两轴手动变速器换挡原理与动力传递
手动变速器传动原理
第二节手动变速器的变速传动机构结合挂图、教具演示变速传动机构主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴以及壳体组成，其主要作用是改变发动机曲轴输出的转速、转矩和转动方向。
下面分别介绍三轴式和二轴式变速器的结构和工作原理。
一、三轴式变速器三轴式变速器广泛用于发动机前置、后轮驱动的汽车上，其特点是传动比的范围大；具有直接档，使传动效率提高。
其变速传动机构包括壳体、第一轴(输入轴)、第二轴(输出轴)、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等。
1、基本结构图4-4所示为解放CAl092型汽车六档变速器的结构图，它有三根轴：第一轴1、中间轴20和第二轴26，其传动机构示意图如图4-5所示。
①第一轴1为输入轴，前端用向心球轴承支承在曲轴后端的中心孔内，后端则利用圆柱滚子轴承在变速器壳体上，并进行轴向定位。
第一轴前面花键部分安装离合器的从动盘，以接受发动机的动力。
后端的齿轮2与轴制成一体，与中间轴上的齿轮38构成一对常啮合齿轮，将动力传递给中间轴，作为变速器各档(除直接档)的第一级齿轮传动。
②中间轴30的两端均由圆柱滚子轴承支承在壳体上、轴上的所有齿轮都与之固定。
除齿轮38外，中间轴上的其他齿轮都为主动齿轮，与第二轴上相应的齿轮啮合，构成变速器各档的二级齿轮传动。
③第二轴26为变速器的输出轴，其后端通过凸缘43与万向传动装置相连，将动力输出，其前端轴颈用滚针轴承支承在第一轴后端的轴承孑L内，后端轴颈则由圆柱滚子轴承支承在壳体后壁的轴承孑L内。
后端轴承外圈也装有弹性挡圈，对第二轴进行轴向定位。
第二轴上的各档齿轮都通过衬套或滚针轴承空套在轴上，与中间轴上的各档齿轮均为常啮合。
为了使这些空套的齿轮与第二轴联接起来传递动力，在各齿轮的一侧均制有接合齿圈，并在第二轴相应的位置装有花键毂和接合套(或同步器)等到换档机构，为了防止各档齿轮的轴向移动，在第二轴与齿轮端面之间装有卡环对齿轮进行轴向定位。
另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗杆42及蜗轮。
5.二轴式手动变速器
结合套式：同样应用于平行轴式变速器，其轴上装有啮合齿 轮。通过使用滑动结合套锁定空转齿轮来实现速比的改变。欲挂 某一档时，拨动结合套使之与花键毂及结合齿圈同时啮合，即挂 入该档。相对滑动选择式变速器，其齿轮和结合套上的花键齿均 有圆角，使换挡冲击减小，但在齿轮换挡时仍有齿轮碰撞
同步 器
五档 齿轮
山东信息职业技术学院
1）一档传动路线
？
一档传动 路线？
一、二档
接合套后 移
山东信息职业技术学院
2）二档传动路线
二档传动 路线？
一、二档
接合套前 移
山东信息职业技术学院
3）三档传动路线
三档传动 路线？
三、四档
接合套后 移
山东信息职业技术学院
4）四档传动路线
四档传动 路线？
三、四档 接合套前
2．必要时中断传动。利用变速器中的空挡，中断动力传递，
使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需 要
3．实现汽车倒驶。由于内燃机是不能反向旋转的，利用变
速器的倒挡，实现汽车的倒向行驶 山东信息职业技术学院
变速器的分类
按传动比的变化方式分类 1、有级式变速器
采用齿轮传动，具有若干个定值传动比，传动比成阶梯式变化 按采用轮系形式不同，有轴线固定式变速器(普通齿轮式)和轴 线旋转式变速器（行星齿轮式） 2、无级式变速器 其传动比在一定范围内可连续地变化。常见的有电力式和液力式 两种，多用液力式；液力式无级变速器多采用液力变矩器以及锥 形轮带传动来完成 3、综合式变速器 由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其 传动比可以在几个区段内无级变化，目山前东应信用息较职多业技术学院
绘制两轴式四档变速器传动简图,并分析一档和倒档传动路线
