变频器讲义(三)
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富士变频器讲义
富士变频器培训资料6.2 无报警代码显示6.2.1电机的异常动作[ 1 ] 电机不旋转[ 2 ] 电机在旋转，但速度不上升[ 3 ] 电动机旋转方向与指令相反[ 4 ] 恒速运转时发生速度变动·电流波动（振荡等）[ 5 ] 电机发出轰鸣声，或声音异常[ 6 ] 电机在已经设定的加减速时间内不加速·减速[ 7 ] 瞬间停电后，即使电源恢复，电机也不再启动[ 1 ] 操作面板上没有显示[ 2 ] 菜单没有出现6-6[ 3 ] 功能代码数据不能更改6.3 有报警代码显示■报警代码速查表6-7 [ 1 ] 0cn 瞬时过电流现象变频器输出电流的瞬时值已经超出了过电流值。
0c1 加速时变为过电流。
0c2 减速时变为过电流。
0c3 恒速时变为过电流。
[ 2 ] ef 对地短路现象变频器输出端子对地短路。
6-8 [ 3 ] 0un 过电压现象直流中间电路电压超过过电压检测值。
0u1 加速时变为过电压。
0u2 减速时变为过电压。
0u3 恒速时变为过电压。
[ 4 ] lu 欠电压现象直流中间电路电压已经低于欠电压值。
6-9 [ 5 ] lin 输入缺相现象判断输入缺相或电源的各相之间不平衡率较大。
[ 6 ] 0pl 输出缺相现象发生了输出缺相。
[ 7 ] 0h1 散热片过热现象散热片的温度上升。
[ 8 ] 0h2 外部报警现象存在外部报警的输入（『THR』）。
（选择从数字式输入端子X1到X5、FWD、REV输入外部报警『THR』信号时）[ 9 ] 0h3 变频器内过热现象变频器内部的温度已经超出了容许值[ 10 ] 0h4 电机保护（PTC热敏电阻）现象电机的温度异常上升。
[ 11 ] fus 保险丝断（90kW以上）现象变频器内的保险丝已经熔断。
[ 12 ] pbf 充电电路异常（55kW以上（400V系列））现象充电电阻短路用的电磁接触器不动作。
[ 13 ] 0l1 电机过载[ 14 ] 0lu 变频器过载现象变频器内部的温度异常升高。
变频器课件
根据冷却水温度自动调节冷却塔风机的转速，维持恒定的冷却效果 。
提升机类负载应用
电梯控制
01
采用变频器对电梯进行速度控制，实现平稳启动、加速、减速
和停止，提高乘坐舒适度。
矿井提升机
02
通过变频器对矿井提升机进行调速控制，确保提升过程的安全
性和稳定性。
自动扶梯
03
利用变频器控制自动扶梯的启动、运行和停止，实现节能运行
直接转矩控制技术
直接转矩控制原理
直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要 将交流电动机等效为直流电动机，从而省去了矢量旋转变换等复杂的变换与计算。
高性能实现
通过先进的控制策略和算法，如空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术等，提高直接转矩 控制的性能，实现快速响应和精确控制。
常见故障现象及原因分析
过流故障
可能是电机负载过重、电机故障、变频器参 数设置不当等原因导致。
过压故障
可能是电源电压过高、减速时间过短、制动 单元故障等原因造成。
欠压故障
可能是电源电压过低、电源缺相、主回路接 触不良等原因引起。
过热故障
可能是环境温度过高、散热不良、风扇故障 等原因导致。
故障排除步骤和技巧
欠压故障
检查电源电压是否过低或存在缺相情况， 调整变频器参数或采取相应措施以提高电 压。
04
变频器在工业生产中应 用实例
风机水泵类负载应用
风机调速
通过变频器调整风机的转速，实现风量的连续调节，满足生产工 艺需求。
水泵调速
利用变频器控制水泵的转速，达到恒压供水或按需供水的目的，节 能效果显著。
冷却塔风机控制
应用领域
智能化和网络化技术应用在工业自动化、智能制造等领域，推动工业 生产的数字化、网络化和智能化发展。
提升机类负载应用
电梯控制
01
采用变频器对电梯进行速度控制，实现平稳启动、加速、减速
和停止，提高乘坐舒适度。
矿井提升机
02
通过变频器对矿井提升机进行调速控制，确保提升过程的安全
性和稳定性。
自动扶梯
03
利用变频器控制自动扶梯的启动、运行和停止，实现节能运行
直接转矩控制技术
直接转矩控制原理
直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要 将交流电动机等效为直流电动机，从而省去了矢量旋转变换等复杂的变换与计算。
高性能实现
通过先进的控制策略和算法，如空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术等，提高直接转矩 控制的性能，实现快速响应和精确控制。
常见故障现象及原因分析
过流故障
可能是电机负载过重、电机故障、变频器参 数设置不当等原因导致。
过压故障
可能是电源电压过高、减速时间过短、制动 单元故障等原因造成。
欠压故障
