TYJL-TR9型计算机联锁系统
微机联锁方案对比
安全通报
铁科院多年的微机联锁应用经验特别是软件经验加上美国进口的三取二硬件，使TYJL-TR9三取二计算机联锁系统在可靠性、安全性等方面得到用户认可。
目前II型和TR9型不曾发生过被铁道部、铁路局通报过的情况；
在水株西段开通过程中由于问题较多，在铁道部组织专家会诊提出各种解决方法后得以开通。而与之同时进行的铁科院计算机联锁系统则顺利开通（其中（双机热备8个站、三取二3个站）；
VPI系统最终通过铁道部鉴定，但是在第一次铁道部组织鉴定时由于安全问题没有通过。
DS-11通过铁道部鉴定；
K5B硬件属日本进口，目前铁道部未鉴定；
K5B仅在日本国内有一定认证；
获奖
II、TR9型或铁道部科技进步一等奖、国家科技进步二等奖；
无
无
应用业绩
II型已经应用350多个车站；
TR9已开通近50个车站，既有雷害严重的武广正线车站，也有兖州北、兰州、天水等大型站场，是目前国内高档次计算机联锁中应用最多的；
I/O板曾出现混线开放信号而系统无法检查的问题；
联锁表方式编程，每条进路需逐一填写联锁数据，易出现数据输入错误且不易查出而存在隐患
联锁表方式编程，每条进路需逐一填写联锁数据，易出现数据输入错误且不易查出而存在隐患
2.冗余制式比较
比较项目
三取二
二取二乘二
双机热备
先进性
由于三取二方案安全可靠以及结构合理，当前，世界范围内90％的计算机联锁系统采用三取二容错方式，特别是西门子等欧洲计算机联锁厂商皆采用三取二制式；
1.产品比较
比较项目
铁科院微机联锁(TYJL-II型和TYJL-TR9型)
卡斯柯双机热备（VPI）
通号公司联锁系统（DS-11型和DS-K5B型）
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
计算机联锁试卷
（ A 卷）一、填空题（每空1分，共20分）1、信号设备的接地电阻值不大于欧姆。
2、双机热备系统中，双机之间的通信采用通信方式。
3、计算机联锁系统中的总线一般分为三类，即、、和。
4、计算机联锁系统软件按照层次结构可分为层、层和层。
5、计算机联锁系统中联锁数据包括和两大类，其中联锁静态数据结构有和。
6、联锁机与执行层的联系方式有和两种方式。
7、TYJL-II型计算机联锁系统其联锁机双机切换有和两种控制方式。
8、TYJL－II型计算机联锁系统联锁机柜有电源、电源和驱动电源。
9、DS6-11计算机联锁系统的光隔驱动电路用于产生种状态码。
10、计算机联锁系统应具有对室外连锁设备的__________功能。
二、选择题（每小题2分，共20分）1、TYJL－TR9型联锁机采用了结构。
A、双机热备B、2乘2取2C、3取2D、其他结构2、EI32-JD电务维修机的主要功能是：A、站场状态显示B、为电务维护人员提供设备维护和管理信息C、联锁运算D、接受并向联锁机发送按钮命令3、计算机联锁为TDCS，微机监测系统等提供接口的是。
（A）上位机（B）下位机（C）采集机（D）电务维修机4、下列计算机联锁设备类型中，不属于双机热备机型的是A、TYJL－IIB、JD－1AC、DS6－11D、DS6－K5B5、计算机联锁系统联锁机的故障－安全性是指A、联锁机不发生危险侧输出的功能B、联锁机平均危险侧输出的间隔时间C. 联锁机在规定的时间和条件下完成联锁功能的故障D、联锁机不发生危险侧输出概率6、计算机联锁系统，UPS通电后，方可加负载。
A、10sB、20sC、30sD、60s7、当发生挤岔时，TYJL－II型联锁设备控制台显示为A、道岔尖短绿光带B、道岔尖短黄光带C、岔尖处闪白光D、岔尖处闪红光8、TYJL-II型计算机联锁系统驱动板每块板共有个驱动单元。
A 、 16 B、 24 C、 32 D、 489、TYJL－II型计算机联锁系统控制台屏幕上显示某信号机红色闪光表示A、信号关闭B、该信号机灯丝断丝C、未办理进路D、因故导致信号不能开放10.计算机系统中“防火墙”可以。
铁路信号计算机联锁技术介
铁路信号计算机联锁技术介绍张肖（中铁建电气化局第三工程有限公司，保定071000）摘要：阐述计算机联锁技术的原理结构，详细说明当前我国铁路信号施工技术中广泛应用的几种计算机联锁主流技术，展望计算机联锁技术的未来发展趋势。
