汽车构造变速器
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汽车构造变速器
第三节 普通变速器
汽车底盘构造与维修
一、变速器的概述
1.变速器的功用 (1)改变传动比 以扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，满足汽车行驶 中各种条件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为 经济的工况下工作。 (2)设置倒挡 使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。 (3)设置空挡 在发动机正常工作时，切断发动机的动力传递，以满足需 要发动机运转，而不需要汽车行驶的要求。
汽车底盘构造与维修
2.变速器的变向原理 • 由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对外啮合齿轮
副，则改变一次转向。经过两对齿轮(1和2，3和4)的传动其输 出轴Ⅱ与输入轴I的转向相同。这就是普通三轴式变速器在汽 车前进时的传动情况。若在中间轴与输出轴之间再加第四根轴， 并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合齿轮副，从而使输 出轴Ⅱ与输入轴I的转向相反。这就是三轴式变速器倒车时的 传动情况。惰轮5为倒挡齿轮，其轴称倒挡轴盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
• (2)按操纵方式分
•
手动变速器
•
自动变速器
汽车底盘构造与维修
二、变速器的工作原理
汽车底盘构造与维修
1.变速器的变速原理 • 一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17齿，大齿轮齿数为
34齿,则在相同时间内，小齿轮转2周而大齿轮只能转1周（即 小齿轮转速为大齿轮转速的2倍），可见两齿轮的转速与齿数 成反比。若小齿轮是主动齿轮，它的转速经大齿轮（从动齿轮） 传出时转速就降低了；反之，以大齿轮为主动，它的转速经小 齿轮（从动齿轮）传出时转速就升高了。汽车用齿轮式变速器 就是根据这一变速原理，利用若干齿数不同的齿轮搭配啮合传 动来实现变速的。
汽车底盘构造与维修
一、变速器的概述
1.变速器的功用 (1)改变传动比 以扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，满足汽车行驶 中各种条件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为 经济的工况下工作。 (2)设置倒挡 使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。 (3)设置空挡 在发动机正常工作时，切断发动机的动力传递，以满足需 要发动机运转，而不需要汽车行驶的要求。
汽车底盘构造与维修
2.变速器的变向原理 • 由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对外啮合齿轮
副，则改变一次转向。经过两对齿轮(1和2，3和4)的传动其输 出轴Ⅱ与输入轴I的转向相同。这就是普通三轴式变速器在汽 车前进时的传动情况。若在中间轴与输出轴之间再加第四根轴， 并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合齿轮副，从而使输 出轴Ⅱ与输入轴I的转向相反。这就是三轴式变速器倒车时的 传动情况。惰轮5为倒挡齿轮，其轴称倒挡轴盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
• (2)按操纵方式分
•
手动变速器
•
自动变速器
汽车底盘构造与维修
二、变速器的工作原理
汽车底盘构造与维修
1.变速器的变速原理 • 一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17齿，大齿轮齿数为
