机械手与注塑机联线注意事项
注塑机机械手安全操作及保养规程精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版注塑机机械手安全操作及保养规程注塑机机械手是一种自动化设备，可代替人工取料和放料，从而提高生产效率。
但同时也存在着一定的安全风险，如果操作不当，可能会导致工人受伤或设备损坏。
因此，为了确保生产安全和设备正常运行，注塑机机械手的操作和保养需要按照一定规程进行。
一、机械手操作规程1.1 人员要求注塑机机械手的操作需要专业工人进行。
在操作前需要确保工人已经接受过相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法，掌握安全操作技能。
此外，在操作过程中需要严格遵循安全规程，坚决杜绝酒后操作或疲劳驾驶现象的出现。
1.2 操作前检查在操作前，需要对机械手进行全面的检查，确保各部件正常运行。
具体包括：•检查机械手的控制系统：确认是否有报警提示或错误信息。
•检查电器系统：检查电线和插头是否破损或老化。
•检查液压系统：检查液压油量和压力，确认是否正常。
•检查机械结构：检查机械手的承载能力和运动轨迹，确认是否符合安全要求。
1.3 操作流程在进行机械手操作时，需要按照以下流程进行：•打开主控制柜，并按照正常程序启动注塑机机械手。
•在保持距离的情况下，观察机械手的运动状态，确认是否有异常现象出现。
•如果需要进行手动调整，必须先停止机械手的运动，并等待其停稳后再开始调整。
•机械手的操作必须在加注塑机停止喷射过程后进行，以防止操作人员受伤。
1.4 安全要求在进行机械手操作时，需要遵守以下安全要求：•操作人员必须保持警觉，随时观察机械手的运动状态。
•禁止任何人员在机械手操作区域内停留或进入，以免造成危险。
•禁止在机械手上放置任何物品或采取不安全的操作方式，以防止机械手出现不正常的运动。
•在进行机械手操作时，必须佩戴防护用具，如手套、眼镜等。
二、机械手保养规程为了确保注塑机机械手的正常运行，需要定期进行保养和维护。
以下是机械手保养规程的详细介绍。
2.1 日常保养日常保养是机械手保养中最为基本的一种，目的在于减少机械手的故障率，延长机械手的使用寿命。
注塑机工安全操作规程范本
注塑机工安全操作规程范本一、总则注塑机是一种特殊的设备，其操作关乎工作人员的安全。
为了有效保障操作人员的生命安全和身体健康，特制定以下注塑机工安全操作规程，供全体操作人员遵守。
二、操作前的准备工作1. 操作人员应事先了解注塑机的工作原理和操作流程，并参加过相关的培训，取得相关操作证书。
2. 操作人员应佩戴符合要求的个人防护装备，包括工作服、安全帽、防护眼镜、耳塞等。
3. 注塑机的工作区域应保持整洁有序，地面应无杂物和油污，以确保操作人员的安全。
三、操作时的注意事项1. 操作人员在进行操作前，应对注塑机的各个部位进行检查，确保设备没有异常情况。
2. 操作人员在操作过程中，应严格按照注塑机的操作手册进行操作，不得擅自更改设备的参数。
3. 操作人员在操作注塑机时，应保持专注，不得分散注意力，以防发生意外。
4. 操作人员在操作注塑机时，应保持良好的体力和精神状态，如出现疲劳症状或不适感，应立即停止操作。
5. 操作人员在更换模具时，应先切断注塑机的电源，并确保设备停止运行后，方可进行模具的更换和维修。
6. 操作人员在进行注塑加工时，应定期检查注塑机的冷却水是否正常流通，以保证设备的正常运行。
7. 操作人员在操作注塑机时，应注意周围环境的安全，如有异物或其他人员靠近，应及时提醒并防止其接近。
四、事故处理与应急措施1. 如发生注塑机设备故障或意外事故，操作人员应立即停止操作，并迅速上报相关负责人。
2. 在发生火灾或其他紧急情况时，操作人员应迅速按照应急预案进行疏散，并寻找安全出口。
3. 在发生操作人员受伤事故时，其他操作人员应立即停止操作，及时进行急救，并报告相关负责人。
五、设备维护与保养1. 操作人员应按照注塑机的维护保养手册进行设备的定期检查和保养工作，包括清洁、润滑、调试等。
2. 操作人员应定期对注塑机进行检修，保证设备正常运行，并及时更换磨损或老化的零部件。
3. 操作人员应定期清理注塑机周围的杂物和油污，以确保设备的安全稳定运行。
