汽车倒车防撞报警器的设计--本科毕业设计(论文)
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。
本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。
该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。
其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。
在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。
我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。
当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。
单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。
为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。
当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。
在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。
首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。
其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。
最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。
倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。
我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。
通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。
希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。
汽车倒车防撞报警器毕业设计.
乐山师范学院毕业设计（论文）本科生毕业设计报告学院物理与电子工程学院专业电子信息工程论文题目：汽车倒车防撞报警器设计学生姓名指导教师班级学号完成日期：2014 年12 月题目：汽车倒车防撞报警器物理与电子工程学院电子信息工程学号[摘要]本设计是以基于AT89S51单片机的超声波测距，可用作汽车泊车安全辅助装置，该装置可以数码管显示驾驶员距障碍物多远，并在距障碍物一定警戒距离时发出警报声。
使驾驶员在泊车时能够更加安全，减少事故的发生。
该设计硬件由单片机最小系统、超声波发射与接收电路、供电与报警电路、数码显示电路组成。
软件主要使用汇编语言进行。
[关键词]AT89C51 超声波数码管测距传感器1设计任务与要求1.1研究的背景汽车业与电子业的不断发展壮大，使得这俩者之间变得越来越紧密，俩者的相结合，导致了电气一体化这一系统的产生。
在交通严重的今天,电子控制系统技术可以使汽车的安全性得到很大的提升。
广泛的来看其中主要有自动安全气囊，自动门锁，自动空调，自动导航，自动车窗，控制车灯，控制座椅，倒车防撞并液晶显示实时路况，自动诊断汽车故障等。
在经济不断发展的今天，汽车这种交通工具会越来越普及，这就会导致城市交通不断拥挤，最重要的一点就是在停车时有一些驾驶员不够小心或对障碍物的预判距离不足导致发生摩擦与碰撞。
如果驾驶能够提前知道障碍物距离多远、在哪里，就可以及时采取措施，这样就可以避免很多事故的发生。
于是，许多安全系统由此诞生，其可分为主动安全系统与被动安全系统。
其中主要是主动安全系统，而现阶段对主动安全系统的研究主要放在测距上面。
本设计要求设计的汽车倒车防撞系统能够有效的提醒驾驶员距障碍物多远，并可手动设置在距障碍物多远是发动报警，可有效的提高倒车安全性。
1.2本设计的主要任务（1）设计一套汽车倒车防撞报警系统，要求有一台主机，汽车与物体距离小于设定值时，利用蜂鸣器进行报警。
通过按键选择报警的距离并数码显示选择的档位。
超声波汽车倒车警示器设计毕业论文
超声波汽车倒车警示器设计毕业论文目录摘要....................................................................................... 错误!未定义书签。
目录.. (1)第1章绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2 设计目的 (1)1.3 设计意义 (1)1.4设计内容 (2)第2章方案比较与选择 (3)第3章超声波测距原理 (6)3.1 超声波的原理及应用 (6)3.1.1超声波的物理特性 (6)3.1.2超声波的衰减 (6)3.1.3超声波的波形 (7)3.2 测距原理 (7)3.2.1超声波的传播速度 (7)3.2.2超声波的测距原理 (8)3.3超声波传感器 (8)第4章超声波发射电路 (10)4.1超声波发射电路工作原理 (10)4.2元件选择 (11)4.2.1 UCM--T40K1简介 (11)4.2.2 LM567简介 (12)4.2.3 S9013简介 (13)第5章超声波接收电路 (14)5.1超声波接收原理 (14)5.2元器件选择 (15)5.3 锁相环电路部分 (16)5.4元器件选择 (18)第6章语音提示电路 (20)6.1电路工作原理 (20)6.2电路组成 (20)6.3 元器件选择 (20)6.3.1 LM386介绍 (20)6.3.2 HFC5214语音集成电路 (22)6.3.3 扬声器BL (23)第7章倒车警示器电路 (24)7.1电路工作原理 (24)7.2元器件清单 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第1章绪论1.1选题背景随着科技发展的不断进步，自动测量的技术不断更新，非接触式测量技术也有了长足的发展。
