按钮式人行道交通灯的控制
(完整word版)按钮式人行横道交通灯PLC控制系统
按钮式人行横道指示灯PLC控制系统应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序，其工作示意图所示。
按钮式人行道交通灯的工作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程和用法；2．掌握并行性流程程序的编制；3．掌握按钮式人行横道指示灯的程序设计及其外部接线。
二、实训器材1．可编程控制器模块1台(FX2N-48MR)；2．实训控制台1个；3．电工常用工具1套；4．手持式编程器或计算机1台；5．连接导线若干。
三、实训要求应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序。
控制要求如下：按X0或X1按钮，人行横道和车道指示灯按图9.2所示工作时序点亮。
按钮X0或X1闪5次15S5S20S30S 10S30ST0T1T2T3T4=T5=0.5S 车道绿（Y3）车道黄（Y2）车道红（Y1）人行道红（Y5）人行道绿（Y6）图9.2 按钮式人行横道指示灯的工作时序图四、软件程序1．I/O 点分配X0：左起动；Xl ：右起动；Y1：车道红灯；Y2：车道黄灯；Y3：车道绿灯；Y5：人行道红灯；Y6：人行道绿灯。
2．程序设计方案根据系统控制要求及PLC 的I/O 分配，设计双头钻床的程序如图9.3所示。
说明：1）PLC 从STOP-RUN 时，初始状态S0动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯；2）当车道两侧行人要过车道时，可分别按人行横道按钮X0或X1，则状态转移到S0和S30，车道为绿灯，人行道为红灯；3）30S后车道为黄灯，人行道仍为红灯；4）再过10S后车道变红灯，人行道仍为红灯，同时定时器T2起动，5S后T2触点接通，人行道变为绿色；5）15S后人行道绿灯开始闪烁（S32人行道绿灯灭，S33人行道绿灯亮），闪烁间隔0.5秒。
6）中S32、S33反复循环动作，计数器C0设定值为5，当循环即闪烁达到5次时，C0常开触点就接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯，5S后返回初始状态，完成一个周期的动作。
任务3 基于步进指令的按钮式人行横道交通灯控制教学案例[4页]
![任务3 基于步进指令的按钮式人行横道交通灯控制教学案例[4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/aaad0c11cd7931b765ce0508763231126edb7785.png)
4．编写控制程序，并下载调试
在下载程序调试前，教师要检查其电路连接的正确性，在电路连接无误后方可允许学生下载并调试。
学生编写程序，在编写完后，经小组讨论后下载并调试
5．清理现场
实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。
任务完成评价
完成实训项目后，教师出示任务检测与分析表，根据表中的评分标准，分别由学生、小组成员和教师进行评价。
学生进行自评、小组内评价
总结交流
教师点评学生在本次实训中值得表扬的地方及还有待改进的地方。
学生针对自己在安装过程中出现的各种问题或者状况以及自己能力的表现发表心得，与其他同学进行总结交流。
案例分析及反思
（3）车道和人行横道要同时进行控制。
根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；联接控制线路；电路的调试）。
任务实施
1．教师下发或展示材料清单
出示按钮式人行横道交通灯运行控制电路任务所需设备、工具及材料列表
在这个实训项目中主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。开展一体化教学，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，通过学生亲身体验，逐步培养学生职业能力和职业素养。
出示学习目标
学生根据教师下发的材料清单清点并检查元器件；学生了解学习目标，做到心中有数
智能控制技术专业《3-2 按钮人行横道交通灯控制8》
一、教学根本情况ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
教学单元
工程三：
（1）
CGS嵌入版组态应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
教学环节3
知识储藏
时长
40分钟
教学内容
按钮式人行横道交通信号灯控制设计
教师活动
讲解
学生活动
听讲理解
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
教学环节4
学生练习
教学环节5
知识储藏
时长
40分钟
教学内容
（1）流程跳转的程序编制
（2）正确的分支与集合的组合及其编程
教师活动
讲解
学生活动
听讲理解
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