2024年注塑车间安全操作注意事项（三篇）
2024年注塑车间安全操作注意事项1、防炸伤1.1脱模剂、清洗剂及脱模剂、清洗剂空瓶子属于易爆品，应远离注塑机溶胶筒灯高温部位，防止发生炸伤事故！2、防摔伤2.1机修、操作工上班不得穿拖鞋进入车间，更不可以穿拖鞋攀爬机器。
2.2任何注塑操作工人不得攀爬机器，若有机械故障请及时通知机修。
2.3发现地上有油时，要及时清理，防止踩到油上滑倒摔伤。
3、防撞伤3.1不得站立在机械手运行区域，防止被机械手撞上头等。
3.2启吊模具时候技术人员要检查绳子是否牢固且扣紧，操作工要尽量远离，技术员应尽量减少模具在空中的距离及高度，行车前后左右移动时要尽可能慢些，减少模具晃动，以防撞伤人.4、防割伤4.1在清理粉碎机时必须切断电源、戴手套，在清理过程中不得直接按下接触器。
4.2削毛刺时要使用包裹好的刀片，并戴手套防止割伤手指。
5、防烫伤5.1机修在换拆止退环的时候，必须佩带安全头盔、手套，防止物料溅出烫伤；在冲料时要提醒周边其他人员远离。
5.2操作员在调机及打开安全门的情况下，必须佩带安全头盔、手套，防止烫伤脸部及手部。
5.3如发现模具粘模或需要喷脱模剂时，应透过安全门，待看到机械手夹到产品后，再打开安全门，并将全自动转换为半自动，（不可以设定手动，防止碰到手动功能下的射胶键）！故障处理好后，再转换为全自动并关闭安全门。
5.4若发现机器有漏料（冒料）情况时，操作工人应该及时通知机修，切不可以将手伸到熔胶筒下观看，防止物料喷溅时烫伤。
6、防触电6.1任何注塑操作工不得私自拉接电风扇电线，一般简单线路拉接由机修完成，较难线路必须由电工完成。
6.2不得将配电柜门打开，必须保持配电柜门周边不被其他物件堵住。
6.3遵守车间标识的其他用电安全注意事项！2024年注塑车间安全操作注意事项（二）注塑车间是一个高风险的工作环境，工作人员应该时刻保持警惕，积极采取安全措施，以防止任何事故的发生。
以下是注塑车间在2024年需要注意的安全操作事项：1. 穿戴个人防护装备：在注塑车间工作时，保证穿戴适当的个人防护装备对预防事故起到至关重要的作用。
注塑车间生产现场和模具车间安全作业规范
注塑车间生产现场和模具车间安全作业规范一、注塑生产现场吊模具安全作业1、吊模具前的检查动作：1.1吊模具人员有无穿安全鞋。
1.2.确定模具重量，超出行车起吊载荷的，拒绝起吊。
（现在有些模具已经在模架上标识出模具的总重）1.3检查吊具（有无破损）1.3.1吊带有无破损、吊环有无变形、钢丝绳有无断股现象。
1.3.2检查行车吊钩有无防滑扣。
1.3.3检查行车按钮，测试是否操作灵活。
发现原有吊具破损，及时更换新的吊具并将原有破损吊具做废弃处理。
行车出现故障后及时报修，修复并测试完好后方可再使用。
2、吊模具过程中的注意事项：2.1模具在吊至机台旁过程中，保持与地面0.5米的高度。
2.2将模具平稳升高并移动吊至机台内，模具下方不得站人。
2.3行车开关点动操作，不得碰撞机械手与哥林柱。
2.4不得用手放于锁模板与模具间扶持模具。
3、吊完模具的注意事项：：3.1将行车吊钩升至一人一手高的位置，避免行车吊钩碰撞人的头部。
3.2将行车吊钩移至不影响员工作或活动的区域。
二、注塑生产现场加料与粉料安全作业1、登高加料作业在有些企业内部，机台没有吸料装置，又没有登高加料的登高梯，只能依靠技术员或加料员爬至机台上，再将料倒入料筒中。
需在机台旁加装登高梯并在两侧加防护栏加以防护或使用可活动的登高梯，防止人员从机台上摔落。
2、粉碎报废产品或料头作业2.1粉碎报废产品与料头时，防止一下子投入太多，造成刀片被卡住后马达无法正常带动刀片，需要即可关停机台，否则容易烧损坏马达。
2.2粉碎过程中产生的粉尘，容易被人吸入肺部，对员工人体呼吸系统造成伤害。
所以员工在作业时须佩戴防尘口套。
2.3不得将身体部位伸入正常运作的机台内部。
2.4不得放入金属类铁器。
2.5非专业维修人员不得私自拆开进行维修。
2.6粉碎时产生的噪音。
员工长时间处于单一的粉料工作中，容易造成听力受损，需要佩戴隔音耳罩。
三、注塑生产现场射料、漏料、堵料安全作业技术员作业时佩戴纱手套1、在清洗料管时,有大饼料产生,拿取时防止烫伤手指。
注塑机机械手装机配电手册
一 电压符号说明： 两相交流电 AC220V =>以R 相. T 相 表示。
