第五章-丝杆螺母传动讲课教案
因而，存在一定的空回间隙。
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第四章 丝杠螺母传动
2）滚珠丝杠螺母机构传递运动的基本条件： a) 足够的润滑储油空间 b) 足够的热胀冷缩弹性补偿能力 c) 滚珠的回珠装置（内或外） 可实现 无间隙工作。
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第五章 丝杠螺母传动
杭州电子科技大学机械工程学院
第四章 丝杠螺母传动 ➢ 1 丝杠螺母传动 ➢ 2 滑动丝杠螺母传动 ➢ 3 滚珠丝杠螺母传动
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第四章 丝杠螺母传动 1、丝杠螺母传动 （1） 丝杠螺母机构的主要构成
减摩介质 丝杠 + 丝杠螺母 + 滚动体（回珠装置）
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第四章 丝杠螺母传动
若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反,则当 螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离为
可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺 母1相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置 用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置
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第四章 丝杠螺母传动 （4） 丝杠螺母传递的基本条件
1）滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件：
Ph1
特点：调节方便，可实现微动或快速移动，应 用广泛。
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第四章 丝杠螺母传动
设螺杆2左、右两段螺纹的旋向相同,且导 程分别为Ph1和Ph2 。当螺杆2转动φ角时,可动 螺母1的移动距离L为
如果Ph1 与Ph2相差很小,则 L很小。因此差 动螺旋常用于各种微动装置
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第四章 丝杠螺母传动
功能：
实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调整 。
作用：
用于机构之间能量的传递和运动形式的传递 。
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第四章 丝杠螺母传动 （2） 丝杠螺母结构及材料
1）螺母结构
整体螺母
不能调整间隙，只能用在轻载且 精度要求较低的场合
组合螺母 对开螺母
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减少间隙，提高传动精度
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S—导程
第四章 丝杠螺母传动 5）螺纹牙型
➢三角形螺纹 ➢矩形螺纹 ➢梯形螺纹 ➢锯齿形螺纹
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主要用于联接 主要用于传动
第四章 丝杠螺母传动
普通螺纹
三角形螺纹
米制三角形螺纹，牙型角 为60°，同一公称直径下有 多种螺距，其中螺距最大的称 为粗牙螺纹，其余为细牙螺纹。
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第四章 丝杠螺母传动
梯 形 螺 纹
梯形螺纹 牙型为等腰梯形，牙型角为30°，传动效率低
于矩形螺纹，但牙根强度高，对中性好，广泛用于 传力或传导螺旋，如机床的丝杠、螺旋举重器等。
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第四章 丝杠螺母传动
锯 齿 形 螺 纹
特点： 低速、间歇工作，传递
轴向力大、能自锁。
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第四章 丝杠螺母传动
