采煤机液压系统毕业设计
《采掘运机械与液压传动》课程设计
素质 目标
遵守企业规章制度；爱岗敬业、诚实 守信、勇于吃苦；组织协调合作能力；沟 通交流能力；遵守操作规范；安全环保意 识；成本节约意识；质量意识。
2.课程整体设计——课程内容
情境（项目） 情境名称 分配学时
项目一
综采设备操作
任务一 采煤机操作
14
任务二 液压支架操作
任务三 刮板输送机操作
10
10 10
1、熟悉环景、了解设备、 树立岗位意识。 2、培养学生自主学习的方 法和认真负责的工作态度 3、组织协调合作能力 4、培养学生树立良好的职 业道德和煤矿生产的安全意 识5、遵守操作规范 6、安全环保意识
1.课程设置——专业课程体系
支撑课程
1.工程制图 2.矿机CAD 3.机械基础
核心课程
★电机拖动与控制●
综掘设备
多媒体教室 矿山机械实训中心 教学矿井 教学矿井CAD机房 任兴平、赵志刚、吴晓刚 五步实践教学法
2.课程整体设计——课程标准
教学对象 适用于矿山系 矿山机械、煤矿开采 技术专业。
知识 目标
综采设备；综掘设备；运输设备
课程性质 本课程为矿山机电 类专业核心课程，本课 程旨在培养学生操作 和维修煤矿机械设备 机械产品装配工艺的 能力。是学生顶岗实习 前的必修课。
能力 目标
具备操作和维修各种机械设备的能力； 具备编制操作规程的能力；具备设备管理 能力；具备使用、调试和维护各种设备的 能力。
运机械技术专业人才培养方案建设。
1.课程设置——就业岗位群
首次 就业岗位
综采队 三机操 作工
综采队 三机检 修工 继续教育
掘进队 操作工
掘进队 检修工
液压 泵工
自我提高 车间 技术质量 管理人员
LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 露天煤矿及露天煤矿采煤工艺的发展 (1)1.2 矿山机械中的液压传动 (1)1.3 LMXC-I型露天选采机的概述 (3)第2章液压系统设计计算 (4)2.1 技术要求 (4)2.1.1 LMXC-I型滚筒式露天选采机液压传动系统综述 (4)2.1.2 液压传动系统的设计参数 (4)2.2 系统功能设计 (4)2.2.1 确定主要参数 (4)2.2.2 拟订液压系统原理图 (13)2.3 组成元件设计 (15)2.3.1 主液压泵及其驱动电动机的确定 (15)2.3.2 整个液压系统中各液压缸动作情况 (19)2.3.3 液压控制阀的选择 (20)2.3.4 管路的选择、布置与连接 (21)2.3.5 油箱及其组件的设计 (23)2.3.6 液压泵组的结构设计 (30)2.4 验算液压系统技术性能 (31)2.4.1 系统效率 的估算 (31)2.4.2 发热温升估算及热交换器的选择 (32)第3章液压系统的使用和维护 (35)3.1 注意事项 (35)3.2 液压系统常见故障及排除方法 (35)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录1 (41)附录2 (45)摘要由于我国露天煤矿存在大量的复合煤层，而目前对复合煤层的开采还缺少必要的手段和设备，使得露天煤矿的回采率难于提高。
因此迫切需要研究开发针对复合煤层开采的设备，需要研制出可精确地、选择性地开采独立矿层，适合含有矸石夹层的复合煤层的开采新型露天煤矿开采设备。
LMXC-I 型露天选采机是在滚筒式露天采煤机的基础上研究开发出来的新机型，它可以有效地开采复合煤层，提高露天煤矿的回采率。
LMXC-I型露天选采机的截割部和机身升降、行走履带的驱动和转载机的回转及升降均采用液压传动技术，该液压系统采用开式系统。
行走机构共四条履带，采用双泵和电液控制，能够方便灵活地实现前进后退及转向。
采煤机截割滚筒自适应液压调高系统设计
（） ４ 将主阀阀芯阻尼孔直径取小值 ， 对纯水液压溢
流 阀的压力 稳 定有 利 ， 般油 压 阀为 ０８～１２ 由于水 一 ． ．，
的黏度低 ， 于细长孔式 的直径其 值应略小 于油压 阀。 对 ３ ３ 卸荷 噪 声的控 制 ．
定性 ； （ ）对 于 内流式 结 构 ， 主 阀 阀 座孔 直 径 不 变 的 ３ 在 情 况 下 ， 大 防 振 尾 部 的 直 径 。有 利 于 主 阀 的 稳 定 。 加
增加 。
３ ４ 机 械 噪 声的控 制 ．
为了降低溢流阀阀芯与阀套间可能产生的干摩擦
