白菜收获机部分机械结构设计
大白菜收获机机械部份(锁紧及切削机构)的设计-答辩稿
八、整体结构图
九、总结
在设计过程中遇到不少问题，感谢 各位老师的细心指导。但是由于我缺乏 经验、学识和水平有限，因此此设计缺 点、错误在所难免。衷心期待各位老师、 同学们批评指正。
提升机构在收获过程中是与地面倾斜30度，此时 提升机构和固定式切削刀与地面的距离很近，如果仍 然保持这个角度在各种道路上行驶，就很有可能因碰 撞而导致工作部件的失效。 应此就要求提升机构是可以活动的，在不同的状 态下要有不同的位置。而锁紧机构就是为了实现这个 功能设计的。
总装图
四、切削机构设计
切削机构是直接与大白菜作用的机构，它的性能 好坏关系全局。 刀片主要选用综合机械性能比较强的中碳钢，表 面淬硬，使它既能抵抗冲击力，又有很好的耐磨性能。 在保证强度的基础上尽量薄的选用刀片的厚度，使其 更锋利。 刀杆和压刀板主要是用来固定和安装刀片的，使 刀片有一个较佳的切削角度。 整个机构通过螺栓连接在提升机构的底部，可以 随着提升机构的转动而转动。
大白菜收获机（机械部分）
——锁紧和切削机构的设计
一、设计目的及意义
这次毕业设计目的是为了巩固、扩 大和学会综合地使用所学过各门课程知 识。 设计大白菜收获机的主要目的是减 轻劳动者强度、提高工作效率。主要适 用于种植面积较大的单个家庭，结构简 单、工作稳定、经济性强。
二、收获机的工作原理说明
四、切削机构的安装图
五、锁紧机构的设计
锁紧机构的主要功能是控制提升机构的位置并限止 它的自由度。使提升机构能安全、稳定的待在各工作位 置上。 锁紧机构的斜楔是随着滑块体来回移动的，当提升 机构需要不同的工作位置的时候，只需将斜楔拔出，再 推进即可获得所需的工作位置。 农业机械中振动往往会很大，这样就有可能使斜楔 和提升机构的紧密贴合破坏掉，这时就需要一个防松机 构来保证斜楔不会因振动而松掉。 通过防松装置的手柄来控制压块的位置，使防松柱 销来获得和保持一个力作用在斜楔上，来达到防松的目 的。
大白菜收割机毕业设计
大白菜收割机毕业设计一、引言农业机械是农业现代化的关键支撑，而收割机作为农业机械中关键的一环，对于农作物的收成起着至关重要的作用。
本文旨在设计一款适用于大白菜收割的机械，以提高大白菜的收割效率，减轻农民的劳动强度，提高收割质量。
二、研究背景大白菜是我国传统的重要蔬菜作物之一，栽培面积广泛，且收割时需要耗费大量人力物力，传统的人工收割方式效率低下，已不能满足现代化农业生产的需求。
而现有的收割机对于大白菜的特殊形态并不适用，因此有必要设计一种专门用于大白菜收割的机械。
三、设计方案1. 确定收割原理大白菜生长周期长，叶片丰富，因此需要一种能够有效割取大白菜叶片的机械。
基于此，本设计选择了横向拉动切割的原理，即将收割机的刀具横向移动，通过切割将大白菜叶片切下。
2. 设计机械结构在机械结构的设计上，主要包括：刀具系统、传动系统、移动系统和控制系统。
刀具系统需设计成可多角度调节的刀具，以适应不同生长期的大白菜。
传动系统采用液压传动，以确保刀具的运转平稳可靠。
移动系统采用轮式设计，以便于移动和操作。
控制系统可以采用简单的手动控制，也可以选择自动控制，以实现收割机的智能化操作。
3. 安全性和稳定性考虑在设计过程中，对操作人员的安全和机械的稳定性进行了充分考虑，对机械各系统进行了严格的安全性测试和稳定性测试，确保机械在运行过程中不会对操作人员造成伤害，并且具有稳定的运行性能。
四、实验和测试设计完成后，进行了实验和测试。
通过对不同生长期的大白菜进行模拟实验，测试收割效率和收割质量。
同时对机械的运行稳定性、安全性等进行了全面测试，以确保机械的性能符合设计要求。
五、成果展示通过设计和实验测试，本设计成功开发出了适用于大白菜收割的收割机，并取得了如下成果：1. 提高了大白菜的收割效率，节约了人力成本，降低了收割成本。
2. 减轻了农民的劳动强度，改善了农民的劳动条件。
3. 收割质量有了明显的提高，大大增加了大白菜的商品价值。
大白菜收割机毕业设计
大白菜收割机毕业设计针对大白菜收割机的毕业设计，我将从多个角度来回答你的问题。
1. 设计目标和功能：在设计大白菜收割机时，首先要明确设计目标和功能。
收割机的主要功能是自动收割大白菜，因此需要具备切割和收集功能。
同时，还可以考虑增加其他功能，如自动导航、行进控制、储存容器等，以提高效率和便利性。
2. 结构设计：大白菜收割机的结构设计需要考虑机械部件的布局和组合，以实现各项功能。
例如，切割部分可以采用旋转刀片或切割机构，收集部分可以设计成可调节高度和容量的收集箱。
此外，还需要考虑机身结构的稳定性和耐用性。
3. 动力系统：大白菜收割机需要一个稳定可靠的动力系统来驱动切割和收集部件。
