贝加莱PLC用户手册
贝加莱PLC-X20用户导引2
贝加莱PLC-X20用户导引2简介本用户导引旨在为使用贝加莱PLC-X20的用户提供必要的信息和指导。
请仔细阅读本导引并按照指示操作。
1. 概述贝加莱PLC-X20是一款高性能的工业自动化控制器，具有以下特点：- 强大的处理能力- 多种输入输出接口- 灵活的编程方式- 可靠的稳定性和安全性2. 使用前准备在开始使用贝加莱PLC-X20之前，请确保已完成以下准备工作：1. 确认所有电源连接正确并稳定。
2. 检查输入输出设备的连接是否正确。
3. 确保已安装适当的编程软件，并熟悉其基本操作。
3. 操作指南3.1 程序编写贝加莱PLC-X20的程序编写是实现自动化控制的关键步骤。
请按照以下步骤进行程序编写：1. 在编程软件中创建一个新的项目。
2. 定义输入输出设备的引脚映射关系。
3. 编写逻辑代码以实现所需的控制功能。
4. 调试和测试程序，确保其正常运行。
3.2 参数设置贝加莱PLC-X20的参数设置可以根据实际需求进行调整。
以下是一些常见的参数设置：- 通信参数：设置通信协议、波特率等。
- 输入输出参数：配置输入输出设备的参数，如输入信号类型、输出电压等。
- 控制参数：设置控制算法、控制模式等。
3.3 运行和监控一旦程序编写和参数设置完成，可以开始运行和监控贝加莱PLC-X20的工作。
以下是一些常见的操作：- 启动程序：确保已正确加载程序后，启动PLC-X20以开始自动化控制。
- 监控运行状态：通过监控界面实时查看PLC-X20的工作状态，并及时处理异常情况。
- 记录和分析数据：使用日志记录功能记录运行数据，并进行数据分析以优化控制效果。
4. 故障排除在使用贝加莱PLC-X20过程中，可能会遇到一些故障和问题。
以下是一些建议的故障排除步骤：1. 检查电源连接是否正常。
2. 检查输入输出设备的连接是否正确。
3. 检查程序是否有错误或逻辑问题。
4. 查阅贝加莱PLC-X20的用户手册，寻找相关故障排除方法。
贝加莱PLC-X20用户手册1
X20 系统用户手册Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI第一章系统特性在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。
贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。
这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。
X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。
一、3 x 1结构X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。
这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。
（3）、支持热插拔功能二、分布式背板X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。
模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于PC的技术X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.四、可选的风扇设计正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。
一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。
XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
贝加莱PLC-X20操作指南2
贝加莱PLC-X20操作指南2简介本操作指南旨在为您提供贝加莱PLC-X20的详细使用说明。
PLC-X20是一款性能卓越的可编程逻辑控制器，适用于各种自动化控制应用。
在阅读本指南之前，建议您先熟悉PLC-X20的基本组成和功能。
操作步骤1. 启动与登录1. 打开PLC-X20的电源，等待设备自检完成后，按下设备上的“启动”按钮。
2. 设备启动后，通过串口或网络连接至PLC-X20。
3. 在连接成功后，输入用户名和密码登录PLC-X20的操作系统。
2. 项目浏览器1. 登录成功后，进入项目浏览器。
项目浏览器展示了当前设备上的所有项目，包括已创建的程序、数据块、监视画面等。
2. 通过项目浏览器，您可以创建新项目、打开现有项目、删除项目等。
3. 创建与编辑程序1. 在项目浏览器中，右键点击“程序”目录，选择“新建”→“程序”。
2. 输入程序名称，点击“确定”创建新程序。
3. 双击已创建的程序，进入程序编辑界面。
4. 在程序编辑界面，您可以编写梯形图、功能块图、指令表等程序代码。
5. 编写完成后，点击“保存”按钮保存程序。
4. 配置输入/输出1. 在项目浏览器中，右键点击“输入/输出”目录，选择“配置”。
2. 在输入/输出配置界面，您可以为每个输入/输出通道分配信号类型、地址等参数。
3. 配置完成后，点击“确定”保存设置。
5. 数据块操作1. 在项目浏览器中，右键点击“数据块”目录，选择“新建”→“数据块”。
2. 输入数据块名称，选择数据类型和大小，点击“确定”创建数据块。
3. 双击已创建的数据块，进入数据块编辑界面。