高频 噪声 和机械 碰撞 声 。应选 择具有 自润滑特 性和减 振性 能 良好 的摩 擦 副材料 ， 金属石 墨 、 如 陶瓷等 。
（ ）避 免 自高 压 直 接 卸 荷 ， 采 用 高 ． 低 三 级 １ 宜 中．
卸 荷方 法 ；
［ ］ 袁 锐 波． 字 式纯 水 溢 流 阀 的研 究 ［ ］ 液 压 与气 动 ， １ 数 Ｊ．
２ ０ ， １ ）７ ７ ． ０２ （２ ：３— ５
（ ）在 纯水 液压 溢 流 阀的控制 管路 中设 置节 流 阀 ２
Ｚ Ｕ Ｘａ — ｕ Ｚ Ａ Ｇ Ｙ ｎｊｎ ＷＡ Ｇ Ｚ ｏ ｇｂｎ ＨＯ ｉ ｍｏ ， Ｈ Ｎ ａ － ， ｏ ｕ Ｎ ｈ ｎ —ｉ
（ 中国矿业 大学 机 电工程学 院 ， 江苏 徐州 ２ １１ ） ２ １６
摘
要： 采煤 机截 割 滚 筒的 自适 应调 高对煤 矿 井下综 采 工作 面的 自动化 和 高效化 生产有 着重要 的影 响 ，
该 文提 出了一种 采煤机 截割 滚 筒 自适应 液压调 高 系统 的 实现 方 法 ， 方 法能 够解 决 采煤 机 摇臂 在 正 常 工作 该
钻机式采煤机液压系统研究
辅 助 ＋ 一 ＋ 一
一
前进 ＋ 一 一 上 一
后 退 ＋ 一 一 ⑤微调马达。 是为对
接或拆卸钻杆 ， 转动钻杆 自动锁方 向而设计 的两组调整机
该 系统 的工作状 况。该 系统在 状态 ： “ 一 ” 代表电 磁阀未接通．
项的作 用是 防止钻机在钻进过程 中钻机发 生移动。 ３ ． ３ ． ２辅 助状 态含 一组 风筒动作 、 一组托钻动作 、 一组 手动推进 动作 、 两组 抱爪动作和两组微调 动作 五个部位的 操作。为防止线路零乱多采用集成化布置。托钻 千斤顶与 手动推进共用一组集成块 ， 微调马达 １ 与 抱爪 千斤顶 １ 共 用一组集成块 ， 微调 千斤顶 ２ 、 抱爪千斤项 ２和微调 马达 ２ 共用一组集成块。 当进行辅助操作 时， 操作 台电控箱 转换 开关应拨至 “ 辅助 ” 位置。这时， 电磁 阀 Ｙ Ａ １ 、 Ｙ Ａ ３ 接通 。 其
油流 顺序为 ：泵 ３ ＿ ＋ 单 向阀 ６ ＿ ＋ Ｙ Ａ１ Ｙ Ａ ３ 一 支持各 千斤 顶动作 的各集成块和手动操作 阀。
① 托钻。 钻机钻 进一节钻杆 后 ， 操作托钻 手动操作 阀 ，
使托钻 千斤顶动作夹紧钻杆 自动锁使之打开 ， 退机钻杆 与
主机脱离。 ② 手动推 进。 钻 机在装卸钻杆 时 ， 为操作调 节方
Ｖａ ｌ ｕ ｅ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
・８ ７・
时卸荷 ， 均 装有不 同规格 型号液压锁。该系统包括 ： 工作 回 “ 支撑” 位置， 电磁 换 向 阀 Ｙ Ａ ２接 通 ， 阀芯上移 ， 油 流 方 向
路、 辅助回路、 支撑回路和停止（ 中位 卸载 回路 ） 。执行机构 的确定 ： 动作机构 除螺旋钻杆 是靠两台 ９ ０ Ｋ Ｗ 电动机 带动 两件摩擦式耦合器 ， 将动力传 向两台减速机 ， 带动螺旋钻杆 旋转和两台液压马达能够微动调节钻杆旋转外 ，其 它执行 机构均作往复直线运动， 由单活塞液压千斤顶直接驱动。 工作 回路 即推进油缸 实现 自动推进 或 自动 后退油路。 推进油缸实现动作 ， 在工作过程 中液压油进入推 进油缸缸 腔， 需油 量较 多 ， 因而采用 大流量 液压 锁（ ６ ０ Ｌ ／ ｍ ｉ ｎ） ， 且 系 统压力 已定 ，推进速度 要求 １ ２ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ ，速度要 求相 对较 慢， 因而对速度 的平 稳性要 求较 高 ， 因此采用 回路节流 调 速回路 ，即有调 速 阀 １ ２来控制推进油缸前进和 后退的快 慢。推进油 缸后退时是液压油进入活塞杆腔 ， 相 对缸腔 空 间体 积较小 ， 因而前进速度相对后退速度慢。 辅助 回路 即实现换 接钻杆 给换接钻 杆创造 可换接 环 境 的油路。 工 艺要求其不工作 时 ， 处于 停止状态 ， 对其定 位 要求不高 ， 因而采用 中位回油机 能为 Ｍ 型 的手动换 向阀。 钻杆 的微动调 整通过安装在减速机上的液压 马达来 实现 ， 且 马达旋 向可逆 ， （ 两组马达可实现互换 ） ，由于 马达是 安 装在减 速机 上的 ， 钻机旋 转时 ， 马达随机 器一起高速旋 转 ， 造成 系统压 力油温升过高 ，易损 坏系统各处密封和 马达 ； 为保护马达 故在 马达和减 速机之间增加 超越离合器 ， 以实 现减速机旋 转时马达不随减速机旋转。 支撑回路 即实现钻机 随煤层 变化倾斜调 整稳 定钻机