关键词：计算机联锁；铁路通信；信号1、概述随着微电子技术、计算机科学和现代控制理论的发展，特别是可靠性和容错技术的提高，使铁路信号联锁控制系统在经历了以机械、机电、继电等传统技术手段组成的系统后，正向今天的以微电子、计算机和现代控制技术为基础组成的系统发展。
计算机联锁首先与1978年在瑞典哥德堡投入运用，后在世界各国推广使用。
1991年11月19日，中国铁路干线上第一个计算机联锁系统在广深线红海站开通，从此我国铁路信号进入了计算机联锁时代。
计算机联锁是一种由计算机及其他电子、电磁器件组成的具有故障-安全性能的实时控制系统。
计算机联锁系统由相关硬件和软件设备组成。
硬件设备包括联锁计算机（完成联锁和显示功能）、安全检验计算机（实现检验联锁计算机的运行情况，发现故障可导向安全）、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电器输入输出接口柜室外、计算机联锁专用电源以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。
软件设备是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据库；二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的运用程序。
车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。
应用程序由多个程序模块组成，即系统管理程序、时钟中段管理程序、表示信息采集及信息处理程序、操作命令输入及分析程序、选路及转岔程序、信号开放程序、解锁程序和站场彩色监视器显示程序模块等。
计算机联锁系统的功能包括如下几点。
1）联锁逻辑运算：接收ATS或车站值班员的进路命令，运行联锁逻辑运算，实现对道岔和信号机的控制。
2）轨道电路信息处理：处理列车检测功能的输出信息，以提高列车监测信息的完整。
3）进路控制：设定、锁闭和解锁进路。
计算机联锁试卷
（ A 卷）一、填空题（每空1分，共20分）1、信号设备的接地电阻值不大于欧姆。
2、双机热备系统中，双机之间的通信采用通信方式。
3、计算机联锁系统中的总线一般分为三类，即、、和。
4、计算机联锁系统软件按照层次结构可分为层、层和层。
5、计算机联锁系统中联锁数据包括和两大类，其中联锁静态数据结构有和。
6、联锁机与执行层的联系方式有和两种方式。
7、TYJL-II型计算机联锁系统其联锁机双机切换有和两种控制方式。
8、TYJL－II型计算机联锁系统联锁机柜有电源、电源和驱动电源。
9、DS6-11计算机联锁系统的光隔驱动电路用于产生种状态码。
10、计算机联锁系统应具有对室外连锁设备的__________功能。
二、选择题（每小题2分，共20分）1、TYJL－TR9型联锁机采用了结构。
A、双机热备B、2乘2取2C、3取2D、其他结构2、EI32-JD电务维修机的主要功能是：A、站场状态显示B、为电务维护人员提供设备维护和管理信息C、联锁运算D、接受并向联锁机发送按钮命令3、计算机联锁为TDCS，微机监测系统等提供接口的是。
（A）上位机（B）下位机（C）采集机（D）电务维修机4、下列计算机联锁设备类型中，不属于双机热备机型的是A、TYJL－IIB、JD－1AC、DS6－11D、DS6－K5B5、计算机联锁系统联锁机的故障－安全性是指A、联锁机不发生危险侧输出的功能B、联锁机平均危险侧输出的间隔时间C. 联锁机在规定的时间和条件下完成联锁功能的故障D、联锁机不发生危险侧输出概率6、计算机联锁系统，UPS通电后，方可加负载。
A、10sB、20sC、30sD、60s7、当发生挤岔时，TYJL－II型联锁设备控制台显示为A、道岔尖短绿光带B、道岔尖短黄光带C、岔尖处闪白光D、岔尖处闪红光8、TYJL-II型计算机联锁系统驱动板每块板共有个驱动单元。
A 、 16 B、 24 C、 32 D、 489、TYJL－II型计算机联锁系统控制台屏幕上显示某信号机红色闪光表示A、信号关闭B、该信号机灯丝断丝C、未办理进路D、因故导致信号不能开放10.计算机系统中“防火墙”可以。
TYJL-TR9车务操作说明 (1)
