S7-200功能图与顺控指令
西门子S7-200系列PLC顺序控制指令
西门子S7-200系列PLC顺序控制指令挨次掌握指令是plc生产厂家为用户供应的可使功能图编程简洁化和规范化的指令。
表1 挨次掌握指令的形式及功能STL LAD功能操作对象LSCR bit挨次状态开头S（位）SCRT bit挨次状态转移S（位）SCRE挨次状态结束无CSCRE条件挨次状态结束无从上表中可以看出，挨次掌握指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。
S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开头到SCRE指令结束的全部指令组成一个挨次掌握继电器(SCR)段。
LSCR指令标记一个SCR段的开头，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。
SCR段必需用SCRE指令结束。
当SCRT 指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；(2)指定转移条件和目标：即满意什么条件后状态转移到何处；(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
1、挨次掌握指令的应用液压动力滑台在自动机床中被广泛采纳，这里以液压动力滑台掌握为例来说明挨次功能图设计方法以及挨次掌握指令的使用方法。
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。
其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀掌握，掌握系统PLC各I/O功能及地址安排如表2所示。
机床液压滑台掌握系统如图1所示。
表2 液压动力滑台掌握系统PLC I/O地址安排功能名称动作器件I/O地址说明启动按钮SB1I0.0启动滑台原点位置SQ1I0.1滑台在原点位置工进起点SQ2I0.2滑台运动到工进起点位置工进终点SQ3I0.3滑台运动到工进终点位置快进YV1Q0.0滑台快进工进YV1、YV2Q0.0、Q0.1滑台工进快退YV3Q0.2滑台快退初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。
第8章 S7-200系列PLC的顺序控制指令
Q 0. 4 (S ) 1 Q 0. 5 (R ) 2
(SCRT)
在第二步中要驱动Q0.2。 ⑤ 在第二步中要驱动 。 第二步的工作时间为25s，因而开 ⑥ 第二步的工作时间为 ， T38计时。 计时。 计时 时间到， ⑦ 25s时间到，转移到第三步。通过 时间到 转移到第三步。通过T38 常开触点将状态S0.3置1，同时自动将原 常开触点将状态 置 ， 工作状态S0.2清0。 工作状态 清 。 每一个状态提供了三种功能： ⑧ 每一个状态提供了三种功能： a：驱动处理，即在这一步要做什么； ：驱动处理，即在这一步要做什么； b：转移条件，即满足该条件则转移到下 ：转移条件， 一步； 一步； c：转移后状态自动复位，即置位转移后 ：转移后状态自动复位， 的状态，并自动复位原状态。 的状态，并自动复位原状态。
8.2.4 跳转和循环
功能图的基本形式： 单一顺序、并发和选择 功能图的基本形式： 单一顺序、 多数情况下这些基本形式是混合出现的， 多数情况下这些基本形式是混合出现的，跳转和循环就是一 种典型情况。 种典型情况。 跳转和循环应用
语句表 功能图 梯形图
S0.0
I0.0
Q0.1 S0.1
I0.1
( )
T 37
TON
SCR
T 37
TON
IN PT +10 S 0 .2
( SCRT) ( SCRE)
S 0 .2
Q 0 .4 (S ) 1 Q 0 .5 (R ) 2
IN
SC R
S M 0 .0 Q 0 .2 (S ) 1
IN
③ 第一步的工作 时间为 2s ， 因 而开 T37计时。 计时。 计时 时间到， ④ 2s时间到，转移到第二步。通过 时间到 转移到第二步。通过T37 常开触点将状态S0.2置 1， 同时自动将 常开触点将状态 置 ， 原工作状态S0.1清0。 原工作状态 清 。
PLC S7-200(顺序控制)'
6.1
步进控制指令及顺序控制
顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，
在各个输入信号的作用下，根据内部状态和
时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自
动地、有秩序地进行操作。
顺序功能图(Sequential Function Chart)
是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一
使用SCR指令
以转换为中心的 编程方法。
例1：顺序起动控制电路
设有3台电动机，按下起动按钮电动机依次起 动，时间间隔为5秒。
M0.0 I0.0 M0.1 T37 M0.2 T38 T38 T37
Q0.0
T39
M0.3
T39 M0.4
Q0.1
Q0.2
S7-200用步进指令来实现顺序控制
一、步进控制指令
步进阶梯指令：
与状态软元件S 配合，完 成工字步进系统的控制。 指令符 SCR 功能
种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力
工具。
符合PLC编程语言标准：IEC 61131-3
基本结构：单序列、选择序列、并行序列
步与动作
步的基本概念
初始步（双线方框）
与பைடு நூலகம்对应的动作或命令 活动步
有向连线与转换条件
顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件
(1) 该转换所有的前级步都是活动步。
(2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作
(1) 使所有的后续步变为活动步。
(2) 使所有的前级步变为不活动步。
绘制顺序功能图时的注意事项
(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。
S7200PLC顺序控制功能图
6.3 功能图的主要类型
• 6.3.1 单流程 • 这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成。每个状态仅连接一个
转移，每个转移也仅连接一个状态。如图6-7所示为单流程的功能图、梯形 图和语句表。
6.3 功能图的主要类型
• 6.3.2 可选择的分支和联接
• 在生产实际中，对具有多流程的工作要进行流程选择或 者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流 中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪 一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。 可选择分支和联接的功能图、梯形图如图6-8所示。
• 左限位开关LS3 I0.4
右行接触器KM3 Q0.4
• 小球右限位开关LS4 I0.5 左行接触器KM4 Q0.5
• 大球右限位开关LS5 I0.6
• 大小球检测开关SQ I0.7
• (2)系统功能图如图6-12所示，梯形图如图6-13所示。
6.4 顺序控制指令应用举例
• 6.4.2 并行分支和联接电路举例
• 2 解题
• （1）输入/输出点地址分配
• 输入点：
• 手动启动按钮 I0.0； 1#容器满 I0.1；1#容器空 I0.2；
• 2#容器满
I0.3； 2#容器空 I0.4；3#容器满 I0.5；
• 3#容器空
I0.6； 4#容器满 I0.7；4#容器空 I1.0；
• 温度传感器 I1.1
6.4 顺序控制指令应用举例
• 图6-9所示为并行分支和联接的功能图和梯形图。需要特别说 明的是，并行分支联接时要同时使状态转移到新的状态，完 成新状态的启动。另外在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中， 由于没有使用SCRT指令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动 进行，最后要用复位指令对其进行复位。这种处理方法在并 行分支的联接合并时会经常用到，而且在并行分支联接合并 前的最后一个状态往往是“等待”过渡状态。它们要等待所 有
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令.