可能是电源电压过低、电源缺相、主回路接 触不良等原因引起。
过热故障
可能是环境温度过高、散热不良、风扇故障 等原因导致。
故障排除步骤和技巧
欠压故障
检查电源电压是否过低或存在缺相情况， 调整变频器参数或采取相应措施以提高电 压。
04
变频器在工业生产中应 用实例
风机水泵类负载应用
风机调速
通过变频器调整风机的转速，实现风量的连续调节，满足生产工 艺需求。
水泵调速
利用变频器控制水泵的转速，达到恒压供水或按需供水的目的，节 能效果显著。
冷却塔风机控制
应用领域
智能化和网络化技术应用在工业自动化、智能制造等领域，推动工业 生产的数字化、网络化和智能化发展。
PPT讲解变频器知识图文结合全面易懂
经验总结
选择合适的变频器型号和参数配置是关键，同时要注重系 统的整体设计和调试，确保变频器与其他设备的协同工作 和稳定运行。
25
行业发展趋势预测
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进， 变频器将更加注重智能化发展， 实现自适应控制、远程监控和故 障诊断等功能。
高效能化
提高变频器的转换效率和功率密 度是未来的发展趋势，采用先进 的拓扑结构、控制算法和散热技 术是实现高效能化的关键。
PID控制
采用比例、积分、微分算法对反馈信号进行 处理，实现精确控制。
2024/1/26
模糊控制
模拟人的思维方式，根据经验规则对电机进 行控制，适用于复杂系统。
13
调试技巧及故障排除
参数调整
根据实际需求调整变频器的参数，如加速时间、减速时间、频率上限等。
波形分析
利用示波器等工具观察电机的电压、电流波形，判断是否存在异常。
逆变
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，供给 电动机使用。
ABCD
2024/1/26
滤波
对整流后的直流电进行滤波处理，消除谐波和噪 声。
控制
通过微处理器或数字信号处理器对逆变器进行精 确控制，实现电动机的调速和保护功能。
5
常见类型及其特点
2024/1/26
通用变频器
适用于各种负载类型的电动机，具有调速范围广、动态响应快、控制 精度高等特点。
故障诊断
根据变频器的故障代码或指示灯判断故障原因，采取相应的处理措施。
远程监控
通过网络或无线通信方式对变频器进行远程监控和调试，提高维护效率。
2024/1/26
14
04
图文结合：详细解读变频器工作 过程
选择合适的变频器型号和参数配置是关键，同时要注重系 统的整体设计和调试，确保变频器与其他设备的协同工作 和稳定运行。
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行业发展趋势预测
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进， 变频器将更加注重智能化发展， 实现自适应控制、远程监控和故 障诊断等功能。
高效能化
提高变频器的转换效率和功率密 度是未来的发展趋势，采用先进 的拓扑结构、控制算法和散热技 术是实现高效能化的关键。
PID控制
采用比例、积分、微分算法对反馈信号进行 处理，实现精确控制。
2024/1/26
模糊控制
模拟人的思维方式，根据经验规则对电机进 行控制，适用于复杂系统。
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调试技巧及故障排除
参数调整
根据实际需求调整变频器的参数，如加速时间、减速时间、频率上限等。
波形分析
利用示波器等工具观察电机的电压、电流波形，判断是否存在异常。
逆变
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，供给 电动机使用。
ABCD
2024/1/26
滤波
对整流后的直流电进行滤波处理，消除谐波和噪 声。
控制
通过微处理器或数字信号处理器对逆变器进行精 确控制，实现电动机的调速和保护功能。
5
常见类型及其特点
2024/1/26
通用变频器
适用于各种负载类型的电动机，具有调速范围广、动态响应快、控制 精度高等特点。
故障诊断
根据变频器的故障代码或指示灯判断故障原因，采取相应的处理措施。
远程监控
通过网络或无线通信方式对变频器进行远程监控和调试，提高维护效率。
2024/1/26
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04
图文结合：详细解读变频器工作 过程
变频器的认识详解课件
变频器的作用
总结词
变频器的主要作用是实现电动机的速度控制和节能。
详细描述
通过调节变频器的输出频率，可以改变连接到变频器的电动机的转速，从而实现精确的速度控制。此 外，变频器还具有显著的节能效果，能够根据实际需求调整电动机的输出功率，减少能源浪费。
变频器的分类
总结词
变频器可以根据不同的分类标准进行分类。
短路故障
电机或电缆短路可能导致变频器短路保护功 能动作，需检查电机和电缆。
