公交优先信号控制策略介绍
交通管理与控制
1、“交通管理”是对道路上的行车、停车、行人和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。
交通控制是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。
2、交通管理与控制措施分类：交通执法管理：具有法律意义必须强制执行的管理措施；交通治理：不具有法律意义3、交通管理与控制的原则与方法以人为本(保护弱者)、公平为重(公交优先)、因势利导(科学管理)、环境友好(持续发展)、交通分离(安全有序)、交通连续(方便快捷)、流量均分(时空利用)、总量削减(缓解拥堵)、交通信息(信息为重)、“四E”科学(减少事故)4、交通引起的问题：土地问题，安全问题，能源问题，环境问题5、交通管理的演变与发展：第一阶段：传统交通管理（保障交通安全）、第二阶段：交通系统管理（提高现代道路效率为主）、第三阶段：交通需求管理（降低需求量，以适应已有道路设施的容纳程度）、第四阶段：智能交通管理（加以科学技术，提高交通系统利用率与服务水平，保障交通需求）6、交通管理体制：是执行国家法律法规所授予的交通管理权限的组织机构设置及其职能分工合作。
城市交通管理体制：是执行国家法律、法规所授予的交通管理权限的组织机构设置及其职能分工与合作。
健全、合理、高效的交通管理体制，是达到交通管理目的最重要的支撑保证，是达到交通管理目的最重要的支撑保证，是达到交通管理目的最重要的支撑保证，是达到交通管理目的最重要的支撑保证条件之一。
7、交通管理分类：交通行政管理、交通执法管理、交通运行管理8、城市交通管理的特点：管理的有限性和影响的扩展性，机非混合交通，对机动车发展准备不足，出行方式、出行结构和出行分布不断变化，中心与衔接治理相结合，常规治理和利用ITS相结合，多层次化的趋向9、城市交通管理规划的内容：现状问题和需求分析、制定发展目标和策略、建立长效管理机制、制定近期改善方案、拟定实施行动计划10、交通管理规划的编制：组织机构、编制原则、流程、保证严肃性11，交通管理的目的：保障安全，疏导交通，保持交通通畅，减少道路拥堵，降低道路上的交通总量，提高交通效率。
智能交通信号灯动态控制研究
智能交通信号灯动态控制研究 智能交通信号灯动态控制是交通管理系统中的一个重要研究方向，它通过利用现代信息技术和智能化算法，对信号灯的运行进行优化控制，以提高交通系统的效率和安全性。本文将围绕智能交通信号灯动态控制展开深入研究，探讨其原理、技术应用以及存在的问题和趋势发展。
一、智能交通信号灯动态控制原理 智能交通信号灯动态控制的原理基于实时数据采集、处理和决策控制。传感器网络和交通视频监控系统通过感知交通流量、车辆速度等数据，并将这些数据传输到交通控制中心。控制中心通过算法对实时数据进行分析和处理，结合路况和交通需求，即时调整信号灯的时长和相位，以达到交通流畅和交通安全的目的。
二、智能交通信号灯动态控制的技术应用 1. 优化信号配时：智能交通信号灯动态控制系统可以根据实时交通流量和车辆行驶速度，智能调配信号灯的配时方案，以提高交通的通行效率。
2. 预测交通流量：通过历史数据和机器学习算法，智能交通信号灯动态控制系统可以预测未来不同时间段和路口的交通流量，从而提前调整信号灯的配时方案，为交通拥堵的预防提供支持。 3. 公交优先策略：智能交通信号灯动态控制系统可以实时感知公交车的到达时间，并根据优先级调整信号灯的时长和相位，以提高公交的运行效率和减少等待时间。
4. 故障检测和处理：智能交通信号灯动态控制系统可以通过实时监测信号灯的状态，及时发现信号灯的故障，并通过远程控制中心进行处理，保障交通的正常运行。
三、智能交通信号灯动态控制存在的问题与趋势发展 1. 数据安全和隐私问题：智能交通信号灯动态控制需要大量实时数据的采集和处理，因此数据的安全性和隐私保护是一个亟待解决的问题。
2. 多路口协同控制：目前大多数智能交通信号灯动态控制系统是独立运行于单个路口，缺乏跨路口的协同控制，导致交通流量调度不够灵活和高效。未来的发展趋势将是建立跨路口的协同控制系统，实现全局交通流量优化。