2021/5/21
电气控制与PLC
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大、小球分类选择控制状态转移图
两个分支：若吸住的是小球，则I0.2为ON， 执行左侧流程；若为大球，I0.2为OFF，执 行右侧流程。 初始状态由SM0.1初始脉冲驱动，在步进 梯形图外编制机械臂处于原点时的指示梯形 图程序（Q0.7指示）。 步进梯形图程序中，增加了机械臂上电磁 铁下降至接近开关PS0位置时的控制功能， 与限位开关LS2共同作用（状态转移图中未 表示）。
小车运动手动控制
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前 运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸 下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置 停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取 下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
2021/5/21
电气控制与PLC
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小车顺序控制步进梯形图
2021/5/21
电气控制与PLC
8
顺控继电器指令特点及注意事项
SCR指令仅对状态器S有效，对于用作一般辅助继电器的状态器S，不能采用SCR指令， 而只能采用基本指令。在SCR指令后，只能采用SCRT指令作为状态器S的置位转移。SCR 指令的特点：
转移源自动复位：采用SCR指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器Sn 相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：由于SCR指令具有转移源自动复位功能，因此SCR指令允许双重甚至多重输出，而 不会出现前后矛盾的输出驱动。
第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用
搅拌电机
混合液体
M V-3
TON TON
液体混合装置示意图
TON TON
M0.0
M0.0 单周期（M0.0非）/循环（M0.0）选择
液体混合装置功能图
EXIT
EXIT
例6-3 交通灯控制
⑴ 控制要求 图（a）为人行道和马路的信号灯系统。当行人过马路时，可按下分别 安装在马路两侧的按钮I0.0或I0.1,则交通灯（红灯，黄灯，绿灯三种 类型）系统按图b）中形式工作。在工作期间，任何按钮按下都不起作 用。
M1.3 人道红灯 T40 IN T40 +450 PT
TON TON
TON TON
M0.1 S0.3 T38 IN T38 +100 PT 马路黄灯 S0.4
M1.4 人道绿灯 T41 IN T41 +150 PT M1.5 马路红灯 S0.6 T42 IN T42 +5 PT T43 人道绿灯
TON TON
语句表
6.2.3 使用说明
顺控指令仅对元件S有效。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中 用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR段附近 使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位， 如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。
转移条件满足：状态转移，前 1状态复位，后1状态置位。
EXIT
LD S LSCR LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
电气控制与PLC
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小车顺序控制步进梯形图
2018/10/12
操作数
CSCRE
CSCRE
CSCRE
无
SБайду номын сангаасRE
SCRE
SCRE
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出 Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
2018/10/12
电气控制与PLC
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小车运动顺序控制
小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率，要求在满足初 始条件时，小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步 骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成顺序控制图，其特点是：
将复杂的任务或过程分解成若干个 工序。无论多复杂的顺序控制过程均 能分化成小的工序，有利于程序的结 构化设计。
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
S功能图与顺控指令
西门子S7-200 PLC
编程与应用初级主讲教师：阳胜峰
第七讲功能图与顺控指令
一、功能图的基本概念
二、顺序控制指令
三、功能图的主要类型
一、功能图的基本概念
二、顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
Ｓ的范围为：S0.0~S31.7
三、功能图的主要类型
功能图的主要类型有直线流程、选择性分支与连接、并行分支与连接、跳转与循环等。
1. 直线流程
2. 选择性分支和连接
3. 并并性分支和连接
4. 跳转和循环
直线流程、并行和选择是功能图的基本形式。
多数情况下，这些基本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。
例：用顺控指令编写循环灯控制程序
按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。
按下停止I0.1时，三只灯都灭。
启动按钮：I0.0 第一只灯：Q0.0
停止按钮：I0.1 第二只灯：Q0.1
第三只灯：Q0.2。
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西门子S7-200 PLC
编程与应用初级主讲教师：阳胜峰
第七讲功能图与顺控指令
一、功能图的基本概念
二、顺序控制指令
三、功能图的主要类型
一、功能图的基本概念
二、顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
Ｓ的范围为：S0.0~S31.7
三、功能图的主要类型
功能图的主要类型有直线流程、选择性分支与连接、并行分支与连接、跳转与循环等。
1. 直线流程
2. 选择性分支和连接
3. 并并性分支和连接
4. 跳转和循环
直线流程、并行和选择是功能图的基本形式。
多数情况下，这些基本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。
例：用顺控指令编写循环灯控制程序
按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。
按下停止I0.1时，三只灯都灭。
启动按钮：I0.0 第一只灯：Q0.0
停止按钮：I0.1 第二只灯：Q0.1
第三只灯：Q0.2。