绘制两轴式四档变速器传动简图,并分析一档和倒档传动路线二轴式变速器用于发动机前置、前轮驱动的汽车，一般与驱动桥（前桥）合称为手动变速驱动桥。
目前，我国常见的国产轿车均采用这种变速器，如桑塔纳、捷达、富康、奥迪等。
前置发动机有纵向布置和横向布置两种形式，与其配用的二轴式变速器也有两种不同的结构形式。
发动机纵置时，主减速器为一对圆锥齿轮，如奥迪100、桑塔纳2000轿车，如图所示。
发动机纵置的两轴式变速器传动示意图（桑塔纳2000）1—纵置发动机；2—离合器；3—变速器；4—变速器输入轴；5—变速器输出轴（主减速器主动锥齿轮）；6—差速器；7—主减速器从动锥齿轮；8—前轮。
Ⅰ~Ⅴ—：一至五挡齿轮；R—倒挡齿轮。
发动机横置时，主减速器采用一对圆柱齿轮，如下图所示。
发动机横置的两轴式变速器传动示意（捷达）：一、发动机纵向布置二轴式手动变速器下面分别为桑塔纳2000型汽车二轴式五挡手动变速器传动机构的结构及示意图。
桑塔纳2000型汽车二轴式五挡手动变速器传动机构的结构：桑塔纳2000车型二轴式五挡手动变速器变速传动机构的示意图：该变速器的变速传动机构有输入轴和输出轴，二轴平行布置，输入轴是离合器的从动轴，输出轴是主减速器的主动锥齿轮轴。
该变速器具有五个前进挡（一至三挡为降速挡，四挡为直接挡，五挡为超速挡）和一个倒挡，全部采用锁环式惯性同步器换挡。
输入轴上有一至五挡主动齿轮，其中一挡、二挡主动齿轮与轴制成一体，三挡、四挡、五挡主动齿轮通过滚针轴承空套在轴上。
输入轴上还有倒挡主动齿轮，它与轴制成一体。
三挡、四挡同步器和五挡同步器也装在输入轴上。
输出轴上有一至五挡从动齿轮，其中一挡、二挡从动齿轮通过滚针轴承空套在轴上，三挡、四挡、五挡齿轮通过花键套装在轴上。
一挡、二挡同步器也装在输出轴上。
在变速器壳体的右端还装有倒挡轴，上面通过滚针轴承套装有倒挡中间齿轮。
桑塔纳2000车型变速器动力传动路线如下：一挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴→挡齿轮→输出轴→挡齿轮→输出轴上一挡、二挡同步器→输出轴→动力输出二挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴二挡齿轮→输出轴二挡齿轮→输出轴上一挡、二挡同步器→输出轴→动力输出三挡：变速器操纵杆从空挡向前移动，实现动力→输入轴→输入轴三挡、四挡同步器→输入轴三挡齿轮→输出轴三挡齿轮→输出轴→动力输出四挡：变速器操纵杆从空挡向后移动，实现动力→输入轴→输入轴三挡、四挡同步器→输入轴四挡齿轮→输出轴四挡齿轮→输出轴→动力输出五挡：变速器操纵杆从空挡向右、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴五挡同步器→输入轴五挡齿轮→输出轴五挡齿轮→输出轴→动力输出倒挡：变速器操纵杆从空挡向右、向后移动，实现动力→输入轴→输出轴倒挡齿轮→倒挡轴倒挡齿轮→输出轴倒挡齿轮→输出轴→动力反向输出二、发动机横向布置二轴式手动变速器别克凯越汽车二轴式五挡变速器的结构：手动变速器（倒挡主动齿轮）动力传递示意：别克凯越汽车各挡动力传动路线如下：一挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴一挡齿轮→从动轴一挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出二挡：变速器操纵杆从空挡向左、向后移动，实现动力→主动轴→主动轴二挡齿轮→从动轴二挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出三挡：变速器操纵杆从空挡向前移动，实现动力→主动轴→主动轴三挡齿轮→从动轴三挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出四挡：变速器操纵杆从空挡向后移动，实现动力→主动轴→主动轴四挡齿轮→从动轴四挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出五挡：变速器操纵杆从空挡向右、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴五挡齿轮→从动轴五挡齿轮→从动轴五挡同步器→从动轴→动力输出倒挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴倒挡齿轮→倒挡惰轮→倒挡从动齿轮（一挡、二挡同步器）→从动轴→动力反向输出。
