ABB阀门定位器整理调试
ABB定位器调试步骤(一口清)
ABB定位器调试步骤（一口清）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(4- 6 BAR)。
2. 接通 4---20mA 输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住 MODE 键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。
•松开 MODE 键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于 25º4. 切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击 ENTER 键•等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到 0•松开⇧和⇩键程序自动进入 P1.0 配置菜单。
5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为 90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于 60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
出厂时的缺省设置为：linear6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法 1：•按住 MODE 键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开 MODE 键•按住 ENTER 键直到计数器倒计数到 0 •松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
ABB定位器和FISHER阀门定位器调试步骤与方法
ABB定位器和FISHER阀门定位器调试步骤与方法一、ABB定位器调试步骤：1、定位器面板设置：2、内部接线（4根）反馈和指令线。
3、调试前的重要参数切换方式：（1）切换就地、远方。
按住MODE键不要松开，再点击↑↓键可以进行切换。
（2）用（1） 的方式进入1.1（远方控制）1.2（就地控制）（3）若要实现快开，则先按住↑键再按键↓键；实现快关，则先按住↓键再按住↑键，方可完成操作。
（4）用 （1）的方式进入1.3，出现单词SENS-POS，其意思是显示调节定位器后连杆与后旋钮弧度保持在对称的范围内。
4、调试步骤（1） P1.0：将↑↓键同时按,然后点击”ENTER”键，出现单词“LINEAR”调节角行程和直行程。
（2）P1.1：按住MODE键，点击↑↓键，进入P1.1菜单。
常按ENTER键3S,然后面板显示倒数计时为0后松开，就出现自整定，直到出现完成“COMPIETE”单词。
（3）P1.4：退出（EXIT）会显示“保存”和“不保存”，按住“ENTER”3S,则保存调试，若不保存，直接按↑键，退出到“放弃”单词，然后再按住“ENTER”3S，退出。
（4）P2.3出现REVERSE单词，显示的是调节阀门和定位器的正反作用。
（5）P3.2出现CW/CCW单词，调节的是DCS和就地定位器指令的正反作用。
（6）P3.3出现EXIT单词，意思为退出。
（7）P8.2出现DIGEET单词，则调节的是DCS和就地定位器反馈的正反作用。
以上参数为重要参数调试步骤，详情请查看说明书！二、FISHER阀门定位器DVC6000调试步骤：打开275/375手操器从主菜单（Main Menu）选择Hart应用（HART Application）从On line找到该定位器。
依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷键直接进入)——警告！in service 模式被送到仪表当中时阀门也许会动（WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.）按OK 后进入仪表模式（Instrument Mode）选择Out of service 后按ENTER——提示“Instrument mode is already out of service!”后回到主界面依次进入Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard：1、选择你所使用的压力单位（Pressure units (psi)）后ENTER ；2、输入最大供气压力（Max Supply Press (psi)）后ENTER；3、选择执行机构的生产厂家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌没的话选OTHER ；4、如果执行机构单作用带弹簧选3 、双作用带弹簧选4 、双作用不带弹簧选2；5、选ROTARY 下一步根据阀门零信号时是开选2 关的话选1 下一步再选1 下一步选YES自动选择阀门转向及其增益大小；6、选择是否有加速器或者快速释放阀（Is a Volume Booster or Quick Release Present ? ）；7、提示执行机构的信息正被发送到仪表当中，请稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please wait…”；8、选择使用出厂默认设置Use Factory defaults for setup?(Yes is recommended for Initial Setup) Yes 后ENTER ；9、提示出厂默认设置正被发送到仪表当中，请稍等“Factory default are being sent to the instrument. Please wait…”；10、继续自动设置选择放大器调整“To continue Auto Setup.select Relay Adjust ”；11、你是否希望现在进行放大器调整？(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是双作用选择Yes 单作用选择No后ENTER ；12、选择行程标定（To continue.select Auto Calib Travel.）按OK；13、你希望现在进行自动行程标定吗？（Do you wish to run Auto Travel Calib now ?Select YES if initial setup）选择Yes 后按ENTER；14、警告！标定将导致仪表的输出突然变化按OK；15、选择交点的调整（Select Crossover Adjust）Manual/Last Value/Default 正常情况下选择default 后ENTER 假如默认的调整后精度比较差才会选择Manual手动；16、下面进入自动行程标定的过程，完成后仪表模式恢复到In service!。
ABB阀门定位器维护检修规程
ABB阀门定位器维护检修培训测量原理：TZID-C是一个电气阀门定位器，它能安装在直行程气动执行机构使用DIN/IEC和角行程执行机构使用VDI/VDE3854，它可以是单作用或是双作用的。
执行机构的移动给定位器一个反馈的信号，一般为4-20MA，发送给CPU和A/D转换器，使用这些值经过微处理计算。
控制偏差，并通过P/D控制算法。
端子接线：1：4-20MA信号线2A：数字输入2B：数字输出5：限位开关（数字位置反馈）4：插入式模拟量位置反馈3：插入式数字量位置反馈-检修和调试：检查安装:按以下方式检查1.3模式既 手动调校传感器量程按住MODE,然后按↑或↓直到出现1.3,MAN-SENS.然后将按键松开,显示SENS-POS,按↑或↓手动将其受限,一般情况下传感器的量程:-28°----+28°是直行程执行机构, -57°----+57°是角行程执行机构若是受限点超出这个量程范围，定位器的执行机构的量程旋转角度必须正确，否则，调校开始后将停止在位置错误的信息。
自动调校：按↑+↓，然后按ENTER，3秒进入组态模式，再按住MODE，按↑进入参数1.1放开，按ENTER，持续3秒进入自动调校，若是调校成功，将显示COMPLETE，若是情况错误，自动调校将被取消，错误的信息将显示在显示器上。
具体的操作图表：检修故障：1：出现ERROR 10，供应电压断或者小于20MA，检查电源的供给和线路。
2：出现ERROR 11，供应的电压下降到最小值，检查电源的供给和线路。