TYJL-TR9容错计算机联锁系统车务操作说明铁道部科学研究院通信信号研究所1.概述 (1)2.屏幕显示 (1)2.1区段显示 (1)2.2信号显示 (1)2.3道岔显示 (2)2.4静态图形显示 (2)2.5操作提示显示 (2)2.6系统报警 (2)2.7时间显示 (3)2.8版本显示 (3)3.操作规程 (3)3.1一般操作 (3)3.2信号操作 (4)3.3道岔操作 (5)3.4无岔区段的故障解 (5)3.5如何设置车次 (5)3.6半自动闭塞的办理 (5)3.7自动闭塞的改变方向的办理 (6)3.8机车出入库的办理 (6)3.9溜放径路的办理 (6)4.应急台使用说明 (8)4.1启用应急台 (8)4.2单操道岔 (8)4.3办理引导总锁闭、开放引导 (8)4.4取消引导总锁闭 (8)4.5停用应急台 (9)5.注意事项 (9)1.概述TYJL-TR9容错计算机联锁系统是一种新型的铁路信号自动控制系统，在保证系统安全的前提下，以最经济、最合理的技术措施提高运输效率、改善劳动条件。
TYJL-TR9容错计算机联锁系统具备办理列车、调车进路、引导进路，引导总锁，单操道岔，单锁道岔，封闭道岔，取消进路，人工解锁进路，区段故障解锁等功能。
TYJL-TR9容错计算机联锁系统采用鼠标和20”监视器相接合的控制方式，并辅助以语音报警提示。
2.屏幕显示2.1 区段显示灰色光带：表示区段为空闲解锁状态；白色光带：表示区段为空闲锁闭状态，且所在进路正常，此区段没有占用过，不能故障解锁；绿色光带：表示区段为空闲锁闭状态，且所在进路故障或此区段曾经占用过，当进路始终端解锁后可故障解锁；红色光带：表示区段为占用状态；青色光带：表示区段为“接通光带”状态；兰色光带：表示区段为正在选路还未锁闭状态；光带变细：表示区段被人工设置为轨道电路故障标记；2.2 信号显示信号显示颜色同室外信号显示颜色完全相同。
信号红色闪烁：表示信号灯丝断丝。
计算机联锁技术总复习资料
计算机联锁技术总复习资料判断题：对的：1、CTCS-2列控系统在出站口处闭塞电路边界附近，放置1个有源应答器和1个或多个无源应答器，组成应答器组。
（√）2、电缆地下接头处应设置电缆埋设标。
（√）4、将继电器一个线圈短路，另一个线圈接入电源使用，可以达到缓动的目的。
（√）7、当排列经由交叉渡线的一组双动道岔反位时，对与其交叉的另一组双动道岔应将其防护的定位位置。
（√）8、CTCS-2级列控系统在车站进站口或区间闭塞分区入口处设置应答器。
（√）9、道岔表示电路要求在室外联系线路混入其他电源时，保证DBJ 和FBJ不会错误吸起，电路上时通过每组道岔都设有专用的表示变压器，即采用了独立电源来实现的。
（√）10、在有两个发车方向的车站，为了保证出站信号机在亮一个绿灯时不出现闪两个绿灯的现象，要求主信号继电器ZXJ先于列车信号继电器LXJ吸起。
（√）13、6502电气集中，信号检查继电器XJJ的1-2线圈自闭电路是专作防护用的。
（√）16、向咽喉区无岔区段调车不需检查无岔区段空闲。
（√）23、对锁闭的区段应能实施区段故障解锁；列车或车列占用进路后，其运行前方区段不能实施区段故障解锁。
（√）24、电气集中进路第一次人工解锁完成后，再次排列进路，若信号仍不开放，此时解锁进路可不延时。
（√）28、当极性保持继电器按规定的正方向吸起时，与动接点闭合的接点叫定位接点。
（√）30、6502电气集中电路，重复开放信号时，被挤压的始端按钮不能自闭是因为其自闭电路中接有FKJ继电器的后接点。
（√）32、6502电气集中电路，在办理进路式引导接车时，第9网络线上QJJ和GJJ一直在吸起状态。
（√）33、6502电气集中电路中，第10网络线及区段检查继电器QJJ 自闭电路起防止列车迎面错误解锁作业。
√）37、ZP30CA型计轴设备室内的轴数显示器可以显示进入区间的列车轴数。
（√）38、FZ-CTC型分散自律调度集中系统网管工作站具有诊断报警功能。
车站与区间信号
车站与区间信号设备一、业务技能（一）填空题1.信号设备的联锁关系，必须与批准的；各种监测、监控、采样、报警电路等必须与联锁电路__________，不得影响设备正常运用。
2.ZD6系列电动转辙机为了保护电动机的安全，提高设备的可靠性，其内部联接采用了。
3.列车运行速度不超过120 km/h的非自动闭塞区段的集中联锁车站，进站预告信号机处的钢轨绝缘，宜安装在预告信号机前方处。