机械毕业设计405采煤机液压支架立柱仿真设计说明书
第1章前言液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
和刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体，实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
1.1立柱设计的意义我国是世界主要产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿的总和。
综采技术经过30多年发展，积累了丰富的经验，高产高效矿井建设已初见成效。
发展综采技术是建设高产高效矿井的重要任务，加大技术改造力度，优化工作面配套、提高设备可靠性、提高开机率是高产高效矿井建设的发展趋势。
我国自70年代初开始大规模引进国外综采设备，发展综合机械化采煤。
与此同时，煤炭科学研究院及相关厂矿共同开始了对液压支架的科研和技术攻关，至80年代末，已先后研制成功薄煤层、中厚煤层、厚煤层和特厚煤层综采成套设备和技术，基本上取代了进口，促进了煤炭工业的快速发展。
到1997年全国国有重点煤矿综合机械化程度已达到48．38％，相继建成一批高产高效的矿井。
国产综采设备的水平有了较大的提高，一些技术指标接近或达到国际先进水平。
我国综采设备已开始打入国际市场，先后出口到美国、印度、土耳其、俄罗斯等国家。
液压支架是综采工作面的重要设备之一，其投资约占综采工作面成套设备总投资的70％左右，其作用不仅是支护顶板、维护安全作业空间，而且要推移工作面输送机和采煤机。
因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。
液压支架与滚筒采煤机(或刨煤机)、刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体，实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
多片液压干式制动器的设计 毕业设计
题目：多片液压干式制动器的设计专业：学生：（签名）指导教师：（签名）摘要多片液压干式制动器是保障采煤机安全运行的重要部分，它的可靠性直接关系着煤矿安全生产。
本次设计，以煤矿机械安全生产为背景，首先对现在所使用的制动器进行了比较，对各个种类的制动器进行了分析。
接着确定了多片制动器的总体结构，确定了制动器的设计方案。
然后对摩擦片材料进行了分析与选取，确定了摩擦片所使用的材料，最后对制动器摩擦盘、缸体、活塞等尺寸进行了计算与校核，设计出整个制动器。
绘制出了整个制动器的装配图和各个零件图。
关键词：干式多片; 液压制动器; 设计Subject: The design of multiple hydraulic dry brakeAbstractMultiple hydraulic dry brake is the guarantee of an important part of safety of coal mining machine operation, its reliability is directly related to the coal mine safety production. This design, in order to coal mine machinery safety as the background, compares the brake first now in use, brake on each category are analyzed. Then determine the overall structure of the disc brakes, brake design scheme determined. Then has carried on the analysis and selection of friction materials, friction materials used to determine, at the end of the brake friction