换挡器的工作原理
换挡器的工作原理换挡器是一种常见的机械装置，用于在汽车、摩托车等车辆中实现换挡操作。
它的工作原理是通过控制轮轴上的离合器和齿轮的连接和分离，使发动机的转速能够通过传动系统传递给车轮，从而实现不同速度的行驶。
下面将详细介绍换挡器的工作原理。
换挡器的基本组成部分包括离合器、齿轮和变速机构。
离合器通常由两个部分组成，分别连接发动机和变速机构。
齿轮则通过齿轮轴与车轮相连，承担着传递动力和改变转速的功能。
变速机构则负责控制离合器和齿轮的连接状态，使其能够根据驾驶员的需求选择适当的齿轮比例。
在汽车的行驶过程中，发动机产生的动力需要通过变速器传递给车轮，而发动机的功率输出是通过离合器来实现的。
当汽车处于空挡时，离合器是完全分离的，发动机的动力无法传递给车轮。
而当离合器连接时，发动机的功率可以通过传动系统传递给车轮，从而推动车辆前进。
当驾驶员需要改变车速时，就需要通过换挡来实现。
换挡操作主要涉及到两个步骤：离合和挂挡。
首先，驾驶员需要踩下离合器踏板，将发动机和传动系统分离。
这样，车轮就不再受到发动机功率的驱动，车辆逐渐减速停下。
接下来，驾驶员通过变速机构操作挡位杆将齿轮从一个挡位切换到另一个挡位。
在挂挡的过程中，变速机构会自动地将新挡位的齿轮和发动机的转速进行匹配，从而保证换挡的顺畅。
换挡器的工作原理是基于齿轮原理和离合器原理，通过合理地组织离合器和齿轮的连接状态来实现传递动力和改变车速的功能。
传动系统中的齿轮通常有不同的齿数，这样可以实现不同的齿轮比例。
驾驶员可以根据车速和行驶条件的变化，选择适当的齿轮比，从而实现高速行驶、爬坡、降低油耗等不同的驾驶需求。
除了以上介绍的基本工作原理之外，现代车辆的换挡器还配备了许多辅助装置以提高驾驶的安全性和舒适性。
例如，大多数汽车换挡器都配备了换挡电脑控制系统，它能够根据车速、转速和驾驶员的需求自动选择最佳挡位，从而提供更顺畅的换挡体验。
此外，一些高档的车辆还配备了挡位拨片和挡位拨钮等操作辅助装置，使换挡操作更加简便。
手动变速器换挡原理与动力传递
改善润滑系统：确保变速器内 部的润滑效果良好减少换挡时
的摩擦阻力
定期维护与保养：按照规定进 行变速器的维护和保养保证其
正常运转
换挡过程中的动力中断：平顺 的换挡应尽量减少动力中断
换挡过程中的振动和噪声：低 振动和低噪声是平顺性的重要 指标
换挡杆的操纵力：合适的操纵 力可以提升驾驶员的舒适感
换挡过程的响应时间：快速的 响应时间可以提高驾驶的响应
变速器内部零件松动：检查并紧固变速 器内部零件
变速器内部零件损坏：更换损坏的变速 器内部零件
感谢您的观看
汇报人：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
性
试验设备：手 动变速器、测 试台架、传感
器等
试验步骤：安装 变速器到测试台 架连接传感器设 定测试参数进行 换挡操作并记录
数据
试验指标：换 挡力、换挡时 间、转速波动
等
试验结果分析： 对采集的数据 进行分析评估 换挡平顺性的
优劣
常见故障与排除方 法
离合器踏板故障：检查离合 器踏板是否正常必要时更换
同步器的工作原理：通过同步环与同步齿的摩擦力使同步齿与同步环同步旋转实现换挡时的同 步
同步器的优点：提高换挡平顺性降低换挡冲击提高驾驶舒适性
换挡杆：用于控制换 挡动作
换挡拨叉：用于传递 换挡杆的力
同步器：用于同步换 挡齿轮的速度
换挡齿轮：用于改变动 力传递的方向和速度
换挡杆支架：用于固 定换挡杆和换挡拨叉
左右半轴将动力 传递到车轮驱动
车辆前进
踩下离合器将变速器挂入三挡 发动机通过离合器将动力传递给变速器 变速器将动力传递给主轴主轴带动中间轴转动 中间轴带动副轴转动副轴带动差速器转动 差速器将动力传递给左右半轴左右半轴带动车轮转动 车轮转动车辆前进
