真空发生器原理ppt课件
真空发生器的工作原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是真空吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体.在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
1、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1所示。
图1 真空发生器工作原理示意图由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1，A2----管道的截面面积，m2v1，v2----气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1，P2----截面A1，A2处相应的压力，Pav1，v2----截面A1，A2处相应的流速，m/sρ----空气的密度，kg/m2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1时，P1>>P2。
当v2增加到一定值，P2将小于一个大气压务，即产生负压.故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
真空发生器
1、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1所示。
图1 真空发生器工作原理示意图由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1，A2----管道的截面面积，m2v1，v2----气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1，P2----截面A1，A2处相应的压力，Pav1，v2----截面A1，A2处相应的流速，m/sρ----空气的密度，kg/m2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1时，P1>>P2。
当v2增加到一定值，P2将小于一个大气压务，即产生负压.故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
2、真空发生器的抽吸性能分析2.1、真空发生器的主要性能参数①空气消耗量：指从喷管流出的流量qv1。
②吸入流量：指从吸口吸入的空气流量qv2.当吸入口向大气敞开时，其吸入流量最大，称为最大吸入流量qv2max。
③吸入口处压力：记为Pv.当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件)，即吸入流量为零时，吸入口内的压力最低，记作Pvmin。
④吸着响应时间：吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。
真空发生器原理介绍.
真空发生器原理介绍真空发生器的工作原理是利用喷管高速发射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口四周的空气不停地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成必定真空度.由流体力学可知,关于不行压缩空气气体(气体在低速进,可近似以为是不行压缩空气)的连续性方程A1v1=A2v2式中A1,A2----管道的截面面积,m2v1,v2----气流流速,m/s由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大.关于水平管路,按不行压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pav1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/sρ----空气的密度,kg/m2由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增添到必定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获取负压,产生吸力.按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1),声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是缩短喷管,而超声速喷管型一定是先缩短后扩充形喷管(即Laval喷嘴).为了获取最大吸入流量或最高吸进口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型.真空发生装置即文丘里管的原理文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻拦物时，在阻拦物的背风面上方端口邻近气压相对较低，进而产生吸附作用并以致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加速气体流速，负气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区凑近工件时会对工件产生必定的吸附作用。
以下图压缩空气从文丘里管的进口A进入，少部分经过截面很小的喷管B排出。
随之截面渐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，以致四周空气被吸入文氏管内，跟着压缩空气一同流进扩散腔内增添气体的流速，以后经过消音装置减少气流震荡。
03_真空发生器
12.12.2014
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
基本型真空发生器 SBP型 • 轻质塑料机身 • 开口式消音器 • 喷嘴尺寸范围广: 0.5 mm 至 2.5 mm • 有插头连接或者螺纹连接可选 • 安装简易，使用安装板即可 • 高真空度型 (HS)
典型应用领域: 普遍应用于真空系统中。尤其是高加速系统。建立分离式 发生器模块，对吸盘进行独立控制。
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真空发生器
-气动式空发生器 -
基本型真空发生器 SBP型 • 应用实例
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 重要特征参数
• 基于抽气量的抽吸能力的特征曲线
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 重要特征参数
• 单位体积（1L)下得抽吸时间的特征曲线
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真空发生器
- 气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 工作原理 • 基于“文丘里原理”来产生真空 • 压缩空气 直接进入真空发生器 (A) • 由于流经在发生器狭窄处B，压缩空气被加速了。于是，动压力增加而静压力 减小。
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真空发生器及气动基本工作原理演示幻灯片
h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2h2)， 当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。
简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽 真空功能，达到节气目的。
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真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
气动\单动气缸-弹簧复位伸出.exe
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常用气缸工作原理 （二）
带锁气缸
气动\CL.exe
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常用气缸工作原理 （三）
锁头结构
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常用气缸工作原理 （四）
单活塞杆带磁环伸缩气缸
单活塞杆无检测伸缩气缸
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常用气缸工作原理 （五）
可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装
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常用气缸工作原理 （六）
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真空吸盘（二）
焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘 圆形
椭圆形