4. 在数据块编辑界面，您可以进行数据的写入、读取等操作。
6. 监视与控制1. 在项目浏览器中，右键点击“监视”目录，选择“新建”→“监视画面”。
2. 输入监视画面名称，选择要监视的变量，点击“确定”创建监视画面。
3. 双击已创建的监视画面，进入监视界面。
4. 在监视界面，您可以实时查看变量的当前值，并对设备进行远程控制。
PLC-X20贝加莱使用指南2
PLC-X20贝加莱使用指南21. 简介本使用指南旨在帮助用户熟悉和操作PLC-X20贝加莱设备。
PLC-X20贝加莱是一种高性能的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。
2. 设备特点- 高性能：PLC-X20贝加莱具有强大的处理能力和稳定的性能，适用于各种复杂的控制任务。
- 可编程性：用户可以使用PLC编程软件对PLC-X20贝加莱进行灵活的逻辑控制编程。
- 多种输入输出接口：PLC-X20贝加莱提供多种数字和模拟输入输出接口，方便与其他设备进行连接和通信。
- 可靠性：PLC-X20贝加莱采用高质量的组件和严格的制造工艺，确保设备的稳定性和可靠性。
3. 使用步骤3.1 连接设备1. 将PLC-X20贝加莱设备与电源连接，并确保电源连接正常。
2. 使用适当的通信接口将PLC-X20贝加莱与其他设备进行连接，如传感器、执行器等。
3.2 编程操作1. 使用PLC编程软件打开PLC-X20贝加莱的编程界面。
3. 配置输入输出接口的参数，确保与其他设备的通信正常。
3.3 测试和调试1. 在PLC编程软件中启动PLC-X20贝加莱设备，并监控其运行状态。
2. 使用适当的测试工具，对PLC-X20贝加莱进行功能测试，确保各项控制任务正常执行。
3. 如果出现异常情况或控制不准确的问题，使用调试工具对PLC-X20贝加莱进行调试和排除故障。
4. 注意事项- 在进行任何操作之前，请确保PLC-X20贝加莱设备处于断电状态。
- 在连接和断开设备时，请遵循正确的操作步骤，以避免损坏设备或导致安全问题。
- 在测试和调试过程中，注意观察设备运行状态和响应情况，及时处理异常情况。
5. 常见问题解答Q: 如何重置PLC-X20贝加莱设备的设置？A: 可以通过在设备上按下复位按钮来重置PLC-X20贝加莱设备的设置。
Q: 如何备份和恢复PLC-X20贝加莱设备的程序？A: PLC编程软件提供了备份和恢复功能，可以通过该软件对PLC-X20贝加莱设备的程序进行备份和恢复操作。
贝加莱PLC-X20用户手册2
贝加莱PLC-X20用户手册2目录1. 简介2. 安装指南3. 使用指南4. 故障排除5. 常见问题解答6. 附录1. 简介贝加莱PLC-X20是一款功能强大的工业自动化控制器，具有高性能和稳定性。
本用户手册旨在提供对PLC-X20的详细了解以及使用和故障排除的指南。
2. 安装指南在安装PLC-X20之前，请确保您具备以下条件：- 适当的安装环境：确保安装环境符合PLC-X20的操作要求，包括温度、湿度和通风等方面。
- 电源供应：提供稳定的电源供应以确保PLC-X20的正常运行。
- 连接设备：将PLC-X20与其他设备（如传感器、执行器等）连接正常，确保通信畅通。
请按照以下步骤进行安装：1. 将PLC-X20放置在安装环境中，并确保设备稳固。
2. 使用正确的电源适配器将PLC-X20连接到电源。
3. 将其他设备连接到PLC-X20。
3. 使用指南本部分将介绍PLC-X20的常见功能和操作指南。
3.1 编辑程序PLC-X20使用一种特定的编程语言来编写控制程序。
以下是一些编辑程序的步骤：1. 打开编程软件，并创建一个新的工程。
2. 使用编程语言编写控制逻辑。
3. 上传控制程序到PLC-X20中。
3.2 监视和调试PLC-X20具有实时监视和调试功能，以确保系统的正常运行。
以下是一些监视和调试的步骤：1. 使用相关软件连接PLC-X20。
2. 监视PLC-X20的输入和输出状态。
3. 根据需要进行调试和修改程序。
4. 故障排除在使用PLC-X20过程中，可能会遇到一些故障。
请参考以下故障排除步骤：1. 检查电源供应是否正常。
2. 检查PLC-X20的连接是否正常。
3. 检查编程程序是否存在错误。
4. 联系技术支持以获取更多帮助。
5. 常见问题解答这部分将回答一些常见问题和疑问。
Q1: 如何重置PLC-X20的设置？A1: 可以通过按下设备上的复位按钮来重置PLC-X20的设置。
Q2: 如何导出编程程序？A2: 使用编程软件的导出功能可以将编程程序导出到计算机中。
贝加莱PLC-X20操作指南2
贝加莱PLC-X20操作指南21. 简介贝加莱PLC-X20是一款功能强大的设备，本操作指南将介绍如何正确操作该设备以实现最佳效果。
2. 准备工作在操作贝加莱PLC-X20之前，请确保已完成以下准备工作：- 确认设备已连接到电源，并处于正常工作状态。
- 确认设备已连接到计算机或控制台，以便进行操作和监控。
3. 操作步骤3.1. 开机按下设备的电源按钮，等待设备启动。
3.2. 导航菜单在设备启动后，您将看到一个导航菜单。
使用方向键选择您要执行的操作，并按下确认键。
3.3. 功能选择在导航菜单中，选择您想要使用的功能。
根据您的需求，可以选择不同的功能，例如数据输入、数据输出、设置等。
3.4. 数据输入如果您选择了数据输入功能，请按照屏幕上的提示输入所需的数据。
确保输入准确无误，并按下确认键保存数据。