第08讲 两轴式变速器
国 家 职 业 教 学 改 革 发 展 示 范 校
2015-3-31
6
汽车发动机教学课件
德州交通职业中等专业学校
Dezhou Transportation Vocational Secondary Specialized School
第08讲§两轴式变速器
三、两轴变速器的工作过程（视频）
国 家 职 业 教 学 改 革 发 展 示 范 校
德州交通职业中等专业学校
Dezhou Transportation Vocational Secondary Specialized School
分 标 题 二
国 家 职 业 教 学 改 革 发 展 示 范 校
第 8讲 两轴式变速器
2015-3-31
1
汽车发动机教学课件
德州交通职业中等专业学校
Dezhou Transportation Vocational Secondary Specialized School
德州交通职业中等专业学校dezhoutransportationvocationalsecondaryspecializedschool汽车发动机教学课件分标题二国家职业教学改革发展示范校20175101第8讲两轴式变速器讲两轴式变速器汽车发动机教学课件德州交通职业中等专业学校dezhoutransportationvocationalsecondaryspecializedschool国家职业教学改革发展示范校第08讲两轴式变速器20175102本讲主要知识点两轴式变速器的特点两轴式变速器的结构两轴式变速器的工作过程汽车发动机教学课件德州交通职业中等专业学校dezhoutransportationvocationalsecondaryspecializedschool国家职业教学改革发展示范校第08讲两轴式变速器20175103教学重点教学重点两轴式变速器的结构及特点两轴变速器各档位动力传动路线汽车发动机教学课件德州交通职业中等专业学校dezhoutransportationvocationalsecondaryspecializedschool国家职业教学改革发展示范校第08讲两轴式变速器201751041熟悉两轴式变速器的结构及特点两轴式变速器的结构及特点2掌握两轴式变速器的组成两轴式变速器的组成3掌握各档位动力传递路线各档位动力传递路线学习目标汽车发动机教学课件德州交通职业中等专业学校dezhoutransportationvocationalsecondaryspecializedschool国家职业教学改革发展示范校第08讲两轴式变速器20175105在ff或rr布置的汽车上广泛采用一般将主减速器和差速器也集成在变速箱内
变速器工作原理
轴，并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合齿轮副，从而
使输出轴Ⅱ与输入轴I的转向相ห้องสมุดไป่ตู้。这就是三轴式变速器倒车
时的传动情况。惰轮5为倒挡齿轮，其轴称倒挡轴。
两轴变速器的工作原理
❖ 解读两轴变速器的组成及各档动力传递路线 ❖ 汽车构造flash.chm
②各挡的动力传递情况
反馈 练习
桑塔纳两轴变速器的三档主动常啮合齿 轮齿数为42，从动常啮合齿轮齿数为 19，该变速器三档的传动比为多少？ 当发动机的输出扭矩为400N.M的时候， 变速器三档时的输出扭矩是多少？该 挡为什么档？（升速挡或降速挡）
教学目的
了解变速器变速原理 了解变速器变距原理 了解变速器变向原理 掌握两轴变速器工作原理及路线
教学重点
变速器的变速原理 两轴变速器工作原理
1.变速器的变速原理
一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17齿，大齿轮 齿数为34齿,则在相同时间内，小齿轮转2周而大齿轮只 能转1周（即小齿轮转速为大齿轮转速的2倍），可见两 齿轮的转速与齿数成反比。若小齿轮是主动齿轮，它的
转速经大齿轮（从动齿轮）传出时转速就降低了；反之，
以大齿轮为主动，它的转速经小齿轮（从动齿轮）传出
时转速就升高了。汽车用齿轮式变速器就是根据这一变
速原理，利用若干齿数不同的齿轮搭配啮合传动来实现
