掘进机行走机构的维护与检查.ppt
《掘进机基本操作》课件
定期保养
解释掘进机的定期保养计划， 包括更换部件和调整参数。
故障排除
指导如何检测和解决掘进机 故障，以保持其正常工作。
安全操作规程
1 设备的限制
阐述掘进机的使用限制， 如最大承重和工作条件。
2 个人的限制
说明操作人员在使用掘进 机时需要遵守的限制和安 全要求。
3 安全注意事项
提供掘进机操作的安全注 意事项，如紧急停机和事 故预防。
工作原理
阐述掘进机的工作原理，包括挖掘、搬运和卸载。
操作前的准备
1 安全注意事项
说明操作掘进机前需要注意的安全事项，如穿戴安全装备等。
2 设备检查
列举掘进机的日常设备检查，包括润滑、传动系统等。
3 界面设置
讲解掘进机界面的设置，如语言选择、参数调整等。
掘进机的启动与停止
1
系统启动
指导如何启动掘进机的电气和液压系统。
《掘进机基本操作》PPT 课件
掘进机是一种用于地下工程开挖的专用设备。本课件将介绍掘进机的概述、 操作前的准备、启动与停止、行走及定位、开采作业、维护与保养、安全操 作规程以及掘进机的未来发展。
掘进机的概述
控制原理
介绍掘进机的控制原理，如电气、液压等。
结构组成
解释掘进机的不同部件和组成结构，如车架、掘进装置等。
2
控制方式选择
介绍不同的控制方式，如手动和自动化控制。
3
系统停止
说明如何安全停止掘进机的工作系统。
掘进机的行走及定位
行走控制
讲解掘进机的行走控制方法， 包括速度调整和方向选择。
定位控制
介绍如何精确定位掘进机的位 置，在特定区域进行挖掘。
碾压控制
解释掘进机进行碾压操作的控 制技巧。
最新任务二掘进机工作机构概要课件ppt
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
横轴式掘进机
纵轴式掘进机
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
掘进机使用的截齿有两种 形状：刀形截齿(又称径向
截齿)和镐形截齿(又称切向
截齿)。我国目前生产的掘
1、镐形截齿的组成
进机大都使用镐形截齿。
镐形截齿由刀杆和安装在刀杆上的刀
（四） 截齿 及安
任务二----掘进机工作机构维护保养
二、任务分析
1、对应岗位
2、工作对象
3、工作内容
掘进机司机、 井上下掘进机
维修工
悬臂式掘进机 工作机构
日常维护、 易损件的更换、
减速器维修
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
（二） 掘进机 机工作 机构传 动系统 及工作
原理
2、周转轮系 传动系统
(4)横向切割掘进机工作机构轮系(包括切截头)转动 惯量较大，在遇到煤壁阻力瞬间增大时可释放动能， 有良好的冲击作用，因此，横向切割掘进机较适合于 在半煤和岩巷中使用； (5)横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时，悬 臂需做一次空摆，延长了每一切割循环所需的时间； (6)由于切割头呈圆形，切割后在两侧巷道壁上出现 与切割头形状相符合的弧形台阶。
EMLB-75型掘进机工作机构采用二级行星齿轮减速 减速比 i=（Z3、Z1＋1）（Z6、Z4＋1）=（77/16＋1）（77/19＋1）=29.37 若电动机的转速为1470r/min 则截割头的转速为：n=1470/29.37=50 r/min
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
（三） 掘进机 切割头 布置方 式及特 点
任务二----掘进机工作机构维护保养
掘进机的检修及维护保养 常见故障的查找及处理方法
1次/日
1次/日 1次/月 1次/周 1次/日
油杯M10×1
油杯M10×1 螺钉M8 螺塞M22×1.5 油杯M10×1
销轴
销轴 轴承、浮封 轴承2盘、浮封 销轴
8
9 10 11 12 13 14
导向张紧装置
行走减速器链轮滑动轴 承 行走减速器 后支撑腿升降销轴 刮板输送机驱动装置 油泵齿轮箱 回转台
煤炭科学总院太原分院EBJ—120TP型掘进机 ——检修及维护保养