b) 传递运动为主（传动螺旋） 机床工作台的进给丝杠
特点： 速度高、连续工作、精度高。
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第四章 丝杠螺母传动
c) 调整位置（调整螺旋）
虎钳
微调螺旋
特点：受力较小且不经常转动 。
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第四章 丝杠螺母传动
第四章 丝杠螺母传动 （5） 几个基本概念
1）内螺纹和外螺纹
按螺纹的位置，螺纹分为内螺纹和外螺 纹，二者共同组成螺纹副用于联接和传动。
2）左旋螺纹和右旋螺纹
按螺旋线绕行方向，螺纹可分为左旋螺 纹和右旋螺纹。
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第四章 丝杠螺母传动Biblioteka 右旋机电一体化系统设计
左旋
第四章 丝杠螺母传动 3）单线螺纹和多线螺纹
这种螺母便于操作，一般用于车 床溜板箱的螺旋传动中
第四章 丝杠螺母传动
2）螺杆结构
通常采用牙型为：
矩形 梯形 锯齿形
右旋螺纹
特殊情况下也采用左旋螺纹。
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第四章 丝杠螺母传动
3）材料
一般螺杆的选用原则如下： 高精度传动时多选碳素工具钢 需要较高硬度，可采用铬锰合金钢
或者采用65Mn钢 一般情况下可用45、50钢
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第四章 丝杠螺母传动 螺母材料可采用 铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝 铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。
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第四章 丝杠螺母传动 （3） 丝杠螺母机构的分类及特点
1）按功能分 a) 传递力/能量为主（传力螺旋）
千斤顶
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压力机
第四章 丝杠螺母传动
2）按摩擦方式分 a）滑动丝杠螺母机构： 优点： a) 结构简单 b) 加工方便 c) 成本低 d)具有自锁功能 缺点： a) 摩擦阻力较大 b)传动效率低(30%~40%)
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第四章 丝杠螺母传动
b）滚动丝杠螺母机构： 优点： a) 传动效率高（92%~98%） b) 摩擦阻力小 c) 传动精度高 缺点： a) 结构复杂 b)成本高 c)无自锁功能
管螺纹
英制螺纹，牙型角为55°，公称直径是管子内 径，可分为圆柱管螺纹和圆锥管螺纹，前者用于低 压场合，后者用于高温、高压或密封性高的管连接。
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第四章 丝杠螺母传动
矩 形 螺 纹
矩形螺纹 牙型为正方形，牙型角为0°，传动效率最高，
牙根强度低，传动精度低，常用于传力或传导螺 旋，未标准化，逐渐被梯形螺纹所替代。
第四章 丝杠螺母传动
3）螺母转动，丝杠移动：
特点：结构复杂，占用空间大，传动时需限制 螺母移动和丝杠转动。
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第四章 丝杠螺母传动
4）丝杠固定，螺母转动并移动：
特点：结构简单，紧凑，丝杆刚性较高，但使 用不方便，应用较少。
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第四章 丝杠螺母传动
5）差动传动：
Ph2
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第四章 丝杠螺母传动
3）按丝杠和螺母相对运动情况分 1）螺母固定，丝杠转动并移动：
特点：结构简单，传动精度较高，螺母支撑杆 可消除附加轴向窜动，刚性较差。
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第四章 丝杠螺母传动
2）丝杠转动，螺母移动：
特点：结构紧凑，丝杆刚性高。要限制螺母转 动，故需导向装置。