变速的。
传动比——主动轮转速与从动轮转速之比值
▪ I=n1/n2
变速器的变距原理
传动比——主动轮转速与从动轮转速之比值
预习下一节三轴变速器
谢谢
n n I= 1/ 2
i1, 2
n1 n2
z2 z1
多级齿轮传动的传动比
i
所有从动齿轮齿数的乘 所有主动齿轮齿数的乘
两轴手动变速器换挡原理与动力传递
精品课件
2、同步装置 同步是使得套筒上的齿和齿轮（蓝色）啮合之前产生一个摩擦接触 ，见下图
齿轮（蓝色）上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口，两者之间的 摩擦力使得套筒和齿轮（蓝色）同步，套动力…输入轴…输入轴三、四档同步器…输入轴三档齿轮…输
出轴上三档齿轮…输出轴…动力输出
精品课件
◆四档动力传递路径 四档：动力…输入轴…输入轴三、四档同步器…输入轴四档齿轮…输
出轴上四档齿轮…输出轴…动力输出
精品课件
◆五档动力传递路径 五档：动力…输入轴…输入轴上五档同步器…输入轴五档齿轮…输出
课题 汽车传动系
两轴式手动变速器换挡原理与动力传递
精品课件
2011年9月
目录
1 简单变速器的工作原理 2 同步器的工作原理 3 两轴式变速器动力传递 4 小结及作业
精品课件
1、简单变速箱的工作原理 ◆我们先来看一个2档变速箱的简单模型如下：
精品课件
◆输入轴（绿色）：通过离合器和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个 部件。
轴上五档齿轮…输出轴…动力输出
精品课件
◆倒档动力传递路径 倒档：动力…输出轴…输出轴倒档齿轮…倒档轴上倒档齿轮…输出轴
倒档齿轮…输出轴…动力输出
精品课件
两轴变速器各档位传递
精品课件
两轴变速器各档位传递视屏
精品课件
小结： 本节课主要介绍了同步器工作原理，两
轴变速器各档位的动力传递路线，请大家 课后及时巩固和复习。 作业：
◆齿轮（蓝色）：和花键轴是由套筒来连接的，套筒可以随着花键轴转 动，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮（蓝色）。
手动变速度器的功用、组成、分类与工作原理
3 手动变速器工作原理：输入轴、中间轴、输出轴 4 变速器结构：壳体、变速传动机构、操纵机构
请记录
本 讲 作 业
题目一
题目二
题目三
变速器的作用有哪些？ 简述三轴变速器的动力输送过程？ 简述变速器的主要结构？
*
知识改变命运！
谢谢您的聆听与参与！
29
倒挡传动图
2、手动变速器工作原理
二轴式手动变速器
三轴式手动变速器
现代发动机普遍应用三轴变 速器。
*
3、三轴变速器工作原理
动力传输： 1、变速器一轴，动力 取自离合器； 2、中间轴，常啮合， 与一轴常转； 3、变速器二轴，通过 不通档位齿轮啮合，实 现不同档位，输出至差 速器。
明白 了吗？
*
4、三轴变速器工作原理
五挡：
在空挡位置的基础上，使二轴上的五挡接合套移动，与二
轴上的五挡常啮斜齿轮啮合，由于二轴上的齿轮比中间轴
上的齿轮小，因此为超速挡，超速挡的传动比小于1，所以 二轴的转速与一轴同向，但转速高。力矩比一轴力矩小。
倒挡： 变速杆位于倒档时，倒挡惰轮换入与倒挡主动齿轮和倒挡从动 齿轮啮合。倒挡从动齿轮同时又是一、二档同步器接合套，同 步器接合套带有沿其外缘加工的直齿。倒挡惰轮改变变速齿轮 的转动方向，汽车就可以倒车。倒挡：
在采用发动机前置前轮驱动的汽车上，广泛使用二轴式变速器。
三轴式变速器
在采用发动机前置后轮驱动的汽车上，广泛使用三轴式变速器。
手动变速器结构概述
组成 2
手动变速器结构
变速箱壳体 变速传动机构
操纵机构
手动变速器结构
组成 3
手动变速器同步器结构
组成 4
手动挡换挡原理
手动挡换挡原理
手动挡换挡原理是通过操作离合器和换挡杆来实现的。
当车辆处于空档时，离合器踏板松开，发动机的动力无法传递到变速箱。
当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器压盘与凸盘分离，切断了发动机和变速箱之间的动力传递，此时可以进行换挡操作。
