顺控指令教学
7顺控指令
PLC控制技术
1. 功能流程图简介
功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，
将程序的执行分成各个程序步，每一步有进入条 件、程序处理、转换条件和程序结束等4部分组 成。
PLC控制技术
PLC控制技术
例：按下起动按钮，红灯亮，绿灯灭；2S后，红
灯灭，绿灯亮；再过2S后，绿灯灭，红灯亮……
分成两步：1.红灯亮，绿灯灭 2.红灯灭，绿灯亮 转移条件：1.起动条件，按下起动按钮 2.步一转换为步二的条件，2S到 3.步二转换为步一的条件，2S到
PLC控制技术
PLC控制技术
PLC控制技术
按下启动按钮SB1，电动机Y形连接启动，延时6s后自动转为△ 形连接运行。按下停止按钮SB2，电动机停止工作。PLC输入/输出 端口分配见表
输入/输出端口分配表 输 入 输 出
输入继电 器
I0.0
输入元件
SB1常开触点 SB2、KH 常开触点 串联
作
用
输出继电器
Q0.1 Q0.2
输出元件
接触器KM1 接触 过载保 护
电源接触器 Y形启动
I0.1
Q0.3
接触器KM3
△形运行
PLC控制技术 2．电动机Y－△形降压启动控制电路
PLC控制技术 3．工序图 4．顺序控制功能图
图4-2 工序图
图4-3 顺序控制功能图
PLC控制技术 5．Y-△形降压启动控制程序
PLC控制技术
任务： 交通灯的PLC控制
PLC控制技术
任务： 交通灯的PLC控制(顺控指令）
PLC控制技术
控制要求：
红灯亮10秒
绿灯亮5秒 绿灯闪3秒 黄灯亮2秒
东西向 南北向
绿灯亮5秒
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
小车运动顺序控制状态转移图
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
如上图小车顺序运动控制中，S0表示初始状态，S20～S23分别代表工序一 至工序四的状态，其顺序控制工作过程如下： ① PLC运行时，M8002脉冲信号驱动初始状态S0。 ② 当启动按钮X000接通，小车处于后限位位置（X002＝ON），小车翻门 关闭（Y003＝OFF），工作状态从S0转移到S20。 ③ 状态S20驱动后，输出Y000接通，小车向前运动，直至前限位（X001＝ ON），工作状态从S20转移到S21。 ④ 状态S21驱动后，输出Y001接通，漏斗翻门打开，同时定时器T3接通， 7s后，定时器T3触点接通，工作状态从S21转移到S22。 ⑤ 状态S22驱动后，输出Y002接通，小车向后运动，直至后限位（X002＝ ON），工作状态从S22转移到S23。 ⑥ 状态S23驱动后，输出Y003接通，小车翻门打开，同时定时器T4接通， 5s后，定时器T4触点接通。此时，如果小车运行工作方式处于单循环 方式（X011接通），工作状态从S23转移到S0，小车回到原初始状态， 等待启动按钮重新按下，开始第二次循环；如果小车运行工作方式处 于自动循环方式（X010接通），工作状态从S23转移到S20，小车重复 ③～⑥的工作过程。
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
STL指令用于状 态S的触点
对应的指令表
采用三菱FXGP编程软件编制 的小车顺序控制运行步进梯形 图控制程序
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
步进梯形指令的特点
步进梯形指令仅对状态器S有效。 对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用 基本指令。 在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。 STL指令与取指令LD相比较具有的特点： 转移源自动复位：采用STL指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时顺 序控制转移到状态器Sn相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。
第六 步进顺控指令及其应用PPT课件
题目说明:
东西向：绿GL1、黄YL1、红RL1 绿色5s，黄色2s
南北向：绿GL2、黄YL2、红RL2
1.功能分析:
按照红绿灯变化的情况,将控制分析成四种依设定时间而顺序执行的状态。
状态S0： GL1、 RL2亮；
状态S20： YL1、 RL2亮；
状态S21： GL2、 RL1亮；
动画演示
机械手的工作流程
1.工件的补充使用人工控制，亦即可直接将工件放在D点（LS0动作）。 2.只要D点一有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将之抓取（C缸动
