《列车制动》复习题9
《列车制动》复习题5
力变化→车辆制动机；
自动制动阀→均衡风缸→中继阀→列车管压
力变化→机车分配阀→作用阀→机车制动缸；
6. JZ－7型制动机的自阀置于过充位时，试述中 继阀的通路和作用。 答： 总风遮断阀阀口呈开启状态，开启总风源， 以便总风向列车管供气。 双阀口式中继阀过充柱塞顶在膜板活塞左侧， 供气阀开启呈缓解充气位，总风缸压力空气
二、简答题
1. JZ－7型制动机自阀的重联柱塞阀有何功用？ 答：
连通或切断均衡风缸管与中继阀的联系。
自阀手柄在紧急制动位时，以均衡风缸压力
来控制中继阀的动作，使总风缸管与撒砂管
连通。
换端操纵或机车重联时，使中继阀自锁，使 自阀失去控制列车的能力。
2. JZ-7型空气制动机自阀手柄与过充位移至运 转位后各处过充压力是如何消除的？
的控制；
另一个装在单阀作用管变向阀与分配阀间，
称分配阀变向阀，用于转换自阀和单阀对作
用阀的控制。
4.简述分配阀的副阀部有何功用 ？
答：
获得或消除工作风缸和降压风缸的过充压力； 加快主阀的缓解作用； 初制动时，使制动管产生局部减压作用； 使分配阀实现一次缓解型或阶段缓解型的转换。
5.简述使用自阀操纵时，JZ－7型制动机中各阀 的控制关系。 答： 自动制动阀→均衡风缸→中继阀→列车管压
经遮断阀口由供气阀同时向列车管和膜板板 右侧室充气膜板两侧压力平衡时自动呈缓解
后保压位。 此时列车管可得高于定压30～40kpa的过充 压力，提高制动管的充气速度，加快列车的 缓解。
7.简述JZ-7型空气制动机自阀手柄不同位置时， 列车管相对应的空气压力？ 答： 过充位：列车管得到高于定压30～40kPa的 压力； 运转位：列车管压力为定压； 制动区：列车管的减压量与均衡风缸的减压 量相同，为50～170kPa； 过量减压位：列车管获得240～260kPa的减 压量； 手柄取出位：列车管不减压； 紧急制动位：列车管的压力空气将排到零。
列车牵引制动复习题
列车牵引制动复习题《列车牵引计算》学生复习资料a填空题1.列车和列车运行速度是铁路运输中最重要的指标。
对于一定功率的机车，在线路条件不变的情况下，如果列车要快速运行，牵引质量应相应提高；如果要提高列车的牵引质量，应相应调整列车的运行速度；因此，需要对最有利牵引质量和运行速度的确定进行分析，并与其他方面进行比较。
2．列车附加阻力可分为阻力、阻力和阻力。
3.当列车在2‰坡道上上坡和下坡时，列车每单位坡道的附加阻力为。
4．轮对的制动力不得轮轨间的粘着力，否则，就会发生闸瓦和车轮现象。
5.作用在列车上的合力的大小和方向决定了列车的运动状态。
在牵引条件下，当合力为零时，列车加速；当合力为零时，列车将减速；当合力为零时，列车以恒定速度运行。
6.在一定工况下，当列车的单位合力为零时，相应的运行速度为列车的速度，列车将运行。
7.列车运行时间的长短取决于列车运行及对列车的影响。
8．牵引质量是按列车在限制坡道上运行时，最后能以匀速过顶为标准来计算的。
9.在计算列车的基本阻力时，当货车装载的货物小于标记荷载的50%时，车辆应按以下公式计算：；当车辆达到标记荷载的50%时，应按以下公式计算：。
10．轮轨之间的最大静摩擦力称为机车。
11.列车制动距离是指司机制动到列车的运行距离。
12.列车单位合力曲线由牵引运行和三种工况组成。
2、判断题（每题2分，共20分）1、高速列车制造成流线型车体是为了减小空气阻力。
（）2.计算货车单位基本阻力时，只需区分空车和重型车，不考虑其他因素。
（3）线轮廓的简化是将坡度较近的斜坡段合并。
（）4、列车在低速运行时，所受到的基本阻力主要以轴承摩擦阻力为主。
（）5、隧道越长列车受到的隧道空气附加阻力越大。
（）6、对同一列车要想“多拉快跑”是可以实现的。
（）7、产生列车制动力的主要方法有摩擦制动和动力制动。
（）8、“关门车”不产生闸瓦压力。