disk, cylinder, piston size was calculated and validated, the brake design. Drawing assembly drawing and parts diagram the brake.Keywords: Dry-type multidisc brake; design目录1 引言 (5)1.1选题背景 (5)1.2矿用机械安全形势 (5)1.3制动器发展史 (6)1.4制动器的基本概况 (7)1.4.1 制动器的作用 (7)1.4.2 制动器的性能要求 (7)1.4.3 制动器的种类 (7)1.4.4 制动器的组成 (8)1.5制动器比较及应用概述 (8)1.6盘形制动器存在的问题 (10)2 总体方案及关键问题 ...................................................................... 错误！未定义书签。
MZ110／238.5四钻头钻式采煤机液压控制系统设计
据 统计 ， 国 １３ｍ 以下 来自 与 极 薄煤 层 储 量 占总 我 ．
可 采储 量 的 ２ ％ 以上 ， 薄与 极 薄煤 层 的产 量 只 占总 ０ 而
产 量 的 １％左 右 ， 有 进 一 步 下 降 的 趋 势 ， 全 国煤 ０ 且 从 炭 开采 工业 形势 看 ， 普遍存 在 机械 化程 度低 ， 出效 率 产
ＰＥＮＧ ，ＤＵ ａ ｇ ｌ ｎ Ｌｉ Ｃｈ ｎ —ｏ ｇ，ＤＯＮＧ Ｘｕａ ｘ ａ ｎ— ｕ ｎ
（ 中国矿业大学 机电工程学院 ，江苏 徐州
２ １０ ） ２ ０ ６
摘
要： 该文介绍 了一种新型薄煤层采煤机液压控制 系统 ， 通过 了解现有的三钻头钻式采煤机液压 系统
特 点 ， 定四钻 头钻 式采 煤机 的设 计 思 想 与设 计 原 理 ， 行 总 体 设 计 ， 进 了泵站 布 置 、 确 进 改 管路 布 置 和 底 架结 构， 实现 工作 面无人 开采 ， 而提 高 了采煤 效 率 。 从
Ｐ Ｃ时 间计 时 器重 启 ， 续 装料 ； 达到 预设 的装 车 高 Ｌ 继 若
高 ， 用 安全 可靠 ， 简 化 了 工人 操 作 程 序 ， 大 幅 度 使 既 也
缩短 了装 车 时间 。
参考文献 ：
［ ］ 路 甬祥． 压 气 动技 术 手 册 ［ ． 京 ： 械 工业 出版 １ 液 Ｍ］ 北 机
系统 开始 计算 装 车头 提 升 总 高 度 ， 达 到 预 设 的 装 车 若
角度 ， 支撑 油 缸将 钻式 采煤 机主 机横 向 固定在 巷道 壁
收稿 日期 ：０ １１ ．１ ２ １ — １ ０
作者简介 ： 彭丽 （９ ８ ） 女 ， １８ 一 ， 福建永定人 ， 硕士研究 生 ， 主要
基于Automation Studio的采煤机滚筒调高液压系统设计
基于Automation Studio的采煤机滚筒调高液压系统设计张艳军;李孝宇【期刊名称】《黑龙江科技学院学报》【年(卷),期】2017(027)002【摘要】针对双滚筒采煤机单泵调高液压系统在使用中的不足,采用Automation Studio软件对滚筒调高过程进行仿真.采用中位机能是“H”形换向阀的单泵调高系统,调高时一个液压缸的负载会转移附加在另外一个液压缸上,导致一个液压缸承担两个滚筒的调高负载压力,增大液压缸负荷,降低系统的可靠性.同时,另一个液压缸调高位置可能会发生小的偏移.设计采用中位机能是“M”形换向阀采煤机单泵液压调高系统,可以克服“H”形换向阀的缺陷.该设计提高了调高系统可靠性,可以为采煤机液压调高系统设计提供参考.%This paper is an effort to address the negative feature of single pump double drum shearer hydraulic system in use by simulating the drum height adjustment process using Automation Studio software.The median function working as a "single pump H" type reversing valve adjusting system suffers an disadvantage that height adjustment involves