如何正确选择步进电机和伺服电机
伺服电机与步进电机的区别哪个精度更高
伺服电机与步进电机的区别哪个精度更高伺服电机和步进电机是常用的三相交流电机，它们在自动化控制应用中扮演着重要角色。
在选择应用中，常常会有对它们的精度有所关注。
那么，伺服电机和步进电机究竟有哪些区别，哪一个的精度更高呢？下面将从几个方面进行比较。
1. 原理伺服电机伺服电机通过传感器检测负载转矩和转速，将实际输出信号反馈给控制器进行调节，使输出与期望值达到一致。
伺服电机在运行过程中能够实时修正偏差，因此能够实现更高的精度。
步进电机步进电机只需要控制输入的脉冲信号即可精确控制旋转角度，但没有反馈系统进行修正，因此精度相对较低。
2. 控制方式伺服电机伺服电机需要配合控制器进行闭环控制，需要专门的控制算法，精度受控制器的性能和修正算法的影响。
步进电机步进电机只需要控制脉冲信号，无需闭环反馈，因此相对简单。
但是缺乏反馈机制，所以精度较低。
3. 负载能力伺服电机伺服电机在高速、高负载工况下能够更好地保持稳定性和精度，适用于高要求场合。
步进电机步进电机在低速、中负载下性能表现良好，但在高速、高负载情况下容易失步，精度降低。
4. 应用领域伺服电机由于其高精度、高速、高负载特性，伺服电机常用于需要高精度控制的场合，如数控机床、机械臂等。
步进电机步进电机广泛应用于低成本低精度控制的场合，如打印机、摄像机焦距控制等。
结论综上所述，伺服电机由于具有闭环反馈系统、高负载能力和更高的控制精度，因此在对控制精度要求较高、负载大的场合可以选择伺服电机。
而步进电机则适合低成本、低精度、中负载的应用领域。
在实际选择中，应根据具体应用要求来确定选择哪种电机类型，以达到最佳的控制效果。
伺服电机步进电机丝杠导轨的计算选择
伺服电机步进电机丝杠导轨的计算选择在机械传动中，伺服电机、步进电机、丝杠和导轨是常用的组合，用于实现精确的运动控制。
如何选择适合的丝杠和导轨组合是一个非常重要的问题。
一、选定电机型号首先，需要确定所需的运动控制方式，即是应用步进电机还是伺服电机。
步进电机适用于速度较低、负载变化较小的应用，而伺服电机适用于速度较高、负载变化较大的应用。
根据具体的应用需求，选择适合的电机型号。
二、计算负载力在选型之前，需要计算所需的负载力。
负载力是加速度、速度和负载质量的乘积。
加速度可以根据具体应用的要求确定，速度可以通过运动控制系统的要求来确定，负载质量可以通过测量来确定。
将计算得到的负载力转换为力矩，即负载力乘以工作距离。
三、选择丝杠选择丝杠时需要考虑以下几个因素：1.轴向刚度和承载能力：在运动控制中，丝杠需要承受负载力的作用，因此需要选择具有足够轴向刚度和承载能力的丝杠。
2.导程和进给速度：导程是丝杠的螺距乘以进给倍数，进给速度是丝杠的轴向速度。
根据实际应用需求选择合适的导程和进给速度。
3.背隙和精度：背隙是指丝杠螺纹和导航垫圈之间的间隙，对运动精度和位置重复性有很大影响。
根据运动控制系统的精度要求选择背隙合适的丝杠。
4.驱动方式：丝杠可以通过直接驱动和间接驱动两种方式驱动。
直接驱动方式可以提高传动效率和运动精度，但成本较高。
间接驱动方式成本较低，适用于低速和中等精度要求的应用。
四、选择导轨选择导轨时需要考虑以下几个因素：1.刚度和精度：导轨的刚度和精度对运动控制系统的性能至关重要。
刚度越高，系统的刚性越大，精度越高。
2.导轨类型和结构：根据具体应用的要求选择合适的导轨类型，常见的导轨类型有直线导轨、滑块导轨和滚珠导轨等。
3.导向方式：导轨可以通过滚珠导向、滑动导向和滚柱导向等方式来实现，根据应用需求选择合适的导向方式。
4.驱动方式：导轨可以通过直接驱动和间接驱动两种方式驱动。
直接驱动方式可以提高传动效率和运动精度，但成本较高。
步进电机和伺服电机怎么选(性能优势对比-选用原则)
步进电机和伺服电机怎么选（性能优势对比/选用原则）本文首先介绍了步进电机和伺服电机的性能比较，其次介绍了伺服电机对比步进电机的优势，最后阐述了电机的选用原则以及如何正确选择伺服电机和步进电机，具体的跟随小编一起来了解一下。
什么是伺服和步进电机？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
步进电机和伺服电机的性能比较_哪个好一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 3.6、1.8，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 、0.36。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
如何正确选择步进电机和伺服电机
如何正确选择步进电机和伺服电机近期有许多人询问我，问我步进电机不知道怎么选择，我做了简洁的一下几个方法，盼望对大家有关心。
一、首先，确定步进电机拖动负载所需的扭矩最简洁的方法是在负载轴上增加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以臂的长度就是负载力矩。
也可以依据负载特性进行理论计算。
由于步进电机是掌握型电机，目前常用的步进电机最大转矩不超过45nm。
扭矩越大，成本就越高。
假如您选择的电机扭矩大于或超过此范围，您可以考虑添加和安装减速装置。
二、确定步进电机的最大运行速度。
在步进电机的选择中，速度指标是特别重要的。
步进电机的特点是随着电机转速的增加，转矩减小。
其下降速度与很多参数有关，如：驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机的尺寸等。
一般规律是：驱动电压越高，转矩下降越慢；电机相电流越大，转矩下降越慢。
在设计方案中，电动机的转速应掌握在1500转/分或1000转/分。
当然，这不是标准。
可以参考〈矩-频特性〉。
三、依据最大负载转矩和最大转速这两个重要指标，参照“转矩频率特性”，我们可以选择适合自己的步进电机。
假如您认为您选择的电机太大，可以考虑增加和减速装置，这样可以节约成本，使您的设计更加敏捷。
为了选择合适的减速比，应综合考虑转矩与转速的关系，选择最佳方案。
四、最终，应考虑肯定数量（如30%）的转矩裕度和转速裕度。
五、应尽量选用混合式步进电机，其性能要高于反射式步进电机。
