客专列控中心与轨道电路接口规范(报批稿)
浅谈郑西客专列控中心的功能与外部接口方案
浅谈郑西客专列控中心的功能与外部接口方案摘要:列控中心为了满足控车要求,需要与CTC、联锁设备、轨道电路、TSR服务器等设备通过各设备接口通讯获得信息,结合这些信息进行逻辑运算用以确定应答器报文、产生轨道电路编码等,形成给CTC和联锁设备的信息。
关键词:列控中心CTC 联锁接口协议为推动我国铁路运输事业的发展,从2002年开始,铁道部组织有关专家开始了中国列车运行控制(CTCS)相关技术标准的修订工作,并先后颁布了《CTCS 2级技术条件(暂行)》等一系列技术文件。
CTCS2级是通过轨道电路完成列车占用和完整性检查,连续向列车传送控制信息,并采用大容量点式应答器向高速列车传送定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息等。
而车站列控中心是既有线CTCS2级和以上各级列控系统的重要组成部分,这里主要介绍的是客运专线列控系统中的车站列控中心。
其满足CTCS-2级要求,在CTCS-3级列车控制系统客运专线上作为备用系统。
车站列控中心是设于各车站的列控核心安全设备,采用冗余的硬件结构,其与计算机联锁接口、与CTC或TDCS接口等,根据调度命令、进路状态、线路参数等产生与进路和临时限速相关的列车控制信息,通过有源应答器传送给列车上的ATP设备,从而控制列车安全高速的运行。
1 列控中心功能郑西客专列控中心采用和利时公司LKD2-H型列控中心,其设置于车站或区间中继站,其主要功能有以下几个方面。
1.1 应答器报文控制进站口应答器,根据联锁进路状态选择与之对应的进路信息报文,通过LEU向对应的进站口应答器传送,从而向车载设备发送进路参数,包括进路轨道电路长度、坡度、进路参数、临时限速等。
出站信号机处的应答器,根据发车进路状态,选择对应的绝对停车、进路参数、临时限速、调车危险等信息报文。
出站口应答器,根据区间及下一站接车进路内的临时限速情况,结合有关的公里标信息,选择对应的临时限速报文,通过LEU向对应的出站口应答器传送。
LKD2―yh列控系统与ZPW2000K型轨道电路通信原理分析
LKD2―yh列控系统与ZPW2000K型轨道电路通信原理分析【摘要】列控系统与ZPW2000K轨道电路普遍运用于高速铁路，列控系统通过轨道电路CAN板与ZPW2000K接口单元通信对轨道电路进行实时编码，ZPW2000K接口单元同时向列控系统发送区段占用状态信息及向微机监测系统提供实时电气特性数据信息。
其中ZPW2000K通信单元具有实时的设备数据采集功能，方便现场维护人员进行ZPW2000K轨道电路数据分析及故障处理。
【关键词】LKD2-yh ZPW2000k 轨道电路功能原理LKD2-yh列控系统与ZPW-2000K型轨道电路运用于衡柳线与柳南客专高速铁路上，ZPW-2000K型轨道电路是在既有ZPW2000A无绝缘轨道电路的基础上进行了适应性改进。
相比对于ZPW2000A轨道电路，2000K型通过增加接口单元，由列控系统直接控制编码，替代了原来的继电器编码方式，信息处理更加快速准确，适用于高速铁路或客运专线。
柳南客专ZPW2000K接口单元还采用了分线采集器，对网络模拟盘设备侧和电缆侧电压进行实时采集，更利于现场电气特性分析和故障处理。
一、LKD2-yh基本构成（一）电源板。
电源板负责为列控中心主机提供直流5V的工作电源（二）CPU板。
CPU板负责列控中心系统的逻辑运算和处理工作，列控中心每一系的主机部分配置2块CPU板（1主1从），这两块CPU板逻辑运算的过程相互独立，并通过相互比较运算结果来检查自己的工作状态，是2取2安全计算平台的核心组成部分。
编码条件的运算由CPU完成。
（三）CAN总线通信板. 负责列控中心主机与智能I/O单元的通信。
（四）轨道电路通信板。
与ZPW2000K轨道电路系统进行通信，将编码控制信息传递于ZPW-2000K型轨道电路接口柜，驱动移频发送器进行编码工作。
（五）CTC通信板。
用作与CTC/维护终端通信。
（六）以太网板。
站间通信板、LEU通信板均属于以太网板，责列控中心对外的以太网通信。
客专列控中心与联锁接口规范(报批稿)V
可编辑列控中心与联锁接口规范（报批稿）1 范围本标准规定了列控中心（以下简称TCC）与车站计算机联锁（以下简称CBI）通信接口、应用数据格式、通信异常处理，数据字典等要求。
本标准适用于客专CTCS-2级和CTCS-3级列控系统下的TCC子系统与CBI子系统之间的接口,包括与客专线路衔接的接口站。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