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按螺旋线的数目，螺纹可分为单线螺 纹（n=1）、双线螺纹（n=2）和多线螺 纹（n>2）。
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n=1
n=2
n=3
单线螺纹和多线螺纹
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第四章 丝杠螺母传动 4）螺纹的主要参数
d—大径 d1 —小径 d2—中径
P—螺距
λ—升角 α—牙型角、 β—牙型斜角
第五章 丝杆螺母传动
如果Ph1 与Ph2相差很小,则 L很小。因此差 动螺旋常用于各种微动装置中。
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第四章 丝杠螺母传动
若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反,则当 螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离为
可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺 母1相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置 用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。
第四章 丝杠螺母传动
b）滚动丝杠螺母机构： 优点： a) 传动效率高（92%~98%） b) 摩擦阻力小 c) 传动精度高 缺点： a) 结构复杂 b)成本高 c)无自锁功能
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第四章 丝杠螺母传动
设螺杆2左、右两段螺纹的旋向相同,且导 程分别为Ph1和Ph2 。当螺杆2转动φ角时,可动 螺母1的移动距离L为
双推-双推
1．轴向刚度最高，预拉伸安装时预紧力较大； 2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命高； 3．适宜高速、高精度，高刚度的精密丝杠传动系统。 4. 由于工作时随着温度的升高会造成丝杠的预紧力 增大，因而易造成两端支承的预紧力不对称 。
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第四章 丝杠螺母传动
双推-简支
1．轴向刚度不高，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较长； 3．适宜中速、精度较高的长丝杠传动系统。
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第四章 丝杠螺母传动
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第四章 丝杠螺母传动
2、滑动丝杠螺母传动
常见的联接结构有下列几种： 刚性连接结构 弹性连接结构 活动连接结构
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第四章 丝杠螺母传动
（2）影响螺旋传动精度的因素
1）螺纹参数误差
（1）螺距误差。
（2）中径误差。
机电一体化课程设计-滚珠丝杠螺母副的设计
1.8.3 轴承内径
d 略小于d2=34.3mm
FBP= FBmax=3279N
取 d=30mm
1.8.4 轴承预紧力
预加负荷3300N≥FBP=1527.8N
1.8.5 按样本选轴承型号规格
选760206TNI轴承
d=30mm
1.9 滚珠丝杠副工作图设计
1.9.1丝杠螺纹长度Ls：
由表查得余程Le=40
Ls=Lu+2Le=560+2×40=640mm
1.9.2 两固定支承距离L1
L1=640+135=775mm
丝杠全长L
L=775+85+85=945mm
1.9.3 行程起点离固定支承距离L0
L0=L2+B=15+15=30mm
2 电机选择
2.1 参数计算
丝杠传动课程设计
丝杠传动课程设计
一、课程名称：丝杠传动课程设计
二、课程目标：
1. 学习和理解丝杠传动的基本原理和工作特点。
2. 掌握丝杠传动的计算方法和技术参数的选择。
3. 熟练掌握丝杠传动的设计步骤和方法。
4. 提高学生的创新思维和实践能力。
三、课程内容：
1. 丝杠传动基本概念及分类
2. 丝杠传动的工作原理与工作特点