THANKS
感谢观看
高效化
绿色环保
变频器将不断优化控制算法和电路设计， 提高能源利用效率和调速性能。
随着环保意识的提高，变频器将更加注重 绿色环保，降低运行过程中的能耗和排放。
05
变频器的使用与维护
变频器的安装与调试
安装环境
选择干燥、通风良好、无腐蚀性气体的环境 进行安装，确保变频器正常工作。
电缆连接
正确连接电源电缆和电机电缆，确保电源电 压和电机电流符合变频器要求。
变频器的认识详解课件
目录
• 变频器的基本概念 • 变频器的工作原理 • 变频器的应用领域 • 变频器的优缺点分析 • 变频器的使用与维护
01
变频器的基本概念
变频器的定义
总结词
变频器是一种能够改变交流电频率的设备。
详细描述
变频器是一种电力控制设备，通过改变电源的频率来实现电动机的速度控制。 它由整流器、滤波器、逆变器和控制器等部分组成，能够将输入的交流电转换 为可调节的交流电输出。
详细描述
根据电压等级，变频器可以分为低压变频器和高压变频器；根据用途，变频器可以分为通用变频器和专用变频器； 根据控制方式，变频器可以分为开环控制和闭环控制。不同类型的变频器具有不同的应用场景和性能特点，用户 可以根据实际需求选择合适的变频器类型。
变频器基础知识培训PPT课件
2、功率柜
功率柜中主要包括网侧逆变 器、转子侧逆变器以及 Crowbar电路，网侧逆变器 和转子侧逆变器是由两个结 构相同的以背靠背连接的三 相PWM逆变器构成，同时逆 变器之间并联有直流母线滤 波电容。Crowbar电路实现 了电网故障时对变频器和发 电机的保护，同时保证顺利 通过电网低电压穿越。
步骤如下： 第一步：网侧逆变器上电（此时直流母线电压为900到1000V） 第二步：网侧逆变器控制（此时直流母线电压显示为100%） 第三步：同步 第四步：并网发电（此时可手动给定有功功率，不宜过大） 第五步：转子侧停机（注意：操作此步骤之前，须将有功功率设置为0） 第六步：网侧停机 手动停止风机后，本地手动运行测试完毕，可交与远程控制。 注：本地自动运行须在手动运行成功后方可操作。
直接接触电路板。 14、在处理光纤时要非常小心。在拔下光纤时，要抓住连接头，而不是光纤本身。 由于光纤对灰尘
非常敏感，请不要用手触摸光纤的端部。光纤允许的最小弯曲半径是35 mm。
2、双馈变频器主电路单线图
三、变频器结构及各模块介绍
REN双馈变频器分以下四部分：
1、并网柜 2、功率柜 3、控制柜 4、电抗器柜
1、并网柜
1.1、网侧开关 1.2、充电开关 1.3、铝壳电阻 1.4、刀熔开关 1.5、并网开关（主断路器） 1.6、定子接触器 1.7、电压传感器（包括电网侧和定子侧） 1.8、防雷器
用于变频器外围开关 器件逻辑顺序控制， 与主控进行远程通讯 控制，与DSP进行内 部通讯控制，以完成 变频器的故障保护和 启停控制。
3.3、微型断路器
二次回路控制开关 包括控制柜总电源、柜内
照明灯、24V直流电源、 散热风扇、UPS、加热器 等。
3.4、接触器
电机变频器基本讲义原理概述
（b）线圈电流的磁场
右手螺旋定则的用法是：在图（a）中用右手大拇指表示电流的方向，其他 四指的回转方向待变磁感线的方向；在（b）图中有右手四个手指的回转方 向代表电流的方向，大拇指表示线圈内部磁感线的方向。
一、三相交流异步电动机的基本原理 2.旋转磁场的产生
在匝数相同，形状尺寸一样，轴线在空间互差120。的三相绕组上通 以三相电流。
二、三相交流异步电动机的基本应用 1.三相交流异步电动机工作状态
笼型绕组为自行闭合的对称多相绕组。额定功率在100kw以上的笼型异步电 动机，转子铁心槽内嵌放的是 铜条，铜条的两端各用一个铜欢焊接起来， 形成闭合回路。100kw以下的笼型异步电动机，转子绕组以及作冷却用的风 扇则常用铝一起铸成。
二、三相交流异步电动机的基本应用 1.三相交流异步电动机工作状态
（i）电动机电磁转矩
（j）电磁转矩的物理公式
一、三相交流异步电动机的基本原理 6.三相交流电动机基本公式
令
其中
CT由电机结构决定的常数 Φm为磁通最大值 I2cosφ2为转子每相电流的有功分量
（k）电磁转矩的参数公式
其中
二、三相交流异步电动机的基本应用 1.三相交流异步电动机工作状态
转子转速n与同步转速n0之差，与同步转速n0的比值称作转差率（slip）， 用s表示，即s=（ n0 -n）/ n0。因此转子转速：n=（1-s） n0
表示成：
U1 → I1 → Ф→ E2 → I2 → T → n
一、三相交流异步电动机的基本原理
5.三相交流电动机基本公式符 号
名称 额定功率 额定电压 额定电流 额定频率 额定转速 额定功率因数 额定效率
符号
PN UN IN fN nN λN ηN
变频技术介绍(讲义)
一、异步电机变频调速原理
一、异步电机变频调速原理