（）9.列车运行速度和时间的图解法采用垂直线法绘制。
（10）轮轨间的粘着只限制列车的牵引力，而不限制列车的制动力。
9第5章 列车制动问题解算
六、列车制动限速表及其应用
为应用方便，事先用电子计算机将平道、 为应用方便，事先用电子计算机将平道、各种下 坡道的坡度千分数、 坡道的坡度千分数、各种换算制动率的制动限速 求出来，并列成表格的形式，即编成“ 求出来，并列成表格的形式，即编成“列车制动 限速表” 限速表”。 常用制动限速是按常用制动的单位合力等于零的 下列公式求出来的： 下列公式求出来的： βc b+ w0+ ij = 0 客车限速表中无紧急制动限速和常用制动限速的 分界线。 分界线。
第五章 列车制动问题解算
列车制动问题通常包括以下几个要素： 列车制动问题通常包括以下几个要素： (1) 列车制动距离； 列车制动距离； (2) 列车换算制动率； 列车换算制动率； (3) 制动初速； 制动初速； (4) 制动地段的加算坡度 j ； 制动地段的加算坡度i (5) 制动末速。 制动末速。 制动距离的计算是关键。 制动距离的计算是关键。
4.17(v − v ) Se = ∑∆S = ∑ ） 1000 h ⋅ ϕh + w0 + i j （m） ϑ
2 1 2 2
2、等效法（等效一次计算法） 、等效法（等效一次计算法）
为了简化有效制动距离的计算，假定闸瓦换算摩 为了简化有效制动距离的计算 ， 假定 闸瓦换算摩 擦系数和制动时的单位基本阻力在制动过程中都 擦系数 和 制动时的单位基本阻力 在制动过程中都 不随速度而变， 用等效的常量φ 来代替φ 不随速度而变 ， 用等效的常量 s 和 ws 来代替 h 和 w0。 2 4.17(v0 − v z2 ) Se = 1000ϑh ⋅ ϕ s + ws + i j
计算， 列车管减压量， 牵引辆数 牵引辆数。 当ij>0 按ij=0计算，r 列车管减压量，n牵引辆数。 计算
《列车制动》复习题1-西南交大版
2.紧急制动时，GK型制动机制动缸压力分 3 阶 段上升。
3.F—8分配阀有充气缓解位、常用制动位、制动 保压位、 缓解保压位 、紧急制动位五个作 用位置。
二、简答题
1.简述104型空气制动机紧急阀的作用原理。
答： 由于列车管急剧减压，紧急活塞下移，压开
答：
作用原理。 制动：工→容；副→制 缓解：列→副，列→工；容→大气，制大气
优点： 长大下坡道制动缸漏泄时副风缸可以自动给 制动缸补风而没有发生自然缓解的问题。
闸瓦磨耗后制动缸行程增大时，制动缸压强 不会降低。因为制动缸空气压力参与了第二 活塞的平衡。
第三章 客货车辆制动机
一、填空题
制信号，去控制设在分配阀与制动缸之间的一 个中继阀，再由中继阀来控制制动缸鞲鞴面积 的大小或制动缸压力的大小。
二、综合题
1.与闸瓦制动相比，盘形制动有哪些优缺点？ 答： • 优点
–大大减轻车轮踏面的热负荷和机械磨耗； –可按制动要求选择最佳摩擦副； –运行平稳，无噪声。 • 缺点 –轮轨粘着将恶化； –制动盘使簧下重量及其引起的冲击振动增大，
2.简述缓解稳定性和制动灵敏度的概念。
答：
缓解稳定性：制动机不会因列车管的正常泄 漏而造成意外制动的特性。缓解稳定性要求 的减压速度临界值为0.5～1.0kpa/s，意味 着列车管的减压速度在此临界值之下，就不 会发生制动作用。
制动灵敏度指的是当司机施行常用制动而操 纵列车管进行减压时，制动机则必须发生制 动作用。制动灵敏度要求的减压速度临界值 为5～10kpa/s。
放风阀，产生强烈的局部减压。
紧急室的排风时间 规定为15s左右 ；
铁道车辆工程复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案铁道车辆工程一、单项选择题：1.常见客车种类有 [ ]A.硬座车B.棚车C.平车2.轴箱与轴承使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的 [ ]A.侧动B.滑动C.平动3.空气弹簧大体可以分为囊式、膜式和( )三类。