在车辆行驶过程中，当需要加速或减速时，驾驶员需要根据当前的速度和转速来选择合适的挡位。
如果需要加速，驾驶员可以踩下离合器踏板，同时将换挡杆从空档位快速推动到下一挡，然后缓慢松开离合器踏板，这样发动机的动力通过变速箱传递到车轮，实现加速。
如果需要减速或者停车，驾驶员可以踩下离合器踏板，同时将换挡杆从当前挡位快速推入空档位，缓慢松开离合器踏板，切断发动机的动力传递，实现减速或者停车。
在换挡的过程中，驾驶员需要控制好离合器的踩合程度，以确保换挡的顺畅性和动力输出的平稳性。
如果离合器踩合不到位，会产生"熄火"的现象，而如果离合器踩合太快或太慢，会导致
车辆颠簸或发动机过载。
因此，驾驶员需要根据实际情况来掌握离合器的踩合点，以保证换挡的正确性和平稳性。
总之，手动挡换挡原理是通过操作离合器和换挡杆来切换不同挡位，实现车辆的加速、减速和停车等操作。
驾驶员需要灵活掌握离合器的使用，准确选择适合的挡位，以确保行驶的安全和平稳。
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两轴式手动变速器换挡原理与动力传递
2011年9月
目录
1 2 3 4
简单变速器的工作原理
同步器的工作原理 两轴式变速器动力传递 小结及作业
1、简单变速箱的工作原理 ◆我们先来看一个2档变速箱的简单模型如下：
◆输入轴（绿色）：通过离合器和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个 部件。 ◆轴和齿轮（红色）：叫做中间轴。它们一起旋转。轴（绿色）旋转通 过啮合的齿轮带动中间轴的旋转，这时中间轴就可以传输发动机的动 力了。
◆五档动力传递路径 五档：动力…输入轴…输入轴上五档同步器…输入轴五档齿轮…输出 轴上五档齿轮…输出轴…动力输出
◆倒档动力传递路径 倒档：动力…输出轴…输出轴倒档齿轮…倒档轴上倒档齿轮…输出轴 倒档齿轮…输出轴…动力输出
两轴变速器各档位传递
两轴变速器各档位传递视屏
小结： 本节课主要介绍了同步器工作原理，两 轴变速器各档位的动力传递路线，请大家 课后及时巩固和复习。 作业： 1、写出两轴五档变速器各档位的传递 路线。
2、同步装置 同步是使得套筒上的齿和齿轮（蓝色）啮合之前产生一个摩擦接触 ，见下图
齿轮（蓝色）上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口，两者之间 的摩擦力使得套筒和齿轮（蓝色）同步，套筒的外部滑动，和齿 轮啮合。
3、两轴五档变速器换挡原理与动力传递
一档 二档
倒档
三档
四档
五档
◆一档动力传递路径 一档：动力…输入轴…输入轴一档齿轮…输出轴上一、二档同步器… 输出轴…动力输出
◆轴（黄色）：是一个花键轴，直接和驱动轴相连，通过差速器来驱动 汽车。车轮转动会带着花键轴一起转动。
◆齿轮（蓝色）：在花键轴上自由转动。在发动机停止，但车辆仍在运 动中时，齿轮（蓝色）和中间轴都在静止状态，而花键轴依然随车轮 转动。 ◆齿轮（蓝色）：和花键轴是由套筒来连接的，套筒可以随着花键轴转 动，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮（蓝色）。
◆如图所示，输入轴（绿色）带动中间轴，中间轴带动右边的齿轮（ 蓝色），齿轮通过套筒和花键轴相连，传递能量至驱动轴上。在这 同时，左边的齿轮（蓝色）也在旋转，但由于没有和套筒啮合，所 以它不对花键轴产生影响。 ◆当套筒在两个齿轮中间时，变速箱在空挡位置。两个齿轮都在花键 轴上自由转动，速度是由中间轴上的齿轮和齿轮（蓝色）间的变速 比决定的。
输入轴
输出轴
◆二档动力传递路径 二档：动力…输入轴…输入轴二档齿轮…输出轴二档齿轮…输出轴上 一、二档同步器…输出轴…动力输出
◆三档动力传递路径 三档：动力…输入轴…输入轴三、四档同步器…输入轴三档齿轮…输 出轴上三档齿轮…输出轴…动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ输出
◆四档动力传递路径 四档：动力…输入轴…输入轴三、四档同步器…输入轴四档齿轮…输 出轴上四档齿轮…输出轴…动力输出