3. 丝杠传动的计算方法和技术参数选择
4. 丝杠传动的设计步骤与方法
5. 丝杠传动的应用实例分析
四、教学方法：
理论讲解、实验操作、案例分析、讨论研究等。
五、考核方式：
1. 期中考试：包括理论知识和技能测试，占总成绩的40%。
2. 实验报告：学生需要完成实验操作并撰写详细的实验报告，占总成绩的30%。
3. 设计报告：学生需要根据给定的任务进行丝杠传动的设计，并提交详细的设计报告，占总成绩的30%。
六、学习资源：
1. 教材：《机械设计基础》、《丝杠传动》等。
2. 在线课程：Coursera、edX、Udemy等网站上的相关课程。
3. 工具软件：AutoCAD、SolidWorks等绘图软件。
4. 实验设备：丝杠传动实验台等。
《丝杆螺母传动》课件
精密加工技术
通过提高加工精度和表面光洁度， 可以减小摩擦和磨损，提高传动精 度和稳定性。
智能控制技术
结合传感器和控制系统，实现对丝 杆螺母传动的实时监测和调控，提 高系统的自适应能力和智能化水平 。
对未来发展的影响与展望
工业4.0的推动
随着工业4.0的推进，丝杆螺母传动作为基础传动件将发 挥更加重要的作用，其高效、智能的发展趋势将进一步凸 显。
绿色环保需求
随着环保意识的提高，对传动系统的能耗和排放提出了更 高的要求，低能耗、低噪音、低污染的丝杆螺母传动系统 将成为未来的发展方向。
市场需求的多样化
随着各种新技术的涌现和应用领域的拓展，丝杆螺母传动 的应用场景将更加广泛，对多样化、定制化产品的需求将 不断增加。
THANK YOU
通过合理的维护保养，可以有效地延长丝杆螺母 传动设备的使用寿命，降低更换和维修成本。
3
保障生产安全
丝杆螺母传动设备是生产过程中的重要组成部分 ，其稳定性和可靠性直接关系到生产安全，因此 维护保养工作至关重要。
维护保养的方法与步骤
定期检查
按照规定的时间间隔对丝杆螺母传动设备进行检 查，包括外观、润滑、螺栓等紧固件等。
润滑
根据需要定期对丝杆螺母传动设备进行润滑，保 证传动部件的正常运转。
AB物进入传动部件。
紧固
检查并紧固所有螺栓等紧固件，确保其牢固可靠 。
常见故障与排除方法
丝杆螺母磨损
定期检查丝杆螺母的磨 损情况，如磨损严重应
及时更换。
螺栓松动
定期检查螺栓等紧固件 是否松动，如有松动应
高刚度
由于丝杆和螺母之间的接触面积较大 ，因此具有较强的刚度，能够承受较 大的负载。
丝杠螺母传动机构[方案]
![丝杠螺母传动机构[方案]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/f2def0cd29ea81c758f5f61fb7360b4c2e3f2a23.webp)
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。
滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。
本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。
1．工作原理如图2—1所示，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置3，如图2一la所示的反向器和图2—1b所示的挡珠器，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。
2．传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有如图2—2所示的四种类型。
(1)螺母固定、丝杠转动并移动如图2—2a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。
但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。
因此只适用于行程较小的场合。
(2)丝杠转动、螺母移动如图2-2b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。
其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。
适用于工作行程较大的场合。
(3)螺母转动、丝杠移动如图2_2c所示，该传动形式需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。
(4)丝杠固定、螺母转动并移动如图2—2d所示，该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下使用极不方便，故很少应用。