34齿,则在相同时间内，小齿轮转2周而大齿轮只能转1周（即 小齿轮转速为大齿轮转速的2倍），可见两齿轮的转速与齿数 成反比。若小齿轮是主动齿轮，它的转速经大齿轮（从动齿轮） 传出时转速就降低了；反之，以大齿轮为主动，它的转速经小 齿轮（从动齿轮）传出时转速就升高了。汽车用齿轮式变速器 就是根据这一变速原理，利用若干齿数不同的齿轮搭配啮合传 动来实现变速的。
自动变速器的构造和工作原理
缺点
由于液力偶合器不能改变扭矩的大小，它虽能使汽车平 稳起步、加速，减少传动系的冲击载荷，但结构复杂、成 本高、效率低，而且不能完全切断动力，必须装有离合器 才能平顺换挡，所以很少采用。
二、液力变矩器
1.液力变矩器的结构 变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个基本元件以及外壳组成。
各工作轮用铝合金精密铸造，或用钢板冲压焊接而成。泵
液力变矩器、齿轮变速器、油泵、控制系统、手控连杆 机构、冷却系统、壳体等几个部分。
一、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞 轮上。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动 变速器的输入轴。
它具有以下作用： ①起到自动离合器的作用，传递或不传递发动机扭矩至变 速器。
②减速增扭。
能，通过导轮加在泵轮上从而增大扭矩。
泵轮与涡轮的转速差越大，扭矩增大也越快。
液力变矩器之所以能起变矩作用，就是由于结构上比液 力偶合器多了一个导轮。在自动变速器油ATF循环流动的 过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮 输出的扭矩不同于泵轮输入扭矩。
3.综合式液力变矩器
图２－6所示为一种典型 轿车用综合式液力变矩器， 它与液力变矩器的区别在 于导轮是用单向离合器与 固定的套管相连。
自动变速器的构造和工作原理
自动变速器具有
自动变速、连续变扭矩、换挡时不中断动力传递；操作轻 便、换挡平稳、过载保护；
可以减轻驾驶员的劳动强度，提高汽车行驶的机动性、 安全性和越野性。
因此，现在越来越多的轿车甚至货车都装有自动变速器。
2.1 自动变速器的总体构造
不同车型的自动变速器在结构上往往有很大的差异。但 总体来说，主要包括：
在两轮中的液压油，除了随两轮沿其轴线转动外，还在 循环圆内沿叶片作循环运动，如图２－４a所示,这两种运 动的合成形成了一条首尾相接的环形螺旋线，如图２－ ４b所示。
汽车自动变速器构造及工作原理原理演示文稿
汽车自动变速器构造及工作原理原理演示文稿汽车自动变速器是现代汽车驱动系统中的重要部件之一，它的主要作用是根据发动机转速和车辆行驶速度，合理地选择不同的齿比，以提供最佳的动力输出和燃油经济性。
本文将详细介绍汽车自动变速器的构造和工作原理，并通过演示来帮助读者更好地理解。
一、自动变速器的构造：1.液力变矩器：液力变矩器是汽车自动变速器的关键部件之一，它通过液压传动方式实现动力输出。
液力变矩器由泵轮、涡轮和导向转子三部分组成。
泵轮由发动机带动，涡轮与变速器输入轴相连，导向转子与输出轴相连。
当发动机运转时，泵轮驱动液体在涡轮中形成一个旋转的涡流，涡轮将这个旋转涡流转化为动力输出，从而驱动汽车行驶。
2.行星齿轮组：行星齿轮组是实现不同齿比选择的核心机构。
它由太阳轮、行星轮和内齿轮三部分组成。
通过改变太阳轮、行星轮和内齿轮之间的连接方式，可以实现不同的齿比。
在实际运行中，变速器会根据车速和行驶状态，自动切换不同的齿比，以实现最佳的动力输出。
3.液压操纵系统：液压操纵系统通过控制油压来实现行星齿轮组的切换。
一般来说，液压操纵系统包括离合器、制动器、却流器等部件。
离合器用于连接或断开相应的行星齿轮组，制动器用于制动相应的行星齿轮组，却流器用于控制液压系统的压力。
二、自动变速器的工作原理：1.挡位选择过程：当驾驶员选择驾驶模式（如P（停车）、R（倒车）、N（空挡）、D （驾驶）等），控制器将信号传递给液压操纵系统，液压操纵系统根据信号切换对应的行星齿轮组连接方式，确定所需齿比。
2.液力变矩器过程：当变速杆位于驾驶档位时，变速器输入轴上的齿轮开始转动，驱动液力变矩器的泵轮。
液压系统通过控制阀门和泵的转速，调节液力变矩器中的工作压力和转矩。
液力变矩器将发动机的转矩传递给变速器输出轴，驱动车辆前进。