在很多工控场合，测量的物体是不能够直接接触到的，或者测量的物体不宜直接接触。
这时要用到非接触式测量仪器。
自发现压电效应和逆压电效应后，人们解决了利用电子学技术产生超声波的方法。
毕业设计-汽车倒车防撞报警系统-论文
毕业设计任务书专业电子工艺与管理超声波倒车雷达摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器(俗称探头）、控制器和显示器等部分组成,现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理,驾驶者在倒车时,启动倒车雷达，在控制器的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数,使倒车变得更轻松。
倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以ＳPCE0６1A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。
利用SＰCE061Ａ单片机所具备的单芯片语音功能,外接三个超声波测距模组,组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警(0.35m~1.５ｍ)范围内的障碍物。
关键词:倒车雷达超声波单片机ＳＰCE０６1A目录第1章前言..............................................................................１第2章实现功能 (2)第3章核心器件简介……………………………………………………………３3.１SPCE０6１A ……………………………………………………………………………３３． 1.１SPＣE０61Ａ简介 (4)3.1.2 芯片特性……………………………………………………………………４3.2 SPCE０61A精简开发板 (4)3．3 超声波测距模组 (5)3.4 转接板 (9)第4章系统总体方案 (11)第5章系统硬件设计 (12)5．1 SPCE061A精简开发板电路原理 (12)5． 1.1ＳPCＥ0６1最小系统 (12)5.1.2 电源模板 (12)5．1.３放音模板……………………………………………………………１35．2 超声波测距模组电路原理……………………………………………………1３5.2． 1 超声波谐振频率发生电路、调理电路 (13)5.2.２超声波回波接受处理电路………………………………………………１45.2.３超声波测距模组电源接口 (14)5.２.4 超声波测距模式选择跳线………………………………………………１５5．2.5 超声波测距模组接口 (1)５5.３转接板电路 (15)5．4显示电路 (16)第6章系统软件设计…………………………………………………………１76.1 超声波测距原理……………………………………………………………………１7６.2 软件结构 (1)８6.3 各模块程序说明……………………………………………………………………1８６.3.1 超声波测距程序……………………………………………………………1８6．３.2 语音播放程序 (22)6． 3.3 显示刷新程序 (23)6.3.4主程序………………………………………………………………２５第7章连接与操作说明 (26)参考文献……………………………………………………………………２９致谢 (30)第一章前言倒车雷达又称泊车辅助系统,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。
汽车防撞报警系统_毕业论文设计
汽车防撞报警系统_毕业论文设计汽车防撞报警系统引言随着汽车技术的不断发展，汽车安全问题引起了广泛关注。
尤其是近年来，由于交通事故造成的人员伤亡和经济损失越来越大，汽车防撞技术成为了汽车安全的重要组成部分。
汽车防撞报警系统是目前较为成熟的汽车主动安全技术之一，可以通过多种传感器来感知车辆周围的环境和动态信息，及时发出报警信号，避免或减小交通事故的发生。
本文主要介绍汽车防撞报警系统设计的相关技术原理和实现方法，旨在提高汽车行驶的安全性，为驾驶员提供更加安全、舒适的驾驶环境。
一、汽车防撞报警系统设计原理1.1 汽车防撞报警系统概述汽车防撞报警系统是一种集多种传感器、现代信息技术、控制单元等技术于一体的汽车安全保护装置。
它通过多种传感器来实时监测汽车周围的环境和动态信息，比如车速、车距等，一旦检测到有碰撞的危险，控制单元就会立即发出报警信号，提醒驾驶员注意，避免或减小交通事故的发生。
1.2 系统技术原理汽车防撞报警系统包括多个部分，主要有传感器、控制单元、报警器等，其技术原理如下：1）传感器传感器是汽车防撞报警系统的重要组成部分，其作用是感知车辆周围的环境和动态信息，将数据传递给控制单元。
通常用于汽车防撞报警系统的传感器主要有如下几种：（1）超声波传感器超声波传感器是一种常用的距离检测传感器，可以检测车辆前方的障碍物，计算出与前车的距离，从而判断是否存在碰撞危险。
（2）摄像头摄像头是一种视觉传感器，在汽车防撞报警系统中主要用于识别路标、车道和车辆等信息，同时也可以用于行人识别和交通信号灯感知。