此外，还有差动传动方式，其传动原理如图2_3所示。
《丝杆工作原理》课件
通过电机或其他动力源驱动丝杆旋转，实现旋转运动 。
丝杆的直线运动
丝杆旋转时，螺母沿着丝杆轴线方向作直线运动，实 现直线运动。
转换原理
利用丝杆的螺旋线结构，将旋转运动转化为直线运动 ，或反之。
丝杆的精度与刚度
精度
丝杆的精度包括几何精度和运动精度 两个方面，直接影响机械系统的定位 精度和重复定位精度。
丝杆的噪音问题
总结词
丝杆在运转过程中产生的噪音可能影响设备的性能和操作者的舒适度。
详细描述
噪音问题可能是由于丝杆安装精度差、润滑不良、轴承损坏等原因造成的。解决这一问题需要检查丝杆的安装情 况和润滑状态，确保轴承运转正常；同时，可以采取消音措施来降低噪音。
THANKS
感谢观看
丝杆卡死通常是由于润滑不足、异物进入、过载使用等原因 造成的。为解决这一问题，需要定期对丝杆进行润滑保养， 确保工作环境清洁，避免过载使用，并定期检查丝杆的磨损 情况。
丝杆的精度丧失问题
总结词
精度丧失是指丝杆的传动精度下降，影响设备的性能和加工精度。
详细描述
精度丧失可能是由于丝杆磨损、安装精度差、温度变化等原因造成的。为恢复 精度，需要对丝杆进行重新安装和调整，确保安装精度符合要求；同时，对于 因磨损导致的精度丧失，可能需要更换新的丝杆。
丝杆按结构可分为滚珠丝杆和直线导轨，滚珠 丝杆由丝杆本体、螺母、滚珠和反向器组成， 直线导轨由滑块和直线导轨组成。
滚珠丝杆的滚珠在丝杆和螺母之间滚动，实现 旋转运动和直线运动的转换，而直线导轨的滑 块在导轨上滑动，实现直线运动。
丝杆的材料
丝杆常用的材料有不锈钢、碳钢、合金钢等，这些材料具有较高的强度和耐磨性 ，能够保证丝杆的长期稳定运行。
丝杠螺母原理
丝杠螺母原理丝杠螺母是一种常见的传动装置，广泛应用于机械设备中，其原理和结构对于机械设备的性能和运行效率起着至关重要的作用。
本文将从丝杠螺母的原理入手，对其工作原理和应用进行详细介绍。
丝杠螺母是一种将旋转运动转化为直线运动的装置，其主要由螺杆和螺母两部分组成。
螺杆上螺纹的旋转运动，通过螺母上的螺纹，将旋转运动转化为螺母的直线运动。
这种装置能够有效地实现力的传递和运动的转换，因此在机械设备中得到了广泛的应用。
在丝杠螺母的工作过程中，螺杆上的旋转运动会带动螺母上的螺纹产生相对运动，从而实现螺母的直线运动。
螺杆和螺母之间的螺纹配合非常精密，可以有效地减小摩擦阻力，提高传动效率。
同时，螺杆和螺母的螺距和螺纹角度的设计也会影响到丝杠螺母的传动比和速度比，进而影响到机械设备的运行性能。
丝杠螺母的工作原理可以简单地理解为螺杆上的旋转运动转化为螺母的直线运动，但其实际的工作过程涉及到许多复杂的力学和动力学原理。
在实际应用中，为了提高传动效率和精度，通常会在螺杆和螺母上采用特殊的表面处理工艺，以减小摩擦阻力和磨损，提高传动精度和寿命。
丝杠螺母在机械设备中有着广泛的应用，例如数控机床、自动化设备、精密仪器等领域。
在这些设备中，丝杠螺母可以实现精密的运动控制和定位，提高设备的加工精度和稳定性。
同时，丝杠螺母还可以承受较大的轴向负载，广泛应用于需要进行大力传递和定位的场合。
总的来说，丝杠螺母作为一种重要的传动装置，在机械设备中发挥着重要的作用。
其工作原理简单清晰，但在实际应用中需要考虑到许多复杂的因素，包括螺杆和螺母的设计、材料、表面处理、润滑等方面。
只有充分理解其原理和特性，才能更好地应用于机械设备中，发挥其最大的作用。
通过本文的介绍，相信读者对丝杠螺母的原理和应用有了更深入的了解。
在实际应用中，需要根据具体的情况选择合适的丝杠螺母类型和规格，以确保机械设备的正常运行和性能表现。
希望本文能够对读者有所帮助，谢谢阅读！。
丝杆螺母工作原理
丝杆螺母工作原理
丝杆螺母工作原理是指通过螺纹副的协同作用实现线性运动的一种机械传动装置。
丝杆螺母由丝杆和螺母两部分组成。
丝杆是一种具有螺纹的杆状零件，螺纹可以是三角形、梯形等形状。
螺纹的作用是将旋转运动转化为线性运动。
螺母是与丝杆配合使用的零件，具有与丝杆螺纹相匹配的螺纹孔。
当丝杆旋转时，螺母便会沿着丝杆的轴线移动，实现线性运动。
丝杆螺母的工作原理是通过螺纹的摩擦力和间隙来实现运动传递。
当丝杆旋转时，由于螺纹的大小和形状，使得螺母受到一定的摩擦力。
这个摩擦力作用于螺母上，使其产生一个与丝杆轴线方向相同的推力，从而实现线性运动。
丝杆螺母的间隙对其工作效果也有着一定的影响。
合理的间隙可以保证丝杆和螺母的配合紧密，减小摩擦力，提高传动效率，同时也可以减小机械振动和噪音。