可以选择使用电动机、内燃机或液压系统等不同的动力源。
需要根据设计要求和实际情况选择适当的动力系统，并确保其能够满足收割机的工作需求。
4. 控制系统：为了实现自动化操作，大白菜收割机需要一个智能化的控制系统。
控制系统可以采用传感器、执行器和控制算法等组成，以实现切割、收集、导航等功能。
同时，还需要考虑系统的稳定性和可靠性，以确保收割机的正常工作。
5. 安全性和可靠性：在设计大白菜收割机时，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
需要采取措施确保操作人员和周围环境的安全，如安装安全防护装置和紧急停止装置。
同时，还需要进行充分的测试和验证，以确保收割机的可靠性和稳定性。
6. 环境影响：设计大白菜收割机时，还需要考虑其对环境的影响。
可以采用节能和环保的设计方案，减少能源消耗和废弃物产生。
同时，还可以考虑收割机的噪音和振动控制，以减少对周围环境和人员的干扰。
以上是关于大白菜收割机毕业设计的一些思考和建议。
希望对你有所帮助。
白菜收获机设计
国内引进了白菜或卷心菜的拖拉机侧边悬挂单垄收获机ꎬ 一些农机研究所和高校研制的收获机都是采用
侧边悬挂单垄形式的收获机 [１￣３] ꎮ 侧边悬挂单垄收获机只能围绕菜地转圈式地收获ꎬ 不能实现收获完一垄
地白菜ꎬ 到达地头后ꎬ 掉头继续收获下一垄ꎬ 只能绕道另一侧或返回到地头另一头才能开始收获下一垄ꎮ
送和装入车斗ꎬ 收获过程全部采用机械化作业ꎬ 能够实现白菜单垄或双垄收获作业ꎮ 设计了白
菜收获机液压传动系统ꎬ 确定了液压执行元件的型号和工作参数ꎮ
关键词: 白菜收获机ꎻ 液压ꎻ 切根ꎻ 输送
中图分类号: ＴＨ１３７ꎻ Ｓ２２５ ９２ 文献标志码: Ｂ 文章编号: ２０９５￣００８Ｘ(２０１９)０４￣００８５￣０６
Ｄｅｃ. ꎬ ２０１９
白菜收获机设计
曹立文ꎬ 赵统森
( 黑龙江大学 机电工程学院ꎬ 哈尔滨 １５００８０)
摘 要: 随着现代农业收获技术的快速发展ꎬ 白菜球类蔬菜实现机械化收获作业是市场发展的
必然趋势ꎮ 针对我国现有白菜生产种植条件下ꎬ 进行了白菜收获机总体结构设计ꎬ 阐明了白菜
收获机工作原理ꎬ 对主要部件进行了建模仿真ꎮ 所设计的收获机可以实现白菜引拔、 切根、 输
ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ. Ｔｈｅ ｃａｂｂａｇｅ ｈａｒｖｅｓｔｅｒ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｃａｂｂａｇｅ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎꎬ ｃｕｔｔｉｎｇꎬ
ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｌｏａｄｉｎｇꎬ ａｎｄ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｓｉｎｇｌｅ ｏｒ ｄｏｕｂｌｅ ｒｉｄｇｅ ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ. Ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ
大白菜收割机毕业设计
大白菜收割机毕业设计一、引言随着农业技术的不断发展，农业生产工具的更新迭代也在不断加快。
作为一种重要的蔬菜作物，大白菜在我国具有广泛的种植面积和重要的经济价值。
由于大白菜的栽培方式及生产环境不同，传统的人工收割方式已经无法满足大量生产的需求。
本设计围绕大白菜的收割过程，撰写了一份大白菜收割机的毕业设计报告，旨在为大白菜收割提供一种高效、节约成本的新技术。
二、背景目前，大白菜的收割主要依靠人工劳动，这种方式存在着效率低下、成本高昂、劳动强度大等问题。
随着农业生产规模的不断扩大，传统的人工收割方式已经无法满足生产需求。
研发一种适用于不同种植环境的大白菜收割机具有重要的现实意义和市场需求。
三、设计目标1. 提高大白菜的收割效率，降低收割成本；2. 减少人工劳动强度，提高农民的劳动生产率；3. 适应不同种植环境的大白菜收割需求；4. 完善的安全保护措施，确保收割机的使用安全性。
四、设计方案1. 收割机底盘设计：底盘采用轮式行走结构，配备液压驱动系统，能够适应不同地形的大白菜种植区域。
2. 刀具设计：选用锋利的刀片，能够有效地切割大白菜，并调整刀具的高度，以适应不同生长阶段的大白菜。
3. 收集装置设计：设计一套有效的大白菜收集系统，能够快速、整齐地将收割下来的大白菜进行集中收集，降低后续的加工成本。