3. 智能化算法与硬件设备的结合：智能交通信号灯动态控制需要依靠先进的算法和智能化装备，如机器学习、人工智能等。未来的研究将更加注重算法与硬件设备的结合，以实现更加高效和智能的交通控制。
城市交通信号控制系统介绍
全局式诱导屏
嵌入式光带诱导屏
城市交通信号控制系统-控制结构
采用三级分布式递阶控制结构：
中心控制级 区域控制级 路口控制级
城市交通信号控制系统-控制结构图
中心控制级
区域控制级
区域控制级
区域控制级
路口控制级
路口控制级
路口控制级
路口控制级
路口控制级
路口控制级
城市交通信号控制系统-系统配置
一台区域控制计算机可以控制128～256个 路口交通信号机。
城市交通信号控制系统-系统控制方式一
实时自适应优化控制
信号配时方案由优化算法软件根据实际交通 状况实时生成。
联机线控
信号配时方案由线控算法软件实时生成。
城市交通信号控制系统-系统控制方式二
公交优先
系统通过车载定位设备实时采集公交车车辆位置、 速度等信息 ，对公交车辆到达路口时间进行提前 预测 ，在保障交叉口交通畅通的前提下，实现公 交车辆优先放行 。
城市交通信号控制系统-发展历程
从上个世纪八十年代中期以来，就开始了城 市交通信号控制系统软件和路口交通信号机 的研制、开发工作; 参加了“七五” 《南京市交通控制系统》 和“八五” 《城市交通控制系统应用技术》 国家重点科技攻关项目的研制; 在系统总体设计、系统软件开发、系统设备 研制等方面积累了丰富的经验。
城市交通信号控制系统-主要功能
交通信号控制功能 交通信息采集功能 系统监测功能 系统配置功能 遥设信号机参数功能 交通诱导功能 自动捕捉交通违章 系统互联功能
城市交通信号控制系统-控制功能
按控制方式分为：
联机控制 单点控制 特殊控制 上述控制方式可以根据需要进行自动或 人工干预转换。
城市交通信号控制系统-路口级
公交优先的信号交叉口配时优化方法
还
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Ｓｐ ０ ．２ ０４ ｅｔ
文章编号 ：６ １ ６ ７２０ ）３０４－５ １７－ ３ （０４０－０９０ １
公交优先的信号交叉 口配时优化方法
张卫华‘ ， ２陆化普‘石 ，
Ｃ． Ｉ 清华大学 交通研究所， 北京
琴２刘 ，
强‘
２０６ ） ３０９
１０８ ； 合肥工业大学 交通研究所， ００４ ２ ． 安徽 合肥
应该等于各进口 方向人总延误之和［。 ７ 假定 １ １ ｐｕ ｃ
的公交车平均载客数为 Ｐ ， ｐｕ的社会车辆平均ｂ ｃ ｌ 载客数为 Ｐ ， ， 则交叉 口没有实施公交优先通行措施 时 １ｈ的人总延误为
ｍ苦 ｎ 阴了
式中：Ｐ 为高峰小时系数， ＰＨ ； 可取为 ０９； 。 ．２Ｎ 为相
２ 公 交优先的信号配时优化方法
２ １ 周期时长的优化方法 ． 前已述及， 传统的交叉 口信号配时方法中周期
析期 （ ） 推荐缺省值为 ０ ２ ； 为取决 于控制设置 ｈ， ．５Ｋ
在信号交叉 口， 车辆 只能在有效绿灯时间内通
过交叉 口， 因此 ， 其一个进 口方 向的通行能力为
推荐缺省值为 。 。 交叉 口没有实施公交优先通行措施时 ， 同一进 式中： 为相位 ｉ 进口方向的通行能力（ｃ／ ｃ 。 的１ ｐｕ ｓ； ）Ｓ 为相位 ｉ 。 的Ｊ进口方向的饱和流率（ｃ／） 口方向的社会车辆与公交车辆具有同样的延误。所 ｐｕｓ； 以其一个进 口方向的人总延误应该等于该进 口方向 ９ 为相位 ｉ ： 的绿灯时长（）Ａ为相位 ｉ ｓ；： 的绿信 比； Ｃ 车均延误与车载乘客的乘积， 而交叉 口的人总延误 为交叉口的周期时长（） ｓｏ
Ａ ｓ ａｔ ｙ ｅ ｄ ｉ ａ ｓ ｎ ｌ ｌ ｎｎ ｍｅｈ ｄ ｙｌ ｉ ｄｔｒ ｎ ｄ ｃｒｉｇ ｍｉｉ ｍ ｂｔ ｃ：Ｂ ｔ ｔ ｉｏ ｌ ａ ｐａ ｉｇ ｔｏ ，ｃｃ ｓ ｅｍｉｅ ａ ｏｄｎ ｔ ｎｍｕ ｒ ｈ ｒ ｔｎ ｉ － ｎ ａ ｇ ｅ ｅ ｃ ｏ
基于城市道路交叉口公交优先控制的
基于城市道路交叉口公交优先控制的探讨研究摘要：据调查分析表明，城市中产生交通拥堵及延误的主要原因是交叉口的设计或信号配时等不合理。