当驾驶员加速或减速时，液压操纵系统会根据车速和发动机转速的变化，通过控制液力变矩器的油流量和压力来实现变速器齿比的自动调整。
变速器基本知识介绍
变速器基本知识介绍变速器是汽车传动装置的一部分，用于调整发动机输出转矩和车轮转速之间的传动比。
在不同行驶条件下，变速器可以改变发动机的转速，使其在最适宜的工作范围内提供最大的输出力矩。
一、变速器的作用和分类1.作用：变速器的主要作用是根据车辆的行驶速度和负载情况，使发动机的转速和车轮的转速相匹配，从而提供适当的动力和力矩输出。
同时，变速器可以提供不同的挡位选择，以满足不同行驶条件下的需求。
2.分类：-手动变速器：由驾驶员操作离合器和换挡机构来控制传动比的变化。
-自动变速器：通过液压控制系统和电子控制单元自动完成离合器的操控和换挡操作。
-CVT变速器：采用连续可变传动机构，可以无级调整传动比。
-AMT变速器：通过电子控制单元和电动执行机构实现自动化的手动变速器。
二、手动变速器的工作原理和构造1.工作原理：手动变速器主要由主轴、从动轴、齿轮、离合器和换挡机构组成。
当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器将发动机和变速器分离；驾驶员通过换挡杆选择不同的挡位，换挡机构将适当的齿轮组合锁定到主、从动轴，从而改变传动比。
2.构造：手动变速器一般由输入轴、输出轴、挡位齿轮组、连杆和选择机构等组成。
输入轴通过主轴与发动机连接，输出轴通过从动轴与驱动轮连接。
挡位齿轮组根据需求配备有不同的齿轮配置，连杆和选择机构则用于控制挡位的选择。
三、自动变速器的工作原理和构造1.工作原理：自动变速器主要由液压控制系统和电子控制单元组成。
液压控制系统负责控制离合器、换挡阀门和液压传动装置的工作，电子控制单元则根据传感器的信号控制液压控制系统的操作，从而实现自动换挡。
2.构造：自动变速器的构造复杂，主要由液力变矩器、行星齿轮机构和液压控制系统组成。
液力变矩器通过油液的离合作用将发动机的扭矩传递给行星齿轮机构，行星齿轮机构则根据液压控制系统的命令实现不同挡位的换挡操作。
四、CVT变速器的工作原理和构造1.工作原理：CVT变速器采用变直径的运动带或链条，通过调整运动带或链条的直径来实现连续可变的传动比。
汽车自动变速器构造彩图
温度越高，电阻越低。 变矩器内产生热量最多
车速传感器(VSS)
磁感应式传感器
脉冲交流电压 车速越低,输出 电压越小
2205℃℃时时,1,1347270-2欧22姆0(欧4轮姆驱(2动轮)驱动)
To 39
R档动力流：
电磁阀 A
ON
电磁阀 B
ON
2-4 制动带
倒档 输入离 合器
结合
超速档 离合器
To 26
锁定离合器
使后行星架通过离合器片固定在变速箱壳体上
变速箱箱体 太阳齿轮
离合器轴套
离合器盘
后行星架总成
离合器工作过程
离合器壳体
作用 摩擦盘 活塞
离合器 轴套
离合器壳体
作用活塞
离合器已释放 离合器盘分开
油通道
油通道
钢盘
释放弹簧 输入轴
油液压 迫活塞
上面右侧放大的剖面示意图，显示了 油液的流动。这个液流可以移动活塞 ，和将离合器盘锁止在一起。这个作 用将带有花键的盘、壳体和轴套连接 为一体，象一个装置一样转动。
前进档 离合器
前进档 单向 离合器
3-4档 离合器
低倒档 单向 离合器
低倒档 离合器
结合
变矩器 621
倒档离合器结合
605 670 673
682
684 发动机制动
固定681 输出轴
D1档动力流
电磁阀 A
ON
电磁阀 B
ON
2-4 制动带
倒档
输入离 合器
超速档 离合器
前进档 离合器
结合
前进档 单向 离合器
行星齿轮组
行星齿轮架
内齿圈 太阳轮
太阳轮
Sun gear 简称S
汽车构造与维修 手动变速器
盖28 直径最大处的短圆柱面定位，装入飞轮壳后端的圆孔中，并用四个固定螺栓30 紧固。
任务3.1 手动变速器变速传动机构
2. 按照换挡方式分类 拨动移动齿轮换挡
拨动接合套换挡
（1）拨动齿轮换挡的变速器。下面以NJ130 型汽车变速器为例。这种换挡形 式结构简单，但是移动齿轮只能是直齿轮，因而传动噪声响、平稳性差、换挡冲击 大，多用在一些装卸搬运车辆上。 NJ130 型汽车变速器有四个前进挡和一个倒退挡，用拨动移动齿轮的方式换挡，