[ ]A.管式B.壳式C.自由式4.209T型转向架的轮对轴箱装置为 [ ]A.导框式B.无导框式C.其它5.VT611型摆式转向架是( )自己研制、开发成功的电动车组非动力转向架。
[ ]A.日本B.德国C.法国6.CRH1车体结构组焊时，车顶弯梁和侧立柱之间通过连接 [ ]A.点焊B.弧焊C.气焊7.关于车辆制动时所产生的载荷，以下说法正确的是 [ ]A.车辆制动时所产生的载荷是由于列车开始制动瞬间引起相邻车辆间的纵向冲击B.全列车所有车辆均发生制动作用后，车辆间的纵向冲击消失，制动力瞬间增大至最大值C.制动时钢轨给予车辆的最大制动力方向与车辆运行方向相同8.下列技术中不能有效减少转向架自重的是 [ ]A.采用焊接构架B.采用铝合金制作轴箱和齿轮箱C.采用有摇枕结构；9.从设计内容分上面来划分，下列哪个选项不属于车辆总体设计的两个主要内容内？ [ ]A.车辆总体设计B.车辆结构设计C.车辆零、部件设计10.常见货车种类有 [ ]A.软座车B.行李车C.罐车11.车轴数的多少是由车辆什么确定的？ [ ]A.自重与载重B.总重与轴重C.总重与载重12.对货车转向架的一般要求不包括 [ ]A.工作安全可靠B.运行性能良好C.价格低廉13.转8A系列货车转向架暴露出的问题不包括 [ ]A.抗菱形刚度低B.自重大C.减振装置性能不稳定14.以下属于径向迫导向摆式客车转向架的是 [ ]A.X2000B.VT611C.Fiat-SIG15.以下选项不属于车辆焊接结构主要承载件的是 [ ]A.电炉钢B.镇静钢C.铝合金；16.下列关于液压缓冲器的说法错误的是 [ ]A.液压缓冲器具有容量大、性能稳定等特点B.液压缓冲器已在起重机和航空领域有了广泛应用C.液压缓冲器对密封寿命无严格要求17.下列选项中不属于列车轻量化的意义的是 [ ]A.减少制动能耗B.减轻噪声和振动C.提高了列车的速度18.车辆相关部件之间间隙的确定，包括 [ ]A.车辆通过平面曲线时，车体与转向架间的相对转动B.车辆通过平面直线时，两车端部的最小间隙及车钩的摆角C.车辆通过平面曲线时，两车端部的最小间隙及车钩的摆角19.必须涂刷标记，以备查证考究的车辆有 [ ]A.软座车B.硬卧车C.罐车20.随着我国铁路运输的发展，其趋势是发展重载运输和( )运输。
地铁检修复习题
检修复习题一、填空题1.我国安全生产的基本方针为：“安全第一，（预防为主2.避雷器的作用是（过电压）保护3.城轨车辆客室车门按开启方式为内藏嵌入式、（塞拉门）、外侧移门三种。
4.标准轨距为（1435）毫米。
5.转向架分动力转向架和（非动力）转向架。
6、城轨车辆制动系统一般具有邕曳制动、紧急制动、停放制动和滑行控制功能等。
7、常用制动指令正常情况下通过TMS（列车网络）装置传送给制动控制单元来实现，网络故障的情况下通过理线传输指令。
二、判断改错题（如判断为错误，请在空格处填写正确答案）1.行车安全是城市轨道交通运营安全的核心部分。
（J）6.转向架中心牵引装置由中心销系统和齿轮箱组成（×）7.锥形踏面和磨耗型踏面对轮径的要求是不同的。
（×）8.月检的内容基本覆盖了日检。
（J）5、对电客车总体和检修的具体部件必须做到两懂两会：懂结构，懂原理，并应做到会维修，会排除故障。
（X）6、动、拖车的一系弹簧刚度相同。
(X)更正：动、拖车的一系弹簧刚度不相同。
7.正线运行时车门处发生啸叫的原因一般为车门电机润滑不良。
（X）改正：正线运行时车门处发生啸叫的原因一般为车门与车体之间闪缝。
8.列车制动时，如果是常用制动指令，采用电制动；如果是紧急制动指令，则直接采用空气制动。
（X）改正：常用制动也可能为空气制动9.检修时发现一台TBU的安装螺栓防松线错位，用手检查螺栓不能转动，擦掉原防松线后重画防松线，在检修记录上注明此项，并填写维修工单。