四、教学反思
教学效果
教学特色
反思与诊改
时长
45分钟
教学内容
钮式人行横道交通信号灯控制
按照“教学内容3〞中I/O接线图接好电源线、通信线及输入/输出信号线，输入程序进行调试，直至满足要求。
教师活动
辅导检查
学生活动
理解实训
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件、PLC实训设备
设计意图
训练学生通过程序监控功能理解钮式人行横道交通信号灯控制顺控功能图工作原理。
按钮人行道交通灯设计
目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)3.设计内容 (1)3.1 按钮人行道控制的I/O分配 (2)3.2按钮人行道控制的顺序功能图 (3)3.3按钮人行道控制的梯形图 (4)4.设计总结 (7)参考书目 (8)1.课程设计目的课程设计是课程的总结性教学环节，是培养学生综合运用本门课程及有关先修课程的基本知识去解决某一实际问题的基本训练，加深对该课程知识的理解。
在整个教学计划中,它起着培养学生独立工作能力的重要作用。
通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力:1.查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力；2.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力；3.迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力；4.用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。
2.课程设计题目和要求（1）课程设计题目：按钮人行道控制的设计（2）要求①用PLC完成按钮人行道控制的设计；②车道上只有车辆通过，当人要通过横道时，需按下“走人行道”开关。
3.设计内容正常情况下横道只允许车辆通行，车行道保持绿灯亮，人行道道口处指示灯保持红灯亮，在车道两侧各设有开关，人想过横道时，需要按下开关，人行道收到的信号送入端子任选PLC中，PLC在接受有人要走人行道信号，执行相应的程序。
3.1 按钮人行道控制的I/O分配（1）PLC是用来执行具体的控制，具体的工艺要求和具体的工作环境决定了如何具体选择PLC的系统配置和I/O模块。
一般从PLC的内存容量大小和PLC 的CPU最多能支持1/0点数多少这两个方面来考虑。
见图1图1 按钮人行道外部接线图（2）PLC所需的I/O点个数输人信号端:2个人行道的手动开关，作为人要过人行道的输入指令。
输出信号端：5个信号灯，分别控制车行道和人行道的红绿灯。
如表1所示：3.2 按钮人行道控制的顺序功能图根据设计要求当人要过人行道时，按下开关I0.0或I0.1，车行道绿灯Q0.3保持亮30s ，30s 后绿灯灭，黄灯Q0.2亮10s 后，红灯Q0.1亮，车辆停，红灯亮5s 后，人行道红灯Q0.4灭，绿灯Q0.5亮15s ，15s 的后5s 人行道绿灯Q0.5闪烁，表示行人通过时间要到了，闪烁之后人行道红灯Q0.4亮，在过5s 车行道绿灯Q0.3亮，恢复车道通行。
毕业设计65基于PLC的人行道按钮控制交通灯设计
一、设计题目：人行道按钮控制交通灯设计二、流程图三、系统控制要求：1.系统上电启动后，红灯常亮2.当有行人过街信号按钮SB1按下，4S后红灯熄灭，绿灯点亮3.绿灯亮了5S后，黄灯灯闪烁4次（0.5S亮、0.5S灭）4.黄灯闪烁4次后，红灯又亮5.系统中设有启动和停止按钮四、控制系统的I/O点及地址分配控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表所列。
名称代码地址编号输入信号系统启动和复位按钮SB1 I0.0过街信号按钮SB2 I0.1输出信号红灯接触器及指示灯KM1,HL1 Q0.0绿灯接触器及指示灯KM2,HL2 Q0.1黄灯闪烁接触器及指示灯KM3,HL3 Q0.2五、PLC系统选型从上面分析可以知道，此横道线交通灯有开关输入点3个、开关输出点3个。
可以直接选用CPU221PLC；但是考虑到实际情况（实验中心只有CPU222型PLC）选用主机为CPU222（8输入/6继电器输出）一台则能够实现此横道线交通灯的系统配置。
六、电气控制系统原理图电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及PLC外围接线图。
1．主电路图如图所示为电控系统主电路图。
接触器KM1、KM2、KM3分别控制红灯、绿灯、黄灯闪烁的运行2．控制电路图如图所示为电控系统控制电路图。
图中按钮SB1控制系统得电的启动3．PLC外围接线图如图所示为PLC外围接线图。