3：出现ERROR12：位置超出传感器的量程，可能的原因是传感器不能工作，需要检查安装4：出现ERROR20：没有进入只读存储器的通道，若是重新启动还是没有进入进入通道，返回厂家修理。
5：出现ERROR21——ERROR24若是重新安装TZID-C还是出现错误，需要返回厂家。
6：出现ERROR50——ERROR99 网络出现错误，需要返回厂家维修。
ABB定位器调校步骤
A B B定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2．2接通4~20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号）。
2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。
2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
2．3．3松开MODE 键。
2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：? ? ? ? ? ? ? ? 直行程应用范围在-28°------+28°之内。
? ? ? ? ? ? ? ? 角行程应用范围在-57°------+57°之内。
? ? ? ? ? ? ? ? 全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。
反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。
2．4切换至配置功能级? ? ? ? 2．4．1??同时按住↑或者↓键? ? ? ? 2．4．2??点击ENTER键? ? ? ? 2．4．3??等待3秒钟，计数器从3计数到0? ? ? ? 2．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏。
2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1??按住MODE键。
ABB定位器调校步骤.pdf
A B B定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2．2接通4~20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号）。
2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。
2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码显示出来。
2．3．3松开MODE 键。
2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。
角行程应用范围在-57°------+57°之内。
全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。
反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。
2．4切换至配置功能级2．4．1同时按住↑或者↓键2．4．2点击ENTER键2．4．3等待3秒钟，计数器从3计数到02．4．4↑或者↓键程序自动进入配置栏。
2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1按住MODE键。
2．6．2并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”。
2．6．3松开MODE键。
2．6．4按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到02．6．5松开ENTER键，自动调整程序开始运行。
abb定位器调节方法
ABB智能定位器调试及注意事项：打开定位器气源门。
2、向定位器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。
3、检查：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3（手动调整）（3）释放MODE（4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录数值，角行程执行机构显示旋转角度。
建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。
最小角度为25°。
4、切换至组态模式：（1）同时按下并保持↑和↓（2）另外短暂按下ENTER（3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成（4）释放↑和↓设备将自动返回到参数组P1.＿。
注意：PX.Y调节方法（同时按下并保持MODE和ENTER并保持；用↑或↓调节X / 按下并保持MODE；用↑或↓调节Y）5、选择（用↑和↓）参数P1.0 ACTUATOR/定义定位器安装形式角行程ROTARY或直行程LINEAR。
参数P2.3 ACTION/设定阀门正反作用方式反作用(REVERSE) 4~20MA对应开度100～0%或正作用(DIRECT) 4~20MA对应开度0～100％参数P3.2 ZERO_POS/起始点方向设置<预设为全关即反馈杆逆时针方向>顺时针方向关闭CLOCKW或逆时针方向关闭CTCLOCKW。
注意：以上设置必须在自动调整之前完成（即第6步）。
6、启动自动调整功能：（1）同时按下并保持MODE和ENTER（或按下并保持MODE）（2）另外短暂按下↑或↓，直到P1.1显示出来（3）释放MODE（4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束（5）释放ENTER，自动调整功能启动。
（6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。
也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。
（CLOCKRUN 10 表示超程，需重调反馈杆）7、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。
ABB定位器调试步骤(一口清)
ABB定位器调试步骤（一口清）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（4- 6 BAR）。
2. 接通4---20mA 输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供电，不能将DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：?按住MODE键。
？并同时点击？或？键，直到操作模式代码1.3 显示出来。
？松开MODE键。
？使用？或？键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度？两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称）直行程应用范围在-28 o--- +28 o 之内。
角行程应用范围在-57 o--- +57 o 之内。
全行程角度应不小于25o4. 切换至参数配置菜单？同时按住？和？键？点击ENTER 键？等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到0？松开？和？键程序自动进入P1.0 配置菜单。
5. 使用？和？键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式（rotary）：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90 o 直行程安装形式（linear）：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
出厂时的缺省设置为：linear6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法1 : ?按住MODE键?点击？键一次或多次，直到显示出“ P1.1 ”?松开MODE键?按住ENTER键直到计数器倒计数到0 ？松开ENTER 键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号）。
ABB气动阀调试步骤(精)