（X）改正：应先用扭力扳手进行紧固检查10TMS故障时（列车处于应急运行状态），列车可以实施电制动。
（X）改正：TMS故障时（列车处于应急运行状态），列车不可以实施电制动三、单项选择题1.电动列车高速断路器属于（B）的组成器件。
A.控制回路B.主回路C.辅助回路D.门控回路2.牵引系统的主要设备不包括（D）。
A.制动电阻B.牵引电机C.高速断路器D.辅助逆变器3.中央牵引装置的横向橡胶止挡不会装在（D）oA.中心销B.牵引梁C.构架D.牵引拉杆4.下列哪项在车辆运动中不是主要起缓冲的作用的。
铁路机车司机考试复习资料通用知识
通用知识一、填空题1. 机车电器按其执行机构的不同可分为有触点电器和(无触点电器)。
2. 三相交流电各相绕组的首端与尾端之间的电压称为(线电压)。
3. 直流电机电枢绕组最基本的两种形式是(单迭绕组)和单波绕组。
4. 目前常用的交流发电机有旋转电枢式和(旋转磁场式)两种。
5. 过电压会使直流电机绕组造成(绝缘击穿)等事故。
6. 旋转磁场式交流发电机转子是磁极，定子是电枢，其(励磁)电流是由电刷和滑环供给的。
7. 由4个桥臂和(两个对角形)所组成的电路叫电桥电路。
8. 三相异步电动机定子绕组通过正弦交流电流时，绕组会产生(脉动)磁场。
9. 直流电机既可作为发电机工作，也可作为电动机工作。
这称之为直流电机的(可逆性)。
10. 机车运转方式有，半肩回式、肩回式、循环式、(半循环式)和环形式5种。
11. 一班乘务员出乘到达外(折返)段后驻班休息，机车交与另一班乘务员继续担当任务的乘务方式叫做成(外(折返)段驻班式)。
12. 环形运转方式适用于小运转列车，环城、(城际)列车，通勤列车等。
13. 机车旅行时间是指机车牵引列车从(始发站发车)至到达终点站的全部时间。
14. 铁路机车回送方式有:单机、专列、(附挂)和托运4种。
15. 解除短期各用的内燃、电力机车，自接到调度命令起，在( 2h )内应达到出段状态。
16. 电力、电传动内燃机车无动力托运时，制动缸活塞行程应调整到标准的(最大值)。
17. 机车在区间内的运行时分，包括在区间内的停留时分(在区间的装、卸时间除外)，称为(纯运转时间)。
18. 机车牵引列车在固定的牵引区段内往复运行，这个牵引区段就是(机车交路)。
19. LKJ—2000监控装置实施紧急制动控制后，必须(停车)后才可缓解。
20. 在参数设定输入数字时，(←)键为 (退格键)。
21. LKJ—2000监控装置屏幕右边状态窗口的“开车”灯在按压(开车)键响应后(灯灭)。
22. LKJ—2000监控装置降级ZTL状态报警时，按(【警惕】)键暂停报警作用。
2016春北交《车辆制动》在线作业1
北交《车辆制动》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 我国铁路系统最常用的一种诊断方法是（）。
. 人工诊断. 自动测试设备诊断. 机内测试设备诊断. 虚拟仪器技术诊断正确答案：2. 检修库沿长度方向，每（）设联系库外道路的通道。
. 100m. 200m. 300m#400m正确答案：3. 下列制动方式中属于非粘着制动的是（）。
. 盘形制动. 踏面制动. 电阻制动. 磁轨制动正确答案：4. RH2型动车组转向架横梁主体采用钢管结构，内部作为（）的辅助空气室使用。
. 空气弹簧. 制动缸. 主储气柜. 副储气柜正确答案：5. 下列关于超声波诊断优点的描述，不正确的是（）。
. 对人体及环境无害. 设备轻便. 确定内部缺陷的大小较之其他无损检测方法有优势. 只能检测金属材料正确答案：6. 磁悬浮列车采用（）驱动？. 电力. 电磁. 电传动. 液力传动正确答案：7. 动车组在制动减速过程中，优先采用（）制动。
. 纯空气制动. 再生制动. 电阻制动. 盘形制动正确答案：8. 司机室操纵台上的停放制动状态指示灯长亮表示（）。
