现场总线实验四(智能从站)
现场总线实验
现场总线实验在Controx2000组态软件的平台上，用脚本语言开发仿真PLC的功能的单元，由一个或多个功能单元组成代表下位计算机的模块，便可以用内存变量对其进行监控，对学生学习组态软件的编程有帮助。
同时也可用在实际系统开发中，有利于提高所开发系统的正确性。
实验一利用PLC控制电机转动1、实验题目：利用PLC控制电机转动2、实验目的：通过实验认识PLC，掌握PLC的编程方法和工作原理。
3、实验要求：对PLC编程控制电机的正向转动，反向转动和停止。
4、实验讲解：在实验设计中我们选择的是日本欧姆龙公司的型号为CPM1A的PLC，点数为20点，12个输入点，地址为00000~00011；8个输出点，地址为01000~01007。
观察实验箱的PLC，在PLC的两侧分布有两排指示灯一侧8个代表输出，一侧12个代表输入，对哪个输入输出操作指示灯就会亮。
PLC中间还有四个指示灯，分别是“POW”电源指示灯接通电源就会亮；“RUN”当PLC在运行程序的时候指示灯就会亮；“ERROR”是错误指示灯，当灯闪烁时说明PLC检查出操作员的错误操作，但是不影响程序的运行，改正后灯就会灭；当灯一直亮的时候，PLC内部出现错误，停止程序的运行，这可能是程序的问题也可能是硬件的问题，如果是程序的问题改正程序或重新载入一个正确的程序灯就会灭。
如果是硬件的问题无论怎么操作灯都是亮的就必须进行硬件维修。
“COM”是PLC与外部设备通信的指示灯，当向PLC内写程序或进行数据传输时灯会亮。
PLC外接了一个实验箱，该实验是对电机模块进行控制，电机带动一个转盘转动。
该电机的工作原理是：如果给电机的正传和反转两个状态附值。
如图1真值表所示：图1：控制电机正反转真值表要想让电机正转只要正转输出为1反转输出为0，要想要电机反转正传输出和反转输出必须都为1。
也就是说反转必须建立在正转的基础上，不能一开始就反转，要想启动反转必须先启动正转。
图2：PLC梯形图实验箱接线：INPUT00接PO1按键控制电机正向转动INPUT01接PO2按键控制电机反向转动INPUT02接PO3按键控制电机停止OUTPUT00接DJTD电机正转输出OUTPUT01接DJZF电机反转输出附：CX-Programmer是一个WINDOWS环境下欧姆龙PLC的编程软件，在这里介绍一下它的使用方法。
现场总线的实习报告
现场总线实习报告一、实习背景及目的随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在国内外的应用越来越广泛。
为了更好地了解现场总线技术及其在工业控制系统中的应用，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期一个月的现场总线实习。
本次实习的主要目的是掌握现场总线的基本原理、配置方法和在实际工程中的应用。
二、实习内容与过程1. 实习前的培训在实习开始前，我们接受了为期一周的现场总线理论知识培训，内容包括现场总线的定义、分类、特点、通信协议等。
通过培训，我们对现场总线技术有了初步的认识，为后续的实习操作打下了基础。
2. 现场总线设备认识与操作实习期间，我们在指导老师的带领下，参观了现场总线设备的生产车间，并学习了现场总线设备的各种组成部分，如传感器、执行器、现场总线仪表等。
同时，我们还学会了如何使用现场总线设备进行参数设置、数据采集和故障诊断。
3. 现场总线系统配置与调试在实际操作环节，我们分组进行了现场总线系统的配置与调试。
通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的接线方法、参数设置和通信测试。
此外，我们还学会了如何根据实际需求进行现场总线系统的优化和调整，以提高系统的稳定性和可靠性。
4. 现场总线应用案例分析实习过程中，我们还分析了多个现场总线技术在工业生产中的应用案例。
通过案例分析，我们了解了现场总线技术在提高生产效率、降低成本和改善产品质量方面的优势，进一步巩固了现场总线技术在实际工程中的应用。
