铭赛点胶机调试流程及异常处理手册簿
铭赛自动点胶机调机流程及异常处理
技术
2017年2月28日
目录
一、设备说明 (3)
二、新产品建立 (4)
2.1任务新建 (4)
2.2位置校正 (4)
2.3系统标定 (5)
2.4程序编辑 (6)
2.5点胶设置 (8)
2.6系统设置 (8)
2.7设备运行 (9)
三、已生产产品切换 (10)
四、设备结构及配件介绍 (10)
4.1设备结构 (10)
4.2常用按钮 (11)
4.3点胶控制器 (11)
五、异常处理 (12)
5.1聚胶、溢胶、马达粘胶 (12)
5.2撞针 (12)
5.3乱点、乱抓 (12)
六、设备检修保养 (12)
6.1自动点胶机点检 (12)
6.2自动点胶机点检 (13)
一、设备说明
设备名称：铭赛点胶机
外型尺寸(长*宽*高 ): 510x520x660 mm
电源：AC 220V 50Hz
运动精度：X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm
运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动
设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。
设备注意事项：
1.严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。
2.非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。
3.生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。
4.请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。
5.机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。
二、新产品建立
2.1任务新建
2.2位置校正
根据点胶治具输入选择工装信
并点击确
2.3系统标定
②点击“定位当前位置”相机移
设置完成
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⑤将测高激光点移至点胶胶痕中
轴使激光
②将激光点移至模组端面上，移
数值为针头相对镜头高度，注意为负
2.4程序编辑
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“下拉菜单，分别选取“包含区域（即特征点包含区域，为图中绿色线“去除区域（即无用特征
，显示出红点，
⑥点击参数调整，弹出“模板一参数设置”对话框，优化特
弹出任务
在模板上点
在模板上点
”
③点击上下可修改各点位图像
（点类型可自
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2.5点胶设置
“点
设置出胶
间
，
（此点设置
设置稳定
间
间
，
（此点设置
2.6系统设置
①运行设置里“真空吸附”打1
2
3
4 1
2.7设备运行
枚产品确认无误，再枚产品确认后点一拼版进行最终确认。不行则修改点胶位置或参数继续调试，产品新
OK
三、已生产产品切换
，
，
四、设备结构及配件介绍
4.1设备结构1
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点胶控制器工
控
机
测高模块
显示器
键鼠相机
针桶
4.2常用按钮
4.3点胶控制器
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五、异常处理
六、设备检修保养
6.1自动点胶机点检
6.2自动点胶机点检
点胶机操作说明书
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏
点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
各类门机调试手册
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
Techcon TS 点胶机使用手册
Techcon泰康TS350点胶机使用手册 安全注意事项： 1.操作此设备时切勿超过最大额定功率/设置 2.务必穿上适当的个人防护衣 3.仅可使用以下电源适配器型号：PSA15R-240P(ZJ) 或PW118RA2403B01、PW118RA2403H01、PW118RA2403M01、PW118RA2403G01 4.务必小心防止入口处的腐蚀性或易燃液体回流入设备。如果使用腐蚀性或易燃液体，则在点胶机上必须要安装进气管过滤器 (881-000-000)，防止液体倒吸入设备 5.点胶液可能是有毒和/或危险物质。请仔细阅读用“材料安全数据表”和安全 注意事项 6.如果活塞没有配合针筒使用，则在接收器磁头上必须要安装进气管过滤器 (881-000-000)，防止液体倒吸入设备。切勿将该针筒装得太满并且要以其 侧面放置 7.使用易燃液料点胶时，切勿吸烟或使用明火 8.该设备仅可在室内使用 Techocn代理亚普德科技
0755 299 555 243 1 35 10 26 05 68 Q 25 57 998 620 6.1 手动/排胶点胶循环设置： 1. 按“电源”按钮 (1) 打开设备。 2. 按“模式”按钮 (2) 直到显示器上出现“PURGE 排胶”。 3. 通过旋转压力调节旋钮（5）直至所需要的点胶压力显示出来 4. 填充针筒或使用预封装的胶合剂后，将注射器附在接收器磁头组件上。确保注射器固定于恰当的位置。 5. 将接收器磁头组件的插入端连接到其中一个气式点胶出口 (6)。 6. 如果需要真空抽吸，逆时针旋转真空压力旋钮（7），所需要的真空压力可以显示出来。 7. 压住“脚踏开关”以激活点胶循环。（此刻手动/排胶模式即被激活） 6.2 自动点胶循环设置 6.2.1 程序选择 1.按下设置按钮（3）直到“P:”开始闪烁