（3）雷达传感器雷达传感器是一种远距离检测传感器，可以检测周围车辆的行驶状态，计算出与前车的距离和速度，从而判断是否存在碰撞危险。
（4）惯性传感器惯性传感器可以检测车辆的加速度、速度和方向等信息，常用于制动系统和 ESC （电子稳定控制系统）中。
2）控制单元控制单元是汽车防撞报警系统的核心部分，其作用是通过计算传感器传来的数据，判断车辆是否存在碰撞危险，并根据需要发出报警信号。
倒车防撞报警器的设计
摘要本设计采用超声波测距，可用作汽车泊车安全辅助装置，能以声音和更为直观的LED 显示告知驾驶员汽车周围障碍物的情况，解除了驾驶员在泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的烦扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了泊车安全性。
本设计硬件部分主要由单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路组成，软件部分主要由主程序、超声波发射接收中断程序、距离计算子程序及显示子程序等部分组成。
本设计由STC89C52RC单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用超声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。
该设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。
关键词：单片机；超声波测距；超声波换能器；STC89C52RC。
AbstractThis design adopts ultrasonic ranging,which can be used for car parking safety auxiliary devices.It coulde use sound and more intuitive LED display to inform the driver case of the car around obstacles, lifted the drivers when parking and start vehicles visiting around caused annoyance. In addition ，it coulde help pilot removed the sight vision blind angle and fuzzy, improved parking safety defects.The hardware of this design mainly composed by the MCU control circuit, ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiving circuit, LED display circuit, power circuit and alarm circuit. And software is mainly composed of the main program, ultrasonic transmitting and receiving interrupt program, distance calculation and display subroutine subprogram components.This design uses STC89C52RC single-chip microcomputer control the time counts, since launch to receive calculation ultrasonic round-trip time, using ultrasonic transmission speed in the air, thereby get the measured distance.The circuit design of this design reasonable performance good, stable and fast inspection speed, simple calculation, easy to achieve real-time control, and in the measurement error can achieve simple industrial practical requirement.Key words:MCU, Ultrasonic ranging, Ultrasonic transducer, STC89C52RC.1绪论1.1课题研究背景随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，我国汽车的数量逐年攀升。
汽车倒车超声波报警器的设计与实现毕业设计论文
本科毕业论文（设计）题目汽车倒车超声波报警器的设计与实现汽车倒车超声波报警器设计与实现摘要汽车倒车一直都是困扰驾驭员，尤其是菜鸟。
倒车超声波能用声音或更为直观的方式奉告驾驭员周围障碍物的状况，协助驾驭员看清视野死角和消除视野含糊的缺点，提高驾驶安全性。
这篇文章着重介绍了一种根据AT89C51单片机的超声波脉冲测距的倒车防撞报警器的设想。
该设想用超声波在空气中传播速度为判断条件,使用超声波的反射，测出间隔。
论文阐明了超声测距的基本原理及超声传感器的特性，并在超声测距原理的基础上,指出了体系的整体构成，以蜂鸣器报警作为特别提示，具有很强的实用性。