Q0.0接红灯，Q0.1接绿灯，Q0.2接黄灯七、系统程序控制设计STL语句NETWORK 1 //系统启动与复位////网络注释//LD I0.0O Q0.0O T40AN T38AN I0.2= Q0.0NETWORK 2 //横穿街道按钮按下定时13S //LD I0.1LPSAN T37= M0.0LPPTON T37, +130NETWORK 3 //红灯横穿街道按钮按下4S后熄灭//LD M0.0TON T38, +40NETWORK 4 //红灯在横穿街道按钮按下4S后绿灯亮//LD T38O Q0.1LPSAN T39= Q0.1LPPTON T39, +50NETWORK 5 //绿灯亮5S后黄灯闪烁4S//LD T39O M0.1LPSAN T40= M0.1LPPTON T40, +40NETWORK 6 //黄灯闪烁//LD M0.1AN T43TON T42, +5NETWORK 7 //黄灯闪烁//LD T42TON T41, +5NETWORK 8= Q0.2八、心得体会：通过这一周的PLC课程设计，使我对PLC这门课的知识有了更深入的了解。
按钮式人行道交通灯的控制课件
软件设计
程序设计 调试程序 优化程序
05
实验及结果分析
实验环境搭建
硬件设备
1
软件环境
2
实验场地
3
数据收集与分析
数据记录 数据整理 数据分析
结果展示与讨论
结果可视化
01
结果讨论
02
讨论结论
03
06
结论与展望
研究结论
01
02
03
04
研究不足与展望
07
参考文献
参考文献
THANKS
感谢观看
按钮式人行道交通灯控制系统设计
硬件设计
按钮设计
为了确保行人能够方便地操作， 按钮设计应考虑位置、大小、颜
色和形状等因素。
交通灯设计
交通灯应包括红、绿、黄三种颜 色，每种颜色的亮度和持续时间 应满足国家或地区的相关标准。
电路设计
应考虑电源、按钮开关、LED灯 等元件的电路连接，确保系统能
够稳定工作。
研究方法
调查分析
系统设计
模拟测试
02
交通信号灯系统概述
交通信号灯系统的定义 01 02
交通信号灯系统的分类
交通信号灯系统可以根据其安装 位置和用途分为两类：机动车交 通信号灯和人行道交通信号灯。
机动车交通信号灯安装在道路交通信号灯则安装在行人 过路处，用于控制行人的通行。
按钮式人行道交通灯的 控制课件
目 录
• 引言 • 交通信号灯系统概述 • 按钮式人行道交通灯系统 • 按钮式人行道交通灯控制系统设计 • 实验及结果分析 • 结论与展望 • 参考文献
contents
01
引言
目的和背景
目的
按钮式人行横道指示灯的控制
等级:课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称按钮式人行横道指示灯的控制专业班级学号姓名指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称按钮式人行横道指示灯的控制姓名专业班级学号指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意见同意开题。
审核人：汪超林国汉一.任务及要求设计任务：按X0或X1，人行道和车道指示灯按如图1所示的示意图点亮。
图1 示意图二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解金属压铸机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制金属压铸机控制系统的PLC I/O 接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
3.第一周星期五：上机调试程序。
4.第二周星期一：指导编写设计说明书。
5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。
6.第二周星期五：答辩。
三.参考资料[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。
[2] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。
[3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。
[4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
目录第1章人行横道指示灯概述 (1)1.1可编程控制器的特点及应用 (1)1.2按钮式人行横道指示灯的作用与研究意义 (1)第2章控制方案选择 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC控制系统设计的基本原则 (2)2.3 PLC控制系统设计的一般步骤 (3)第3章控制系统具体设计 (4)3.1 设计要求 (4)3.2 硬件配置 (4)3.2.1 I/O地址分配 (4)3.2.2 PLC外部接线图 (5)3.3按钮式人行横道系统设计 (6)3.3.1 系统的闪烁电路 (6)3.3.2系统顺序功能图的设计 (7)3.4 控制系统梯形图 (8)3.5 控制系统的指令应用程序 (12)第4章 PLC程序的调试 (14)第5章结束语 (16)第1章人行横道指示灯概述1.1可编程控制器的特点及应用PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
项目6 按钮式人行横道的PLC控制
Date: 2019/9/5
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制
