伺服电机与步进电机的对比
伺服电机与步进电机的区别
伺服电机与步进电机的区别在自动控制系统中，使用电机作为驱动源十分普遍。
伺服电机（Servo Motor）和步进电机（Stepper Motor）常被使用于工业控制和机器人控制等领域。
虽然两种电机都可以用于控制机械的运动，但它们之间存在显著的差异。
本文将介绍伺服电机和步进电机的区别，以及它们的不同优劣势。
一、工作原理伺服电机和步进电机的工作原理不同。
伺服电机通过反馈控制来实现闭环控制。
伺服电机驱动器根据反馈传感器返回的信息（通常是位置、速度或加速度），根据与期望值的差异进行调整，从而更好地控制电机输出。
伺服电机的反馈控制可以使其在各种负载下快速响应，具有更高的精度。
步进电机基于开环控制，通过输入一个脉冲序列来控制旋转角度。
步进电机的转速和位置取决于控制器发出的脉冲数，一个脉冲会使电机转动一个特定的角度，电机的最大位置精度也取决于控制器脉冲的数量和频率。
二、工作范围伺服电机和步进电机的适用范围也不同。
伺服电机通常适用于精确的位置控制。
它们可以控制机械系统的位置和速度，并准确达到既定的目标。
伺服电机通常安装在需要更小运动误差的场合，如传送带、医疗设备和机器人等。
由于它们通常具有更快的响应速度和更精确的反馈系统，因此它们的性能比步进电机更好。
步进电机可以对转动进行高度精确的控制，因此它们适用于需要较简单位置控制的场合，如打印机、数码相机、自动门、自动售货机等。
步进电机的响应时间较长，因此它们不适用于需要高速响应的应用。
三、控制方式伺服电机和步进电机需要不同的控制方式。
伺服电机一般需要PWM的方式来进行速度和位置控制，需要反馈环来进行控制保证。
使用PWM的控制方式可以调节输入的电流和电压，以实现更好的控制。
相对而言，步进电机的控制比较简单，在控制时只需要向其输入脉冲即可。
四、使用场合伺服电机和步进电机一般应用于不同的场合。
伺服电机一般应用于精密度要求比较高的机械和自动化设备中，如医疗设备、印刷机、自动化生产线、数控机床等。
步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别【干货】
步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别【干
货】
1、控制精度不同。
步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，
5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码
器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
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步进电机和伺服电机的区别在哪
步进电机与伺服电机的区别如下：一、控制的方式不同步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
二、所需的工作设备和工作流程不同步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出)，一个脉冲发生器(现在多半是用板块)，一个步进电机，一个驱动器(驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡)，一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
三、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
四、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000 或3000 r/min)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
五、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以某交流伺服系统为例：它具有速度过载和转矩过载能力，其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
(步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象)六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400ms。
步进电机与伺服电机区别
步进电机与伺服电机区别步进电机和伺服电机是现代工业中常见的两种电动执行元件，它们在自动化控制系统中起着重要作用。
虽然它们都是电动机，但在工作原理、应用领域和性能特点上有着明显的区别。
本文将从几个方面对步进电机和伺服电机进行比较，以帮助读者更好地理解它们之间的差异。
1. 工作原理步进电机：步进电机是一种将电脉冲转变为机械位移的电机，它通过将电流施加到定位磁极上来产生转矩，并通过轴向的步进角来控制位置。
步进电机在不需要传感器反馈的情况下可以实现精确的位置控制。
伺服电机：伺服电机是一种通过与位置或速度传感器配合的反馈系统来控制输出位置、速度或转矩的电机。
伺服电机通常能够更及时地响应控制系统的指令，并且具有更高的精度和性能。
2. 应用领域步进电机：步进电机适用于需要简单位置控制的场合，如打印机、数控机床、3D 打印机等。
由于步进电机没有速度和位置反馈控制，因此在需要更高精度和速度的应用中往往表现不佳。
伺服电机：伺服电机适用于对位置、速度和转矩要求较高的自动化系统中，如飞机控制系统、机器人、医疗设备等。
伺服电机能够根据传感器反馈的信号实现更高精度的闭环控制。
3. 性能特点步进电机：- 简单控制，易于编程。
- 低成本，可靠性高，需使用专用驱动器。
- 无需外部传感器反馈，但容易失步。
- 通常适用于低速、低精度的应用。
伺服电机： - 高性能，精度高。
- 价格较高，需要专用控制器与反馈系统。
-高速响应，稳定性好，适用于高精度、高速度的控制系统。
- 需要传感器反馈，实现闭环控制，准确度更高。
4. 总结综上所述，步进电机和伺服电机在工作原理、应用领域和性能特点上存在明显的区别。
选择合适的电机取决于具体的应用需求，如果需要简单的位置控制且成本较低，步进电机是一个不错的选择；而如果需要更高的精度、速度和稳定性，伺服电机则更为适合。
在实际工程中，我们应根据实际需求来选择适合的电机类型，以确保系统的稳定运行和高效性能。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别伺服电机和步进电机是两种常见的电动机类型，它们在工业和自动化领域中都有着广泛的应用。
虽然它们在操作原理和性能上有所不同，但都是用来将电能转化为机械能以实现精确的运动控制。
本文将从几个方面来详细阐述伺服电机和步进电机的区别。
1. 工作原理：伺服电机是通过将电机转子的位置反馈与控制器中的设定位置进行比较，然后对电机进行调整以保持位置的准确性。
它通常由电机、编码器和控制器组成，控制器通过不断调整电机的输入信号，使其保持在设定的位置。