因此，研究降低公交车辆在信号交叉口的延误显得尤为重要。
本论文希望通过研究信号交叉口公交优先的策略，寻求一种能够体现公交优先策略的信号交叉口控制方案，达到满足公交优先通行的需求。
关键词：交叉口；公交优先；智能交通abstract: according to the survey analysis, the city traffic congestion and produced in the main reason for the delay is the intersection design or signal timing etc is not reasonable. therefore, the lower the signal intersection of bus vehicle delay is particularly important. this paper hope that through the research signal intersection bus priority strategy, seek a can reflect the bus priority strategy signal intersection control scheme, to meet the needs of the bus priority traffic.keywords: intersection; bus priority; intelligent transportation中图分类号：c913.32文献标识码：a 文章编号：一、公交优先系统定义。
公交优先系统由公交车辆信号发射器、车辆检测器、模糊信号控制器及相互之间的通信系统组成。
系统工作时，首先对公交车进行检测和定位，然后将收集到的信息进行处理和决策，得出一种公交优先的决策输出，即确定一种能使公交车优先通过交叉口的信号状态；再将此信号状态以信号灯的形式实时输出，达到公交优先信号控制的目的。
基于公交信号优先的算法研究
ｄ ｌｙａ ｒ ｓ ｉｇ ｎｔｅ ｏｈ ｒ ａ ｄ ｅａ ｔ ｏ ｓｎ ｓｏ ｈ ｔ ｅ ｎ ． ｃ ｈ Ｋ ｅｙ ｗ ｏｒ ｄｓ：ｂ ｓ ｐ ｉｒ ｙ ｂｕ ｉｎ ｌ ｒｏ ｉ ； ｒ ｉ ｕ ｒ ｉ ； ｓ ｓｇ ａ ｉｒ ｙ ｐ ｉ ｔ ｏ ｔ ｐ ｔ ｏｒ ｙ
ｂ ｓ ｄｏ ｅ ａ ｅ ｎ ｄ ｍａ ｄ ｉ ｔ ｎ ｉ ｔ ｒ ｅ ｆ ｒ ｖｄｉｇ ｐ ｏ ｔ ｎ ｅ ｓｔ ｗｉ ｆ ｇ ｌ ｏ ｉ ｎ ｄ ｄｙ ｎ ｙ ｈａ ｏｐ ｓｇｎ ｌ ｒ ｕ ｔ ｎ ａｎ ａ ｄ ｒ ｄｕ ｉｇ ａ ｅ ａ ｅ ｖ ｈ ｃｅ ｉ ａ ｓａ ｅ ｈ ｄ， ｎ ｅ ｃ ｎ ｖ ｒ ｇ ｅ ｉｌ ｏ ｆ ｂ ｏ
公 交 车 辆 的 时 间 为 目标 ｌ 。 基 于 公 交 优 先 信 号 的 实 ３ ］
施 ， 可 避 免影 响 交 叉 口其 他 社 会 车 辆 的 通 行 ， 叉 不 交 口社会 车辆 影 响度 以影 响其 他社 会车 辆 最小 对 公交优 先 策 略 进行 优 选 。并 以公 交 车 辆车 头 时 距 延误 比 、 交
ｓｒ ｔｇ ； ｕ ｉｒｙａｌｏ ｉ ｍ ｔ ｅ ｙ ｂ ｓｐｒ ｉ ｇ ｒ ｈ ａ ｏｔ ｔ
叉 口社 会车 辆 影 响 度 加 权 综 合 评 价 指 标 作 为 公 交 信
号 优 先 实 施 的决 策 依 据 。 该 模 型 主要 由７ 控 制 逻辑 组 成 ： 辆 检 测 、 个 车 交通
摘
要： 公交优先是利用先进的检测系统 ， 为公
保 公交 车 辆 尽 可 能 以绿 灯 信 号通 过 信 号 控制 交 叉 口。
交车 辆 提 供 优 先信 号 。 针 对 公 交 信 号优 先 的 实
１ 模型 思想
江苏省人民政府关于进一步落实城市公共交通优先发展战略的实施意见