关键词超声波；防撞；传感器；报警器；控制系统关键词：倒车雷达超声波单片机SPCE061AABSTRACT The back-draft back sight is not good always puzzles the pilot, specially novice's difficult problem.The back-draft radar can or a more direct-viewing form informs around the pilot by the sound the obstacle situation, helps the pilot to clean the field of vision dead angle and the elimination line of sight fuzzy flaw, enhances driving the security.This article introduced one kind in detail based on AT89C51 monolithic integrated circuit ultrasonic wave pulse range finder back-draft proximity wamer design. This design take the ultrasonic wave in the air the propagation velocity as the determination condition, the use ultrasonic wave reflection, the survey distance.The paper has outlined the supersonic range finder basic principle and the supersonic sensor characteristic, and in the supersonic range finder principle foundation, proposed the system overall constitution, reports to the police by the buzzer took the warning reminder, has the strong usability.KEY WORDS Ultrasonic; anti-collision; sensor; alarm; control system目录1 前言1.1 国内外发展的概况以及存在的问题 .............................. 错误！未定义书签。
汽车倒车防撞报警器的设计本科毕业论文
汽车倒车防撞报警器的设计本科毕业论⽂汽车倒车防撞报警器的设计摘要分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及⽬前国内外此类防撞系统存在的问题，较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统设计的原理、⽅法和步骤，研制的汽车倒车防撞报警器。
这种报警器在汽车倒车过程中达到极限位置的时候，能⾃动检测车尾障碍物的距离并发出声光报警，提醒司机刹车。
本设计利⽤超声波传感器进⾏信号的发射和接收，包括发射、接收以及报警电路三个部分。
超声传感器的主要元件是采⽤压电元件锆钛化铅（⼀般称为RZT），具有很强的⽅向性。
报警电路部分是利⽤声光报警器，将信号传递之后，可实现语⾳报警。
本设计采⽤国内⽣产⼚家的通⽤元件，成本低，性能可靠，有利于推⼴。
关键字：超声波；汽车倒车；防撞；报警器；传感器Design of the Anticollision Alarm in Automobile MovingBackwardAbstractThe basic designing principle of the automobile anticollision system and the problems existed in the domestic and international are analyzed. In this paper, Not only ultrasonic range metering system also principle ,methods and procedures of the design according to the design were introduced. The car’ back up anticollision alarm is studied. When the distance reaches the limit point, the alarm can give out sound and light alarm, reminding drivers to brake. The design includes sending,receivingand alarm.Signal is sent and received by ultrasonic transducer,which is equipped with directivity. piezoelectric element is used,generally called RZT. In anticollision circuit, acousto-optic anticollision is applied for voice alarm. This designing adopts the common component of domestic manufacturers, with low costs, reliable performance, and it is easy to be popularized.Key words:ultrasonlc car’back up anticollision alarm sensor1⽬录1.