作）后上升（B 缸复位），再将它搬运（A缸动作）到E点上方，机械 手臂再次下降（B缸动作）后放开（C 缸复位）工件，机械手臂上升 （B 缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。 3.A、B、C缸均为单作用气缸，使用电磁控制的方式。 4.C缸在抓取或放开工件后，都须有1秒的间隔，机械手臂才能动作。 5.当E点有工件且B缸已上升到LS4时，输送带马达驱动以运走工件，经2 秒后输送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应 等待输送带马达停止后才能将工件下移。
(9) SFC图中不要用MC／MCR指令。 (10) MPS指令不要紧跟在STL触点后使用。
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练习：设计控制程序
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1.电动机循环正反转的PLC控制 (P161) 2.交通信号灯的PLC控制（P212）
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电 动 机 循 环 正 反 转 控 制 的 状 态 转 移 图
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举例:将下面并行性SFC程序转换成步进梯形图和指令语句表
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顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令的使用方法和注意事项一、顺控指令的基本概念顺控指令是一种用于控制和管理计算机程序执行顺序的指令。
顺控指令通常用于控制程序的流程和执行顺序，可以帮助程序员实现条件分支、循环、跳转等操作。
不同的编程语言可能会有不同的顺控指令，如if、else、while、for等。
这些顺控指令可以帮助程序员控制程序的执行流程，使程序具有更高的灵活性和可控制性。
二、顺控指令的使用方法1. 条件判断条件判断是顺控指令的一种常见用法。
程序员可以使用条件判断指令来根据条件的真假执行不同的程序分支。
在大多数编程语言中，条件判断通常使用if、else等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现条件判断：```if (条件) {// 程序代码} else {// 程序代码}```这样就可以根据条件的真假执行不同的程序分支。
2. 循环控制循环控制是顺控指令的另一种常见用法。
程序员可以使用循环控制指令来重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。
在大多数编程语言中，循环控制通常使用for、while 等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现循环控制：```for (初始化; 条件; 迭代) {// 程序代码}```另外，还可以使用while语句来实现循环控制：```while (条件) {// 程序代码}```这样就可以重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。
3. 跳转操作跳转操作是顺控指令的另一种常见用法。
程序员可以使用跳转指令来改变程序执行的顺序，从而实现程序的跳转和分支。
在大多数编程语言中，跳转操作通常使用goto、break、continue等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现跳转操作：```if (条件) {// 程序代码continue;}```这样就可以根据条件跳转到指定的位置执行程序代码。
三、顺控指令的注意事项1. 控制流程清晰使用顺控指令时，需要确保程序的执行流程清晰明了。
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
实验五步进顺控指令
实验五步进顺控指令——多种液体混合搅拌器一、实验目的
熟悉电动机的多种液体混合搅拌器控制的plc编程流程
二、实验内容
用梯形图进行设计多种液体混合搅拌器控制电路
X0：启动X1：高位X2：中位X3：低位X10：停止
Y0：A阀Y1：B阀Y2：电动机Y3：C阀
三. 实验要求：
按编程要求编制程序，观察输入、输出结果与理论值是否相符。
四.实验器材：
plc仿真实验箱、计算机、导线若干。
五.实验步骤：
1. 按实验要求对PLC编程
2. 按实验要求对可编程仿真实验箱接线如下(其他接线已接好)
3. PLC写入；监控全画面
六. 实验结论
1）通过实验仿真记录我们发现实验结果与理论值一致。
（1）初始状态，容器是空的，电磁阀Y0、Y1、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3 均为OFF；
（2）按下启动按钮后，电磁阀Y0 闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，到液面高度L2(L2=ON)时，停止注入 A 液体(Y0=OFF)，同时开启电磁阀Y1(Y1=ON)，注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入B 液体(Y1=OFF)，同时开启搅拌机，6S 后搅拌机停止，电磁阀Y3 动作（Y3=ON），开始放出混合液体，当液体高度降至L3(L3=OFF) 后，再经2S 液体停止放出(Y3=OFF)。