是比较常用的汽车变速器之一，国产牵引车多采用这种变速器，如图3.8 所示。变
速器壳内有四根互相平行的轴，即输入轴1、输出轴19、中间轴4 和倒挡轴10。
任务3.1 手动变速器变速传动机构
输入轴1 的花键上装离合器从动盘，左端轴头用球轴承支承在曲轴尾端中央轴承孔 内，右端用球轴承2 支承在变速器壳上，输入轴常啮合主动齿轮27 与输入轴1 制成一体， 后端有一圈直接挡外齿圈。 中间轴4 和倒挡轴10 压入变速器壳相应的轴孔内，两根轴的右端都开有切口。锁片 13 插入切口，并用螺钉14 固定在变速器壳上，使两根轴既不能转动，也不能轴向移动。 中间轴一挡齿轮15、中间轴二挡齿轮9、中间轴三挡齿轮8 和中间轴常啮合从动齿轮7 制 成一体，用两个滚针轴承空套在间轴上。滚针轴承之间装有隔套。四联齿轮在轴向依靠
任务3.1 手动变速器变速传动机构
3.1.1 变速器的功用
作为汽车动力装置的活塞式内燃机转速高、扭矩小、扭矩变化范围窄，而且不能反转， 不能带载启动，内燃机的这些性能不能满足车辆行驶作业对车速和牵引力的要求。 例如，某轿车配备尼桑的直列四缸1.8 L 的AYJ 发动机，最大扭矩转速为3 800 r/min， 如果它直接驱动直径为589.6 mm 的195/60 R14 型的驱动轮，则轮缘的线速度高达422.46 km/h。这样高的车速显然是不需要的，实际上更是无法实现的，因为此时驱动力矩非常小， 仅为155 N·m，远远达不到汽车在良好的路面上空车行驶需要克服的阻力矩，更不用说满载
任务3.1 手动变速器变速传动机构
2. 按照换挡方式分类 拨动移动齿轮换挡
拨动接合套换挡
（1）拨动齿轮换挡的变速器。下面以NJ130 型汽车变速器为例。这种换挡形 式结构简单，但是移动齿轮只能是直齿轮，因而传动噪声响、平稳性差、换挡冲击 大，多用在一些装卸搬运车辆上。 NJ130 型汽车变速器有四个前进挡和一个倒退挡，用拨动移动齿轮的方式换挡，
是比较常用的汽车变速器之一，国产牵引车多采用这种变速器，如图3.8 所示。变
速器壳内有四根互相平行的轴，即输入轴1、输出轴19、中间轴4 和倒挡轴10。
任务3.1 手动变速器变速传动机构
输入轴1 的花键上装离合器从动盘，左端轴头用球轴承支承在曲轴尾端中央轴承孔 内，右端用球轴承2 支承在变速器壳上，输入轴常啮合主动齿轮27 与输入轴1 制成一体， 后端有一圈直接挡外齿圈。 中间轴4 和倒挡轴10 压入变速器壳相应的轴孔内，两根轴的右端都开有切口。锁片 13 插入切口，并用螺钉14 固定在变速器壳上，使两根轴既不能转动，也不能轴向移动。 中间轴一挡齿轮15、中间轴二挡齿轮9、中间轴三挡齿轮8 和中间轴常啮合从动齿轮7 制 成一体，用两个滚针轴承空套在间轴上。滚针轴承之间装有隔套。四联齿轮在轴向依靠
任务3.1 手动变速器变速传动机构
3.1.1 变速器的功用
作为汽车动力装置的活塞式内燃机转速高、扭矩小、扭矩变化范围窄，而且不能反转， 不能带载启动，内燃机的这些性能不能满足车辆行驶作业对车速和牵引力的要求。 例如，某轿车配备尼桑的直列四缸1.8 L 的AYJ 发动机，最大扭矩转速为3 800 r/min， 如果它直接驱动直径为589.6 mm 的195/60 R14 型的驱动轮，则轮缘的线速度高达422.46 km/h。这样高的车速显然是不需要的，实际上更是无法实现的，因为此时驱动力矩非常小， 仅为155 N·m，远远达不到汽车在良好的路面上空车行驶需要克服的阻力矩，更不用说满载
汽车底盘构造与维修(项目3- 汽车传动系统-3变速器)
坑与销在一条直线上，相互
之间具有一定的间隙，当变
速器挂上某一档时，相应的
拨叉轴的凹坑就离开此位置，
钢球被挤压在其他拨叉轴的
图3-25 互锁装置工作示意图 l、3、5-拨叉轴 2、4-互锁钢球 6-互锁销
凹坑，自动锁住其余拨叉轴。
当变速器处于空挡时，所有拨叉轴的侧面凹槽同互锁钢球、互锁销都在一 条直线上。互锁装置工作的机理是当驾驶员用变速杆推动某一拨叉轴时， 自动锁止其余拨叉轴， 从而防止同时挂上两个 挡位。有的三挡变速器 将自锁和互锁装置合二 为一同时只能移动一根 拨叉轴，实现互锁。
普通变速器的工作原理
图3-2 两级齿轮传动示意图 1、3-主动齿轮 2、4-从动齿轮
普通变速器的工作原理