（5） 检查液压系统及外喷雾冷却系统的管路、接 头、阀和油缸等是否泄漏并及时排除； （6） 检查油泵、油马达等有无异常噪音、温升和 泄漏等并及时排除； （7） 检查截割头截齿是否完整，齿座有无脱焊现 象，喷雾喷嘴是否堵塞等，并及时更换或疏通； （8） 检查各重要联接部位的螺栓，若有松动必须 拧紧； （9） 检查左右履带链条的松紧程度，并适时调整； （10）检查输送机刮板链的松紧程度，并及时调整；
调整溢流阀压力； 更换或清洗压力表检修油泵 ； 清洗检修溢流阀； 清洗吸油管及吸油滤油器使 吸油畅通,更换吸油管密封圈 ;更换同牌号的液压油,调整 三者的安装位置; 拆检，调整间隙及压力，更 换密封环；
(2) 油 泵 压 力 上 不去 元 件 (3)产生噪音
溢流阀调定压力不符合要求；压 力表损坏或堵塞，油泵损坏；溢 流阀故障 吸油管及吸油滤油器堵塞；油粘 度过高；吸油管吸入空气；电动 机、齿轮箱、油泵三者安装不当 ； 轴向间隙过大或密封环损坏；引 起内泄漏，压力太高；
元 件
(2)外泄漏 (3)滑阀在中立位置时工 作机构明显下降 (4)执行机构速度过低或 压力上不去 油箱发热：
滤油器不畅：
油液污染严重，使用时间过长
更换相同牌号的液压油；清洗或更换滤 芯；
掘进机的维护保养
掘进机的维护保养掘进机机械设备的维护保养设备的维修保养工作要落实到人。
要责任与经济效益相结合，维修工作好的给予奖励，维修保养不当的要承担责任，其中包括经济责任，这样的设备维修保养制度称为包机制。
一、掘进机的检查设备的维修、保养实行“班检”、“日检”、“周检”、“月检”，这是一项对设备强制检修的有效措施，称为“四检”制。
（一）班检班检由当班司机负责进行，检查时间不少于30min。
（1）截齿是否齐全磨损情况（2）喷雾是否正常（3）减速箱油质油量有无漏油（4）检查耙爪运转是否正常（5）运转时炮头减速箱有无异响（6）减速箱油质油量有无漏油（7）耙爪减速箱运转是否正常有无异响（8）履带涨紧是否正常（9）各部管路有无损坏接头有无滴漏现象（10）各部操作手把是否灵活可靠（11）检查电控箱机械、电气闭锁是否正常（12）各种表计显示是否正常（13）检查电缆吊挂是否良好，是否有落地现象（14）检查电缆有无破损、失爆现象（15）检查照明、警铃、急停是否正常（二）日检（1）日检由维修班长负责，有关维修工和司机参加，检查处理时间不少于4h。
进行班检各项检查内容，处理班检处理不了的问题。
（2）截割部油位油质是否正常（3）连接螺栓及销轴有无松动（4）履带板的磨损及销轴是否正常（5）行走马达连接螺栓是否齐全紧固（6）后支撑连接螺栓是否齐全紧固（7）刮板运输机刮板及连接螺栓是否齐全紧固（8）减速箱油质油量有无漏油（9）运转时有无减速箱有无异响或震动（10）液压系统及冷却系统是否正常（11）各油缸有无窜油及漏油情况（12）对口及护板螺丝是否齐全紧固、销轴有无窜出（13）按规定向各部位注油（三）周检周检由机电工区负责，机电技术员及日检人员参加，检查处理时间不小于6h 。
（1）进行日检各项检查内容，处理日检难以处理的问题。
（2）运转时炮头减速箱有无异响（3）检查耙爪运转是否正常（4）减速箱油质油量有无漏油（5）耙爪减速箱运转是否正常有无异响（6）履带板的磨损及销轴是否正常（7）行走马达连接螺栓是否齐全紧固（8）运转时减速箱有无异响或震动（9）液压系统及冷却系统是否正常（10）各油缸销轴有无漏油及窜出情况（11）开关保护试验，是否灵敏可靠（12）过流、短路定值核对（13）检查设备内部、外部卫生状况（14）检查各种熔断器是否合格（15）各种表计显示是否正常（16）检查掘进机电控箱内各部件是否连接紧固（17）井下备件及待修情况（四）月检月检机电科和周检人员参加，检查处理时间同周检或稍长一些时间。
掘进机机械部分常见故障(PPT38页)
15
伸缩部故障（三）
品质改变世界
17
后支撑故障（二）
品质改变世界
18
后支撑故障（三）
品质改变世界
19
截割头故障
品质改变世界
20
第三部分 我司产品性能及结构
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后 支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
品质改变世界
7
后支撑故障
1、销轴及金属套磨损过大 2、后支撑连接板断裂
品质改变世界
8
铲板部故障
1、星轮断裂 2、轴承损坏 3、密封损坏 4、旋转盘轴断裂
品质改变世界
9
行走部故障