（3）按下停止按钮X10，当前操作完毕后，系统停止在初始状态。
2）本实验达到预期目的，能基本掌握PLC的编程及方法，亲身感受到可编程仿真实验的实验步骤及相关安全要求。
第7章SFC编程_顺序控制指令
1.顺序控制指令介绍 指令形式将S 位的值装载到SCR 和逻辑堆栈中，SCR 堆栈的结果值决定是否执行SCR 程序段，因此可以直接将指令框或者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触点。
它标志SCR 段的开始。
将程序的控制权从已激活的SCR 段传递到另一个SCR 段，执行SCRT 指令可以使当前激活的程序段的S 位复位。
同时将下一个要执行的程序段的S 位置位。
标志着这个SCR 段的结束。
可以使程序退出激活的程序段，而不执行CSCRE 和SCRE 之间的指令。
1.顺序控制指令介绍⏹SCR段的功能●什么是SCR段？✓从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。
LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。
SCR段必须用SCRE指令结束。
当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
●SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能：✓驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作；✓指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；✓转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
7.2 顺序控制指令●S7-200 PLC 顺序控制指令及应用功能图S 0.1S 0.2S 0.3T37T38S M 0.0置位Q 0.4复位Q0.5,Q0.6启动定时器T37输出Q0.2启动定时器T382.举例说明2.举例说明( )( )( )IN PTTON( )IN PTTON(SCRE)SCRS M 0.1S 0.1S1S 0.1SCRS M 0.0Q 0.4S1Q 0.5R2+10T 37T 37S 0.2(SCRT)S 0.2S M 0.0Q 0.2S1T 38+200T 38S 0.3(SCRT)(SCRTE)功能说明:①初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。
PLC顺控指令SFC的编程方法
PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号（A梯形图B指令表 C SFC程序）下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c））。
在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。
图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框（如图1－3）。
我们主要是讲述三菱系列PLC，所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
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马路绿灯：Q0.2 人行道红灯：Q0.3 人行道绿灯：Q0.4 蜂鸣器：Q0.5
C)程序各种状态及触发思考(流程)
绿灯 黄灯 红灯 绿灯 南北马路
S 0.0
S 0.1
S 0.2 S 0.3
30s 10s 5s 15s 闪 5s 5s
S 1.0 S 1.1 S 1.2
红灯
绿灯
红灯
东西人行道
S 1.3 S 1.4
(
)
I0.5
(
)
I0.2 Q0.3 S0.3
Q0.5 S0.5 I0.6
(
)
(
)
I0.2 Q0.6 S0.6 I0.7
(
)
状态元件S0.2或S0.4接通，则S0.1自动复位； 状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位则 S0.3或S0.5自动复位
选择分支和联接流程梯形图
三、并行分支和连接
S0.2 SM0.0 Q0.1 I0.2 S0.3
S0.1 SM0.0 Q0.0 I0.1 S0.2
S0.3 SM0.0 Q0.2 I0.3 I1.0 S0.1 I0.3 I1.0 S0.4
LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.4 SM0.0 Q0.3 I0.4 I1.1 S0.7 I0.4 I1.1 S0.5
功能图及顺序控制指令应用实例
一、十字路口交通灯控制