灌胶机说明书
七、灌胶机 图14灌胶机 性能指标： 性能指标性能指标 吐胶范围5——20克/秒推荐吐胶10克/秒 混合方法电动机强制混合混合比例重量比100:10气源压力5-8kg/cm3适用粘度50-3000CPS 电源功率220V、4KW本机重量400KG A胶料筒60L不锈钢料桶，含高/低液位报警 B胶料筒30L不锈钢料桶，含低液位报警 清洗液料筒5L不锈钢料桶，含低液位报警
安全要领： 1、装转子：此过程中设备必须按下紧急停止按钮，使设备处于关闭状态，也可直接关闭电源。 2、加清洗液：一将清洗液调节阀压力调制0；二打开放气阀；三确保清洗罐上其它阀门全部关闭；四打开加液阀，在确保无气体从加液孔放出前提下，缓慢加液至液位管2/3处，关闭加液阀及放气阀。 3、开启维修电箱、电器：未经过培训的人团不得开启电箱及维修。
灌胶机的吐胶原理及注意事项 ?其原理是通过PLC控制，用精密计量泵分别把储存在储料桶中的两种不同组份的胶水按比例和流量，同步、连续输送到混合器。通过混合电机高速搅拌，并借助齿轮泵的输送压力，将混合好的两组份胶水浇注到待灌胶的零部件内。 本台专用灌胶机是针对双组份有机硅灌封胶设计:A、B胶水混合重量比例为100:10;计量泵选择为35:3.6CC/S。灌胶机正常使用后，如更换胶水成胶水粘度、密度有较大变化，灌胶机出胶会出现比例不正确、胶水不干等现象。此时需重新设置计量泵变频器及PLC参数。一般情况下灌胶30-100次（具体可根据实际生产需求保障）需再进行一次净重核准，总重量正确，说明计量泵和阀门等运行正常.该设备不适用于加有大量填料，高粘度胶水，主要是对计量泵寿命和精度有较大影响。
涂胶机使用说明书
产品使用说明书 TY-TF660A型涂胶机 目录 1. 概述 (5) 2.结构特性 (6) 3.基板尺寸 (6) 4.基板厚度 (6) 5.使用电压 (6) 6.设备主要结构件要求 (6) 7.控制系统 (8) 8.主要技术参数 (9) 9.主要部件产地 (9) 10.结构简图 (10) 11.安装和调试 (10) 12.开关功能 (11) 13.设备操作 (12) 14.故障分析与排除 (13) 15.维护与保养 (14) 16.随即文件清单 (15) 17.技术服务 (16)
1．概述 TY-TF660A型涂胶机是为电子元件厂研制的专用设备之一，是用于对超薄金属片进行双面涂曝光油墨的专用 设备。TY-TF660A型涂胶机具备手动和自动操作方式，操作简洁方便。是目前较先进的设备之一。 TY-TF660A型涂胶机是在单面涂胶机的基础上改良的双面涂胶新机型。是将清洗干净的0.05~2.0金属片上双面涂光刻胶的专用设备。本机采用OMRON继电器为中央 控制单元。涂胶采用两轮方式，光刻胶可循环使用。涂 胶驱动部分采用可调速电机控制，传动平稳。涂胶轮对于 抗丙酮，乙酸乙酯，N-甲基吡咯烷酮等化学药品效果良好，具有全自动功能，生产效率高。
2、结构特性: 附图：TY-TF660A型涂胶机 TF660A型涂胶机实物图 3. 基板尺寸：宽度≤600mm（可以根据贵公司材料随时调整） 4.基板厚度：0.05～2㎜ 5.使用电压：220V 50Hz 0.3KW 6、设备主要结构件要求： 6.1 机架：如下图：
方通 方通 6.1.1 材料：优质空心方不锈钢焊接成型，6.2．工作台板 6.2.1 材料：不锈钢台板 6.2.2 工作台精度：平面度≤±0.1mm 6.3 侧板部分： 如下图所示：
点胶机操作说明
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态
LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)
门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
自动打胶机操作说明书
触摸屏及按钮功能介绍 1自动画面 1.1操作模式：显示当前的选择模式，“自动模式”、“测试模式”、“手动模式”； 1.2运行状态：显示当前机器运行的状况； 1.3工位1：显示工位1实时状况； 1.4工位2：参考工位1； 1.5工位3：参考工位1； 1.6伺服转速：显示伺服马达的实际转速； 1.7胶枪1：显示胶枪1实时状况； 1.8胶枪2：参考胶枪1； 1.9设定画面：切换至设定画面； 1.10手动画面：切换至手动画面； 1.11伺服状态：切换至伺服状态； 1.12报警画面：切换至报警画面；
2伺服状态 2.1伺服使能：显示伺服器使能是否接通，绿色ON，红色OFF； 2.2伺服正转：参考伺服使能； 2.3伺服反转：参考伺服使能； 2.4故障消除：参考伺服使能； 2.5模拟输入：显示伺服器速度模拟量输入电压0-10VDC； 2.6速度比率：设定伺服马达运转速度，100%相当于3000rpm。进入设定需要输入用 户名和密码，用户名：ADMIN，密码：1234； 2.7伺服准备：显示伺服器准备输出ok； 2.8伺服故障：显示伺服器存在故障，需要复位才可以清除； 2.9伺服零速：显示伺服马达转速为零； 2.10转速显示：显示伺服马达的实际转速； 2.11自动画面：切换至自动画面； 2.12手动画面：切换至手动画面； 2.13设定画面：切换至设定画面； 2.14报警画面：切换至报警画面；