. 停放制动已施加. 停放制动已缓解. 停放制动正在动作中. 停放制动已取消正确答案：9. 下列制动方式中，不属于黏着制动的是（）。
. 空气制动. 电阻制动. 轨道涡流制动. 旋转涡流制动正确答案：10. 动车组车内环境冬季要求的温度描述最准确的是（）。
. 保持在人舒适的温度23℃. 温度控制在21℃至25℃. 冬季客室内的平均温度在任何清况下不得低于18℃. 夏季客室内的平均温度在任何清况下不得高于20℃正确答案：北交《车辆制动》在线作业1二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 下列选项属于自动空气制动机特点的是（）. 制动管减压时制动. 增压时缓解. 一旦列车分离即发生自动制动而停车. 我国只有在客车上才配备正确答案：2. 基础制动装置通常包括车体（）。
铁路专业之车辆制动及检修期末复习题
《车辆制动及检修》期末复习题一、填空题：1.人为地施加于运动物体一外力，使其____（含防止其___）或____；或施加于静止物体，____________的作用被称为制动作用。
2.实现制动作用的力称为____，该力对被制动物体来说是一种___。
3.列车制动力的产生是列车以外的物体产生而施加于列车的一种外力，这一外力只能是钢轨施加于___与列车运行方向___（与钢轨___）的力。
4.制动装置既要能实现___作用，同时亦要能实现___作用。
5.列车在运行途中加速或启动加速前要解除掉___作用，即施行___作用。
6.目前我国应用最为广泛的是摩擦制动方式，即闸瓦压____或闸片压____产生摩擦力。
7.摩擦制动方式是通过_____与____之间的作用产生制动力。
8.摩擦制动是将列车的____转化为____散发于大气中，从而达到制动的目的。
9.空气制动机根据不同的作用原理又可分为__________和__________。
10.直通空气制动机的特点是构造简单，用制动阀可直接调节制动缸压力，具有_______和_______作用性能，对于很短的列车，操作方便灵活。
11.三通阀“三通”是指：一通_____，二通_____，三通_____。
12.自动空气制动机的制动和缓解作用与制动管压力变化关系是：制动管减压时____，增压时____。
13.风源系统是全列车空气管路系统的基础，其作用是___、___和_____压力空气。
14.风源系统向全列车各空气管路系统提供所需的___、___和____的压力空气。
15.辅助压缩机单元功能是在总风压力太低时，由______驱动，给_______提供压缩空气，保证动车组接受电网供电。
16．总风缸又称____，是用于____压力空气，保证压力空气___、___地供应的容器。
17．空气压力控制器又叫____，其作用是使_____压力空气的压力保持在规定范围内。
18.空气干燥器和油水分离器的作用是分离空气压缩机生产的压力空气中的__、__、____及________，并将处理后的洁净、干燥的压力空气送入总风缸储存。
动车组制动技术复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案动车组制动技术一、填空题:1。
现代列车产生制动力的方法有制动、制动和制动三种。
2。
同一材质的闸瓦的摩擦系数与、和有关。
3.按照制动力形成方式的不同,制动方式可分为制动和制动。
4。
动车组制动控制系统ATC包括、和三个子系统.5.动车组制动控制系统主要由装置、装置和装置组成。
6。
列车制动力是由制动装置产生的、与列车运行方向、列车运行的、司机可根据需要调节的力.7.按照列车动能转移的方式的不同,制动方式可分为和两大类。
8。
动力制动的形式主要包括和，它们又属于制动。
9.闸瓦制动中,车轮、闸瓦、钢轨间一般分析时存在、、三种状态。
10。