4. 控制系统设计：采用先进的电气控制系统，能够实现对收割机的灵活操控和操作方便。
五、设计流程1. 需求分析：了解大白菜种植的不同环境及种植规模，深入了解用户的需求。
2. 方案设计：根据需求分析结果，制定收割机的设计方案，确定底盘、刀具、收集装置等的设计细节。
3. 设计制造：利用CAD、SolidWorks等工具进行收割机的详细设计，确定零部件的材料、尺寸、连接方式等。
4. 测试验证：对设计制造出的原型进行实地测试和调整，确保收割机能够满足设计要求。
5. 完善改进：根据测试结果进行改进和完善，不断优化收割机的性能和稳定性。
大白菜收获机2
题目：大白菜收获机机械部分设计——提升运输机构的设计学院：摘要随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。
该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。
其中主要对提升运输部分做了详细的设计说明。
该大白菜收获机适用于中小规模收割大白菜，结构简单、制造成本低。
该大白菜收获机的提升运输部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。
本文内容包括机架设计方案，平带带轮和平带的选择，轴的校核，以及张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明。
所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。
关键词：大白菜、收获机、带式提升输送装置、张紧装置、螺杆Designing Of Hoisting And Transporting MechanismFor C abbage Harvest MachineryAbstractFarm machinery is to become the capital ship of the agriculture.This paper introduced gathering ,transporting and packing cabbage,on the basis of the working peculiarity of the cabbage harvest machinery,and it mainly introduced its transporting mechanism. The cabbage harvest machinery is suitable to gather in the cabbage for family expenses.The cabbage harvest machinery use belt conveyors as its transporting mechanism,while Tensioning device, as an important and indispensable component of the belt conveyor, has a vital role to the stable operation of the belt conveyor . This paper introduces the role of the tensioning device,type,installation layout principles, and its development profile.And then raised the tension of the belt conveyor to the tension and take-up device requirements, on the basis the analysis of the principle of the transmission belt conveyor. In this paper, the main device design programme of the automatically tensioning device have been introduced, and descripte its main components for the design and selection of the note.The tensioning device use the screwstaff as the take-up of the implementation component.,with adjustable tension, simple, strong adaptability and control convenience, performance and safety and so on. Keywords：C abbage harvest；machinery；Belt hoisting and transporting mechanism；tensioning；Screwstaff目录1 绪论 (6)2 大白菜收获机总体和主要部件简介。