3手动画面（采用手动控制时，一定要把状态选择开关切换至手动位置） 3.1工位1 3.1.1.1气缸上升：工位气缸上升； 3.1.1.2气缸下降：工位气缸下降； 3.1.1.3气缸夹紧：工位气缸夹紧； 3.1.1.4气缸放松：工位气缸放松； 3.2工位2（移动台面的运动和夹紧工位存在互锁） 3.2.1.1气缸上升：工件移动台面上升； 3.2.1.2气缸下降：工件移动台面下降； 3.2.1.3气缸夹紧：工件移动台面前进； 3.2.1.4气缸放松：工件移动台面后退； 3.3工位3参考工位1 3.4胶枪1 3.4.1.1气缸上升：胶枪气缸上升； 3.4.1.2气缸下降：胶枪气缸下降； 3.4.1.3胶枪打开：胶枪保持打开，直到选择胶枪关闭； 3.4.1.4胶枪关闭：胶枪关闭； 3.5胶枪2同胶枪1 3.6电机，伺服马达控制 3.6.1.1电机启动：伺服器使能ON； 3.6.1.2电机停止：伺服器使能OFF； 3.6.1.3正转点动：伺服马达正转，胶枪头往前进方向运转，只有在电机启动 且按钮按下时马达才可以运转，按钮松开马达即停止； 3.6.1.4反转点动：参考正转点动； 3.7自动画面：切换至自动画面； 3.8设定画面：切换至设定画面； 3.9伺服状态：切换至伺服状态； 3.10报警画面：切换至报警画面；
OTIS DO2000门机调试手册
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
涂胶机使用说明书
自动涂胶机 使用说明书·搬运部分核准：审核：编写：
目录 一、概述 (1) 二、技术特性及参数 (1) 三、系统组成与工作原理 (2) 3.1 基本组成 (2) 3.2 各个运动轴的名称和编号 (2) 四、操作说明 (3) 4.1面板的操作 (3) 4.2简单启动步骤 (4) 4.3触摸屏的操作 (4) 4.3.1初始画面 (4) 4.3.2用户登录 (5) 4.3.3主画面 (6) 4.2.3手动操作 (9) 4.2.4参数设置 (12) 4.2.5报警历史 (13) 4.2.6I/O监控/电机状态 (13) 4.2.7功能屏蔽 (14) 4.2.8安全门 (15) 4.2.9监控 (15) 4.4三色燈 (16) 4.5其它说明 (16) 4.5.1清料时间 (16) 4.5.2主页面的提示 (17) 五、常见故障处理 (17) 六、安全注意 (18)
一、概述 本设备可以实现PANEL的自动上料、正面点胶&固化、反面点胶&固化、PLASMA清洁、点面胶&固化、AOI光学检测，最后自动收料。 本手册仅为自动搬运部分，全部手册包括：自动搬运、点胶/AOI与下料。 自动搬运功能包括：从前站设备自动取料（上料）、给点胶机和AOI检测机上下料、产品翻转及最后把做的产品传送给下料机。以下部分如无特殊说明，均指搬运部分。 设备控制核心为MITSUBISHI Q系列的Q26UDV PLC，执行机构为松下伺服和直线电机，并配以CC-LINK IE控制网络，可以实现对生产过程中的大量数据的跟踪与上传。 使用设备前，请仔细阅读说明书，有问题时请及时与我们联系。 二、技术特性及参数 电源电压：AC380V±10%，50Hz 直流电压：DC24V 作业人数：1人 Take Time：5s/pcs
混胶机安全操作规程标准版本
文件编号：RHD-QB-K1456 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 混胶机安全操作规程标 准版本
混胶机安全操作规程标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1. 专人经过培训方可操作设备，其他任何人未经上级部门许可，禁止操作设备。 2. 将设备固定好，如果需要移动设备，请将电缆、气管移至不妨碍设备移动的距离之外，以防止在移动设备过程中损伤电缆或者气管。 3. 检查机器周围以及内部有无异常，在确定外部条件无异常时，接通电源线、气源。 4. 打开电源开关，观察显示屏有无异常，提示区域有无报警或者警示内容，如果有提示，直至报警或者提示消除，方可继续下一步操作。 5. 出现异常，利用排出法对问题进行排除，做
到先硬件检查，再软件排查，尽量不以修改参数或者拆件为主。 6. 观察气表压力是否在允许范围之内，一般压力范围在0.5～0.8Mpa之间，不再允许范围内，禁止启动机器。以立即除掉气源，检查气源，直至问题排除。 7. 观察机器无异常后，启动机器，观察混胶管颜色是否正常，同时观察机器比例数据，发现混胶管颜色异常或者混合不匀，而比例正常时，判断混胶管是否阻塞或者局部凝胶。此时更换混胶管。直至正常出胶。 8. 更换料桶时，必须把料桶位置设定在压料板的下方，将桶内胶摊平，压料板下压后，将桶内残留空气排净，以免造成比例失调或超压报警，致使机器不能正常工作。
艾默生TD3200系列门机调试手册
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
奥的斯DO2000门机调试说明
DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） ↓按“3”键 ↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7） ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按
↓选择编码器的类型，
↓
然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改 这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息： 到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏 当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。 三．“工程”参数：KEY：334 ↓按“3”键
轴点胶机说明书