1、减速机故障 2、支重轮故障 3、履带故障
品质改变世界
10
本体部故障
1、回转台故障 2、轴承故障 3、销轴及金属套故障 4、本体开裂
悬臂式掘进机产品型号编制 ： E B Z 160
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作 业，其总体结构见下图:
品质改变世界
21
1 、 总 体 结 构
品质改变世界
22
2、截割部
截割部由截割头、伸缩部、 截割减速机、截割电机组成。 截割头为园锥台形，截割头最 大 外 径 为 1120 （ 1000 ） mm ， 长 925 （ 950 ） mm ， 在 其 圆 周 分布42（40）把镐形截齿，截 割头通过花 键 套 和 2 个 M30 （ M24) 的 高 强 度螺栓与花键轴相联。
品质改变世界
5
EBZ掘进机常见机械故障
1、截割部故障 2、后支撑故障 3、铲板部 故障 4、行走系统故障 5、机体部故障 6、第一运输机故障 7、二云皮带机故障
掘进机培训教材PPT课件
一 掘进机的发展历程及方向 二 掘进机概论 三 掘进机整机构成及各部功能 四 各部详细结构 五 液压系统 六 水系统和润滑系统 七 解体与运输 八 组装及调试 九 操作 十 维护与保养 十一 故障判断及排除 十二 检修
1
发展历程及方向
1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏 形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速 发展。我国在1962年以后，定型生产了几 种掘进机，1979年大量引进（共100台）。
驱动链轮及履带实现行走。履带采用油脂缸涨紧，
用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧嘴，泄除缸
内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧
力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，
在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。行走减
速机用高强度螺栓与履带架联接。
行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯。
26
PARKER高压胶管
通径标记与公制尺寸换算
05 — 7.9375 φ8 5/16×25.4=7.9375
06 — 9.525 φ9.5
08 — 12.7
φ12.7
10 — 15.875 φ16
12 — 19.05 φ19
16 — 25.4
φ25.4
20 — 31.75 φ 32
达和油缸。共有13个油缸，其中截割头升降油缸、
铲板升降油缸、后支撑器的升降油缸均设有安全
型平衡阀。刮板涨紧油缸、履带涨紧油缸安装了
液压锁。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。
2、操纵台上设有各种换向阀，通过手柄完
成油缸及液压马达的动作，在其上还装有旋阀、
压力表、压力式温度计。转动旋阀可观擦各系统
的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油
第十二章__掘进机维护与故障处理_演示文稿汇总
2.机械各部分的日常维护检查 （1）切割头的日常维护检查
① 检查固定切割头的螺栓有无松动；
② 检查更换磨损过限、丢失和损坏的截齿； ③ 检查齿座有无裂纹与磨损； ④ 检查喷嘴是否完好畅通。 （2）切割臂的日常维护检查 ① 检查S——100 型掘进机伸缩机构密封挡环固定 螺栓有无松动；
（5） 刮板输送机日常维护检查 ① 检查刮板链松紧程度是否合适； ② 检查刮板、圆环链、连接环和链轮的磨损情况；
③ 检查固定刮板螺栓有无丢失和松动； ④ 检查减速器的油量是否合适。 （6） 转载机日常维护检查内容 ① 检查托辊是否转动灵活，有无损坏缺失 ② 检查输送带松紧程度是否合适，接头是否 完整； ③ 查减速器油量是否合适。 3 液压、喷雾除尘系统的日常维护检查 （1）液压系统的日常维护检查 ① 检查各油管有无损伤，各接头、U型卡是否 牢固，有无漏油；