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间 接与动力输出轴连接的。中间轴的两个齿轮（红 色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着 发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器 （紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力 输出轴上空转。图中同步器位于中间状态，相当 于变速器挂了空档。
惯性锁环式同步器 惯性锁销式同步器
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：由花键毂、结合套、同步环（也称锁环）、滑块、卡簧等组成。同 步环、齿圈及花键毂上具有相同的花键齿。
两个同步环和齿圈上的花键齿在对
齿
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
着结合套的一端都有倒角（称锁止角）
圈
齿 圈
且与结合套齿端的倒角相同。同步环具
有与齿圈上的锥形摩擦面锥度相同的内
同步过程
由于在接合套与锁环齿端倒角相抵触时，驾驶员始终对接合套施加一个 轴向推力，该轴向推力使接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面之间产生 正压力N，力N可分解为轴向力F1和切向力F2。F2形成一个试图拨动锁环相 对于接合套反转的力矩，称为拨环力矩M2。在待接合齿圈与锁环未达到同 步之前，锁环上作用着两个方向相反的力矩：F2产生的拨环力矩M2和惯性 力矩Mj(摩擦力矩M1)。如果M2>M1，锁环即可相对于接合套向后倒转一 个角度，以便二者进入啮合；如果M2<M1，锁环则不能倒转，而通过其齿 端锁止角阻止接合套进入啮合，这就是锁环的锁止作用。如图c所示。 对于一定的轴向推力，拨环力矩M2的大小取决于锁环与接合套齿端倒角(锁 止角)的大小，而惯性力矩Mj的大小则取决于摩擦锥面的锥角大小。实际上 在设计同步器时，都经过适当地选择齿端倒角和摩擦面锥角，保证在达到同 步之前始终保持M2>M1，驾驶员轴向作用力的加大只能加快同步的速度， 缩短换挡的时间。
汽车构造与拆装 任务3.2 手动变速器认知与拆装
*
1.实现变速、变矩
总结：一般把这功 用概括为降速增矩， 加速降矩。
变速器的功用
2.实现倒车
变速器的功用
*
3.实现中断动力传递
变速器的功用
*
变速器的功用
变速器功用
实现变速、变矩 实现倒车
实现中断动力传动
*
思考练习
1、变速器的功用有( ) A、改变传动比 B、实现倒车、中断动力 C、改变发动机输出功率 D、以上都不是
两两轴轴变变速器速的器各挡的动各力挡传递动路力线传递路线
二档：操纵换档装置使一、二档同步器右移，发动机动力经二档主动齿轮、 二档从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。
两两轴轴变变速器速的器各挡的动各力挡传递动路力线传递路线
三档：操纵换档装置使三、四档同步器左移，发动机动力经花键毂、同 步器接合套、三档主动齿轮、三档从动齿轮传至输出轴输出。
2、结构（摩擦式惯性同步器）：同步装置、锁止装置、接合装置
锁环式惯性同步器
按锁止装置分
锁销式惯性同步器
*齿轮
花键毂
锁环式惯性同步器
*
锁环式惯性同步器
*
锁环式惯性同步器
*
花键毂
锁环式惯性同步器
接合套
同步器锁环
滑块 *
卡环
锁环式惯性同步器
滑块
细牙螺旋槽
*
锁环式惯性同步器的工作原理
由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方 式来达到变速变矩。
优点：1）不用离合器即可换挡，操纵方便
2）技术成熟，可靠性强 缺点：
1）速度变化反应较迟钝，不及MT灵敏， 2）传动效率较低，燃油经济性较MT差
3）机构复杂，修理困难，维修费用高
1.实现变速、变矩
总结：一般把这功 用概括为降速增矩， 加速降矩。
变速器的功用
2.实现倒车
变速器的功用
*
3.实现中断动力传递
变速器的功用
*
变速器的功用
变速器功用
实现变速、变矩 实现倒车
实现中断动力传动
*
思考练习