4.各种基础或支持物无影响强度的裂纹，安设稳固，其倾斜限度不得超过。
5.当进站及通过信号机红灯灭灯时，其前一架通过信号机应自动显示。
6.进站、通过、接近、遮断信号机正常情况下显示距离不得小于__________。
7.高柱出站、高柱进路信号机正常情况下显示距离不得小于___________。
8.同一机柱上的色灯信号机构，其安装位置应保证各灯显示方向______，两个同色灯光的颜色应。
9.信号机构的灯室之间不应_____，并不应因外光反射而造成________。
10.预告、驼峰、驼峰辅助信号机正常情况下显示距离不得小于_________。
11.ZD6—D型电动转辙机的动作电流为______，额定电压________。
12.调车、矮型出站、矮型进路、复示信号机和容许、引导信号机显示距离不得小于___________。
13.双向运行的自动闭塞区段，在同一线路上，当一个方向的通过信号机开放后，相反的信号机均须在状态。
14.进站或接车进路信号机因故障不能正常开放信号或开通非固定接车线路时，应使用_______信号。
15.当道岔区段有车占用时，该区段内的道岔_______转换。
16.向占用线路排列进路时，有关列车信号机不得开放( 除外)。
17.信号机开放后，与该进路有关的道岔应被_______，其敌对信号机______开放。
18.当外线任何一处发生断线或混线时，不能导致进路错误，道岔错误_________以及信号机错误________。
19.联锁设备必须工作可靠并符合___________原则。
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一、 TYJL-TR9型计算机联锁系统结构
TYJL-TR9型计算机联锁系统由容错联锁主机、监控机、 控制台、电务维修机、系统电源、接口架及继电器组合架， 以及与其配套的计算机监测系统、远程诊断设备等组成。
一、 TYJL-TR9型计算机联锁系统结构
TYJL-TR9型计算机联锁系统总体框图
二、TYJL-TR9型计算机联锁系统的主要特 点
二、TYJL-TR9型计算机联锁系统的主要特 点
• 4．联锁软件库按IEC标准编制
• 完全按照IEC－1131标准编制的联锁软件库的各辨证模块
具有很好的封闭性和通用性。具体站场的联锁软件建立在
这个联锁软件库之上，采用计算机辅助自动生成，减少了 联锁系统中的人为因素。
二、TYJL-TR9型计算机联锁系统的主要特 点
• • • • • • • • • • 主处理器模块面板上有如下指示灯： PASS(完好)，模块通过自诊断测试。 FAULT(故障)，模块有故障需替换。 ACTIVE(工作)，模块正在执行联锁程序。 MAINTl(维修1)，软件误差计数错误多，应更换模块，以 免硬件故障。 MAINT2(维修2)，软件误差计数错误多，应更换模块，以 免硬件故障 COMTX(通信发送)，通信总线正在发送数据。 COMRX(通信接收)，通信总线正在接收数据。 I／O TX(I／O发送)，I／O总线正在发送数据 I／O RX(I／O接收)，I／O总线正在接收数据
二、TYJL-TR9型计算机联锁系统的主要特 点
• 2．高安全性 • 由于具备三重冗余结构及极高的诊断覆盖率，因此可以保 证系统的联锁主机和联锁软件具有高安全性。 • 3．高可用性 • 上位监控部分的双机热备，容错联锁主机的主处理器有3 取2的运行方式，故障模板可在不中断联锁系统允许的情 况下在线替换。
四、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的接口电 路
• 系统的输入接口电路是对现场信号设备信息的采集，输出 接口电路是联锁机对有关的执行设备的驱动，系统的采集 和驱动主要有以下方面：采集GJ的接点反映轨道区段是 否空闲；采集DBJ、FBJ接点以反映道岔位置；驱动DCJ、 FCJ、SFJ（道岔防护继电器）以动作道岔；驱动有关信 号继电器， 用它们的前接点构成点灯电路；另外还需对 区间结合电路、场间联系电路、站间联系电路、机务段联 系电路、零散电路结合电路等电路设备进行信息采集以监 督设备工作状态。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 1.