（1）科技运〔2008〕34号《CTCS-3级列控系统总体技术方案》（2）科技运〔2010〕138号《列控中心技术规范》（3）运基信号〔2009〕532号《RSSP-I铁路信号安全通信协议（V1.0）》（4）运基信号〔2009〕716号《无配线车站信号系统技术方案》（5）运基信号〔2009〕719号《信号系统与异物侵限监控系统接口技术条件》（6）运基信号〔2010〕532号《列控系统设备和相关设备编号规则（V1.0）》3 通信接口3.1TCC与CBI间采用RJ45以太网接口连接，设备与通信网络均按冗余配置，如图1，TCC与CBI之间数据传输采用UDP协议。
图 1 TCC与CBI连接示意图3.2TCC与CBI间通信应采用RSSP-I铁路信号安全通信协议（V1.0）。
3.3TCC与CBI间按200ms至500ms固定周期交互数据。
3.4每系每个端口与外部设备两系的对应端口（本系A口与对方两系的A口，本系B口与对方两系的B 口）均建立通信链接。
3.5双系同步时，主备系设备向外部设备的主备系发送相同的应用数据，备系数据仅用于通道检查。
3.6当中继站TCC控制无配线车站时，CBI应与该站TCC直接建立通信。
4 应用数据格式4.1CBI发送的数据包表 1 车站联锁数据包内容4.2CBI发送应用数据块4.2.1区间方向控制命令数据块表 2 区间方向控制命令数据块4.2.1.1每个发车口，CBI应向TCC发送以下信息：1)FQJ：发车请求继电器，在选路过程中吸起，进路信号开放后落下；2)FSJ：发车锁闭继电器，进路锁闭后落下，进路解锁后吸起；3)JFAJ：接车辅助按钮继电器，办理辅助接车时该继电器吸起；4)FFAJ：发车辅助按钮继电器，办理辅助发车时该继电器吸起。
CTCS-2客专TCC技术规范
3.2.6 TCC 应实现无配线车站轨道电路的编码，当中继站管辖范围内包含无配线站时，中继站 TCC 设 备可实现所管辖无配线车站进、出站信号机的驱动采集功能。
3.2.7 TCC 应通过继电器与异物侵限系统接口，实现异物侵限灾害的防护，并将灾害信息传送给 CBI 设备和集中监测设备。
列控中心技术规范
1 范围
本规范规定了列控中心设备的系统需求、技术要求、技术指标和运行环境要求等，适用于列控中心 设备的研制、生产、测试、工程设计、施工调试、运行试验、运营及维护。
本规范适用于 CTCS-2 级和 CTCS-3 级高速铁路，其他采用列控系统的线路应参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
3.3.8 TCC 辅助维护单元应配置显示器及键盘鼠标，统一安装于 TCC 机柜中。 3.3.9 LEU 设备安装在 TCC 机柜中，每台 TCC 设备最多控制 16 台 LEU 设备。 3.3.10 TCC 中的各单元设备应集中安装于标准尺寸的机柜中。
4 技术要求
4.1 系统启动
4.1.1 TCC 设备启动由系统自检、与外部设备建立通信和 TCC 初始化三个过程组成。
4.2.1 TCC 设备应采集轨道继电器状态，并同时通过通信接收轨道电路状态，仅当二者均为空闲时， 按照空闲处理，否则按占用处理；当两者状态不一致时，应向集中监测输出报警信息。
4.2.2 当 TCC 具备通信接口接收道电路状态时，可仅采集轨道继电器的前接点，当 TCC 无法通过通信 接口接收轨道电路状态时，应同时采集轨道继电器的前后接点。
20131207客专铁路电力专业接口及界面划分
客专铁路电力专业接口及界面划分Xuepengsheng2013年12月7日目录一、电力外电源接口.............................................. - 1 -（一）地方电力分界.......................................... - 1 - （二）永临电力分界.......................................... - 1 - 二、牵引所亭接口................................................ - 1 -（一）动力照明.............................................. - 1 - （二）通信电源.............................................. - 2 - （三）防雷接地.............................................. - 2 - （四）综合接地.............................................. - 2 - （五）防灾系统.............................................. - 2 - （六）消防系统.............................................. - 2 - （七）通信通道.............................................. - 3 - 三、配电所接口.................................................. - 3 -（一）动力照明.............................................. - 3 - （二）通信电源.............................................. - 3 - （三）防雷接地.............................................. - 3 - （四）综合接地.............................................. - 4 - （五）消防系统.............................................. - 4 - （六）通信通道.............................................. - 4 - 四、基站、中继站接口............................................ - 5 -（一）动力照明.............................................. - 5 - （二）通信电源.............................................. - 5 - （三）信号电源.............................................. - 5 - （四）防雷接地.............................................. - 5 - （五）综合接地.............................................. - 5 - （六）岗亭电源.............................................. - 6 - （七）通信通道.............................................. - 6 - 五、站房低压变电所接口.......................................... - 6 -（一）通信电源.............................................. - 6 -（二）信号电源.............................................. - 6 - （三）信息电源.............................................. - 6 - （四）防灾电源.............................................. - 6 - （五）动力照明.............................................. - 7 - （六）商业广告.............................................. - 7 - （七）消防电源.............................................. - 7 - （八）公网覆盖.............................................. - 7 - （九）防雷接地.............................................. - 7 - （十）综合接地.............................................. - 8 - （十一）通信通道............................................ - 8 - 六、站场电力接口................................................ - 8 -（一）站场照明.............................................. - 8 - （二）维修工区.............................................. - 8 - （三）暖通及给排水.......................................... - 8 - （四）道岔融雪.............................................. - 9 - 七、电缆敷设接口................................................ - 9 -（一）路基.................................................. - 9 - （二）桥梁.................................................. - 9 - （三）隧道.................................................. - 9 - （四）站场................................................. - 10 - （五）站房................................................. - 10 - （六）房建................................................. - 10 -一、电力外电源接口（一）地方电力分界1.与供电公司施工分界：铁路变配电所电源从地方变电站接引路独立电源，一般铁路与地方施工分界在地方变电站围墙外第一基电杆，地方变电站出线间隔及出线电缆属于供电公司施工，围墙外第一基电杆（含）至配电所电源线路属于铁路施工。
客专列控中心间接口规范(报批稿) V2.1
客专列控中心间接口规范（报批稿） V2.1客专列控中心间接口规范（报批稿）-v2.1列车控制中心之间的接口规范（报批稿）×××-×-××-×××发布×××-×-××××执行中华人民共和国铁道部发布的规定××/t××××―××××列车控制中心之间的接口规范1范围本标准规定了列控中心（以下简称TCC）之间的通信接口、TCC之间发送的数据包、通信异常处理、数据字典等要求。
本标准适用于ctcs-2级和ctcs-3级列控系统下的tcc子系统之间的接口,包括与客专线路衔接的接口站。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
（1） CTCS-3列控系统总体技术方案（2）《列控中心技术规范》（交运[2022]138号）（3）运基信号〔2021〕532号《rssp-i铁路信号安全通信协议（v1.0）》（4）运基信号〔2021〕716号《无配线车站信号系统技术方案》（5）运基信号[2022]719号《信号系统与异物入侵监测系统接口技术条件》（6）运基信号[2022]532号《列控系统设备及相关设备编号规则》（v1.0）3通信接口3.1tcc-tcc间采用rj45以太网接口连接，设备与通信网络均按冗余配置，如图1，tcc-tcc间的数据传输采用udp协议。
二××/t××××―××××图1 TCC间通信网络结构示意图环网1odf架环网1odf架txrx1交换机r56txrx2txrx1交换机r56txrx234783478tcca 系abtccb系abtcca系abtccb系ab3456783456781txrx交换机l2txrx1txrx交换机l2txrxodf架odf架环网23.2tcc-tcc间通信应采用rssp-i铁路信号安全通信协议（v1.0）。
客运专线列控中心技术规范(报批搞)2010.10.25
.列控中心技术规范（V2.0）2010年9月1 适用围本规规定了列控中心设备的系统需求、技术要求、技术指标和运行环境要求等，适用于列控中心设备的研制、生产、测试、工程设计、施工调试、运行试验、运营及维护。
本规适用于CTCS-2级和CTCS-3级客运专线，其他采用列控系统的线路可参照执行。
2 引用文件（1）〔科技运[2008]34号CTCS-3级列控系统总体技术方案（2）〔T B/T 3060 机车信号信息定义及分配（3）〔T B/T 3073 铁道信号电气设备电磁兼容性试验及其限值（4）〔T B/T 3074 铁道信号设备雷电电磁脉冲防护技术条件（5）〔G B/T 21562 轨道交通可靠性、可用性、可维修性和安全性规及示例3 系统要求3.1系统配置3.1.1列控中心（后简称TCC）设备适用于客运专线上的联锁车站、中继站和线路所，亦可用于与CTCS-2级或CTCS-3级客运专线相衔接的CTCS-0级车站。