3.5. 数据输出如果您选择了数据输出功能，请按照屏幕上的提示选择要输出的数据。
根据需要，您可以选择输出到计算机、打印机或其他外部设备。
3.6. 设置如果您选择了设置功能，请按照屏幕上的提示进行相应设置。
根据您的需求，您可以调整设备的参数、设置报警功能等。
3.7. 关机在完成操作后，选择关机功能并按下确认键，等待设备完全关闭后，再断开电源。
4. 注意事项在操作贝加莱PLC-X20时，请注意以下事项：- 请仔细阅读设备的用户手册，了解设备的功能和操作方法。
- 不要在设备工作时拔插连接线，以免损坏设备或导致数据丢失。
- 如果遇到操作问题或设备故障，请及时联系售后服务部门进行处理。
5. 总结本操作指南介绍了贝加莱PLC-X20的基本操作步骤，以及注意事项。
请按照指南操作设备，以确保设备的正常运行和使用效果。
（800字以上）。
贝加莱PLC AS 3.0 说明
培训报告目录一、5月24日 (2)1、贝加莱公司概述 (2)2、控制系统产品介绍 (3)二、5月25日 (4)1、Automation Studio 3.0软件工具介绍 (4)2、新建Task任务 (9)3、启用模拟器测试程序 (14)三、5月26日 (16)1、结构文本（ST）（参考贝加莱资料TM246） (16)1.1、ST介绍 (16)1.2、操作符优先级（图19） (16)1.3、数据类型转换 (16)1.4、常用语句 (17)1.4、功能块调用 (21)2、ST语言练习（答案图25） (22)四、5月27日 (24)1、数据存储 (24)2、通讯 (27)2.1、B&R产品CPU之间通讯 (27)2.2、帧通讯。
(27)2.3、OPC通讯。
(28)3、自定义函数库 (34)一、5月24日1、贝加莱公司概述主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。
贝加莱（B&R）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。
自成立以来，创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。
今天的贝加莱已经在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。
对技术研发趋势的敏锐洞察力，以及为用户提供集成化高品质方案的不懈追求，贝加莱已成为自动化行业中创新与科技的领先者。
1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化（上海）有限公司。
发展十多年，贝加莱（中国）在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安、成都、沈阳和宁波办事处，上海及各办事处的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。
如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，包括包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和建材等行业。
ACOPOS 贝加莱产品说明书
第三章 尺寸.......................................................................................... 19 1. 主电源连接 ................................................19
2.4 ACOPOS 128M................................................................... 12 3. 插入式模块安装和拆卸.................................................................... 13
1.1 安装电磁兼容 ......................................................................... 27 1.1.1 概述 ..................................................................................... 27 1.2 重启安全锁 ............................................................................. 30 1.2.1 概述 ..................................................................................... 30 1.2.2 外部接线.............................................................................. 30 1.3 端子截面积一览...................................................................... 35 2. ACOPOS 1022,1045,1090 的连接...................................................... 37 2.1 引脚分配 接头 1 ................................................................ 