容错联锁机 • 联锁机是车站计算机联锁系统中的核心部分。它主要对现 场设备进行信息采集，通过监控机接收值班员发出的操作 命令，通过联锁程序进行逻辑运算，根据不同的运算结果 进行驱动输出，直接去动作组合架上的继电器，控制现场 的信号设备。并把现场的状态传递给监控机，以便在控制 台上显示。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 上位机B包括：工控机B、监视器B、光端机B、视频复示 器B、电流传感器B。公用一套控制台电源B。各个部分的 功能如下： • 工控机、监视器、光端机、视频复示器与A机相同。电流 传感器感应道岔动作电流并把感应电压输入给上位机，上 位机在屏幕上显示道岔动作的电流曲线。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 主处理器模块原理图
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 另外在每个主处理器模块都有一套高速表决总线系统 （TRIBUS），TRIBUS在各主处理器模块间完成的主要 任务是： • 诊断数据和通信数据的传递。 • ②对所有采集数据的传递和硬件表决。 • ③对上次联锁程序的输出数据、中间数据的传递和硬件表 决。 • ④对联锁程序代码进行比较。 • TRIBUS为完全隔离、串行通信、4M波特。一个DMA(直 接内存存取)控制器独立于联锁软件，完成同步、传输、 表决、数据纠正。
四、 TYJL-TR9型计算机联锁系统ห้องสมุดไป่ตู้接口电 路
• TYJL－TR9型容错计算机联锁系统有两类输入模块： TMR型和简易型。在TMR型输入模块中，所有的电路均 被100％三重化，以保证安全性和最大可用性。每条分电 路在外部与联锁机之间的电路都有光电隔离。TMR型输入 模块具有“Struck ON”(“结点粘连在接通状态”)的自诊断能 力。在简易型输入模块中，只有那些要求保证安全的部分 被三重化，对非三重化的电路系统具有“StruckON”和 “Struck OFF”功能， 当电路发生接点粘连时，采集数据 固定在“OFF”状态，这样可有效地满足容错联锁系统的“故 障—安全”要求。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 每个主处理器模块底部有一RS-232口可供系统工作人员 作诊断分析用。该口可最大隔离500 VDC。 • 主处理器模块可接受双重化电源供电，电源母线排列在主 机笼内，电源母线故障不会影响联锁系统正常工作。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 容错联锁主机原理图
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 容错联锁系统的每个I／O模块都有三条完全独立的分电 路。输入模块上的每条采集分电路分别采集继电器接点 (DJ、XJ、DBJ、FBJ、GJ等)并将采集结果经过三条I／O 总线送入相应的主处理器，在每个联锁扫描周期，三个主 处理器通过专门的高速总线系统TRIBUS进行同步通信， 表决输入数据。每个主处理器模块根据表决后的输入数据 执行联锁程序，然后将联锁程序产生的输出数据经过三条 I／O总线送到输出模块，在输出模块上进行硬件表决，三 取二或二取二(一路故障时)后输出，最后驱动相应继电器 (XJ、DCJ、FCJ等)。 • 对每个I／O模块，容错联锁系统都支持热备功能，若主模 块在运行中发生故障，容错联锁系统能立即将热备模块投 入联锁，保证系统不间断运行。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组 成及功能
• ⒉监控机 • TYJL—TR9容错计算机联锁系统中，监控机又称上位机， 其主要功能是实现人机对话，操作人员利用鼠标进行操作， 办理接发车进路、调车进路等。上位机根据操作人员不同 的操作情况给联锁机发送不同的命令，联锁机根据上位机 发来的命令，经过联锁运算，把站场进路状态信息发送给 上位机，在监视器上表现出来，提供车务操作人员分析现 场情况。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 容错联锁系统广泛的诊断可对每个主处理器模块、I／O模 块和通信通道的完好进行检验。瞬间故障被记录下来，并
