公交优先信号控制规范安徽标准2020版
城市公共交通优先的管理与控制
城市公共交通优先的管理与控制随着城市化的快速发展，城市交通问题日益突出，拥堵、污染等问题成为了制约城市发展的重要因素。
在城市交通管理中，公共交通优先的管理与控制成为了解决交通问题的重要途径之一。
本文将从城市公共交通优先的重要性、管理措施以及控制策略等方面展开讨论，以期为城市交通管理提供一些思路和建议。
一、公共交通优先的重要性公共交通在城市交通系统中担负着重要的角色，它是城市居民出行的重要选择，也是减少城市交通拥堵、改善空气质量的重要手段。
给予公共交通优先的管理与控制是必不可少的。
公共交通是解决交通拥堵问题的关键。
在城市中，私家车数量逐渐增加，导致道路拥堵日益严重。
如果能够优先保障公共交通的通行，鼓励更多的市民使用公共交通方式出行，就能够有效减少私家车的数量，缓解交通拥堵问题。
公共交通是改善空气质量的关键。
私家车的增加不仅造成了交通拥堵，也导致了城市空气质量的恶化。
公共交通运输是较为集中的交通方式，它的运行对环境的影响相对较小。
通过加强公共交通优先的管理与控制，可以减少私家车的数量，降低尾气排放，改善城市的空气质量。
公共交通是提升城市形象的重要方式。
一个城市的交通状况往往会影响到人们对于城市的整体评价。
如果城市交通拥堵、环境脏乱差，就会给人一种不好的印象。
而通过加强公共交通的管理和控制，改善城市交通状况，提升城市的整体形象。
可以看出，公共交通优先的管理与控制对于城市交通问题的解决具有重要的意义，需要引起重视。
为了实现公共交通优先的管理目标，需要采取一系列的管理措施。
这些措施包括了城市规划、交通设施建设、道路交通组织等方面。
城市规划必须重视公共交通的地位。
在城市的总体规划中，需要合理规划公共交通线路的布局，保障公共交通的覆盖范围和通达性。
还应当合理规划公共交通站点的位置，为市民提供方便快捷的公共交通服务。
交通设施建设需要重点支持公共交通。
通过加大对公共交通设施的投入，可以提高公共交通的运行质量。
增加公共交通线路、优化公交车辆的调度、提升公共交通站点的便利性等，都可以提高市民乘坐公共交通的舒适度和便利度。
城市公交信号优先控制系统解决方案
根据交叉口交通状况，实现多种控制模式之间的 自动切换，确保公交车辆在不同交通状况下的优 先通行。
04
控制系统设计与实现
控制系统硬件设计
信号控制机
采用高性能、高可靠性的信号控制机，实现公交信号优先控制功 能。
车辆检测器
通过车辆检测器实时检测公交车辆到达情况，为信号控制提供数 据支持。
通信设备
02
缓解城市交通拥堵
优化信号配时方案，减少社会 车辆在路口的排队长度和等待 时间，缓解城市交通拥堵问题 。
03
提升乘客出行体验
提高公交服务水平，吸引更多 市民选择公交出行，提升乘客 出行体验和满意度。
04
节能减排与环保
减少公交车辆怠速和加速过程 中的尾气排放，降低空气污染 和噪音污染。
推广前景及市场潜力
实施方案制定
调研分析
对城市公交系统现状进行深入调研，识别信号控制存在的问题及 改进需求。
方案设计
根据调研结果，制定公交信号优先控制系统的具体实施方案，包括 技术选型、设备配置、系统集成等。
评估与优化
对方案进行全面评估，确保技术可行、经济合理，并根据实际情况 进行优化调整。
资源配置与进度安排
人力资源
本项目研究内容与目标
研究内容
分析城市交通流特性，设计公交信号优先控制策略，开发公交信号优先控制系 统。
研究目标
提高公交车辆通行效率，减少公交车辆在信号交叉口的延误时间，提升公共交 通服务水平。同时，降低城市交通拥堵程度，减少机动车尾气排放，改善城市 环境质量。
02
系统概述
系统定义与功能
系统定义
感谢您的观看
THANKS
组建专业团队，包括技术研发、项目实施、运营 维护等人员，确保项目顺利推进。
公交信号优先控制的应用研究