目录 第一章概述.................................................................................................... 错误!未定义书签。 硬件....................................................................................................... 错误!未定义书签。 软件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。 配件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm） ........................................................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm） ............................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明............................................................................ 错误!未定义书签。 主界面说明.................................................................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明.................................................................................. 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明.......................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明........................................................................ 错误!未定义书签。 单位符号解释.............................................................................................. 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定.................................................................................. 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式...................................................................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成.................................................................................. 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑.................................................................................. 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数...................................................................... 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.......................................................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号...................................................................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶...................................................................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作.............................................................................. 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序.................................................................................. 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件...................................................................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转...................................................................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环.............................................................................. 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.......................................................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................................................................. 错误!未定义书签。
灌胶机说明书
七、灌胶机 图14 灌胶机 性能指标： 性能指标性能指标 吐胶围5——20克/秒推荐吐胶10克/秒 混合方法电动机强制混合混合比例重量比100:10气源压力5-8kg/cm3适用粘度50-3000CPS 电源功率220V、4KW本机重量400KG A胶料筒60L不锈钢料桶，含高/低液位报警 B胶料筒30L不锈钢料桶，含低液位报警 清洗液料筒5L不锈钢料桶，含低液位报警
安全要领： 1、装转子：此过程中设备必须按下紧急停止按钮，使设备处于关闭状态，也可直接关闭电源。 2、加清洗液：一将清洗液调节阀压力调制0；二打开放气阀；三确保清洗罐上其它阀门全部关闭；四打开加液阀，在确保无气体从加液孔放出前提下，缓慢加液至液位管2/3处，关闭加液阀及放气阀。 3、开启维修电箱、电器：未经过培训的人团不得开启电箱及维修。
灌胶机的吐胶原理及注意事项 ?其原理是通过 PLC 控制，用精密计量泵分别把储存在储料桶中的两种不同组份的胶水按比例和流量，同步、连续输送到混合器。通过混合电机高速搅拌，并借助齿轮泵的输送压力，将混合好的两组份胶水浇注到待灌胶的零部件。 本台专用灌胶机是针对双组份有机硅灌封胶设计 :A、B 胶水混合重量比例为 100: 10; 计量泵选择为 35:3. 6CC/S。灌胶机正常使用后，如更换胶水成胶水粘度、密度有较大变化，灌胶机出胶会出现比例不正确、胶水不干等现象。此时需重新设置计量泵变频器及PLC 参数。一般情况下灌胶 30-100 次（具体可根据实际生产需求保障）需再进行一次净重核准，总重量正确，说明计量泵和阀门等运行正常.该设备不适用于加有大量填料，高粘度胶水，主要是对计量泵寿命和精度有较大影响。
松下AAD0302门机调试说明书模板
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
各类门机调试手册
各类门机调试手册
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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
全自动打胶机操作手册
1 每天开机前检查电源，气源是否正常，较量情况，一切正常后方可开机。 2 打开电源总开关，然后再开启电脑，回到工作手动状态，待进入打胶程序后进入回零状态，在回零前先查看辅助传送回零胶头垂直回零及胶头旋转回零是否会冲突，然后再逐步回零，待所有参数都归零后点击返回。 3点击手动进入手动控制界面然后点击传送正向与输出正向，待传送输出皮带动作后可用刀片清理皮带，清理皮带时需注意安全，清理干净后再次点击传送正向，输出正向停止皮带动作最后清理胶头，可以点击向上键使胶头向上移动到合适高度清理高度合适时点击向上键停止移动，胶头可旋转0度，90度，180度，270度方便清理，必须把胶头后方残余胶清理干净方便胶头浮动，清理干净后返回进入回零状态再次胶头垂直旋转回零，一切就绪后返回。4进入玻璃厚度界面设置玻璃厚度，铝条宽度，完成后点击设置开始，待参数停止变化后返回。 5进入工艺界面，设置密封速度及压力，设置好后点击数据保存，设置完成以后旋转开关转到自动状态，按下排胶启动键，再按下排胶阀，这时胶头出胶，等胶混合均匀以后关闭排胶阀，旋转到手动状态，可以开始生产。 6打胶时先点击连线，然后旋转到自动状态，最后按下自动键，待玻璃移到打胶段点击暂停键，待第一条边打完胶以后会停止，这时可以检查打胶情况是否符合标准，如果不符合可通过密封速度和压力来调整，每次调整需点击数据保存，调整好后可正常生产。 7生产时需要把玻璃里面一张标签撕掉或贴到玻璃的最下方，防止光电感应开关感应到误动作损坏胶头。在自动状态时注意不要用手或其他异物遮挡光电开关，有问题时及时按下急停开关或关闭电源。 8每条边的打胶情况可通过工艺里面的向上调整，上部调整，向下调整，底部调整来适当调整，每次调整需保存。 9打胶时若胶头残余胶较多时需及时清理，清理时注意安全防止辅助传送伤手，玻璃平整度不好时需要用手辅助玻璃，必须使检测器在两片玻璃之间移动。 10需要排胶时先关闭连线，待打胶的玻璃打完并移动到输出端以后按下排胶启动按钮，再按排胶阀。这时需要继续生产就需要把设备旋转到手动状态，按下连线按钮，再次转到自动状态，按下自动运行按钮继续生产。 11中途需要更换玻璃厚度或绿条厚度时，待生产上次规格玻璃最后一张玻璃时关闭连线，打完最后一张玻璃进入输出端停下时转到手动状态，进入玻璃厚度界面设置需要的玻璃厚度或绿条厚度，设置完成以后连线自动生产。 12下班时需要清理胶头，首先关闭连线，把旋转开关旋转到清洗和手动状态，按下排胶启动键，再按排胶阀键，这时胶头出胶，打开黑胶减压阀发排压，降下压力后关闭拧紧，待胶头出胶全是白胶后按下排胶阀键，间隔5秒左右再次按下排胶阀键降白胶压力，待压力降到1以下关闭排胶阀。！！！《双系统》注意：泄黑胶压力时必须把两组黑胶压力都泄完。13关闭电脑后拿下钥匙关闭总电源开关。 14停电时马上到机器后面交换正在使用的排胶阀气管后，手动按动白胶电磁阀使气泵上下运动排胶到全白胶时停止。气管接回原处，结束。