部
（2）检查伸缩筒的磨损
3 截割 （1）分解、检查
减速 （2）换油
箱
（3）加注黄油
（4）螺栓有无松动
周检 月检 季检 半年检
序号 4
5 6 7
检查部 位
铲板部
铲板减 速箱 本体部
履带部
检查内容
（1）检查耙爪圆盘的密封 （2）衬套类有无松动 （3）修补耙爪的磨损部位 （4）检查轴承的油量 （5）检查铲板上盖板的磨损 （1）检查中间轴和联轴节 （2）分解检查内部 （3）换油 （1）回转轴承紧固螺栓有无松动现 象 （2）机架的紧固螺栓有无松动现象 （3）向回转轴承加注黄油 （1）检查履带板 （2）检查张紧装置的动作情况 （3）拆卸检查张紧装置 （4）调整履带的张紧程度 （5）拆卸检查驱动轮 （6）拆卸检查支重轮并加油
掘进机维护与检修1.
掘进机维护、保养实验项目1：掘进机机械维护与保养一、试验目的：为了使掘进机处于良好运行状态，延长掘进机使用寿命，防止因维护不到位造成的机械损坏。
二、主机部分的维护保养步骤1、日常维修保养：每班工作前，必须严格进行下列检查：A、检查油箱油位，油量不足，应及时补加；B、检查全部减速箱的油位，有无异常的振动、噪声和温升等；C、检查液压系统、冷却系统的工作压力是否正常，各接头阀组、管路及油缸是否由泄露；D、检查油泵、马达等有无异常噪声、温升和泄露等；E、截齿是否完整、齿座有无脱焊现象、固定螺钉或挡圈是否完全、喷嘴是否堵塞等，并及时更换或疏通。
F、各重要连接处的螺栓，若有松动必须拧紧；G、检查刮板链、履带的松紧情况，刮板及连接螺栓、螺母是否松动，履带板、履带销及滚子套是否完好。
2、定期维修保养：掘进机在使用过程中，必须严格按照润滑表所规定的周期和油的牌号对掘进机各部位加注更滑润滑油，并按照定期维修检查项目表进行定期检查和维护。
三、掘进机的完好标准1、机体的完好标准（1）操作手柄动灵活、位置准确。
（2）蜂鸣器、紧急开关工作可靠。
（3）千斤顶（油缸）活塞杆镀层无脱落局部轻微微锈斑面积不大于50m㎡；划痕深度不大于0.5mm，长度不大于50mm，单件上不多于3处。
（4）注油嘴齐全，油路畅通。
（5）照明灯齐全明亮，符合安全要求。
（6）喷雾装置保持良好。
2、掘进机各部的完好标准（1）切割头的完好标准：①切割头无裂纹，开焊、截齿完整，短缺数不超过总数的5%②切割臂伸缩、上下摆动均匀灵活。
（3）行走部完好标准：①履带板无裂纹不碰其它机件，松紧适宜，松弛度问为30-50mm《悬臂式掘进机通风技术条件》MT238-91规定为50-70mm。
②前进、后退、左右拐弯，灵活可靠。
（4）装运部完好标准;①耙爪转动灵活可靠伸出时能超过铲煤板。
②刮板齐全，弯曲不超过15mm。
③链条松紧适宜，链轮磨损不超过原齿厚的25%，运转时不跳牙。
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结束
五、履带式行走机构的常见故障及其处理方法：
要求学生：理解，并在实践中加以应用。课后留位作业题加强练习。 具体内容见课本P49。
故障现象
（3）表现形式： 行走阻力＞黏着力 履带链空转履带打滑 行走阻力＜黏着力 机体向前移动
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二、履带行走机构的传动装置
作用：驱动机体前进、后退、左右转弯及调动的工作要求；
传动方式 ：左右履带装置单独驱动的方式；
前进或后退 左右履带装置同时驱动主动链轮 带动履带运转；
转弯
单独驱动转弯方向另外一侧履带装置，
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三、履带式行走机构的紧链装置：
形式： 履带绝大多数采用套筒滚子链作为传动链。 紧链装置的目的： 为了消除由于磨损而使链条长度增加时所产生 的过度松弛。 紧链方式： 手动螺旋紧链和黄油张紧缸紧链两种。 紧链方法： 将两个链轮中的一个装在水平滑道中，通过调整两链轮 中心距来实现履带链的张紧。 举例: (1)、ELMA型是通过黄油缸的活塞杆控制导向链轮的相对位 置来紧链的；
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一般情况下，履带的行走速度保持在2m/min左右，相应的油泵流 量为30l/min.