三、实习收获与体会1. 理论联系实际通过实习，我们深刻体会到现场总线技术理论与实际操作相结合的重要性。
在实际操作过程中，我们不断回顾和运用所学的理论知识，使现场总线技术在实际工程中的应用更加熟练。
2. 团队协作在现场总线实习过程中，我们学会了如何与团队成员协作，共同完成实习任务。
这对我们今后在工作和生活中形成良好的团队协作能力具有重要意义。
3. 培养解决问题的能力在实习过程中，我们遇到了各种现场总线设备故障和系统配置问题。
现场总线技术实验指导书
《现场总线技术》实验指导书王鑫国南京工业大学自动化学院2006年1月目录实验一 LonWorks网络节点开发实验 1 实验二 LonWorks控制网络组态实验 4 实验三基于LonWorks的灯光控制系统设计 6 实验四 FF现场总线控制网络组态实验 8 实验五基于FF现场总线的压力控制系统设计 10实验一 LonWorks网络节点开发实验一、实验目的1、了解神经元芯片的原理2、了解Lonworks 现场总线控制模块的组成和使用3、了解LonWorks现场总线控制系统的原理和硬件结构4、熟悉Neuron C编程语言二．实验内容1、熟悉LonWorks模块的原理和使用。
2、熟悉节点开发工具NodeBuilder的使用。
3、设计Lonworks灯光控制节点的程序。
三．实验设备及仪器1、LonWorks网卡2、计算机3、LonWorks模块4、双绞线等四、实验线路及原理1、LONWORKS技术的核心是神经元芯片(Neuron chip)，它由美国摩托罗拉公司和日本东芝公司生产，有以下几个特点：（1） LonWorks技术的基本元件--Neuron®芯片，同时具备了通信与控制功能，并且固化了ISO/OSI的全部七层通信协议，以及34种常见的I/O控制对象。
（2）改善了CSMA，LonWorks称之为Predictive P-Persistant CSMA。
这样，在网络负载很重时，不会导致网络瘫痪。
（3）网络通信采用了面向对象的设计方法，LonWorks技术将其称之为“网络变量”。
使网络通信的设计简化成为参数设置。
这样，不但节省了大量的设计工作量，同时增加了通信的可靠性。
（4）LonWorks技术的通信的每帧有效字节可以从0到228个字节。
（5）LonWorks技术的通信速度可达1.25MBps（此时有效距离为130M）。
（6） LonWorks 技术一个测控网络上的节点数可以达到32000个。
现场总线实验报告
现场总线实验报告现场总线实验报告引言：现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它将传感器、执行器和控制器等设备连接在同一条总线上，实现设备之间的数据交换和控制指令传输。
本实验旨在通过对现场总线的实际应用进行研究和探索，了解其原理和优势。
一、现场总线的基本原理现场总线是一种基于串行通信的网络协议，它使用单根通信线路连接各个设备，通过总线控制器实现数据的传输和设备的控制。
其基本原理是将各个设备连接在同一条总线上，通过总线控制器进行数据的传输和设备的控制，实现实时监测和控制。
二、现场总线的应用领域现场总线广泛应用于工业自动化领域，包括制造业、能源、交通等行业。
它可以实现设备之间的实时通信和数据交换，提高生产效率和质量。
例如，在制造业中，现场总线可以用于机器人控制、生产线监测和设备故障诊断等方面，实现自动化生产和智能制造。
三、现场总线的优势与传统的点对点通信方式相比，现场总线具有以下优势：1. 灵活性：现场总线可以连接多个设备，方便设备的添加和移除，减少了布线和维护的成本。
2. 实时性：现场总线能够实现设备之间的实时通信和数据交换，提高了生产过程的响应速度和准确性。
3. 可靠性：现场总线采用冗余设计和错误检测机制，能够保证数据的可靠传输和设备的可靠运行。
4. 扩展性：现场总线支持多种通信协议和设备接口，可以满足不同设备的需求，便于系统的扩展和升级。
四、实验过程和结果本次实验选取了一台工业机器人和几个传感器作为实验对象，通过现场总线连接它们，并利用总线控制器进行数据的传输和设备的控制。