江苏省人民政府关于进一步落实城市公共交通优先发展战略的实施意见文章属性•【制定机关】江苏省人民政府•【公布日期】2014.07.09•【字号】苏政发[2014]80号•【施行日期】2014.07.09•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】交通运输其他规定正文江苏省人民政府关于进一步落实城市公共交通优先发展战略的实施意见（苏政发[2014]80号）各市、县（市、区）人民政府，省各委办厅局，省各直属单位：城市公共交通具有集约高效、节能环保等优点，优先发展公共交通，是缓解城市交通拥堵、转变交通发展方式、提升人民群众生活品质、提高政府基本公共服务水平的必然要求，是加强节能减排工作、构建资源节约型、环境友好型社会的战略选择。
为深入贯彻党的十八大、十八届三中全会精神和《国务院关于城市优先发展公共交通的指导意见》（国发〔2012〕64号），全面落实城市公共交通优先发展战略，切实改善城市公共交通条件，更好地满足人民群众出行需求，现提出如下实施意见。
一、总体要求和主要目标（一）总体要求。
深入贯彻落实科学发展观，突出城市公共交通的公益属性，将公共交通发展放在城市交通发展的首要位置，坚持方便群众、综合衔接、绿色发展、因地制宜的发展原则，在规划布局、设施建设、技术装备、运营服务等方面落实保障措施，创新体制机制，切实做到资金投入优先、土地划拨优先、财税扶持优先、路权保障优先，形成城市公共交通优先发展的新格局。
（二）主要目标。
通过提高运输保障能力、提升服务品质、增强公共交通竞争力和吸引力，确立公共交通在城市交通中的主体地位，构建安全可靠、经济适用、便捷高效、舒适文明的城市公共交通服务体系。
到2015年，全省万人公交车辆标台数平均达到15标台，首末站发车准点率达到95%以上，城市公共交通出行分担率平均达到23%，城市轨道交通营运里程达到350公里、快速公交营运里程达到600公里，苏南地区城市公共交通出行分担率平均达到26%以上，市区人口100万以上的城市公共交通占机动化出行比例平均达到50%。
智能交通信号控制系统
1.信号Байду номын сангаас设置时应考虑路口、路段和道口三种情况。
2.应根据路口形状、交通流量和交通事故状况等条 件，确定路口信号灯的设置。
3.应根据路段交通流量和交通事故状况等条件，确 定路段信号灯的设置。
4.在道口处，应设置道口信号灯。
5.在设置信号灯时，应配套设置相应的道路交通标 志、道路交通标线和交通技术监控设备。
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一、信号控制的基本概念
▪ 面控：交通信号面控制也称“区域控制” 或“网络协调控制”，是把某一区域内的 全部交通信号纳入一个指挥中心管理下的 一套整体控制系统，是单点信号、干道信 号和网络信号系统的综合控制系统。
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二、西客站片区交通组成和流量
▪ 交通组成特征 ：未来，济南西客站片区 主要的交通方式包括：高速铁路、长途客 运、轨道交通、快速公交、常规公交、出 租车、旅游巴士、社会车辆、自行车和步 行。
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三、交通信号控制的策略
▪ 智能交通信号控制系统的基本组成是：主 控中心、路口交通信号控制机以及数据传 输设备。其中主控中心包括操作平台、交 互式数据库、效益指标优化模型、数据 (图像)分析处理。
▪ 智能交通信号控制系统的核心是控制模型 算法软件，是贯穿规划设计在内的信号控 制策略的管理平台，体现着交通管理者的 控制思想，它包括信号控制系统将起到的 作用和地位。
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一、信号控制的基本概念
▪ 点控：交通信号单点信号控制，用于单个 信号的路口，属于孤立交叉口的信号控制。
▪ 线控：交通信号线控制，也称“绿波控 制”，是把干道上若干连续交叉路口的交 通信号连接起来，同时对各交叉路口设计 一种相互协调的配时方案，各交叉路口的 信号灯联合运行，使车辆通过第一个交叉 路口后，按一定的车速行驶，到达后面各 交叉路口时均可遇到绿灯，大大减少车辆 的停车次数与延误。