transferring the load from one hydraulic cylinder to other one and leaving one hydraulic cylinder subjected to the height adjustment load pressure of two rollers,thus causing an increase in hydraulic cylinder load and a reduction in the reliability of thesystem,accompanied by a small offset in another hydraulic cylinder position.To overcome the problem,the paper proposes a novel "hydraulic M" type reversing valve single pump of shearer height adjustingsystem.The result demonstrates that the design capable of improving the high reliability of the system may provide a reference for the design of coal mining machine hydraulic system.【总页数】5页(P123-127)【作者】张艳军;李孝宇【作者单位】黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022【正文语种】中文【中图分类】TD421.6【相关文献】1.基于Automation Studio的采煤机滚筒调高液压系统设计 [J], 张艳军;李孝宇;2.基于Automation Studio铲运机转向液压系统设计 [J], 刘成武3.Automation Studio在液压系统设计中的应用 [J], 曹贺;郭竟男;宋广彬4.基于 Automation Studio 的造纸机液压系统设计与仿真 [J], 吴新生;阳东山5.基于单神经元PID的采煤机滚筒调高控制系统 [J], 候德安因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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采煤机液压系统新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书学生姓名专业班级机电07-8（2）设计(论文)题目采煤机液压系统接受任务日期完成任务日期指导教师指导教师单位新疆工业高等专科学校设计(论文)内容目标1、明确采煤机操作过程、工作特点、性能和作业环境的要求。
2、明确液压系统必须完成的动作，如何实现功能保护。
3、液压元件选型考虑液压装置重量、外形尺寸、经济性和可靠性要求。
设计(论文)要求1、论述采煤机的工作原理以及如何实现功能保护。
2、拟定液压系统原理图，液压元件主要参数表。
3、CAD液压系统图注明元件明细，打印出图用A0幅面图纸。
论文指导记录1、液压系统的章节安排，提出了“阐述由简单到复杂，功能逐步增加完善”的思想。
2、预先绘制CAD液压系统图，便于在每章节中根据需要插图说明。
3、调高系统的设计参考4LS-8型采煤机。
4、液压元件选型都力争有据可查，并详细注明了参考来源。
5、在文字中引用截图进行说明时，尽力做到美观准确。
参考资料张岚，弓海霞，刘宇辉编. 新编实用液压技术手册. 北京：人民邮电出版社，2008黎启柏主编. 液压元件手册. 北京：冶金工业出版社，机械工业出版社，1999注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名专业班级设计(论文)题目指导教师（签名）指导教师单位指导教师评语评阅成绩：评阅教师签字：年月日答辩记录成绩：提问教师签字：年月日答辩小组意见答辩成绩：答辩小组组长签字：年月日摘要采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。
其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。