通过硬件表决电路屏蔽。永久故障被诊断出后，可对故障
模块进行热更换。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• • • • • 主处理器模块的诊断包括： ①验证联锁程序代码和内存。 ②测试所有处理器的指令和操作代码。 ③验证每个I／O通信处理器和分电路间的双口RAM。 ④验证CPU、每个I／O通信处理器和分电路间的握手信号 和中断信号。 • ⑤检查CPU、每个I／O通信处理器和分电路处理器的 ROM、双口RAM、RS—485收发器的反馈。 • ⑥验证TRICLOCK和TRIBUS接口。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• 上位机A包括：工控机A、监视器A、光端机A、视频复示 器A、集线器（HUB）。公用一套控制台电源A。各个部 分的功能如下： • （1）工控机：处理命令和信息。 • （2）监视器：显示站场情况。 • （3）光端机：用于上位机和联锁机的通信。 • （4）视频复示器：把工控机的视频信号分为四个，以便 在多个显示器上同时显示。 • （5）集线器(HUB)：用于上位机与维修机的通信。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• • • • 联锁机由以下几部分组成 联锁机笼，安装各种模块。主要功能是进行逻辑运算。 电源模块，主要功能是提供计算机工作的内部电源。 采集模块，采集现场信号设备状态信息，并传递给处理器 模块。 • 驱动模块，执行处理器的命令，驱动现场继电器。 • 通信模块，实现联锁机和其他设备之间的通信。 • TYJL－TR9型容错联锁机系统采用美国Triconex公司研制 的第九代产品 Tricon V9(简称TR9)作为系统联锁机。具 有高可靠性、高安全性、高可用性等特点。
• 1．高可靠性 • 车务人机接口部分可以以数字化仪为主，鼠标备用； 上位监控机双机热备；联锁系统双路电源互为备用； 联锁主处理器可3－2运行方式（即三个CPU都正常， 则三取二运算，有一个CPU故障，则二取二运算）； I/ O板内各点都有三条独立分电路并进行三取二，有 一电路故障仍可继续正常工作，容错联锁系统中任何 单元件、单电路故障不会影响整个系统的正常运行。
• 6．现场维护简便 • 广泛的在线自诊断功能能迅速诊断、定位故障点，现场维 护人员只需根据联锁系统的状态灯和电务维修机上的提示， 简单地在线替换故障板即可。 • 7．能带故障运行 • 由于单点故障不影响联锁系统的正常运行，因此若现场无 备用模块或维修人员不在等情况下，联锁系统仍可带故障 正常运行。另外若有热备用模块存在，联锁系统能自动完 成切换功能，并作出故障报警停止故障模块工作。
四、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的接口电 路
• 采集信息通过输入模块进入联锁机
四、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的接口电 路
• 输入模块 • 每个输入模块都有三条相同的分电路(A、B和C)。虽然三 条分电路在同一模块内，但是它们完全隔离并独立工作， 一条分电路的故障不会扩散到另外的分电路。每条分电路 都有一个八位的微处理器完成与相应主处理器间的数据交 换。三条分电路中的每条分电路并行地采集输入信号，采 集数据放在相应的A、B和 C输入表中，每个输入表通过 相应I/O总线用相应主处理器模块中的I／O通信处理器进 行定期取走，如主处理器A通过I／O总线A取走输入表A。
三、 TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及 功能
• （1）容错联锁主机基本原理 • TYJL－TR9型容错计算机联锁系统的容错联锁机的容错能 力是通过系统从输入模块、主处理器模块到输出模块三大 部分的全面三重化结构来实现的，这样当系统中任何部件 的单永久性故障或由于各种原因造成的瞬间故障发生时仍 能保证容错联锁系统无差错、不间断地工作。