38 2.2 引脚分配 接头 2 ................................................................ 38 2.3 引脚分配 接头 3 ................................................................ 39 2.4 引脚分配 接头 4 ................................................................ 39 2.5 引脚分配 接头 5 ................................................................ 39 2.6 保护接地 PE ..................................................................... 40 3. ACOPOS 1180,1320 的连接.............................................................. 41 3.1 引脚分配 接头 1 .............................................................. 42 3.2 引脚分配 接头 2 .............................................................. 42
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X20 系统用户手册
Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI
第一章系统特性
在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。
贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。
这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。
X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。
一、3 x 1结构
X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。
这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制
（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。
（3）、支持热插拔功能
二、分布式背板
X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。
模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于PC的技术
X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.
四、可选的风扇设计
正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制
随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。
一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。
XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
六、接线方式简单，方便
X20接线方式是简单的，免工具的快速安装方式，X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系统，用户只需要将合适的线缆插入接线孔，放开手即可接好线，不需其他任何工具，线缆直径可超过2 x 0.75 mm2。
用户可以把端子排从模块上取下来，将线连接好以后，再插入模块，这种方式使得接线更方便，更安全。
七、灵活的机械机构设计
贝加莱经过多年在各个行业的经验集累，完全从客户的需求出发，设计出了完美的X20系统，其内在的特点使得其不像其它PLC一样必须安装在相应的底板上，受底板槽数限制；X20可以安装在常用的导轨上，是完全的分布式I/O，引领了业界的标准。
灵活的机械结构设计使X20不需要特定的安装方式，使你的解决方案多种多样，同时它可以很快很容易的从一个完整的系统中移出一个或一部分I/O。
安全稳固的安装在导轨上从一个完整的系统模块中移去一个模块
垂直移走或插入可以容易的移走整个
系统模块
八、诊断方式
(1)、可以通过模块上的LED指示灯判断模块或各个I/O点的状态，如总线状态，I/O状态，通道状态都可以通过指示灯来判断，一般来说绿色表示OK，红色表示有错误。
（2）、可以通过应用程序来判断，在程序里可以建立相应状态的镜像，各种状态数据会循环传送到你的程序镜像中，同时也不会增加通讯负担，通过对程序镜像点的盼断就可以知道当前模块的状态。
（3）、诊断数在程序执行时也可以通过非循环传输，当有问题发生时，详细的诊断数据会通过异步通道传送，数据详细记录在日志文件中。