采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成。
液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。
关键词：牵引液压系统；调高系统；系统设计AbstractThe liquid which adopt coal machine press system, from lead a liquid to press the system, piece coal roller to key up system and broken up roller to key up system three part constitute.It lead a liquid to press system to include the lord oil road system, operate system and protection system.Adopt key up of coal machine system is keyed up system by the piece coal with broken up key up system to constitute.The liquid press to spread to move system of design is the whole machine design of a part, it in addition to should match a host action circulation with quiet dynamic state function etc. of request, return should satisfy structure simple, work safety credibility, efficiency Gao, life span long, economy good, usage maintenance convenience etc. condition.Keyword:Lead the liquid press system;Key up system;System design目录摘要 (1)Abstract (2)第一章牵引液压系统 (5)1.1 主油路系统 (5)1.2 操作系统 (6)1.2.1 手动操作 (6)1.2.2 电气操作 (7)1.2.3 液压操作 (8)1.3 保护系统 (9)1.3.1 电动机功率超载保护系统 (9)1.3.2 恒压调速系统 (10)1.3.3 高压保护系统 (11)1.3.4 低压欠压保护系统 (12)1.3.5 停机主泵自动回零保护 (13)1.3.6 超速和差速防滑保护 (13)1.3.7 过零保护 (14)第二章调高系统 (15)2.1 电器操作 (15)2.2 液压操作 (17)2.2.1 调高锁紧回路 (17)2.2.2 滚筒调高 (18)2.2.3 调高油路 (20)2.3 卸载回路 (20)2.4 调高油缸位置锁定 (20)第三章液压系统计算 (22)3.1 液压缸的选择 (22)3.2 液压泵与马达的选择 (23)3.2.1 液压马达的选择 (24)3.2.2 液压泵的选择 (25)3.2.3 辅助泵的选择 (26)3.2.4 调高泵的选择 (27)3.3 液压阀的选择 (27)3.3.1 主要性能指标 (28)3.3.2 主油路系统阀的选择 (29)3.3.3 滤油器的选择 (33)3.3.4 电动机的选择 (34)3.3.5 主要元件一览表 (35)致谢 (38)参考文献 (39)第一章牵引液压系统采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。
其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。
1.1主油路系统主油路系统分为主回路、补油和热交换回路。
（1）主回路主回路是由是由主油泵1与四个并联的液压马达2a、2b、2c、2d组成的闭式回路。
改变主油泵的排量和排油方向可实现采煤机牵引速度的调节和牵引方向的改变。
如图 1.1–1所示图 1.1–1 主回路（2）补油和热交换回路辅助泵4从油箱经粗滤油器3吸油，排除的油量经滤油器5、单向阀8或9进入主回路低压侧，以补偿主回路的泄油。