3.1.2根据车站类型，TCC分为车站TCC和中继站TCC，其配置原则应满足CTCS-2级和CTCS-3级列控系统技术规。
3.1.3TCC与ZPW-2000系列轨道电路、CBI、TSRS、相邻TCC、LEU、集中监测和CTC设备配置通信接口，根据不同类型的TCC，与其他外部设备的接口配置如图 1所示：车站列控中心中继站列控中心Y : 临时限速服务器接口图 1 TCC接口配置3.1.4车站TCC设置于客运专线联锁车站，与CBI、轨道电路、临时限速服务器、相邻TCC、LEU、CTC 设备和集中监测设备直接接口，并管辖其围的中继站TCC。
3.1.5中继站TCC设置于信号中继站，与轨道电路、临时限速服务器、相邻TCC、LEU和集中监测设备直接接口。
3.1.6线路所设置的TCC为车站TCC设备，与CBI、轨道电路、临时限速服务器、相邻TCC、LEU、CTC 设备和集中监测设备直接接口，对于设置区域联锁的线路所，TCC应建立与主站CBI设备的通信。
客专列控中心与轨道电路接口规范(报批稿)
客运专线列控中心列控与轨道电路接口规范（报批稿）中华人民共和国铁道部发布前言本标准提出了列控中心与计算机联锁系统间的接口规范。
本标准由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。
本标准由北京全路通信信号研究设计院负责起草。
本标准主要起草人：本标准于2009年xx月首次发布。
客运专线列控中心列控与轨道电路接口规范1 范围本标准规定了客运专线列控中心（TCC）对轨道电路接口的通信协议规范。
本标准适用于客专CTCS-2级和CTCS-3级列控系统下的TCC子系统与轨道电路之间的接口。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
（1）铁集成〔2007〕124号《客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）》（2）科技运〔2007〕158号《客运专线CTCS-2级列控系统列控中心技术规范（暂行）》（3）科技运〔2008〕34号《CTCS-3级列控系统总体技术方案》（4）运基信号〔2009〕719号《信号系统与异物侵限监控系统接口技术条件》（5）运基信号〔2009〕716号《无配线车站信号系统技术方案》（6）TBD-MOR 《CTCS-3级列控系统相关编号规则》（7）TBD-MOR 《铁路信号安全协议-I型》3 连接方式3.1总线要求3.1.1列控中心通过CAN总线与轨道电路接口。
3.1.2列控中心直接与轨道电路通信盘接口。
轨道电路通信盘成对冗余配置，每个轨道电路移频柜使用一对轨道电路通信盘。
接口通信拓扑结构见图1。
CANA和CANB为冗余关系。
图 1 与轨道电路接口通信3.1.3遵从ISO11898 CAN2.0B标准协议，并使用扩展结构格式；3.1.4通信拓扑结构为总线型；3.1.5通信介质为双绞线；3.1.6通信速率为1 Mbps；3.1.7总线长度不宜超过15m,分支长度不应超过0.4m；3.1.8接收滤波方式采用双滤波方式。
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客运专线列控中心列控与轨道电路接口规范（报批稿）中华人民共和国铁道部发布前言本标准提出了列控中心与计算机联锁系统间的接口规范。
本标准由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。
本标准由北京全路通信信号研究设计院负责起草。
本标准主要起草人：本标准于2009年xx月首次发布。
客运专线列控中心列控与轨道电路接口规范1 范围本标准规定了客运专线列控中心（TCC）对轨道电路接口的通信协议规范。
本标准适用于客专CTCS-2级和CTCS-3级列控系统下的TCC子系统与轨道电路之间的接口。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
（1）铁集成〔2007〕124号《客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）》（2）科技运〔2007〕158号《客运专线CTCS-2级列控系统列控中心技术规范（暂行）》（3）科技运〔2008〕34号《CTCS-3级列控系统总体技术方案》（4）运基信号〔2009〕719号《信号系统与异物侵限监控系统接口技术条件》（5）运基信号〔2009〕716号《无配线车站信号系统技术方案》（6）TBD-MOR 《CTCS-3级列控系统相关编号规则》（7）TBD-MOR 《铁路信号安全协议-I型》3 连接方式3.1总线要求3.1.1列控中心通过CAN总线与轨道电路接口。