Micr ocomputer Applica tions V ol.27,No.1,2011研究与设计微型电脑应用2011年第27卷第1期文章编号：1007-757X(2011)02-0004-02公交信号优先控制的应用研究王宁鸣摘要：公交信号优先以公交车流为控制目标，通过选择交通控制策略和设置相关参数，控制交通信号灯，减少公交车辆在路口的等待时间，提高公交车辆的运行优先级。
详细介绍了公共交通信息与优先系统PTIPS的系统框架、通讯方式、主要功能、控制策略，并且分两类：基于信息反馈的动态优先；基于历史数据调查研究以及各种算法、理论推导的静态优先。
详细阐述了各种控制策略的原理和适用情况。
最后采用浦东张江有轨电车工程的实际应用情况作为示例，以动态优先策略为基点，各种检测设备的信息反馈为基础，较好地实现针对单辆有轨电车的优先放行。
关键词：公交信号优先；PTIPS系统；控制策略；动态优先；静态优先中图分类号：TP214文献标志码：A0引言公交信号优先（Transit Signal Priority，简称TSP）是实现绿波控制的一种，公交优先的绿波控制以公交车流为控制目标。
整个区域交通实现公交车辆畅通无阻地通过各个路口，以此目标设置交通控制策略和参数计算，并将其应用在交通灯的控制与显示上。
道路使用的情况应该体现社会公平，传统的评价标准以车辆为考量目标，并没有很好地体现社会公平。
公交车辆载客量大，社会车辆载客量小，将两种车辆摆在相同的地位是不合适的。
公交优先将公交车辆的优先级提高，通过减少公交车辆在路口的等待时间以降低人均的路口延误。
但是公交优先方案可能增加社会车辆的路口延误，因此在具体实施时还要考虑其它车辆的通行需要进行调整。
城市实施公交优先有利于公共交通的发展，鼓励市民搭乘公共交通工具出行，符合城市发展与环境相和谐的发展方向。
因为公交优先能够解决大多数人的出行问题，同时由于公交系统对资源的低占有率，而能够降低人均的道路资源占有和减少污染排放。
考虑公交发车频率的信号优先控制方法
影响． 研究发 现当落点数 目 １ ２ 为 或 即发车频率与信号周期 或 １２ ／ 信号周期成整数倍关 系时 ， 信号优 先较易实现 ，
且优先策略对社会车辆的影 响较小 ． 针对落点为 １的情形 ， 以公交 车均延误最小 为 目标研究 了落点最优位 置模型
和多 申请下的优先控制模 型 ． 对落点为 ２的情形 ， 出了调整绿信 比和设置重 复绿 灯相位的控制方法 ． 提 应用 Ｖｉｉ ｓｍ ｓ 进行 的仿真分析表明 ， 所提 出的控制方法在降低公交车均延 误和车 头时距波动性 方面具有显著 效果 ， 能够较好 并
ｆｕ ｄｔ ｅｏ ｅ ｒ ｗｏ ｓｏ ｔｉｅ ｙａ ａｙ ｉｇｔ ｅ ｆｅｔ ｎ ｔ ｅｄ ｖａｉｎ ｏ ｕ ｖ ｒｇ ｅａ ｄ ｏ ｎ ｂ ｎ ｏ ｏ ｔ ，ｉ ｂ ａｎ ｄｂ ｎ ｌｚ ｈ ｉ ｅｆｃｓ ｅ ｉｔ ｆ ｓａ ｅａ ｅｄ ｌｙａ ｎ ｒ ｏ ｈ ｏ ｂ ｎ
—ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ｔ ｅ ｐ ｉ ｔｓｔ ａ ｉ ｎ ｄ ｌ ｏ ｄ ｃｄ ｈ ｐ ｉ ｌ ｏ ｉ ｏ ｆ ｈ ｘ ｃ ｅ ｒ ｉ ａ－ ｉ — ｉ ｔ ｔ ｈ ｉ — ｎ ｉ ｔ ，ａｍｏ ｅ ｔ ｅ ｉ ｅ ｔ ｅｏ ｔ ｍ ｏ ｕ ｏ ａ ｐ ｍ ｓｔ ｎ ｏ ｅｅ ｐ ｔ ｄ ａ ｒｖ ｌ ｔ ｉ ｔ ｅ ｍｅ ｐ ｎ ｅ ｏ ａ ｔ
地处理多 申请下的信号优先 ． 关键词 ： 交信 号优先 ； 号控制交叉 口； 公 信 发车频率 ； 车头时距波动
中图分类号 ： ４ １ Ｕ ９ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ２ ３ ７Ｘ（０ ７ １ ～１７ 一Ｏ ０ ５ —３ ４ ２ ０ ） １ ４ ０ ６
Ｔｒ ｎ ｉ Ｓｉ ｎ ｌＰｒ ｉ ｒ ｔ ｇ ｅ ｓ ｄ ｏ ｈ ａ ｓ ｔ ｇ ａ ｉ ｔ Ｓｔａ ｅ ｉ ｓ Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｏｒ ｙ
公交优先的措施