但如果间隙过大，会导致螺母在运动中的抖动，影响线性运动的稳定性和精度。
丝杆螺母广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、自动化设备等，其工作原理简单可靠，传动效率高，使得线性运动更加精确和可控。
机械基础第五章螺纹连接于螺旋传动的教案
平泉县职教中心机械基础课精品教案新课讲解新课：螺纹连接一、螺纹的形成和种类1、螺纹的形成（1）螺旋线螺旋线是沿着圆柱或圆锥表面运动的点的轨迹，该点的轴向位移和相应的角位移成定比。
（2）螺纹螺纹是在圆柱或圆锥表面上，沿着螺旋线所形成的具有规定牙型的连续凸起。
2、螺纹的类型（1）按线数分在圆柱体上沿一条螺旋线切制的螺纹，称为单线螺纹。
也可沿二条、三条螺旋线分别切制出双线螺纹和三线螺纹。
单线螺纹主要用于联接，多线螺纹主要用于传动。
（2）按螺旋线绕行方向按螺旋线绕行方向的不同，又有右旋螺纹和左旋螺纹之分。
通常采用右旋螺纹，左旋螺纹仅用于有特殊要求的场合。
（3）按位置分螺纹有外螺纹和内螺纹之分。
在圆柱体外表面上形成的螺纹，称为外螺纹，在圆孔的表面上形成的螺纹，称为内螺纹。
普通螺纹又有粗牙和细牙两种。
公称直径相同时，细牙螺纹的螺距小，升角小，自锁性好，螺杆强度较高，适用于受冲击、振动和变载荷的联接以及薄壁零件的联接。
细牙螺纹比粗牙螺纹的耐磨性差，不宜经常拆卸，故生产实践中广泛使用粗牙螺纹。
二、螺纹的主要参数螺纹的主要参数：(1)大径(d、D)——螺纹的最大直径。
对外螺纹是牙顶圆柱直径(d)，对内螺纹是牙底圆柱直径(D)。
标准规定大径为螺纹的公称直径。
(2)小径(d1、D1)——螺纹的最小直径。
对外螺纹是牙底圆柱直径(d1)，对内螺纹是牙顶圆柱直径(D1)。
(3)中径(d2、D2)——处于大径和小径之间的一个假想圆柱直径，该圆柱的母线位于牙型上凸起(牙)和沟槽(牙间)宽度相等处。
此假想圆柱称为中径圆柱。
(4)螺距(P)——在中径线上，相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
(5)导程（S）——同一螺旋线上，相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离。
对单线螺纹，S=P；对于线数为n的多线螺纹，S＝np。
(6)牙形角（α）——在轴向截面内螺纹牙形两侧边的夹角。
(7)升角（λ）——在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。
课题1--丝杠螺母传动概述ppt课件
例1：如图6-1-12所示，普通螺旋传动中，已知左旋 双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转两周，螺 母移动多少距离？方向如何？
解：普通螺旋传动螺母移动距离为： L=NPh=NPZ=2×8×2=32 mm
螺母移动方向按表6-1-5进行判定，螺母移动的方向 向右。
图 6-1-12 普通螺旋传动示例图
图6-1-15 滚动螺旋传动
滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力小、摩擦损失小、 传动效率高、传动时运动平稳、动作灵敏等优点。但其 结构复杂，外形尺寸较大，制造技术要求高，因此成本 也较高。目前主要应用于精密传动的数控机床（滚珠丝 杠传动），以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪 器、车辆转向机构等传动精度要求较高的场合。
四、技能训练——滚珠丝杠副的安装
滚珠丝杠副是滚珠螺旋传动，有较高的传动精度。为了保 证其传动精度，提高传动效率，滚珠丝杠副在安装过程中需按 如下步骤进行：
1．首先将工作台倒置放置，丝杠安装螺母座孔中套入长 400mm的精密试棒，测量其轴心线对工作台滑动导轨面在垂直面 内的平行度，要求为0.005mm/1000 mm，如图 6-1-16所示。
表 6-1-4 普通螺旋传动的应用形式
（2）普通螺旋传动直线移动方向的判定 判定方法见表6-1-5。 （3）普通螺旋传动直线移动距离的计算
L=NPh=NPZ 式中 L——螺杆（螺母）移动距离，mm；
N——回转周数，r； Ph——螺纹导程，mm； P——螺距，mm； Z——螺纹线数。
表 6-1-5 普通螺旋传动螺杆（螺母）移动方向的判定
2．按螺旋线方向分类及其应用
根据螺旋线的方向不同，螺纹分为左旋螺纹和右旋螺 纹，如图 6-1-2所示。
（1）右旋螺纹：顺时针旋入的螺纹，应用广泛。 （2）左旋螺纹：逆时针旋入的螺纹。