3.1.2列控中心直接与轨道电路通信盘接口。
轨道电路通信盘成对冗余配置，每个轨道电路移频柜使用一对轨道电路通信盘。
接口通信拓扑结构见图1。
CANA和CANB为冗余关系。
图 1 与轨道电路接口通信3.1.3遵从ISO11898 CAN2.0B标准协议，并使用扩展结构格式；3.1.4通信拓扑结构为总线型；3.1.5通信介质为双绞线；3.1.6通信速率为1 Mbps；3.1.7总线长度不宜超过15m,分支长度不应超过0.4m；3.1.8接收滤波方式采用双滤波方式。
3.2线缆规格列控中心与轨道电路通信电缆采用SBVPVZR23*0.15*2双芯纽绞阻燃线，具体电缆形式见图2，需要两条电缆完成最终连接。
如果轨道电路通信盘机笼多于一个，需要增加一条轨道电路通信盘机笼间的连接电缆，两头均为XCB14F6型航插。
DB9信号定义见表1，航插信号定义见表2。
公（针）主机单元图 2 列控中心至轨道电路电缆结构图表 1 DB9信号定义表 2 航插信号定义3.2.1通信盘地址分配，参见表3表 3 轨道电路通信盘地址分配◆槽号：设备的位置序号（见表8）。
◆柜号：设备柜在单元内的序号（见表8）。
◆单元号：设备所在单元的序号（见表7）。
◆奇校验：对所有数位进行奇校验，使1的个数为奇数个。
◆CPU1设置为序号的正码，CPU2设置为序号的反码。
3.2.2通信盘地址通过跳线设置，连接至正电源为1，缺省为0。
例如：轨道电路柜1的槽1通信盘的CPU1的地址应为：1-00-0001-1b轨道电路柜1的槽1通信盘的CPU2的地址应为：0-11-1110-0b4 通信交互规格4.1通信调度4.1.1总线通信采用分时间片，主从式同步传送方式，只允许由主节点到主节点或到从节点，或由从节点到主节点，不允许从节点之间互相传送信息。
4.1.2主节点为列控中心主机，从节点为轨道电路通信盘。
传送优先级，节点地址越小优先级越高。
4.1.3允许主节点对从节点发广播命令，广播命令使用地址EF7FxxxxH。
同步帧为一种广播命令。
4.2通信时序及数据流4.2.1同步帧4.2.1.1同步帧没有数据，仅用于系统同步。
列控中心主机发送同步帧，以收集轨道电路的状态数据。
4.2.1.2通信盘转发同步帧，延时后，将接收的柜内数据打包，向列控主机发送。
每个通信盘发送状态数据帧占用2ms，发送次序为：—>轨道电路柜1通信盘A的CPU1—>轨道电路柜1通信盘A的CPU2—>轨道电路柜1通信盘B的CPU1—>轨道电路柜1通信盘B的CPU2—>轨道电路柜2通信盘A的CPU1—>………………………4.2.2编码数据帧4.2.2.1编码数据帧，由列控主机产生，用于传输控制发送器输出信号的编码命令，即载频编码数据和低频编码数据。
4.2.3状态数据帧4.2.3.1状态数据帧由接收器产生，用于传送轨道区段当前的状态，即占用或空闲。
状态数据帧由列控主机接收，并作为下一周期编码计算的依据。
4.2.4 通信时序同步帧编码数据帧状态数据帧列控主机通信盘发送器/接收器状态数据帧图 3 与轨道电路通信盘通信的时序图4.2.4.1 采用固定工作周期方式，一个工作周期的长短根据系统规模和技术要求来确定，该系统的工作周期一般设定为250ms 。
系统的通信时序见图 3。
4.2.4.2 系统通信的基本过程如下：1) 列控主机在一个周期开始时，首先发送编码数据帧； 2) 通信盘经过解包，向柜内设备转发编码数据帧； 3) 编码数据帧发送完成以后，列控主机发送同步帧； 4) 通信盘转发同步帧；5) 发送器、接收器接收到同步帧后，分别进行延时，发送状态数据帧； 6) 通信盘经过打包，向列控主机转发状态数据帧；7) 在通信间隙，列控主机根据上一周期的状态数据，进行编码计算；发送器根据编码数据帧的内容，产生列车控制所需要的调制信号；接收器根据编码数据帧的内容，处理从钢轨上返回的调制信号；8)转到1，开始新的工作周期。
4.3应用层帧格式4.3.1所有在CAN上传送的信息都以应用层帧为基本单元，每帧的长度为5-13个字节，具体长度视传送内容确定。
应用层帧格式分上行数据帧格式（从节点到主节点）和下行数据帧格式（主节点到从节点），如表4所示。
表 4 上行数据帧格式➢FF：结构格式位。