定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力 线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力， 电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。一 般情况下，电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1，则 转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生 电磁转矩，所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电 动机。
异步电动机的同步转速由电动机的磁极对数（极对数）和电源频率所决 定。
电机的同步转速： ns = 60f / p
且转差率 ： s = ns - n / ns
因此，电动机的转速： n = ns × ( 1 – s ) = 60f / p × ( 1 – s )
其中： n ———电动机转速，r/min； ns———同步转速，r/min； f ———电源频率，Hz； p ———电动机磁极对数； s ———转差率。
一、异步电机变频调速原理
U/f关系
、nc.To.sI1 1
n
cos1 I1
T
P2 异步电动机的工作特性
一、异步电机变频调速原理
异步电机调速时的输出特性
异步电机调速方式 1、变极调速 2、转子回路串电阻调速， 3、滑差电机（电磁调速异步电动机） 4、定子调压调速方法 5、串级调速方法 6、变频调速
一、异步电机变频调速原理
变频器技术简介 1、通过改变电源频率来改变交流电机运转速度的驱动器。 2、交-交变频 交-直-交变频 3、电压型变频 电流型变频 4、V/F 矢量控制 直接转矩
一、异步电机变频调速原理
技术发展
变频器技术培训资料(PPT33页)
5
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
6
变频调速的优势
10
停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
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变频调速的优势
10
停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
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变 频 器 操 作 面 板 图
(PU)
EP0-0- 0-0
变频器基本操作
三种模式切换
使用变频调速器之前，首先要熟悉它 的面板显示和操作，并且按照使用现场 的要求合理设置参数。
按键中最重要的是“MODE”键（“模 式”键或“状态”键），它可以改变显 示模式（状态）。
模式共有3种：监视器、参数设定、报 警历史。连续按动“MODE”键，显示器 将循环顺序显示以上几种模式。
而在实际工程中使用很广。
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3 . 3 变频器的工作原理 接线图
P/
短路片
VA
N/-
变频器的主电路图
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3 . 3 变频器的工作原理
三、变频器的控制电路
只有主电路还不能构成变频调速系统，还必须
有控制环节，主要有：
★ CPU
★ 存储器
★ 电压－频率变换器 ★ 环形分配器
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3 . 3 变频器的工作原理
一、变频器的分类
1. 交—交变频器 可将工频交流直接换成频率、电压均可控制的交流， 又称直接式变频器。 2. 交—直—交变频器 先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直 流电变成频率、电压均可控制的交流电，又称为间接型 变频器。
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变频器(三)
精品jing
热烈欢迎各位朋友
2009 年 11 月
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第3章 电动机调速系统
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第3章 电动机调速系统
FR-A700 变频器
概述
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3 . 2 三相异步电机的调速
一、直流调速和交流调速
2. 交流调速 三相异步电动机的转速为
n=
3. 接线后，零碎线头必须清除干净。在控制台 上打孔时，不要使碎片粉末等进入变频器中。