1、变速器的功用有( ) A、改变传动比 B、实现倒车、中断动力 C、改变发动机输出功率 D、以上都不是
两两轴轴变变速器速的器各挡的动各力挡传递动路力线传递路线
二档：操纵换档装置使一、二档同步器右移，发动机动力经二档主动齿轮、 二档从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。
两两轴轴变变速器速的器各挡的动各力挡传递动路力线传递路线
三档：操纵换档装置使三、四档同步器左移，发动机动力经花键毂、同 步器接合套、三档主动齿轮、三档从动齿轮传至输出轴输出。
2、结构（摩擦式惯性同步器）：同步装置、锁止装置、接合装置
锁环式惯性同步器
按锁止装置分
锁销式惯性同步器
*齿轮
花键毂
锁环式惯性同步器
*
锁环式惯性同步器
*
锁环式惯性同步器
*
花键毂
锁环式惯性同步器
接合套
同步器锁环
滑块 *
卡环
锁环式惯性同步器
滑块
细牙螺旋槽
*
锁环式惯性同步器的工作原理
由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方 式来达到变速变矩。
优点：1）不用离合器即可换挡，操纵方便
2）技术成熟，可靠性强 缺点：
1）速度变化反应较迟钝，不及MT灵敏， 2）传动效率较低，燃油经济性较MT差
3）机构复杂，修理困难，维修费用高
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2、齿轮的换档结构型式
采用常啮合斜齿轮。
利用同步器换档。
3、防止自动跳档机构
1）减薄齿式
挂档方向
跳档方向
传 动 方 向
接合齿圈
FQ
接合套齿 花键毂 汽车构造变速器
FQ为防止跳 档的阻力
2）斜面齿式
结合套齿
传
动
FQ
方
向
FQ为防止跳 档的阻力
花键毂
结合齿圈
汽车构造变速器
结合齿圈
4、齿轮的轴向定位 利用止推环对斜齿轮轴向限位。
第二篇 汽车传动系统
第十五章 变速器与分动器
汽车构造变速器
第一节 变速器的变速传动机构
一、功用： 1、改变汽车的行驶速度和牵引力
传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。
2、改变驱动轮的旋转方向 3、使动力与驱动轮脱离 4、驱动其他机构
汽车构造变速器
二、变速器的分类
1、有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用3~5个前进档和一 个倒档。 变速器档数：前进档的位数。
z1 ，n1 ， M1为主动齿轮 的参数。 z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。
从动轮2
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数
汽车构造变速器
三、变速原理
Z5
Z4 Z3
Z2
Z9 Z8 Z7 Z6
i2= （z6/z5）×汽（车构z2造/z变9速）器
i3= （z6/z5） × （z3/z8）
四、换档原理
2、无级式变速器 采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范 围内连续变化。
3、综合式变速器 由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成，传动比 可在几个范围内连续变化。
汽车构造变速器
变速器的变速传动机构
一、结构：
输入轴
结合套
输出轴
变速齿轮
中间轴
汽车构造变速器
倒档轴
二、基本原理
主动轮1
i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1
汽车构造变速器
汽车构造变速器
普通齿轮变速器的变速传动机构
一、组成： 传动机构、操纵机构
二、分类： 三轴式变速器、二轴式变速器
三、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
汽车构造变速器
汽车构造变速器
四、变速器结构分析 1、轴的支承
中心孔
滚动轴承
滚动轴承
二轴支承
汽车构造变速器
滚动轴承 滚动轴承
汽车构造变速器
1、直接操纵式变速器操纵机构的构造
叉形拨杆 换档轴
五、六档拨块
变速杆 五、六档拨 叉轴