六、尽可能选择细分驱动器，使驱动器在细分状态下工作。
七、在选择时，不要犯只看电机转矩的错误，即电机转矩越大越好，应与转速指标一并考虑。
八、当速度要求较高时，可选用驱动电压较高的驱动器。
九、没有详细要求选择两相或三相，只要步距角能满意使用要求。
精确挑选步进和伺服电机的办法
精确挑选步进和伺服电机的办法1，怎样精确挑选伺服电机和步进电机？首要视详细运用情况而定，简略地说要断定：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等恳求，上位操控恳求（如对端口界面和通讯方面的恳求），首要操控办法是方位、转矩仍是速度办法。
供电电源是直流仍是沟通电源，或电池供电，电压计划。
据此以断定电机和配用驱动器或操控器的类型。
2，挑选步进电机仍是伺服电机体系？正本，挑选啥样的电机应依据详细运用情况而定，各有其特征。
请见下表，天然了解。
步进电机体系伺服电机体系力矩计划中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全计划速度计划低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1-2万转/分操控办法首要是方位操控多元化智能化的操控办法，方位/转速/转矩办法滑润性低速时有振荡（但用细分型驱动器则可显着改进）好，作业滑润精度一般较低，细分型驱动时较高高（详细要看反响设备的分辩率）矩频特性高速时，力矩降低快力矩特性好，特性较硬过载特性过载时会失步可3-10倍过载（短时）反响办法大大都为开环操控，也可接编码器，避免失步闭环办法，编码器反响编码器类型-光电型旋转编码器（增量型/必定值型），旋改动压器型照料速度一般快耐振荡好一般（旋改动压器型可耐振荡）温升作业温度高一般维护性根柢可避免维护较好报价低高3，怎样配用步进电机驱动器？依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
假定需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。
关于大转矩电机，尽或许用高电压型驱动器，以取得超卓的高速功用。
4，2相和5相步进电机有何差异，怎样挑选？2相电机本钱低，但在低速时的颤抖较大，高速时的力矩降低快。
5相电机则振荡较小，高速功用好，比2相电机的速度高30~50%，可在有些场合代替伺服电机。
5，何时选用直流伺服体系，它和沟通伺服有何差异？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
关于伺服电机与步进电机性能比较及选型的计算方法
关于伺服电机与步进电机性能比较及选型的计算方法内容来源于/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/61656f385baf28de7c1e7129.html步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
１、伺服电机和步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。
也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。
如山洋公司（S A N Y O D E N K I）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072 =0.0027466°，是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
步进电机和伺服电机的区别,如何选择？
步进电机和伺服电机的区别，如何选择？工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转，从而实现身体、手臂和手腕的运动。
因此，传动部件是工业机器人的重要部件。
根据不同的传动类型，传动部件可分为线性传动机构和旋转传动机构。
有了如此多的主动关节，还可以实现精确的运动和命令传输，每个部分紧密协作完成复杂的工作。
关节主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。
这是一种精确的动力传递机制。
齿轮的速度转换器用于将电机的转数减少到所需转数，并获得更大的扭矩装置，从而降低速度并增加扭矩。
工业机器人关节传动链的特点? 1.工业机器人的电源一般为交流伺服电机。
由于脉冲信号驱动，伺服电机本身可以实现速度调节工业机器人通常重复相同的过程; 2.为了确保工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求较高。
因此，有必要提高和确保工业机器人rv减速器或谐波减速器的精度。
3.工业机器人中精密减速电机的另一个功能是传递更大的扭矩。
当负载较大时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，减速器可以在适当的速度范围内增加输出扭矩。
4、伺服电机在低频运行时容易产生热量和低频振动，不利于工业机器人长期周期性工作，也不利于保证其准确可靠运行。
精密减速电机的存在使伺服电机能够以适当的速度运行，并将速度精确地降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机械体的刚度并输出更大的扭矩。
工业机器人关节传动链的特点特点包括哪些作用?与普通减速机相比，机器人关节减速机具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制方便等特点。
关节机器人中广泛使用的减速机有两种类型：rv减速机和谐波减速机。
同步带传动的优点：无滑动，传动比准确，传动平稳;大速比范围;初始张力小;轴和轴承不易过载。
然而，这种传动机构的制造和安装要求严格，皮带的材料要求高，因此成本高。
同步带传动适用于电机与减速器之间的高减速比传动。
如何正确选择伺服电机和步进电机
如何正确选择伺服电机和步进电机1，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
请见下表，自然明白。