九、1线，2线，3线连接
所有连接方式都不需要跳线。
十、X20系统配置
X20系统可以通过标准总线系统（总线控制器）和远程X2X背板（总线接收器）进行配置；从一个站到下一个站需要一个总线传送器，I/O模块安装在总线接收器（或总线控制器）和总线传输器之间。
1、总线连接
贝加莱提供多种总线控制器以供用户选择，如POWERLINK, DeviceNet, Profibus, CANopen, ModbusTCP等等总线控制器都可以连接到X20系统，很好的支持了第三方设备在X20系统的集成。
2、X2X背板连接
使用总线接收器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。
十一.贝加莱自动化编程软件（Automation Studio）
贝加莱自动化编程软件，即Automation Studio，支持对贝加莱所有硬件（2003系列，2005系列，X20系列，触摸屏，伺服驱动等）的编程，不仅支持IEC61131-3标准的编程语言，同时还支持高级编程语言（如C，Basic等），在一个项目中，还可以多种编程语言共同使用。
PCC分时多任务的运行机制更体现了贝加莱在自动化领域强大的优势。
第二章机械特性和电气配置
一、尺寸
1、1个插槽的X20CPU
2、2个插槽的X20CPU
3、3个插槽的X20CPU
4、紧凑型CPU和总线控制器
5、总线型CPU
6、I/O模块
二、安装方式
1、水平安装
对于水平安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，上下至少得留够35mm的空间，左右至少留够10mm的空间。
1、垂直安装
对于垂直安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，左右至少得留够35mm的空间，上下至少留够10mm的空间。
三、屏蔽线连接
原则上，所有的屏蔽线缆都必须接地，如模拟量模块，接口模块，计数模块，X2X线缆模块等
1、直接屏蔽线连接
屏蔽线应该带绞，并连接在总线模块的接地接线片x mm)上，同时，接地连接应尽可能的短，阻抗应尽可能的小。
2、用接地终端进行屏蔽连接
其他厂商（如GOGATEC）的接地终端可以在安装导轨上用于X20的屏蔽连接。
（1）、贝加莱介议都用安装在导轨上的接地终端来连接X2X屏蔽线。
（2）、所有线缆应扎带扎紧
四、电源设计
1、总线模块取代背板
总线模块是X20系统的核心，主要包含总线电源（Bus supply）、总线数据（Bus data）、I/O电源（I/O supply）三部分。
所有总线模块中，总线电源和总线数据都是双向传输，而只有I/O电源有双向和单向之分，BM11底座I/O电源是双向传输，BM01是单向传输。
2、X20的系统结构
由于X20集成了分布式I/O的概念，通过合适的安排总线模块，可以将X20系统分成若干个组，如下图所示的组0、组1、组2等。
3、X20系统保护
X20的系统保护是通过供电电源设计实现的，通常情况下，大约三十个模块后就必须添加一个电源模块，实际的个数可以根据功率计算得到，通常情况下，为了系统更稳定的运行，需保证负载功率在电源模块功率的75%以下。
（1）、模块分组：通过BM01总线模块其它相应的总线模块（根据不同需要选择）可以实现模块组。
（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。
（3）、X20冗余电源设计：为了提供更可靠的电源保护，可以为X20配置冗余电源。
五、X20供电电源计算
X20的电源模块除了提供总线电源，内部I/O电源外，还提供外部I/O电源及传感器电源，所以在配置电源模块时，通常情况下大约30个模块左右即需要加装电源模块，但这并不是确定的，这和用户的外部I/O及传感器所耗费的功率有很大的关系。
以下是一个计算实例：
系统配置如下：
通过上面这个表格可以看出，所有模块的总线电源所需要的功率是，内部I/O，外部I/O及传感器
所需电源为。
则电源模块BR9300所提供的电源与上面配置的对照表如下：
从上图中可以看出，BR9300提供的总线电源功率为7W，减去功耗模块所需的电源后，还剩，I/O 供电功率减去功耗模块所需的电源后，还剩，使用比率在75%以内，所以只需配置一个BR9330到当前配置即可。
所有X20模块所需功率及输出功率表如下所示，但需注意带“-”表示当前模块需要其它模块给它提供如表所示的功率。
带“+”表示当前模块可以输出如表所示的这么大的功率。
六、X20的装配
X20各种模块可以先完全组装好后再装在导轨上，也可以先将底座装在导轨上，然后再将电气模块和端子排依次安装上去。
步骤如下：
（1）、检查模块是否有机械方面的损坏
（2）、在总线模块上插入电气模块
（3）、推动电气模块，让电气模块和总线模块紧密结合在一起
（4）、将端子排的底部先卡在总线模块上
（5）、向上旋转端子排，将其卡在电气模块内，并与电气模块紧密结合
（6）、端子排上方的弹簧夹一定要卡进电气模块内，如果没有紧密结合，控制杆一定是弹起的。
（7）、不同的X20模块应该从左到右进行安装，方法是滑动右边的模块到左边模块的导轨槽内，然后滑行右边的模块，直到与左边的模块平行。
（8）、后边的模块安装方式同上，直到完成整个X20系统。
（9）、最后插入锁盘到模块内以固定整个系统
(10)、将总线模块安装在导轨上：先将锁硝搬起来，再将模块卡在导轨上，然后将锁硝搬下来即可。