4. 为使电压降在2%范围内，要用适当截面的导 线。接线长为20米时的最小导线尺寸如下表：
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主回路接线注意事项
接线长为20米时适用导线尺寸
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主回路接线注意事项
5. 布线距离最长为500米。
变频器基本操作
按 键可在EXT→PU→JOG→EXT之间切换
设定频率
参数设定
输出监视
变频器基本操作
在“操作（运行）模式”下，按PU/EXT键， 可选择“外部操作”（利用外部信号控制变频器 的运转，此时EXT灯亮）、“PU操作”（利用 变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转， 此时PU灯亮）或“JOG”（PU点动操作）等各 种操作模式。
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主回路接线注意事项
6. 不要安装电力电容器和浪涌抑制器在变频器 输出侧，这将导致变频器故障或电容、浪涌抑制器 的损坏。
7. 运行一次后想改变接线时，切断电源后过10 分钟以上，用测试工具测试电压后才能接线工作。 因为在断电后一段时间内电容上仍有危险的高压。
8. 变频器输出端的短路或接地会引起变频器模 块的损坏。接通电源之前要充分确认变频器的对地 绝缘和相间绝缘。
3 . 2 三相异步电机的调速
二、变频调速
变频调速技术是电力拖动控制系统的换代技术， 它在提高产品产量和质量、节约电能、实现自动化以及 改善工作环境等方面，可以发挥很大作用。90年代以 来，变频调速器在我国的应用也相当广泛，不仅在新设 备、家电中，就是对老设备（如风机、水泵、轧钢机、 造纸机、化纤机械以及机床、电梯、起重机等等）的技 术改造中也大量使用变频调速器。
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3 . 4 变频器的安装和接线
6. 变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板 上。
平卧
侧卧
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3 . 4 变频器的安装和接线
变频器和电动机的连接
变频器
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主回路接线注意事项
1. 电源及电机接线的压着端子，要使用带有绝 缘套管的端子。
2. 电源一定不能接到变频器输出端子（U、V、 W）上，否则将损坏变频器。
3. 注意周围环境的清洁，避开油雾、尘埃和易 燃性气体。
4. 安装在不易受振动的地方（5.9m/S2以下） 不要仅在面板上加太大的力。
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3 . 4 变频器的安装和接线
5. 注意变频器安装在控制柜内的散热方法 两台或两台以上变频器、通风扇安装在同一控制 柜内时，应注意正确的安装位置。
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主回路接线注意事项
9. 不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动、停 止变频器。（请使用STF、STR的ON/OFF来进行)。
10. 接地
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变频器挂箱功能介绍
重庆市技能人频器
操作
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第1部分 面板操作
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变频器基本操作
在“监视模式”下，按“SET”键，可以选 择显示电机的频率（Hz灯亮）、电压（V灯亮） 或电流（A灯亮）等各种信息。
在频率设定模式下可改变频率。
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监视模式 变频器基本操作
参数设置
参数清除
第2部分 参数设置
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变频器参数设置
★ 脉冲功率放大与输出 ★ 面板控制
★ 报警信号输出
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3 . 4 变频器的安装和接线
1. 周围温度不能超过允许值（-10～+50℃）。同时， 为利于散热应在其四周留有足够的空间。