公交优先的措施引言随着城市交通拥堵问题的日益突出，公交优先的措施成为解决交通问题的重要手段之一。
公交优先的措施旨在通过设立专用公交道、优化公交线路规划以及改良信号控制系统等方式，提升公交出行的效率和舒适度，鼓励市民使用公交交通，减少私家车的使用，从而达到减少交通拥堵、改善环境质量的目的。
为了更好地实施公交优先的措施，我们需要从各个方面着手，包括合理规划公交线路、改进车辆运营管理以及提升交通信号控制等。
本文将分别介绍和探讨这些具体的措施。
合理规划公交线路合理规划公交线路是公交优先的关键环节之一。
通过合理规划公交线路，可以让公交系统在城市中形成较为完善的网络，覆盖更多居民和商业区域，提供更加便利的公交服务。
首先，合理规划公交线路应该考虑到市民出行的需求。
根据市民的出行需求进行调查和分析，找出人员密集的区域、商业中心、以及就业区域等，使得公交线路能够覆盖到这些区域，满足市民的出行需求。
其次，合理规划公交线路还需要考虑到传统交通方式的替代性。
对于一些原本需要开车或骑摩托车才能到达的区域，可以考虑增设公交线路，倡导市民选择公交出行，减少私家车的使用。
最后，合理规划公交线路还需要考虑到运营成本的控制。
在规划公交线路时，需要平衡线路的长度和线路的盈利能力，避免一些长线路成本过高而收益较低的情况发生。
改进车辆运营管理在公交优先的措施中，改进车辆运营管理也是至关重要的。
通过改进车辆运营管理，可以提高公交车辆的运行效率和服务质量，为市民提供更好的乘车体验。
首先，可以通过提高车辆的频次和准点率来提升运行效率。
增加公交车辆的运行频次可以缩短市民的等待时间，减少拥挤现象的发生。
同时，通过加强车辆调度和排班管理，保证公交车辆能够按时运行，提高准点率，提升服务质量。
其次，公交车辆的运行速度也是需要考虑的因素之一。
通过采用智能交通系统、改善道路设施等方式，可以提高公交车辆的平均运行速度，减少车辆拥堵情况的发生。
此外，建立起完善的车辆管理和维修体系也是必要的。
《公交优先通行管理》课件
讲解公交车辆技术的先进性和对公交运行效率的提升。
成效评估
1 指标和方法
探索评估公交优先通行管理成效的指标和方法，以便更好地改进和优化。
2 实施过程和结果
分析公交优先通行管理成效评估的实施过程以及取得的实际效果。
结论
1 优势和局限性
总结公交优先通行管理的优势和局限性，为今后的改进提设置要求，确保公交 车辆能够顺利通过交通路口。
公交车站
规划与建设
研究公交车站的规划与建设，提供便利舒适的乘车 环境。
管理与服务
探索公交车站的管理策略和提升服务质量的措施。
其他公交优先措施
1
公交专用线路的建设
介绍公交专用线路的规划、建设以及对城市交通的积极影响。
2
公交车辆的技术支持
《公交优先通行管理》 PPT课件
公交优先通行管理课件介绍公交优先通行管理的背景、意义以及相关政策法 规。
公交车道
设置标准
了解公交专用车道的设置标准，为公交车辆提供顺畅的交通环境。
管理与维护
探究公交车道的管理措施和维护方法，确保公交车道的良好运行状态。
公交优先信号灯
1 原理与作用
深入了解公交优先信号灯的工作原理和对公 交车辆通行的积极作用。
提出关于公交优先通行管理发展的建议，为未来的规划和实施提供指导。
单点公交优先感应控制方法研究
单点公交优先感应控制方法研究单点公交优先感应控制方法研究摘要：随着城市化的快速发展和交通拥堵问题的日益严重，公共交通成为解决城市交通问题的重要手段之一。
其中，公交车拥有较大的运载量和较快的出行速度，因此公交优先是提高交通效率的有效途径。
本文针对单点交叉口的公交优先问题进行研究，提出了一种基于感应控制的方法，通过交通信号灯控制和公交车优先进出的动态调度，实现了单点交叉口的公交优先运行。
关键词：单点公交优先，感应控制，交通信号灯，动态调度，交通效率一、引言随着城市交通拥堵问题的日益严重，提高交通效率成为城市交通规划的重要目标。
而公共交通作为一种快速、环保的交通方式，可以有效缓解交通拥堵问题。
因此，公交优先成为提高交通效率的重要手段之一。