采用扩展结构格式（EFF）填1，采用标准结构格式（SFF）填0。
此系统固定为1。
➢RTR：远程发送请求。
当为远程帧时填1，为数据帧时填0。
➢DLC：数据长度代码位，根据数据长度可以设为0到8。
➢信息流向：标识数据信息的传送方向。
11b：同步帧01b：主节点→从节点10b：从节点→主节点➢从节点单元号：从节点所在单元的序号，具体内容参见表7。
➢从节点序号：从节点在单元内的序号，具体内容参见表8。
➢源节点标识（SID）：数据源节点的序号，具体内容参见表8。
➢数据帧类型（DFT）：标识该数据帧的内容，具体定义参见表9。
➢帧序号（DFI）：一个数据包分几个数据帧，帧序号表示该帧是第几帧，从0开始编号。
每包数据的总帧数固定，所以不在数据帧中体现总帧数。
表 5 下行数据帧格式DB6 数据6DB7 数据7DB8 数据8➢从节点地址（ACR0）：从节点所在单元的地址，具体内容参见表7。
➢从节点地址（ACR1）：从节点在单元内的地址，具体内容参见表8。
➢其他与上行数据帧格式定义相同。
➢ID3：在同步帧中，该字节有特殊含义。
列控中心主机，填入同步帧序号，从0x00开始，每周期递增1，最大为249。
轨道电路通信盘接收到同步帧后，如果：ID3 % 10 == 柜号；则：通过CANC发送本柜检测数据；否则：不发送本柜检测数据。
4.4节点定义及地址分配4.4.1主节点ACR0.7～ACR0.6 = 10B，AMR0.7～AMR0.6 = 01B，用来判断数据流向。
ACR0和ARC1的其余位全部填0，AMR0和AMR1的其余位全部填1。
ACR2和ACR3所有位全部填1，AMR2和AMR3所有位全部填0。
具体分配见表6。
表 6 主节点定义及地址分配4.4.2从节点ACR0.7～ACR0.6 = 01B，AMR0.7～AMR0.6 = 10B，用来判断数据流向。
ACR0.5～ACR0.0，AMR0.5～AMR0.0，共6位用来屏蔽单元地址，ACR0和AMR0的定义参见表7。
4.4.3ACR1、AMR1用来屏蔽单元内节点地址，ACR1和AMR1的定义参见表8。
4.4.4从节点的ACR2=ffh，AMR2=00h。
ACR3=ffh，AMR3=00h。
表7 从节点地址码ACR0和屏蔽码AMR0分配表表8 从节点地址码ACR1和屏蔽码AMR1分配表4.5数据帧定义表9 数据帧类型定义0Ah 轨道电路→列控主机，状态数据帧多址见表 15～表 17 4.5.1列控主机→轨道电路，编码数据帧，0x094.5.1.1共5帧，总字节为59个，有效字节34个。
表10 编码数据帧第1帧表11 编码数据帧第2帧表12 编码数据帧第3帧表13 编码数据帧第4帧表14 编码数据帧第5帧4.5.2轨道电路 列控主机，状态数据帧，0x0A4.5.2.1共3帧，总字节为39个，有效字节24个。
表15 状态数据帧第1帧注：1、CPU1轨道继电器状态，使用4位表示，参见表 18。
2、CPU2轨道继电器状态，使用4位表示，为CPU1编码的反码。
3、轨道电路接收设备每盒可以处理两个轨道区段的信号。
4、CPU1和CPU2数据与运算规则CPU1 CPU2 结果占用占用占用空闲占用占用占用空闲占用空闲空闲空闲5、主并两盒数据或运算规则主并结果占用占用占用空闲占用空闲占用空闲空闲空闲空闲空闲占用故障占用空闲故障空闲故障占用占用故障空闲空闲故障故障占用表16 状态数据帧第2帧表17 状态数据帧第3帧DB7 CRC高字节注：1、16位CRC生成多项式为X16+X12+X5+X0，初始值为0，低位字节在前。
表18 轨道继电器状态编码表4.6数据传输异常处理4.6.1通信状态判定4.6.1.1若TCC在3000ms内没有接收到轨道电路的任何消息，则TCC应认为与轨道电路的通信故障。
4.6.1.2若接收方接受一条来自某连接通道的消息，即可认为该通道连接恢复。
4.6.1.3若不能从某一通道接收到有效数据时，应自动采用冗余通道接收的数据。
4.6.2双机切换4.6.2.1当列控中心主系与轨道电路通信盘的两路通道均故障，而备系与轨道电路通信盘的通信仍正常时，应执行切机处理。
列控中心双通道均故障至切机完成，时间不应超过2s。
4.6.3通信完全中断处理4.6.3.1当列控中心认为轨道电路通信盘完全中断时，应将所有相关区段置为占用状态。
5 数据字典5.1轨道电路频率表19 轨道电路低频编码表表20 轨道电路载频编码表5.2闭塞分区状态表21 闭塞分区状态编码表此页无正文。
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