绪论 (3)1.1 国内外发展的概况以及存在的问题 (3)1.2 本设计的⽬的 (4)1.3 研究意义 (4)2.汽车倒车防撞报警器的设计研究 (4)2.1⽅案⽐较 (4)2.2⽅案的拟定条件 (6)2.3模型的建⽴ (7)2.4⽅案的拟定 (8)2.4.1 测距报警器的电路原理框图 (8)2.4.2 ⼯作原理 (8)2.5设计计算的主要⽅法和内容 (9)2.5.1波动学 (9)2.5.2 声波 (10)2.5.3 超声波传感器 (10)2.5.4液体和⽓体中的纵波速度 (10)2.6元件选择 (10)2.7实验安装 (11)2.8调试过程及⽅法 (13)2.9实验结果： (14)3.结论 (14)致谢 (16)参考⽂献 (17)附录 (18)21.绪论1.1 国内外发展的概况以及存在的问题随着社会经济的发展交通运输业⽇益兴旺，汽车的数量也在⼤幅攀升。
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通过详细列举汽车倒车防撞报警器的若干代演变历程，分析了报警器的研究背景及意义，比较提出了报警器存在的各类问题，同时分析了在超声波测距基础上研发的该类产品的原理和方法。
详细介绍了在AT89C51单片机基础上同时结合超声波脉冲测距的设计出的一款汽车倒车防撞报警器。
通过测量超声波在空气中传播的时间和速度计算得到所测量距离。
详细介绍了超声波测距的基本要求及各类物件的特性，概括性的分析了硬软件模块部分的设计原理与方法，具有很高的可用性。
关键词：超声波；AT89C51；防撞；测距The design details a collision alarm car reversing several generations of evolution, to analyze the background and significance of alarm, comparing various issues raised alarms exist, and analyzes the development of ultrasonic distance measurement based on the principles and methods of the class of products. The design described in detail based on AT89C51 microcontroller combined with the design of ultrasonic pulses ranging reversing out of a car crash alarm. The design of the distance calculated by the measured time and the propagation velocity of ultrasonic measurement in air. Papers detailing the characteristics of the basic requirements of ultrasonic ranging and various objects, broad analysis of the hardware and software design principles and methods section of the module, with high availability.Keywords: ultrasonic; AT89C51; anti-collision; ranging1 绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 存在的问题 (2)2 超声波测距原理 (3)2.1 测距方法的主要类型 (3)2.2 选题使用的测距方法 (4)2.3 超声波测距原理及实现 (4)3 单片机的选择 (4)3.1 AT89C51的简介 (4)3.2 AT89C51的主要性能参数 (5)4 系统工作原理 (5)4.1 硬件部分设计 (6)4.1.1 超声波发送模块 (6)4.1.2 超声波接收模块 (6)4.2 语音电路 (7)4.3 软件部分设计 (8)4.4 调试与优化 (10)5结论 (10)参考文献 (11)致谢 (12)1.1 课题研究背景及意义社会在进步，经济在发展，汽车已经成为人们出行必不可少的工具，交通拥堵情况日趋严重，不同级别的车辆事故也越来越频繁，给人们的人身安全和经济状况造成了或多或少的威胁，在这种情况下，设计一种响应速度快，可靠性高，经济实用的汽车防撞预警系统显得尤为重要。
本次设计的汽车倒车防撞报警器能够为驾驶员尤其是驾驶新手提供可靠地帮助，有效的减少和防止由于驾驶视线不良引发的大小交通事故，特别适用于夜间行车，驻车和进入停车场，本设计采用市场上常见的元件，生产过程简单，性价比高，具有极广阔的发展和研发前景。
1.2 国内外发展状况一般情况下，汽车倒车防撞报警器由超声波传感器(即探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。
汽车倒车防撞报警器通常采用超声波测距原理，超声波传感器在控制器的命令下发射超声波信号，一旦遇到障碍物，即返回回波信号，传感器接收到回波信号后控制器对其进行数据处理、判断出障碍物的大致位置，显示器显示数字距离并发出信号或声音，驾驶员接收到信息后更加细致的判断距离进行谨慎操作，从而有效避免不同程度的交通事故。
随着时间的流逝和技术改革创新以及不同需求的产生，汽车倒车防撞报警器也进行了大致六代的变革。
第1代：倒车喇叭警告。
”请注意，倒车”！这种第一代的汽车倒车防撞报警器在市场上已经不太常见，基本已经被科技的潮流遗忘。