一、二档 拨叉轴
自锁钢球
倒档拨叉轴
互锁销 五、六档拨叉
三、四档拨叉 汽车构造变速器
倒档拨叉 一、二档拨叉
汽车构造变速器
2、锁止机构 1）自锁装置
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
汽车构造变速器
互锁销
5、齿轮传动消除间隙装置 齿轮侧面加装薄钢片副齿轮
6、润滑与密封 采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶 油封
7、变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。
汽车构造变速器
两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动 的汽车。
特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。
组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮
后桥输出轴
换
输入轴
档 结
合
套
中间轴
前桥输出轴
前桥结合套
汽车构造变速器
中桥输出轴
第二节 同步器
一、无同步器时变速器的换档过程 1、从低档换入高档(四→五) 接合齿圈 四档齿轮
脱离瞬间：
V4=VJ
V5>VJ、 V4
五档齿轮
保持空档片刻 V5下降快，VJ、 V4下降慢
花键毂
在VJ与V5相等时挂入五档 中间轴
汽车构造变速器
接合套
2、从高档换入低档(五→四)
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
五档齿轮
V4升高，VJ变化不大
花键毂
在VJ与V4相等时挂入四档
中间轴
汽车构造变速器
接合齿圈 四档齿轮 接合套
二、同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档 时间，同时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
3、分类： 常压式、惯性式、自行增力式。
汽车构造变速器
常压式同步器：由接 合套、花键毂、接合 齿圈等部分组成。
汽车构造变速器
特点：定位销 并不能完全防 止同步前挂档， 若猛力拨动接 合套，依然会 在同步前压下 定位销，强行 挂档，导致打 齿撞击。
（一）锁环式惯性同步器
汽车构造变速器
汽车构造变速器
2、结构：
•
锁环
结合齿圈
汽车构造变速器
汽车构造变速器
汽车构造变速器
汽车构造变速器
桑塔纳轿车两轴式变速器
结构分析：
一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过 轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接； 三、四档齿轮与轴一体。
汽车构造变速器
汽车构造变速器
汽车构造变速器
汽车构造变速器
传动比i＝i'i''
组
合
式
变
速
器
汽车构造变速器
一轴
中间轴
二车构造变速器
三轴式五档位变速器
汽车构造变速器
六、各档换档过程
1、一档
汽车构造变速器
2、二档
汽车构造变速器
3、三档
汽车构造变速器
4、四档
汽车构造变速器
5、五档
汽车构造变速器
6、倒档
汽车构造变速器
三轴五档位变速器结构简图
汽车构造变速器
汽车构造变速器
3、原理
汽车构造变速器
（二）锁销式惯性同步器
汽车构造变速器
锁销受力
锁止角
汽车构造变速器
第三节 变速器操纵机构
功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。
要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。
分类： 直接操纵式 远距离操纵式
2）互锁装置工作原理
空档状态 拨叉轴
互锁销
汽车构互造变锁速器钢球
3）倒档锁
倒档拨块 倒档锁弹簧
驾驶员在换倒档 时要克服倒档锁 弹簧弹力，变大 的换档阻力，可 提醒驾驶员
倒档锁销
汽车构造变速器
变速器操纵机构
汽车构造变速器
第四节 分动器
功用：将变速器输出的动力分配到各驱动桥。
一、构造：
换档结合套右移→低速档 换档结合套左移→高速档