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真空吸盘（三）
圆形
椭圆形
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真空吸盘（四）
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常用气缸工作原理 （一）
下面有几种常见的运动气缸类型： 气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe
气动\CKZR.avi
气动\齒輪式旋轉氣缸.exe
真空发生器原理
真空发生器原理技术知识技术知识真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。
在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.技术知识压缩空气与真空度的关系技术知识真空定义:是指在给定的空间内，压强低于101325帕斯卡(也即一个标准大气压强约101KPa)的气体状态。
对于真空度的标识通常有两种方法：1)“绝对压力”、“绝对真空度”(即比“理论真空”高多少压力)标识；在实际情况中，真空的绝对压力值介于0~101.325KPa之间。
绝对压力值需要用绝对压力仪表测量，在20℃、海拔高度=0的地方，用于测量真空度的仪表(绝对真空表)的初始值为101.325KPa(即一个标准大气压)。
2)“相对压力”、“相对真空度”(即比“大气压”低多少压力)来标识。
"相对真空度"是指被测对象的压力与测量地点大气压的差值。
用普通真空表测量。
在没有真空的状态下(即常压时),表的初始值为0。
当测量真空时，它的值介于0到-101.325KPa(一般用负数表示)之间。
比如，一款真空发生器测量值为-75KPa,则表示真空发生器可以抽到比测量地点的大气压低75KPa的真空状态本公司真空压力开关以相对真空度来表示数值单位换算：常用的真空度单位有Pa、Kpa、Mpa、大气压、公斤(Kg/cm2)、mmHg、mbar、bar、PSI,atm等。
真空发生器原理
真空发生器原理真空发生器的原理真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。
在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.压缩空气与真空度的关系⏹真空定义:是指在给定的空间内，压强低于101325帕斯卡(也即一个标准大气压强约101KPa)的气体状态。
⏹对于真空度的标识通常有两种方法：⏹1)“绝对压力”、“绝对真空度”（即比“理论真空”高多少压力)标识；⏹在实际情况中，真空的绝对压力值介于0～101.325KPa之间。
绝对压力值需要用绝对压力仪表测量，在20℃、海拔高度=0的地方，用于测量真空度的仪表(绝对真空表)的初始值为101.325KPa(即一个标准大气压)。
⏹2)“相对压力”、“相对真空度”(即比“大气压”低多少压力)来标识。
⏹"相对真空度"是指被测对象的压力与测量地点大气压的差值。
用普通真空表测量。
在没有真空的状态下(即常压时)，表的初始值为0。
当测量真空时，它的值介于0到－101.325KPa（一般用负数表示）之间。
⏹比如，一款真空发生器测量值为－75KPa，则表示真空发生器可以抽到比测量地点的大气压低75KPa的真空状态⏹⏹本公司真空压力开关以相对真空度来表示数值⏹单位换算：⏹常用的真空度单位有Pa、Kpa、Mpa、大气压、公斤(Kg/cm2)、mmHg、mbar、bar、PSI,atm等。
施迈茨SXMP真空发生器 ppt课件
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整改项目汇总
备注：在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
通过上述两个步骤就可以设定外部吹气的时间,不再需要改变机械手的程序中加时间 延迟了.
只有当选择E-T的情况下，tbl功能才会被激活。只有当选择了E-T外部吹气的 情况下才可以设定吹气时间tbl
而达到一个节气的目的。
2）通道2，是为了给机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了
工件，这个时候机械手可以运动了。但是在GMG的机械手上暂时未使用到该通道。
特注：SMP就只需要调节H1\h1这两个点就好了。
H/h的概念：因为真空传感器有两个通道1和2所以就有H1/h1, H2/h2.
特注： 真空传感器的调节尤为 重要
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整改项目汇总
真空传感器的基本调节：
概念点：真空度---真空的压力值（负数）
HYS模式---迟滞模式（默认模式）
真空传感器的设定主要有两方面作用：
1）通道1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的
（H1\H1-h1)设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从
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整改项目汇总 SMP真空值设定
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整改项目汇总 SMP接线
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未使用 未使用
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整改项目汇总 SMP真空传感器清零
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整改项目汇总
备注： 用SMP真空发生器时，如果一直听到消音器的排气声，可以在
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压缩空气与真空度的关系
真空定义:是指在给定的空间内，压强低于101325帕斯卡(也即一个标准大气压强约101KPa)的气体状态。
本公司真空压力开关以相对真空度来表示数值
单位换算：
常用的真空度单位有Pa、Kpa、Mpa、大气压、公斤(Kg/cm2)、mmHg、mbar、bar、PSI,atm等。近似换算
关系如下：
1MPa=1000KPa
1KPa=1000Pa
1标准大气压=1bar=1000mbar=100KPa=0.1MPa（近似值，在要求不高的场合近似计算，用于粗略计算）
2)“相对压力”、“相对真空度”(即比“大气压”低多少压力)来标识。
"相对真空度"是指被测对象的压力与测量地点大气压的差值。用普通真空表测量。在没有真空的状态下(即常压时)，
表的初始值为0。当测量真空时，它的值介于0到－101.325KPa（一般用负数表示）之间。
比如，一款真空发生器测量值为－75KPa，则表示真空发生器可以抽到比测量地点的大气压低75KPa的真空状态
PSI英文全称为Pounds per square inch。P是磅pound，S是平方square，I是英寸inch。把所有的单位换成公制单
位就可以算出：1bar≈14.5psi
1psi=6.895kPa=0.06895bar 欧美等国家习惯使用psi作单位
示例1：输入压缩空气0.3Mpa时的真空度
对于真空度的标识通常有两种方法：
1)“绝对压力”、“绝对真空度”（即比“理论真空”高多少压力)标识；
在实际情况中，真空的绝对压力值介于0～101.325KPa之间。绝对压力值需要用绝对压力仪表测量，在20℃、海
拔高度=0的地方，用于测量真空度的仪表(绝对真空表)的初始值为101.325KPa(即一个标准大气压)。
真空发生器原理
真空发生器的原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器 件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变 得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料 及机器人等领域。真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其 适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。在这类应用中，一个共同特 点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
0.3Mpa压缩空气对 应此线交点，竖坐 标对应位置为真空
度约－45Kpa
示例2：输入压缩空气0.6Mpa时的真空度
0.6Mpa压缩空气对 应此线交点，竖坐 标对应位置为真空
度约－91Kpa
单层吸盘尺寸
双层吸盘
双层吸盘尺寸
多层吸盘
多层吸盘尺寸
迷你吸盘
金具
1标准大气压=1公斤(Kg/cm2)（近似值，用于粗略计算）=760mmHg
1标准大气压=1bar=14.5PSI（近似值，用于粗略计算）
1KPa=10mbar
1atm=101325Pa (atm表示一个标准大气压作为参考量)
一个标准大气压定义：把温度为0℃、纬度45度海平面上的气压称为1个大气压，水银气压表上的数值为760毫米水银 柱高。