（5）、利用GX Developer V8软件编制按钮式人行横道顺控程序
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制
项目6 按钮式人行横道的PLC控制
项目6 按钮式人行横道的PLC控制
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制 设计一个用于过高速公路人行横道的按钮式PLC控制SFC程序，示意
图如下图所示。
Date: 2019/9图/5 人行横道与高Pa速ge公: 2 路车道红绿灯控制
状态S32转移到状态S33, Y004得电，人道绿灯又亮。S33用T5定
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制
时，使人道绿灯亮0.5秒后，控制从状态S33跳转到S32，人道绿 灯又暗。用计数器C0控制绿灯闪烁次数，C0对S33动作次数计数 ，在第5次计数时C0常开接通，状态转移到S34。使计数器C0复 位，绿灯闪烁5次结束，同时Y003得电，人道恢复红灯。 ⑦ S34用T6定时，5秒后与S22同时返回初始状态S2。 在状态转移过程中，即使按人行横道按钮X000、002使初始状态S2动作，车道
灯为绿，人行道灯为红。
② 按下人行横道按钮X000或X001，从状态S2并行转移到状态
S20和S30，继续保持车道灯为绿，人行道灯为红。
③ S20用T0定时，使车道绿灯保持30秒后，控制状态转移到S21,
Y001得电，车道黄灯亮。
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T4
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
项目实现:梯形图
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
项目实现:硬件接线
10 ×5 SB1 X000 SB2 X001 Y001 Y002 HL3 HL6 HL2 HL5 FX 2N Y003 48 M R Y005 HL1 HL4 HL7 HL9 HL8 HL10
项目预备知识: 项目预备知识:“起-保-停”电路实现的并行序列的编程方法
M1 X001 Y001
M2 X002 M4
Y002
M3 X003 M5
Y003
Y004
Y005
(b)
X004 M6 X005 Y006
(a)
(c)
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
项目实现:功能图
M8002 M0 Y003 X000+X001 Y005 人行道
主干道 5s M1 T0 M2 T1 M3 T2 M4 Y001 红灯 Y002 T2 Y003 T1 3s Y003 T0
绿灯 3s 绿灯闪
M5 T2
Y005
红灯
15s M6 T3 黄灯 M7 Y006 5s T4 绿灯闪 Y006 T3 绿灯
Y006
24V
M COM
24V
FU
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
知识进阶: 知识进阶:以转换为中心的编程方 法
M1 X001 M2
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
知识进阶: 知识进阶:转换的同步实现
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
项目预备知识: 项目预备知识: 并行结构形式的顺序功能图
3 e 4 6 8 5 7 d 10
并行序列的合并
9
并行序列的分 支
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
M3
M5
X010
M4
M6
项目实现:I/O（输入/输出）分配表 :I/O（输入/输出）
输入 输入继电器 X000 X001 作用 SB1按钮 SB2按钮 输出继电器 Y001 Y002 Y003 Y005 Y006 输出 作用 主干道红灯 主干道黄灯 主干道绿灯 人行道红灯 人行道绿灯
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
第 3章
顺序控制设计法的应用
第四周
PLC顺序控制设计法的应用 顺序控制设计法的应用 项目3 项目 按钮式人行横道交通灯控制
项目控制要求: 项目控制要求:
在正常情况下，汽车通行，即Y003绿 灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路， 就按按钮。当按下按钮X000（或X001） 之后，主干道交通灯将从绿（5s）→绿 闪（3s）→黄（3s）→红（20s），当 主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为 绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪 烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人 行道红灯亮。