只要司机挂倒档时，它会一直发出声音，提醒人们注意。
这种汽车倒车防撞报警器止只是发出声音提醒车后的路人回避，对驾驶员来说没有太大的帮助，驾驶员们依然需要自己判断车后的距离。
第2代：通过显示器或蜂鸣器发出不同速度的声音提示。
这是倒车雷达系统的真正开始。
倒车进行时，如若障碍物出现在1.5米左右，汽车倒车防撞报警器便开始工作，当汽车与障碍物之间的距离越来越近时，喇叭发出的声音也随之加速。
这种汽车倒车防撞报警器依然没有直接显示车后距离，需要驾驶员根据经验自己判断何时停车。
第3代：数码波段显示提示车后距离范围。
数码波段显示与上一代产品相比有质上的飞跃，解决了前几代产品没有距离显示的缺陷，可以明确显示距离数字。
数码显示器提示车辆与障碍物之间的距离，以数字方式显示，同时配置有三种颜色提示的波段显示器，距离较大时即安全距离显示绿色，距离逐渐缩小时黄灯闪烁，当距离继续缩小到危险距离时便开始显示红色，当红灯亮起则代表必须及时停车。
这种汽车倒车报警器虽然具有不同于前几代的亮点但是实用性不高。
第4代：液晶荧屏动态显示。
这种汽车倒车防撞报警器同时兼并了前几代产品的优点，不仅具有屏幕显示系统，而且相比数码波段显示开始使用动态显示的系统。
驾驶人一旦发动汽车，液晶显示屏上便会清晰的显示出汽车与周围障碍物之间的距离以及汽车自身的状况，驾驶人可以直接明了的了解汽车附近的环境，使用方便。
但是由于此类液晶荧屏动态显示的汽车倒车防撞报警器具有较高的灵敏度，极易受到外部环境的干扰，所以容易出现误报，所以可用性也不高。
第5代：魔幻镜倒车雷达。
此类汽车倒车防撞报警器将前几类汽车倒车防撞报警器的优点结合于一体，并且创造性的引进了最新研发的仿生超声雷达技术，能够随时检测到距离小于2米的障碍物，并及时以声音和显示的方式告知驾驶员，准确度很高。
由于具有后视镜的外观，此类报警器可以直接安装在后视镜相应减少了车内空间，并且具有繁多的款式可根据个人喜好和需求进行搭配。
第6代：整合影音系统。
这是一个基于第五代产品的汽车倒车防撞报警器，新的功能很多，是第六代产品，致力于高端轿车生产。
与第五代汽车倒车防撞报警器相比，这代产品外观上更为美观，功能上不仅具有上一代产品的所有优点，还新增了配有播放功能的影音系统，可以更好地体验多媒体增添的愉悦。
1.3 存在的问题(1)预警时间不足现有的汽车倒车防撞报警器的最大检测射程是障碍物在2.5米之内，人0.6-1.2米之间。
实验中，一些司机习惯初始反向速度3-12米/时，即0.83-3.3米/秒。
如果用平均1.5米/秒计算，需要用1.67秒汽车倒车防撞报警器发现目标障碍物，行人则需要0.4-0.8 秒。
因此，从发现障碍物到驾驶员停车之间的时间明显太过紧张，极容易因为停车不及时造成或多或少的伤害。
(2)反映速度迟钝大部分的成品汽车倒车防撞报警器的显示速度,因为考虑到抗干扰等因素,显示器上提示更新的速度大概为0.3秒左右，如此得出结论便为如果从探头发现障碍物到显示器发出提示需要3秒，汽车却已经行驶0.45秒，报警器的反应速度尺度又将加大驾驶员的压力。
(3)探测盲区问题基于超声波的汽车倒车防撞报警器的传感器为2或3个，单一传感器检测角约60-70°，这样就会造成2-3盲点，增加传感器的数量不仅增加成本，而且提高报警器的故障率。
此外，等效垂直探测角度与水平检测的角度太大，经常在粗糙的地面的错误，如果改为检测角为30°传感器无误报警便会减少。
但检测约30cm高路堤，则会造成翻转到后保险杠的问题。
2 超声波测距原理2.1 测距方法的主要类型汽车倒车防撞报警器的设计是基于车辆测距技术，现在已研发的并且已经熟练运用在汽车上的方法大致有以下几类：超声波测距、雷达测距、摄像系统测距、激光测距和应用于夜间的红外线测距等。
(1)超声波测距超声波通常指的是机械波频率超过20 KHZ,具有很强的穿透性,低衰减、反射能力和其他特性,超声波测距仪器通常由发射机、接收机和信号处理装置三部分组成。
当汽车倒车防撞报警器的测距模块开始工作时,超声波发射机不断发布一系列脉冲,并提供一个短脉冲测量逻辑电路。
而当超声波接收机在接收到遇到障碍物的反射波后，便向测量逻辑电路反馈一个短脉冲。
随即信号处理装置计算出发射和接收的信号脉冲的时间差，按照超声波在空气中的传播速度340m/s和信号处理装置记录的时间差t根据公式s=340t/2计算得到汽车与障碍物之间的距离。
(2)激光测距激光测距系统是一种广泛应用于许多领域，基于光子雷达系统的装置，具有测量时间短，范围大，精度高的特点。
我们常见的激光测距系统一般使用脉冲法和相位法两种测量方式。
脉冲检测方法：激光测距仪测量物体的反射，接收的测距仪，激光测距仪和返回的记录时间。
激光测距系统与被测障碍物之间的距离就是光速和往返时间差的乘积的二分之一。
脉冲测距精度一般是+ / - 1米。
此外，这种测距仪的测量范围一般为15米。
相位激光测距仪是用无线电频谱的频率,振幅调制激光往返发射器与障碍物之间所产生的相位延迟,然后根据光的波长调制,转换相位延迟所代表的距离。
这是确定激光往返时间和距离的间接方法。
(3)红外线测距红外波长比可见光长,光肉眼是看不见的,具有明显热效应以及穿透云层和强大的能力。
由于生活中的物体随时随地都会发出红外线，通过传输和反射红外接收对象的前方车辆仪表，根据强度和时间差不同波长的光信号，同时分析的对象，在前面的性能分析和汽车的距离。
由于红外人眼感知不到，隐蔽性强，晚上也不干涉测距仪，广泛应用于军用车辆的测距仪的种类。
(4)雷达测距雷达测距仪的原理是利用发射无线电波的一个特定的目标，目标检测的无线电信号的反射，和时间延迟测量目标信号的收发距离。
上世纪七十年代以来，人们开始利用雷达技术生产汽车自动防撞装置，即称为“汽车防撞雷达”。
雷达能在雨，雪，雾等恶劣天气条件下，距离的影响，具有比上述技术更明显的优势。