单点交叉口作为城市道路交通系统中的重要组成部分，常常是交通拥堵的瓶颈所在。
如何合理安排交通信号灯的周期和相位，使得公交车能够快速、顺利地通过交叉口，是提高交通效率的关键之一。
因此，研究单点交叉口的公交优先感应控制方法具有重要的理论和实际意义。
二、相关工作目前，关于公交优先的研究已经有了一定的成果。
国内外学者提出了多种公交优先的方法，如固定优先方案、绿波优化方案、公交车道设置等。
这些方法往往通过固定的时间或空间间隔来给予公交车辆优先通行权，但无法适应交通流量的变化和交叉口的实际情况。
与传统的固定优先方案相比，感应控制方法能够根据实时的交通流量和公交车辆的需求进行动态调整，从而实现更加灵活和高效的公交优先运行。
因此，本文将重点研究基于感应控制的单点公交优先方法。
三、方法本文提出的单点公交优先感应控制方法主要包括交通信号灯控制和公交车优先进出的动态调度两部分。
3.1 交通信号灯控制针对不同的交通流量和交叉口的实际情况，本文采用自适应控制算法来调整交通信号灯的周期和相位。
具体步骤如下：（1）采集交通流量和公交车辆信息：通过设置传感器和摄像头，实时采集交通流量和公交车辆的实时信息。
公交车优先交通信号控制系统研究
公交车优先交通信号控制系统研究公交车作为人们出行的主要交通工具之一，其准时性和便捷性一直备受人们关注，然而在市区道路拥堵的情况下，公交车也不能避免受到交通拥堵的影响，导致公交车误点、班次延误等问题频发。
而公交车优先交通信号控制系统则是一种能够有效解决上述问题的技术手段。
公交车优先交通信号控制系统是指一种集计算机技术、传感器技术和通讯技术于一身的交通控制系统。
比如，在某一路段上，由于交通压力大，车流量大，过往车辆经常在信号灯前等待。
而如果该路段是一条经过公交车较多的路线，那么就可以利用公交车优先交通信号控制系统，通过安装传感器捕捉路上行驶的公交车，并且根据公交车运行时的速度和位置情况进行计算和判断，进而对交通信号进行优化控制，让公交车优先通过交通信号，避免被堵车拥堵。
公交车优先交通信号控制系统的优点是显而易见的，它可以提高公交车运行的准时性，减少公交车误点和班次延误的情况，增加公交车的运营效率和攻略。
而且，由于公交车优先通行，这也可以鼓励更多的人使用公交车出行，增加公交车的客流量，减少私人车辆和交通拥堵的现象，从而改善城市交通状况，提高城市道路运输的效率和安全性。
公交车优先交通信号控制系统的实现需要借助技术手段，包括传感器、无线通讯、计算机软件等。
在具体实现过程中，需要将传感器部署在公交车道或者交叉口处，用于感知公交车的位置、速度、行驶方向等信息，无线传输给计算机中央控制器，再通过计算机中央控制器对公交车的信号进行控制，使公交车具备优先通过交通信号的权利。
同时，公交车优先交通信号控制系统的实现也需要考虑到道路的基础设施和环境因素，比如道路宽度、路面情况、交通流量等因素，以便更好地适应道路环境的变化。
而且，为使公交车优先交通信号控制系统能够更有效地运行，还需要与其他技术手段相结合，比如智能交通系统等，才能形成一个更完善、更智能的道路交通管理系统。
总之，公交车优先交通信号控制系统是一种能够提高公交车运行效率、减少交通拥堵、改善道路交通状况的重要技术手段，其应用前景广阔。
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DB34/T 3536—2019
公交优先信号控制规范
1 范围
本标准规定了公交优先信号控制规范的基本原则、控制分类和控制方式。
本标准适用于道路交叉口公交优先信号的控制。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 31418 道路交通信号控制系统术语
DB34/T 2423 安徽省城市道路交叉口信号控制设计规范
3 术语和定义
GB/T 31418 和 DB34/T 2423 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