ABB调试步骤1. 接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力。
2. 接通4---20mA 输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS 二线制供电,不能将DC24V 直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路。
3. 检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须:•按住MODE 键。
•并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3 显示出来。
•松开MODE 键。
•使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20 度,无需严格对称直行程应用范围在-28º--- +28º之内。
角行程应用范围在-57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于25º4. 切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER 键•等待3 秒钟,计数器从3 计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0 配置菜单。
5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有返馈杆,其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式:定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定:•按住MODE 键•点击⇧键一次或多次,直到显示出“P1.1”•松开MODE 键•按住ENTER 键3 秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER 键,自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号。
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ABB阀门定位器简易调试菜单
接线
一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
∙按住MODE键。
∙并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。
∙松开MODE键。
∙使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
∙两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28o---+28o之内。
角行程应用范围在-57o---+57o之内。
全行程角度应不小于25o
二：菜单切换
1.切换至参数配置菜单
∙同时按住?和?键
∙点击ENTER键
∙等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开?和?键
程序自动进入P1.0配置菜单（
使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位
移输出轴同轴心,一般角位移为90o
直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动
轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60o,用于驱动直行
程阀门气动执行器。
）
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
出厂时的缺省设置为：linear
2、从配置功能菜单中选择第其它组参数
∙同时按住MODE和ENTER两键
∙点击?键
∙显示器显示“P2._SETPOINT”
∙松开MODE和ENTER两键
显示器显示“P2.0MIN_PGE
3、各组参数选择
∙按住MODE，点击?键选择项。
∙存储按住MODE键
点击?键一次或多次，直到显示出“EXIT”
松开MODE键
用?或?键选择NV_SAVE(若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
) 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开
三：启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
方法1：
∙按住MODE键
∙点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1”
∙松开MODE键
∙按住ENTER键直到计数器倒计数到0
∙松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
∙自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
四：存储设定结果：
∙按住MODE键
∙点击?键一次或多次，直到显示出“P1.4”
∙松开MODE键
∙用?或?键选择NV_SAVE(若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
) ∙按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
五：运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
∙按住MODE键
∙点击?键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_ADP”
∙松开MODE键
∙显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.1模式：固定控制模式
∙按住MODE键
∙点击?键一次或多次，直到显示出“1.1CTRL_FIX”
∙松开MODE键
∙显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
∙按住MODE键
∙点击?键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL”
∙松开MODE键
∙显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
∙使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速开启先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速关闭1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制
∙按住MODE键
∙点击?键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”
∙松开MODE键
∙显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0oSENS_POS”
∙使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键，执行器将快速关闭
六：表格
一般情况下选择1.1进行远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
1.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,---P1.4共5项，P2._分P2.0,P2.1,----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。
又如P1.4EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatilesave)存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12mA，则P2.0中的数值应设为4mA，而P2.1中的数值应设为12mA.如给定信号为4—12mA，则P2.0中的数值应设为12mA，而P2.1中的数值应设为20mA.。