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3 . 4 变频器的安装和接线
2. 变频器运行时可能达到很高的温度（最高 150℃），因此应将其安装在不可燃的表面（如金属） 上。并避免高温和潮湿的场所。
3 . 3 变频器的工作原理
二、交—直—交变频器
1. 用可控整流器调压，逆变器变频 2. 用直流斩波器调压，逆变器变频
输出矩形波
3. 用不可控整流器整流，PWM变压变频
PWM的含意是脉冲宽度调制，在同一逆变器中既
调压又变频，电路结构简单，可靠性高，调节速度快、
输出电压电流波形较好，并且对电网功率因数较高，因
60 f1
P
( 1－S )= n0 ( 1－S )
❖ 变极调速 ❖ 变转差率调速 ❖ 变频调速
变极调速属有级调速，不能连续、均匀地改变转速。
变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想。
过去，交流变频困难、价格高。随着电力电子等高新
技术的迅速发展，交流电机变频调速得到越来越广泛的应
用。
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变 频 器 操 作 面 板 图
(PU)
EP0-0- 0-0
变频器基本操作
三种模式切换
使用变频调速器之前，首先要熟悉它 的面板显示和操作，并且按照使用现场 的要求合理设置参数。
按键中最重要的是“MODE”键（“模 式”键或“状态”键），它可以改变显 示模式（状态）。
模式共有3种：监视器、参数设定、报 警历史。连续按动“MODE”键，显示器 将循环顺序显示以上几种模式。
而在实际工程中使用很广。
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3 . 3 变频器的工作原理 接线图
P/
短路片
VA
N/-
变频器的主电路图
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3 . 3 变频器的工作原理
三、变频器的控制电路
只有主电路还不能构成变频调速系统，还必须
有控制环节，主要有：
★ CPU
★ 存储器
★ 电压－频率变换器 ★ 环形分配器
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3 . 3 变频器的工作原理
一、变频器的分类
1. 交—交变频器 可将工频交流直接换成频率、电压均可控制的交流， 又称直接式变频器。 2. 交—直—交变频器 先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直 流电变成频率、电压均可控制的交流电，又称为间接型 变频器。
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变频器(三)
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2009 年 11 月
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第3章 电动机调速系统
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第3章 电动机调速系统
FR-A700 变频器
概述
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3 . 2 三相异步电机的调速
一、直流调速和交流调速
2. 交流调速 三相异步电动机的转速为
n=
3. 接线后，零碎线头必须清除干净。在控制台 上打孔时，不要使碎片粉末等进入变频器中。
4. 为使电压降在2%范围内，要用适当截面的导 线。接线长为20米时的最小导线尺寸如下表：
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主回路接线注意事项
接线长为20米时适用导线尺寸
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主回路接线注意事项
5. 布线距离最长为500米。
变频器基本操作
按 键可在EXT→PU→JOG→EXT之间切换
设定频率
参数设定
输出监视
变频器基本操作
在“操作（运行）模式”下，按PU/EXT键， 可选择“外部操作”（利用外部信号控制变频器 的运转，此时EXT灯亮）、“PU操作”（利用 变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转， 此时PU灯亮）或“JOG”（PU点动操作）等各 种操作模式。
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主回路接线注意事项
6. 不要安装电力电容器和浪涌抑制器在变频器 输出侧，这将导致变频器故障或电容、浪涌抑制器 的损坏。