三相交流电 AC220V =>以R 相. S 相. T 相 表示。
直流电 DC24V =>以P （正极）. N （负极）表示。
直流电 DC24V =>以V+（正极）. 0V （负极）表示。
直流电 DC12V =>以P （正极）. N （负极）表示。
直流电 DC12V =>以V+（正极）. 0V （负极）表示。
※※※※※※※要以三相电表测量确认※※※※※※二 电机用图代号画法： 继电器电磁阀A 接点（常开接点）B 接点（常闭接点C 接点（公共接点）即一组A 接点与一组B 接点的共接点三 造裕机械手信号接线定义：开模安全 12此接点为一“常开接点A(接点)”, 即机械手下降至模内时, 此接点为断路射出机不能开模.关模安全 34此接点为一“常开接点A(接点)”, 即机械手下降至模内时, 此接点为断路射出机不能关模.突模延迟 67此接点为一“常开接点A(接点)”, 即自动时机械手顶针延时时间到, 此接点为短路射出机才能顶出.关模启动 8 9此接点为一“常开接点A(接点)” 且为一瞬间接点, 即自动时机械手下降取物上升后, 此接点为短路直到开模完信号断路, 此接点即断路.开模完成信号11此接点为射出机已开模完成停止信号, 机械手可下降的信号, 需是一组电源输入至机械手, 此信号可为DC12V ,DC24V ,AC220V , 只需更换机械手机身继电器板 RY1 继电器.安全门信号 13此接点为射出机安全门已关上信号, 需是一组电源输入至机械手, 此信号可为DC12V ,DC24V ,AC220V , 只需更换机械手机身继电器板 RY0 继电器.电源 AC220V 14号 15号 电线四机械手信号接线方法：1 开模完成信号：⑴旧型继电器回路射出机。
如开模完成信号开关，没有单独输出则采用下列接法需加一个继电器。
注塑机机械手使用方法
注塑机机械手使用方法注塑机机械手是一种用于注塑机操作和自动化生产的设备。
它具有精确的定位控制，高效的作业速度和稳定的运行性能，被广泛应用于制造业的各个领域。
下面将详细介绍注塑机机械手的使用方法。
一、安装调试1. 检查注塑机机械手的外观和内部结构，确认设备完好无损。
2. 将机械手安装在注塑机旁边的工作台上，确保机械手与注塑机之间有足够的操作空间。
3. 将机械手的电源线和控制线连接到对应的电源和控制系统上。
4. 根据注塑机的参数设置，对机械手进行调试和校准，确保它能够准确地抓取注塑件并进行操作。
二、操作流程1. 开机准备a. 打开注塑机和机械手的电源开关。
b. 启动注塑机和机械手的控制系统，并进行初始化。
c. 清理注塑机的工作台和周围环境，确保工作环境整洁。
2. 参数设置a. 根据注塑件的尺寸、重量和工艺要求，设置机械手的抓取和操作参数，包括抓取点坐标、速度、力度等。
b. 根据生产任务的要求，设置机械手的作业模式，如单循环操作、连续运行、自动换模等。
3. 作业操作a. 手动操作：通过控制面板或操作手柄控制机械手进行手动操作，包括移动、抓取、放置等。
进行手动操作时，需要操作员具备相关技术和经验，确保操作安全和准确。
b. 自动化操作：通过预设程序和触发信号，实现机械手的自动化操作。
操作员只需设置好注塑机和机械手的参数，启动自动操作模式，机械手将按照预设程序进行操作，减少人工干预和提高生产效率。
4. 监控和调试a. 在操作过程中，及时监测机械手的运行状态和作业效果，如抓取力度、抓取准确度等。
如有异常或问题，及时进行调整和修复。
b. 定期对机械手进行保养和维护，清洁抓取爪、油润滑系统、检查电气部件的连接情况等，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
5. 安全操作a. 在操作注塑机机械手时，操作员应严格按照操作规程进行操作，遵守安全生产规范。
b. 在进行机械手操作前，确保注塑机停止工作，避免误操作引起事故。
6. 故障排除a. 如果机械手出现故障或异常，及时停机排除故障，避免对生产环节造成影响。
第机械手与注塑机的连接
第机械手与注塑机的连接1、安装机械手前确认：因为国产和进口注塑机（欧洲除外）都自成一格，没有统一的规范，所以在装机械手前要对注塑机的固定安装与接线进行确认。