控制要求：某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北 方向马路有红、黄、绿3盏灯，东西方向禁止车辆通行，只 有人行道，设有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按图 中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共5次；若南北方向 和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警
并行分支和联接流程梯形图
SM0.1
四、跳转和循环
当I0.0接通且I1.0接通， 状态元件S0.1~S0.3循 环重复工作。 当I1.0不通且I1.1接通时， 状态元件S0.5和S0.6不 工作，程序跳转
S0.0 I0.0 Q0.0 S0.1 I0.1 Q0.1 S0.2 I0.2 Q0.2 S0.3 I0.3 I1.0 I1.0 Q0.3 S0.4 I0.4
D) 步进状态功能图
启动开关：I0.0 马路红灯：Q0.0 马路黄灯：Q0.1 马路绿灯：Q0.2 人行道红灯：Q0.3 人行道绿灯：Q0.4
蜂鸣器：Q0.5
下载并 置RUN
绿灯
黄灯
红灯
绿灯
南北马路
30s
10s
5s
15s
闪 5s 5s
红灯
绿灯
红灯
东西人行道
A)编程器配置及硬件连接
B)I/O如何分配？
启动开关：I0.0 马路红灯：Q0.0
马路黄灯：Q0.1
控制要求：
某十字路口交通灯的控制要求如图 所示，南北方向马路有红、黄、绿3盏灯， 东西方向禁止车辆通行，只有人行道，设 有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按 图中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共 5次；若南北方向和东西方向绿灯同时亮， 则蜂鸣器产生报警。
S0.5 SM0.0 Q0.1 I0.2 S0.3
LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD …
S0.3 SM0.0 Q0.2 I0.3 S0.2
S0.2 SM0.0 Q0.3 I0.4
二、选择分支和连接
SM0.1 Q0.1 S0.1 I0.1 Q0.2 S0.2
(
)
I0.4 Q0.4 S0.4
(
)
(ห้องสมุดไป่ตู้
)
(
)
(
)
I1.1 S0.5
I1.1 Q0.4
(
I0.5 Q0.5
)
S0.6 I0.6 Q0.6 S0.7 I0.7
(
)
(
)
I1.2
I1.2
LD S LSCR LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE
SM0.1 S0.0,1 S0.0 I0.0 S0.1
LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.4
I0.0 Q0.0
(
I0.1
)
一、单支流程
S0.5
Q0.1
(
I0.2
)
Q0.2 S0.3
(
I0.3
)
Q0.3 S0.2 I0.4
(
)
功能图
单支流程梯形图及指令表
LD S LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE I0.0 S0.4,1 S0.4 SM0.0 Q0.0 I0.1 S0.5
顺控指令编程法
主讲人：杨世品
功能图及步进控制指令简介
梯形图方法的缺陷：对步进控制程序设计困难， 电路不易理解，编程难度大。 功能图（SFC）：初学者也容易编写复杂的步进控 制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运 行带来极大方便。
S7-200系列的三条步进控制指令：
顺控状态开始
指令表：LSCR S0.0 梯形图
LSCR LD = LD SCRT SCRE
S0.6 SM0.0 Q0.5 I0.6 S0.7
LSCR LD = LD SCRT SCRE
S0.5 SM0.0 Q0.4 I0.5 S0.6
LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.7 SM0.0 Q0.6 I0.7 I1.2 S0.1 I0.7 I1.2 S0.0
SM0.1 S0.1 I0.1 Q0.1
(
)
Q0.2 S0.2
Q0.4 S0.4
(
)
I0.3
(
)
I0.2 Q0.3 S0.3
Q0.5 S0.5
(
)
(
)
I0.4 Q0.6 S0.6 I0.5
(
)
状态元件S0.2和S0.4同时接通，S0.1自动复位； S0.3和S0.5同时接通且满足转移条件时状态元件 S0.6置位，S0.6置位则S0.3和S0.5自动复位
• 顺控状态结束
– 指令表：SCRE – 梯形图
顺控状态转移
指令表：SCRT
梯形图
S0.1
说明： （1）步进控制指令只对状态元件S有 效； （2）状态元件有一般辅助继电器的 功能
每一步包括三种工作： （1）驱动处理：本步做什么 （2）转移条件：本步结束条件 （3）转移后状态设置和清零
功能图主要类型