7. 运行一次后想改变接线时，切断电源后过10 分钟以上，用测试工具测试电压后才能接线工作。 因为在断电后一段时间内电容上仍有危险的高压。
8. 变频器输出端的短路或接地会引起变频器模 块的损坏。接通电源之前要充分确认变频器的对地 绝缘和相间绝缘。
3 . 2 三相异步电机的调速
二、变频调速
变频调速技术是电力拖动控制系统的换代技术， 它在提高产品产量和质量、节约电能、实现自动化以及 改善工作环境等方面，可以发挥很大作用。90年代以 来，变频调速器在我国的应用也相当广泛，不仅在新设 备、家电中，就是对老设备（如风机、水泵、轧钢机、 造纸机、化纤机械以及机床、电梯、起重机等等）的技 术改造中也大量使用变频调速器。
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3 . 4 变频器的安装和接线
6. 变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板 上。
平卧
侧卧
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3 . 4 变频器的安装和接线
变频器和电动机的连接
变频器
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主回路接线注意事项
1. 电源及电机接线的压着端子，要使用带有绝 缘套管的端子。
2. 电源一定不能接到变频器输出端子（U、V、 W）上，否则将损坏变频器。
3. 注意周围环境的清洁，避开油雾、尘埃和易 燃性气体。
4. 安装在不易受振动的地方（5.9m/S2以下） 不要仅在面板上加太大的力。
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3 . 4 变频器的安装和接线
5. 注意变频器安装在控制柜内的散热方法 两台或两台以上变频器、通风扇安装在同一控制 柜内时，应注意正确的安装位置。
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主回路接线注意事项
9. 不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动、停 止变频器。（请使用STF、STR的ON/OFF来进行)。
10. 接地
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变频器挂箱功能介绍
重庆市技能人频器
操作
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第1部分 面板操作
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变频器基本操作
在“监视模式”下，按“SET”键，可以选 择显示电机的频率（Hz灯亮）、电压（V灯亮） 或电流（A灯亮）等各种信息。
在频率设定模式下可改变频率。
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监视模式 变频器基本操作
参数设置
参数清除
第2部分 参数设置
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变频器参数设置
★ 脉冲功率放大与输出 ★ 面板控制
★ 报警信号输出
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3 . 4 变频器的安装和接线
1. 周围温度不能超过允许值（-10～+50℃）。同时， 为利于散热应在其四周留有足够的空间。
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3 . 4 变频器的安装和接线
2. 变频器运行时可能达到很高的温度（最高 150℃），因此应将其安装在不可燃的表面（如金属） 上。并避免高温和潮湿的场所。
3 . 3 变频器的工作原理
二、交—直—交变频器
1. 用可控整流器调压，逆变器变频 2. 用直流斩波器调压，逆变器变频
输出矩形波
3. 用不可控整流器整流，PWM变压变频
PWM的含意是脉冲宽度调制，在同一逆变器中既
调压又变频，电路结构简单，可靠性高，调节速度快、
输出电压电流波形较好，并且对电网功率因数较高，因
60 f1
P
( 1－S )= n0 ( 1－S )
❖ 变极调速 ❖ 变转差率调速 ❖ 变频调速
变极调速属有级调速，不能连续、均匀地改变转速。
变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想。
过去，交流变频困难、价格高。随着电力电子等高新
技术的迅速发展，交流电机变频调速得到越来越广泛的应
用。
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