步进电机则是通过控制电机的脉冲信号来驱动电机转动。
每个脉冲信号将使电机转子移动一个固定的步距，而且步进电机的运动是离散的，它没有位置反馈环路，因此无法实现精确定位和速度控制。
2. 控制方式：伺服电机通常使用闭环控制系统，它能够感知运动过程中的任何位置偏差，并通过调整输入信号来纠正这些偏差。
因此，伺服电机能够实现非常精确的位置和速度控制。
而步进电机通常使用开环控制系统，只需提供恰当的脉冲信号即可使电机转动。
但由于没有位置反馈，当负载变化或步进电机负载过重时，步进电机容易丢步，导致运动位置的误差。
3. 动态响应：伺服电机的动态响应性能优于步进电机。
由于伺服电机有位置反馈环路，并通过控制器实时调整输入信号，所以能够更精确地控制和调节运动位置、速度和加速度。
步进电机的动态响应受限于脉冲信号的频率和步距角。
虽然通过增加脉冲频率可以提高步进电机的转速，但在高速或高负载情况下，步进电机的动态响应性能会下降，容易产生失步现象。
4. 负载承受能力：伺服电机能够以较高的力矩输出进行运动控制，适用于大负载和高精度的应用。
因为其具有位置反馈和动态调整功能，能够根据负载的变化实时调整控制信号，保持较高的运动精度。
相比之下，步进电机的力矩输出相对较低，通常适用于较小的负载和低精度的应用。
步进电机常用于一些相对简单的工作，如印刷、包装和纺织等行业中。
5. 适用领域：由于伺服电机的高精度、高速度和高负载承受能力，它广泛应用于需要精确控制位置、速度或加速度的领域，例如机床、机器人、自动化生产线等。
步进电机与伺服电机的综合比较
步进电机与伺服电机的综合比较步进电机和伺服电机是自动化工业生产中常用的执行电机，其应用领域十分相似，但事实上两者之间是存在一定差异的，本文通过说明两者之间的特点和工作原理，进一步分析了两者之间的区别，给实际生产运用提供了参考。
一、步进电机和伺服电机的主要特点（一）步进电机的主要特点1.步进电机没有积累误差。
一般来说，步进电机的精度大约是其实际步距角的3～5%，且不会累积。
2.步进电机在工作时，电脉冲信号会按一定顺序（例如A-B-C-A-B-C等）轮流加到各相绕组上。
3.步进电机与其它电机不同，其实际工作电压和电流可以超过额定大小，但选择时不应偏离额定值太多。
4.步進电机外表允许的最高温度可以达到80-90° C。
5.步进电机的力矩会随着其频率（或速度）的增大而降低。
6.混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围。
7.可以通过将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可改变其旋转方向。
（二）伺服电机的主要特点1.起动转矩比较大，当一旦给定子提供控制电压，转子就会立即转动，所以伺服电机具有起动快、灵敏度高的特点。
2.运行范围比较广。
3.不会产生自转现象，正常运转的伺服电机一旦失去控制电压，电机立即停止运转。
二、步进电机和伺服电机的工作原理（一）步进电机的工作原理步进电机可以将电脉冲信号转换为机械信号，步进电机每发送一个电脉冲，就可以使其旋转一个固定的角度，称为步距角。
步距角的大小由其转子齿数Zr 和拍数N所决定。
当连续给电机发送多个电脉冲信号时，就可以使其进行连续运行。
此外，可以通过改变发送的电脉冲信号的频率来控制电机转动的速度，从而实现精确定位和调速的目的。
（二）伺服电机的工作原理伺服电机内部也同样由定子和转子组成，其转子是永磁铁，驱动器控制的三相电首先在定子绕组中形成电磁场，而转子在这种电磁场的作用下发生旋转，与此同时伺服电机通过编码器将转动信号反馈给驱动器，通过闭环调节在驱动器内调整转子转动的角度，从而实现精确的定位控制。
伺服电机和步进电机的区别(一)
伺服电机和步进电机的区别(一)伺服电机和步进电机是目前工业中应用比较广泛的两种电动机，它们在驱动精度、反应速度、能耗等方面有比较明显的差异。
接下来将从以下四个方面对它们进行比较。
1. 基本工作原理伺服电机的基本工作原理是在控制器的作用下，将反馈的位置和速度信号与预设的目标位置、速度进行比较后，通过调节电机的电流大小和方向，实现精确的控制。
而步进电机的工作原理是在控制器的驱动下，按照预设的步进角度以及方向进行转动，具有固定的步进角度，能够比较稳定地输出转矩。
2. 驱动精度伺服电机在驱动精度方面表现更为优异，可以实现更高的控制精度，不仅可以达到较高的转速，还可以精确地控制位置、速度等参数。
而步进电机虽然在精准定位方面有一定的优势，但是在运动过程中容易发生失步，导致驱动精度有时候不能够得到很好的保证。
3. 反应速度伺服电机具有更快的反应速度，可以更快地响应控制信号进行控制，应用范围更广，适用于速度要求较高的场合。
而步进电机由于在控制信号响应速度以及电磁转矩上存在一定的局限性，反应速度相对较慢，适用于速度要求较低的场合。
4. 能耗与实际应用伺服电机在能耗上比步进电机高出不少，而且在实际应用中，伺服电机具有更广泛的适用性，更加稳定，控制也更为直观，可以应用在许多不同场所，比如机床、自动化设备、飞机、船舶等。
而步进电机则主要应用于定位、打印等精细控制领域，其性价比表现更好。
总的来说，伺服电机和步进电机是应用比较广泛的两种电动机，在驱动精度、反应速度、能耗等方面有明显的差异，它们在不同的场合具有不同的应用价值。
因此，在采用电动机的时候，需要根据实际应用的情况进行选择，以达到最好的驱动效果。
伺服电机与步进电机的区别
1.1步进电机原理步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。
步距角zN 360=θ 转速zNf n 60=（z ：转子齿数 N ：拍数 f ：脉冲频率） 1.2步进电机驱动器原理步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。
功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，与步进电机直接耦合，属于步进电机与微控制器的功率接口控制指令单元，接收脉冲与方向信号，对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲，经过功率驱动单元后送到步进电机，步进电机在对应方向上转过一个步距角。
驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式，如下：（1）m 相单m 拍运行（2）m 相双m 拍运行（3）m 相单、双m 拍运行（4）细分驱动，需要驱动器给出不同幅值的驱动信号步进电机有一些重要的技术数据，如最大静转矩、起动频率、运行频率等。
一般来说步距角越小，电机最大静转矩越大，则起动频率和运行频率越高，所以运行方式中强调了细分驱动技术，该方式提高了步进电机的转动力矩和分辨率，完全消除了电机的低频振荡。
所以细分驱动器驱动性能优与其他类型驱动器。
2.1伺服电机原理伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类。
伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，在性能上比较，交流伺服电机要优于直流伺服电机，交流伺服电机采用正弦波控制，转矩脉动小，容量可以比较大。
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281，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3，如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4，2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
6，使用电机时要注意的问题？上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用CMOS 输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。
因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。
电机必须固定好。
5）对于5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。
如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。
如S 加速、多轴插补等。
9，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。
因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。
而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。
可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？可以，但需要另外的转换模块。
11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12，伺服电机的码盘部分可以拆开吗？禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。
磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
15，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。
最好向供应商咨询后再决定。
16，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。
因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话( 低于额定电压) ，这是很好的。
以较低的电压( 因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/ 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
17，如何为我的应用选择适当的供电电源?推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50% 。
此百分比因Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5% 。
按I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50% 。
此百分比因Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5% 。
按I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
18，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中19，驱动器和系统如何接地？a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。
因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。
多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。
正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。
这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
20，减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合( 体积较大、材料多) 。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
21，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
22，何为负载率(duty cycle)?负载率(duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间/ （工作时间+ 非工作时间）的比率。
如果负载率低，就允许电机以 3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
23 ，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？一般都是可以的。
你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。
具体请向供应商咨询。
24 ，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？可以。
根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
25 ，在同一个平台上可以安装多个动子吗？可以。
只要几个动子之间不互相妨碍即可。
26 ，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？可以。
只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27 ，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。
突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
28，如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。
举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。
其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。
当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。