根据粘着条件可知，动车组产生滑行原因主要有、。
11。
车辆基础制动装置是由、、、及所组成。
12。
高速动车组制动时采用优先的空、电联合制动模式。
13.轮轨间粘着系数的主要影响因素有和。
14。
车轮不打滑的条件是不应大于轮轨间的。
15.防滑装置按其按构造可分为、和三种防滑器。
16.动车组滑行的检测方法主要有、和检测.17。
动车组制动指令传输信号的类型有信号和信号。
18.动车组的制动指令一般由头车内的或装置下达的。
19。
动车组空气制动系统的基础制动装置是由、两部分组成。
20.动车组空气制动是由装置、装置、装置和系统组成.二、名词解释:1.制动2。
缓解3.车辆制动装置4.制动方式5.空气制动机6.粘着7。
备用制动”8。
电制动9.翼板制动10。
非常制动11。
常用制动12.紧急制动13.基础制动装置14。
列车制动距离15。
耐雪制动16。
闸瓦制动17。
电空制动机三、简答题：1。
何谓CRH2辅助制动？2.制动控制单元（BCU）的作用是什么?3。
动车组的基础制动装置有哪两部分组成?其作用是什么？4。
动车组何时会产生紧急制动作用?5。
制动力产生的条件是什么？6。
制动装置的作用是什么？7.缩短动车组制动距离的措施是什么？8.基础制动装置的用途是什么?9。
列车制动产生的实质是什么?10。
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中继制动装置或同步制动装置。 中继制动装置或同步制动装置
采用摩擦系数较大的闸瓦，同时改用较小的 制动缸和副风缸，使重载列车的初充风时间 不致太长；
采用性能良好的空重车自动调整装置，保证空 车不滑行，重车具有足够的制动力； 列车管内壁和各个连接管器要具有较小的气体
流动阻抗；
要用密封式制动缸且有良好的压力保持性能； 牵引组合列车的处于列车中部的机车应当装有
多种制动方式协调配合，普遍装有防滑器；
列车制动操纵控制普遍采用了电控、直通或
微机控制电气指令式等更为灵敏而迅速的系
统。 轮轨间的制动力与粘着力的矛盾比较突出。
2.简述防滑器的作用原理。 答： 通过检测车轮角减速度等判据，对车轮的运
动状态做出判断；
如果车轮即将滑行，则在车轮由滚动转入滑 行的过渡阶段排制动缸内的压力空气来减小 制动力，使轮轨之间恢复粘着状态。 防滑器只能有效地利用轮轨间的粘着力而不
《列车制动》复习题
第九章 高速和重载列车制动
一、填空题
1.机械式防滑器是由传感阀和 排风阀 两部分组成。 2.104型电空制动机有三个电磁阀，分别是制动电磁 阀、缓解电磁阀和 保压电磁阀 。
3.缓冲器弹簧被压缩到静平衡位置时的压缩量称为静 压缩量，列车纵向力称为 最大静压缩力 。
二、简答题
1.高速列车的制动系统应具有哪些特点？ 答：
能增大粘着力。
3.重载列车在制动方面存在的主要问题有哪些？ 答：
列车的纵向冲击； 列车的纵向冲击
重载(扩编)列车由于编组辆数特别多，副风 缸也特别多、初充风时间特别长； 列车管减压和增压速度都很低； 列车管减压和增压速度都很低；
列车管的减压和增压速度沿管长方向的
5.简述JZ-7电空制动机中空电转换阀的作用。 答：把空气的压差迅速转换成电信号，以便用它 来操纵电磁阀的动作。 6.简述滑行的危害。 答：擦伤车轮；制动力降低。
三、综合题
1.重载列车制动装置应具有的哪些特点？ 答： 要有很高的制动波速和较高的缓解波速； 在大力提高制动波速的同时，采用制动缸先
快后慢的变速充气方法；
衰减都比较严重。 衰减都比较严重。
4.简述电空制动机的特点。 答： 制动原动力是压力空气与大气压强的压差； 保留了原自动空气制动机的减压制动、增压 减压制动、 缓解以及列车分离时能够自动制动的一切特 性； 制动作用的操纵控制用电，用电信号代替气 压信号传递制动指令； 在制动机的电控部分因故失灵时，可临时转 变为空气压强控制的空气制动机。