公交优先信号控制 bus priority signal control
使公交车辆可以优先通行的交通信号控制方式。
注：本标准中公交指道路交叉口载客运营的公交车。
3.2
可识别距离 identification distance
使驾驶员在交叉口之前能识别交通信号和交通标志等的距离。
3.3
弹性约束 elastic restraint
在一定条件下有一定的弹性范围的约束条件。
3.4
相位跳跃 phase jump
跳过本该执行的下一相位，直接执行后续相位。
3.5
专用相位插入 special phase insertion
1
DB34/T 3536—2019
2 为公交车辆的优先同行而临时增加某一个相位。
3.6
干线绿波 main line green wave band
规定好干线路段的车速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。
3.7
公交到达分布 bus arrival distribution
选取车辆到达分布可能发生变化的位置作为关键断面以采集信息，收集车辆经过关键断面的流量及时间信息，统计不同周期每个时间间隔内的车辆到达情况。
3.8
弹性时间窗 elastic time window
利用弹性的公交信号时间窗口控制模式进行各交叉口信号配时。
4 控制原则
4.1 安全性
应避免通过交叉口的公交车与其他交通参与者产生交通冲突，保障通行安全有序。
4.2 快捷性
应根据交叉口公交车通行方式、运行计划、流量等因素，结合其他交通参与者的情况确定优先控制方案，提高公交通行效率。
4.3 可靠性
应降低公交车辆的信号延误，提高准确率。
4.4 协调性
应合理协调公交与其他交通参与者的利益，尽量减少对其他交通流的负面影响。
5 控制分类
5.1 单个交叉口
采用单点定时控制，结合该交叉口的交通运行状况，合理设置该交叉口的信号控制相位和相序。
5.2 干线交叉口
根据协调方向的公交车运营计划、流量、行驶速度等，结合公交与社会车辆运行的时距关系和公交到达分布情况，合理设置各交叉口的信号控制相位和相序。
5.3 区域交叉口
DB34/T 3536—2019
对某个区域所有的交叉口信号作为调整控制对象，合理设置所有交叉口信号控制相位、相序和时间，使所有交叉口的信号能够协调联动，实现整个区域公交车优先通行。
6 控制方式
6.1 单个交叉口控制
6.1.1 静态控制
根据公交历史运行规律特征，通过周期长度、重复绿灯、绿灯时间分配、特殊相位等方式，对信号进行配时，减少公交车辆停车、延误。
6.1.2 动态控制
检测公交车实时位置、速度等连续运行状态和线路、运营计划等信息，通过绿灯延长、红灯早断、相序调整、相位跳跃及相位插入等方式，结合其他交通参与者的通行信息，实时调整信号灯相位时长、相序等控制参数。
控制策略参见附录A。
6.2 干线交叉口控制
6.2.1 设置干线绿波带
把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对交叉口设计一种相互协调的配时方案，使得各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行。
6.2.2 设置弹性时间窗
把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，人工调整各交叉口信号配时，建立多约束条件下的有弹性的公交信号时间窗口控制模式。
控制策略参见附录B。
6.3 区域交叉口控制
6.3.1 定时控制
根据不同时段的交通流量，对整个区域交叉口信号控制相位、相序和时间进行预先设置，对不同时间段的各个交叉口信号进行周期调整，实现公交优先。
6.3.2 自适应控制
把整个区域的交通控制系统作为一个不确定系统，通过连续自动感知整个区域公交车的车流量、停车次数、延误时间、排队长度等信息，由计算机或智能化信号控制机进行计算，将计算结果与公交车运行的理想动态特性进行比较，自动调整信号控制系统相关参数和运行状态。
3。