大白菜收获机机械部分提升运输机构的设计答辩
提升运输机构结构图 A-A
提升运输机构工作位置图
A-A
原始数据： ✓ 提升带速：1.5m/s,提升带的长度：4500mm ✓提升装置与水平面的倾角：30°,平带带轮直
径：280mm ✓工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动 ✓使用期限为10年，小批量生产，单班制工作
（8小时/天）。 ✓运输速度允许误差为±5%。 传动方为：扶茎器将大白菜扶 正，切削刀将白菜切断。然后提升机构将白菜 运输到输送机构上，输送机构再将大白菜运输 到装箱装置，最后把装满大白菜的箱子摆放在 拖拉机后带的车厢内。
扶茎器主要将大白菜收拢扶正，由一些渐 变倾斜杆组成；提升机构工作时与地面程30° 倾角，平行的两条平带夹紧并将大白菜从地面 提升到输送带上，提升机构位置的固定依靠锁 紧机构；输送带布置为水平，方便装箱机构装 大白菜。
总体来讲，该传动方案满足提升运输装
置的性能要求，适应工作条件、工作可靠， 此外结构简单、尺寸紧凑以及成本低。
输送机构
B-B
A
A
A-A
B
B
锁紧机构
切削机构
The end！ Thank you！
外传动为V带传动；提升运输为平带传动
该方案的优缺点：该提升运输机有轻微 振动，由于V带有缓 冲吸振能力，采用V带 传动能减小振动带来的影响，并且该工作机 属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带 这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程 度高，大幅降低了成本。提升部分采用运用 广泛的平带传动。V带由拖拉机上柴油机引 出的转速带动。
设计的针对性
由以上图片得知大白菜收获作业很复杂性， 收获作业的机械化程度还很低。该设计针对我 国大白菜的种植以小农户居多，分布广而分散， 而设计的实用化、小型化和简单化的大白菜收 获机。设计过程中无论是提升运输机构的设计、 输送机构的设计，还是锁紧机构的设计都是在 实现功能的基础上以结构简单为主要设计原则。
蔬菜收割机毕业设计
蔬菜收割机毕业设计一、引言随着我国农业现代化的步伐不断加快，农业机械在农业生产中的作用日益凸显。
其中，蔬菜收割机作为农业机械的关键组成部分，对于提升农业生产效率、减轻劳动强度、推进农业可持续发展具有关键作用。
本文将详细介绍一款高效、实用的蔬菜收割机的设计与实现，以满足我国农业生产日益增长的需求。
二、设计方案1.总体结构本文设计的蔬菜收割机采用履带式底盘，配备了切割、输送、收集和运输等关键装置。
整机主要包括：切割装置、输送装置、收集装置和履带式底盘。
2.切割装置切割装置选用圆盘式切割器，具备切割速度快、效率高的特点。
为适应不同蔬菜的生长高度，设计为可调节高度的结构。
3.输送装置输送装置采用带式输送机，实现连续输送，提高收割效率。
带式输送机还具有结构简单、维护方便的优点。
4.收集装置收集装置采用集装式设计，便于将收割的蔬菜集中到一个大型集装箱中，方便运输和储存。
集装箱可整体吊装，便于转移。
5.履带式底盘履带式底盘具有良好的越障性能和通过性能，适用于复杂地形。
同时，底盘具有较大的承载能力，满足各种收割需求。
三、工作原理及流程详解蔬菜收割机在作业过程中，各个部件协同工作，实现高效、便捷的蔬菜收割。
1.切割装置：蔬菜收割机的前端装有切割装置，该装置由高速旋转的刀片组成。
在作业时，刀片迅速将蔬菜从地面切割下来，确保切割效率和质量。
切割装置的设计充分考虑了蔬菜的生长特性和收割要求，可以实现对不同种类和生长状况的蔬菜进行适应性切割。
2.输送装置：切割下来的蔬菜通过输送装置输送至收集装置。
输送装置主要由输送带和输送链组成，它们将蔬菜从切割装置传输到收集装置。
输送过程中，蔬菜在输送带上保持稳定，避免了因输送过程中的摩擦和损伤。
3.收集装置：收集装置是蔬菜收割机的核心部分，负责将收割的蔬菜集中到一个集装式集装箱中。
收集装置由振动筛、分离器等组成，通过筛选和分离，将蔬菜与杂质分离，确保收割的蔬菜干净、整洁。
集装式集装箱可方便地更换，以满足不同场景的收割需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