1.1.1注塑机与机械手安装确认：要求提供注塑机与机械手固定面的安装孔位及孔位尺寸，便于装机人员在装机前对制作固定机械手的过桥板；需要打孔的须提供注塑机固定板的安装平面尺寸；如注塑机固定板安装面为异型需提供图纸与照片。
1.1.2注塑机与机械手连线确认：要求提供注塑机的电路接线路图，便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成机械手连线。
2、连线时必须注意事项：安装机械手时必须先对注塑机电路的I/O点接线进行核对确认，并且关断注塑机控制电源，方可连线，连线完毕后必须再次确认，连线是否漏接、错接、短路的现象，然后再通电，并且能随时紧急断电。
3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号：1）可开模联锁★★★2）可开模联锁★★★3）可关模联锁★★★4）可关模联锁★★★5）合模阀联锁★★★6）合模阀联锁★★★7）可顶出联锁★★★8）可顶出联锁★★★9）预留★10）预留★11）熔胶信号★★12）熔胶信号★★13）开模完成信号★★14）开模完成信号★★15）安全门关信号★★16）安全门关信号★★4、富井注塑机专用机械手信号分析4.1、注塑机专用机械手输入信号（由注塑机输出，先用万用表量出确实动作信号电压，然后关断注塑机电源，再与接线，并确认无误后在通电）4.1.1开模完信号：此信号为注塑机开模到底时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手可下行的开启信号。
当注塑机专用机械手在手动时，如无开模完信号，又强行按下行键，手臂不下行，且手控器显示报警。
在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下行取物。
4.1.2熔胶信号：此信号为注塑机熔胶时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手安全信号。
机械手与注塑机的接线点大全
赛科科技 助您腾飞
诚信 敬业 感恩
“从一开始就精益求精 始终把品质、功能、实用放第一位”
海
C1(C2)=关模 C3(C4)=开模
天 B7=关模完 24V
B21=安全门 24V
B23=循环启动
38A/38B=开模完
“赛科机械手诚邀合作伙伴-------13926897577 邓生”
全
146=取出机关模控 制
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东莞市赛科机械手制造厂
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注塑机械手装机大全（精简版）
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23 SEIKI-3D
说明
注塑机械手安装大全是介绍注塑机械手与注塑机之间的对 应信号点位置，以方便于机械手安装调试工程师的更加高效的 完成安装调试。
SEIKI-3D ROBOT
稳定 高效 精密
SEIKI-3D
X000=安全门
海
X003=锁模完
太
X403=机械手连锁 X404=机械手顶针
Y030=关模
Y036=开模
Y434=开模完
“赛科机械手诚邀合作伙伴-------13926897577 邓生”
A12/B12=关模
日
A13/B13=开模
本
A14/B14=顶针
东 华
X000=完全门 X023=循环启动 Y000=锁模
Y006=开模
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机械手与注塑机联线注意事项
●注塑机符合下列情况之一时，需要将允许合模信号串入合模
电磁阀。
1、注塑机如果选择“机械手不使用”时，允许合模信号输入点
不起作用，
2、如果注塑机没有再循环信号，只有一个合模信号输入点
例如：海天注塑机
3、如果允许合模信号已占用，则用机械手模式信号串入合模电
磁阀
●对于提供全自动运行信号的注塑机，一定要将该信号接到机
械手中。
（全自动信号使用时候，注塑机没有给出全自动信号机械手在进入全自动状态不会下行）
●务必注意电压信号极性，防止接错。
●各厂家注塑机对信号名称叫法不一，一定要弄清其实际功能
再接线。