油马达排除的一部分回油（热油）经整流阀10、低压溢流阀（背压阀）11、冷却器12及单向阀13回油箱，使热油得到冷却。
低压溢流阀11的调定压力为2.0 MPa，以使回路低压侧即油马达的排油口维持一定的背压。
溢流阀7的调定压力为2.5MPa，以限制辅助泵的最高压力，防止因压力过高而损坏。
单向阀6（滤芯安全阀）的作用是保护滤油器。
单向阀13的作用是在更换冷却器时防止油箱的油外漏。
由于辅助泵只能单向工作，为了防止电机因线路错误而短时反转使泵吸空，专门设置了单向阀14，这时辅助泵可通过该单向阀从吸油泵吸油。
如图 1.1–2所示图 1.1–2 补油和热交换回路1.2操作系统操作系统用于控制牵引的启动、停止、调速和换向。
有手动、液动和电气3种操作方式。
1.2.1手动操作由牵引手把15实现。
牵引手把在中位时，开关圆盘16的缺口对零，使常开行程开关[1]断开，电磁阀22断电，液压制动器24经电磁阀22回油，在弹簧作用下将液压马达制动。
同时失压控制阀26因控制口失压在弹簧作用下处于左位，于是回零液压缸与油池连通而回零，并经伺服变量机构使主液压泵处于零位。
在启动电机后，主泵、辅助泵都运转。
当顺时针或逆时针转动牵引把手，开关圆盘将常开行程开关闭合，电磁阀22通电而动作到上位，使辅助泵供油回路与液压制动器连通，制动器液压松闸；同时失压控制在液压力作用下动作到右位，辅助泵排油便经电磁阀28（电动机欠载时在左位）和失压控制阀26进入回零液压缸，于是在液压力的作用下弹簧被压缩，而使调速套18解锁；牵引手把的转角经螺旋副17转化为调速套位移，进而经伺服变量机构使主泵投入工作，最终实现采煤机的调速和换向。
如图 1.2–1所示图 1.2–1 手动调速和换向1.2.2电气操作电气操作如图 1.2–2所示，是利用电信号来实现采煤机的牵引换向、调速，包括按钮操作和无线电遥控操作，它是为电器自动控制和大倾角煤层采煤设计的。
它们发出的电信号都是通过电磁阀42转化为液压信号而使液压缸动作的，以后的过程与上述相同。
电气操作与液动操作间的连锁由交替单向阀38.、39实现的。
[1]行程开关又称限位开关或位置开关。
它是一种根据运动部件行程位置而切换电路工作状态的控制电器。
行程开关的动作原理与控制按钮相似，事先将行程开关根据工艺要求安装在一定行程位置上，部件在运行中，部件撞块压下行程开关顶杆，使行程开关触点动作实现电路切换，达到控制运动部件行程位置的目的。
图 1.2–2 电气操作1.2.3液压操作液压操作是用手液动换向阀来实现采煤机的调速和换向的。
为了便于操作，在采煤机的两端分别装有2组二位三通阀36L、36R。
按动每端的牵引阀36之一的按钮，压力控制油即经此阀和交替单向阀37、38进入液动牵引油缸25的一侧。
油缸25的另一侧的油经交替单向阀38、37及另一牵引阀36回油箱。
于是油缸25的齿条活塞移动，并通过齿轮23、螺旋副17及调速套18进行换向和调速。
其换向、调速过程同手动操作。
松开牵引阀36的按钮，控制油被切断，变量油缸被锁定在一定的位置上，主油泵以一定的排量工作（即采煤机以一定的牵引速度移动）。
当需要采煤机停止牵引或减速时，先通过反向牵引使牵引油缸25的活塞回到零位，控制油经活塞中心的单向阀及油缸中部的孔道去推动牵引阀36的阀芯外移，即发出一个停车信号，指示司机停止牵引。
如图 1.2–3所示图 1.2–3 液动调速和换向1.3保护系统为保证采煤机正常工作和使用寿命，它应该具备完善的保护系统，这些保护系统包括以下几种。
1.3.1电动机功率超载保护系统电动机功率超载保护可使电动机在额定功率下运转，即超载时自动减速，欠载时自动增速,直到恢复原来选定的牵引速度。
这样既可以避免损坏电机，又可充分发挥电动机的功率。
电动机功率超载保护是通过三位三通电磁阀（功控电磁阀）28、回零液压缸27和调速套18的协同工作实现的。
（1）工作中若电动机超载，即电动机实际功率大于110%的额定功率时，电气功率控制器发出减速讯号。
电磁阀右端线圈通电，阀心动作到右位，将回零液压缸与油池连通，于是回零液压缸活塞在弹簧作用下位移，并通过调速杆19向减速方向运动，从而实现采煤机减速。
此时由于牵引手把未动，所以将杠杆的摆角变为调速套中记忆弹簧的压缩量存储起来。
（2）当电动机超载消失后又欠载时（电动机实际功率小于90%额定功率），电磁阀28又恢复到欠载位置，回零液压缸解锁，在记忆弹簧作用下又使杠杆向原定位置运动，采煤机回到原来给定的牵引速度。