步进电机系统伺服电机系统力矩范围中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范围速度范围低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式平滑性低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）好，运行平滑精度一般较低，细分型驱动时较高高（具体要看反馈装置的分辨率）矩频特性高速时，力矩下降快力矩特性好，特性较硬过载特性过载时会失步可3~10倍过载（短时）反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步闭环方式，编码器反馈编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型响应速度一般快耐振动好一般（旋转变压器型可耐振动）温升运行温度高一般维护性基本可以免维护较好价格低高3，如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
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步进电机和伺服电机的区别与正确选择在行走定位系统中，常用的电机就是步进电机和伺服电机两种，其中步进电机主要有2相、5相和微步进几种，伺服电机主要有交流伺服电机和直流伺服电机，以及有刷和无刷电机的分类。
2相、5相和微步步进电机主要是驱动器所表现出来解析度不同, 2相步进系统电机每转最细可分为400 格, 五相则为1000 格, 微步进则可从200 ~ 5000(或以上)格, 表现出来的特性以微步进最好, 加减速时间较短, 动态惯性较低.AC 和DC 伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷, 会有维护上的问题, 而AC 伺服电机因没有碳刷, 所以后续并不会有太大维护上的问题. 所以基本上来说AC伺服系统是较DC 伺服系统为优, 但DC 伺服系统主要的优势则是价位上比AC 伺服系统较便宜. 而此两种系统的控制精度皆为相同.以下为伺服电机与步进电机的特征介绍步进电机：◎特征●具保持力由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。
解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
●高转矩，高响应性步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。
因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位5相步进电机在全步级时0.72°(1回转500分割)，半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°)，所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:‧与输入脉波同期，以步级方式运转。
‧以开回路方式即可完成高精度定位。
‧起动、停止的响应性优越。
‧停止时不会有累积角度误差。
‧因为电机构造简单，所以保养容易。
‧要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
伺服电机：◎特征●高信赖性（闭回路）AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。
由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。
●AC伺服电机的长处‧能获得定位结束信号。
‧发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
‧因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。
在如左图所示的机构上使用时，可充分发挥AC伺服电机的特长。
‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。
此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
‧假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。
但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
●高速‧高转矩步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。
所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
步进电机和伺服电机的性能区别低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600rpm。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下msma400w交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。
但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分三种：永磁式（pm），反应式（vr）和混合式（hb）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
1、如何正确选择伺服电机和步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
请见下表，自然明白。
3、如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4、2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
6、使用电机时要注意的问题上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。