白菜收获机部分机械结构设计
摘要：白菜在我国是一种常见的蔬菜，随着人们对白菜需求量的增加，种植
白菜的面积也随之增加，但是以往纯手工种植和收获的方式，大大增加了人们的
劳动强度，而且随着人们生活质量的提高，对物质需求的增加，较低的机械化程
度已经不能满足人们的需求。
本文针对白菜的生产特性和种植农业进行分析，并
对白菜收获机的切割系统进行设计；白菜收获机的切割系统主要包括了机械的引
拔机构、夹持机构、切割机构、仿形机构等组成。
该机械利用引拔装置将白菜按
顺序拔起，再用夹持装置将白菜夹紧并运输到切割装置，然后由切割装置将白菜
根部切下，再由夹持装置将白菜运输到传送带上。
因为加装了仿形装置，使得机
械可以在一定程度上适应复杂地形，保证白菜在切割时的精度，在保证收获速度
的基础上也能确保白菜的收获品质；本设计机械结构简单，制造成本较低，具有
广泛的应用价值和发展前景。
关键词：白菜收获机；引拔机构；夹持机构；切割机构；仿形机构
1.甘蓝收获机切根刀片设计
切根刀的主要作用是将甘蓝的根部切断，使菜体与根部完全分离。
如果切根
装置不合理，会导致切割位置偏差过大，影响甘蓝的收货质量。
圆盘切割刀的结构简单、工作效率高、安装方便等特点。
在工作时没有漏割、重复切削等现象，切割时稳定没有振动，切割的质量较好。
在切割时，因为切割
幅与刀盘的直径和刀盘的数量有关系，圆盘式切割器的割幅没有往复式切割器的
割幅大。
如图2-1所示，切割刀分为几种不同的样式，圆盘切割器根据刀片样式
不一样可以分为光刃圆盘刀、直线式（刀盘上装刀片）圆盘刀和锯齿状圆盘刀等
形式。
根据圆盘切割刀的安装方式，又可以分为单圆盘式和双圆盘式两种，根据
作物的种类和选择的方式不一样，需要设置不同的切割参数。
图1-1圆盘切割器的典型结构
因为圆盘切割更适用于根茎较粗的蔬菜切割，其结构简单，在工作时切割阻力小，切割的线速度范围大并能进行高速转动作业，所以在蔬菜和果木机械中有广泛应用。
采用皮带夹持的方式，由皮带夹持甘蓝菜体重心部位，使甘蓝根部呈自由垂落状态，采用没有支撑根部的切割类型，大大简化了切根器的结构使得传输更加容易，而且切根部位不容易堵塞。
在切割时选择滑切和削切两种方法所结合，使滑角和削切角都可以进行调整，可以选择出最合适的切割参数。
甘蓝切割装置如下图2-2所示，图中1是甘蓝的根，2和7是圆盘刀，4和5是皮带夹持装置，3和6是滚筒。
根据甘蓝菜根部的特征和对收获的要求，切根位置确定在甘蓝根叶交错的位置。
图1-2 甘蓝夹持切割示意图
2.引拔装置和仿形装置的设计
收获机的引拔装置主要作用是将甘蓝根部从土壤里拔取出来，并将甘蓝送到后面的夹持运输装置上，为了使传输切根装置和引拔装置距离地面的距离可以调整，设计了仿形装置。
2.1引拔装置的设计
引拔装置安装在收获机的前端，在此设计中设计了引拔铲，引拔铲可以从甘蓝的两侧伸到甘蓝的根部，将甘蓝从土壤中拔出来，甘蓝会随着机器的前进从引拔铲进入到夹持装置上，引拔铲在机器工作时在地面滑行，并承受机械前端传输切割装置的重量。
因为甘蓝在引拔铲的表面是滑行，所以为了减少两者之间的摩擦力，使甘蓝能够顺利在引拔铲的表面滑行，引拔铲的表面必须光滑，为了能够顺利将甘蓝的根部拔起，引拔铲设计时还应该有一定的角度，使得机器在前进时能顺利将甘蓝的根部拔起，同时引拔铲在安装时应该保证两个引拔铲之间的距离合适，能够将甘蓝托住，并能将甘蓝最外侧的叶子收拢，让其整颗的拔起，而且不会脱落。
引拔铲的结构设计如图2-1所示。
图2-1引拔铲结构示意图
2.2仿形装置设计
因为收获机在工作时有些地面高低起伏凹凸不平，但是得保证机器前端的引拔装置与地面紧贴在一起，使引拔铲顺利的到达甘蓝的根部，所以需要设计能随着地面高起起伏而进行自我调节的仿形装置，并且还能支撑住收获机前端传输切根装置的重量。
所以仿形装置采用地轮来进行仿形，由于甘蓝都是起垄栽培，收获机在收获时，整个传输切割装置都在垄上工作，所以在收获机的一侧安装仿形地轮还可以起到导向的作用，使收获装置能很方便的对准需要收获的甘蓝。
因为地轮是在泥土上滚动，一般蔬菜种植的突然都比较疏松，所以为了防止地轮陷入土壤中，地轮的宽度选择应尽量大一点。
为了能更好地适应不同地面的高度，使引拔铲与地面之间的距离可以调整，所以地轮支架的高度可以进行调节，可以通过调节支架的高度来调节引拔铲与地面之间的距离。
参考文献
[1]苗帅通. 白菜收获机关键部件优化分析和试验研究[D].黑龙江大学,2022.
[2]高艳红.小型大白菜收获机结构设计[J].南方农机,2021,52(23):51-53.
[3]苗帅通,曹立文.白菜收获机头的切割试验与分析[J].黑龙江大学工程学报,2021,12(01):82-89.。