2、AM-50型掘进机行走减速器的传动装置：
采用了三级圆柱齿轮和一级行星齿轮减速，如上图所示。15kW的 电动机通过齿轮联轴器将动力传递给减速器的输入轴，即轴齿轮1， 经过2,3,4,5和6三级直齿圆柱齿轮减速，齿轮6通过齿轮联轴器与轴齿 轮7连接。齿轮7是行星齿轮传动中的太阳轮，经过行星轮系减速后， 输出转矩到行走链轮10，从而驱动履带行走。
2、掌握履带式行走机构的维护与检查； 3、掌握履带式行走机构的常见故障及其处理方法。
难点：履带式行走机构的传动装置、紧链装置及其故障处理
目录上Βιβλιοθήκη 页下一页结束一、履带式行走机构的工作原理
（1）依靠接地履带与底板之间相对运动运动所产生的摩擦力 来驱动机器行走的。
（2）其最大静摩擦力取决于 机器质量 履带板与底板之间的黏着系数
(2)、 AM-50型的履带张紧装置，如下图所示。活动框架1活 动地装载机架上，履带的松紧程度由柱塞4通过油脂进行调节，使履 带保持一定的张紧力。
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结束
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四、履带式行走机构的维护与检查：
1、日程维护与检查的主要内容： （1）检查履带张紧程度是否正常。 （2）检查履带板、销子有无损坏。 （3） 通过油位计检查行走减速器的油量。
掘进机行走机构的维护与 故障处理
西山技校 崔永兵
2013、9
主要内容
➢一、履带式行走机构的工作原理 ➢二、履带式行走机构的传动装置 ➢三、履带使行走机构的紧链装置 ➢四、履带式行走机构的维护与检查 ➢五、履带式行走机构的常见故障及其处理方法
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复习提问：1、掘进机胶带转运机构产生胶带跑偏的原因有哪些？
结束
产生原因
处理方法
1、
1、
2、
2、
履带不能运转或 3、
3、
速度过低
4、
4、
5、
5、
6、
6、
履带跳链
1、
1、
2、
2、
3、
3、
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课后小结：本节课我们主要学习了掘进机履带式行走机构的工作原理、
传动装置、紧链装置、维护、检查及故障处理。
作业布置：P105 7、8、9、10.
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2、物体之间的滑动摩擦力与哪些因素有关？
导入新课：巷道掘进机的行走机构既是驱动机器行走、调动的执行机
构，又是整台掘进机的连接、支撑基础。具有机动性好、工作可靠、 调动灵活和对底板适应性好等优点。本节课我们将学习履带式行走机 构的维护与故障处理。
重点：1、掌握履带式行走机构的工作原理、传动装置及紧链装置；
而转弯一侧停止运转
以相反方向分别驱动左、右履带装置，
使机体急转弯
驱动方式：电动机驱动和液压马达间接驱动两种方式。
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结束
1、ELMA型掘进机履带式行走机构：
两台相同的内曲线马达分别驱动左、右履带的主动链轮，带动履带运转， 依靠履带与底板之间的黏着力来驱动机器行走。左、右履带装置的液压马达 可分别通过操纵先导阀手柄进行控制，实现前进、后退和转弯等各种动作。 两台内曲线马达分别用6只M30的螺栓固定在左、右履带架上，通过链轮轴的 花键，带动齿数z=13、节距t=77.246mm的链轮转动。