实验过程中，我们使用了现场总线配置工具对设备进行初始化和参数设置，然后通过编程控制总线控制器发送指令和接收数据。
实验结果显示，通过现场总线，我们能够实时监测机器人的运动状态和传感器的数据，并能够远程控制机器人的动作。
同时，现场总线还能够实现故障诊断和报警功能，及时发现并处理设备故障，保证生产过程的稳定性和安全性。
现场总线实训报告总结
现场总线实训报告总结
一、实训背景
现场总线是工业控制领域中常见的一种数据传输方式，它弥补了传统的模拟信号传输方式的不足，提高了系统的可靠性和稳定性。
为了更好地掌握现场总线的工作原理和应用技术，我们参加了相关的现场总线实训。
二、实训内容
1. 现场总线基础知识
我们首先了解了现场总线的概念和基本原理，包括现场总线的定义、结构、通信协议和常见的现场总线类型等。
通过学习，我们对现场总线的工作原理有了更深入的了解。
2. 现场总线实际应用
在实际应用方面，我们学习了PLC控制系统中的现场总线应用，包括了现场总线的配置、现场总线设备的接线和PLC程序的编写等。
通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的初始化、地址分配、数据读写、故障诊断等操作方法。
3. 现场总线性能测试
我们对现场总线进行了性能测试，包括了现场总线的通信速率、抗干扰能力、可靠性等性能指标。
通过测试，我们发现现场总线的通信速率很快，抗干扰能力强，可靠性高。
三、实训成果
通过现场总线实训，我们掌握了现场总线的基本知识和应用技术，增强了我们的实践能力和技能水平。
我们还发现，现场总线在工业控制领域中的应用非常广泛，具有很高的应用价值。
我们将把所学的技术应用到实际工作中，并不断提高自身的技能水平。
四、实训收获
通过本次实训，我们不仅学到了理论知识，更重要的是通过实际操作，加深了对现场总线的理解和掌握，提高了我们的实践能力和技术水平。
我们相信这些知识和技能将对我们今后的工作和学习有很大的帮助，我们会不断学习和探索，为工业控制领域的发展做出自己的贡献。
现场总线plc实验报告
现场总线plc实验报告引言现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它为工业控制系统提供了一种高效、可靠的通信方式。
在本次实验中，我们使用现场总线技术搭建了一个基于PLC 控制的实时监测系统，以模拟工业生产现场中的应用。
实验目的本实验的主要目的是通过搭建现场总线PLC 实验系统，了解现场总线的工作原理和应用。
同时，通过实验的操作和观察，掌握PLC 控制系统的基本操作和调试方法。
实验设备本实验使用的设备包括：- PLC 控制器- 现场总线模块- 电机驱动器- 传感器- LED 灯实验步骤1. 配置现场总线网络首先，我们需要配置现场总线网络。
将现场总线模块插入PLC 控制器的扩展槽上，并通过电缆将其与其他设备连接。
保证每个设备的地址设置正确，并确保通信电缆连接牢固。
2. 编写PLC 程序接下来，编写PLC 程序来控制实验中的设备。
根据实际需求，我们可以使用Ladder diagram 或者Function block diagram 两种编程语言进行编写。
在本实验中，我们使用Ladder diagram 来编写PLC 程序。
3. 调试PLC 程序在编写完PLC 程序后，我们需要对其进行调试。
通过连接计算机与PLC 控制器，我们可以使用相应的软件对PLC 程序进行下载和调试。
在调试过程中，需要注意逐步调试，观察设备的状态和反馈信息，保证程序的正确性。
4. 运行实验当PLC 程序调试完成后，我们可以开始运行实验。
通过触摸屏或者按钮，控制PLC 程序的运行，并观察实验现象。
例如，在本实验中，我们可以通过控制PLC 程序，控制电机的启停或者灯的亮灭。
5. 数据记录与分析在实验过程中，我们可以记录实验数据，并对其进行分析。
例如，我们可以记录各个传感器的输出值，以及其他设备的状态信息。
通过对实验数据的分析，我们可以得出一些有价值的结论，并改进测试系统。
实验结果与分析在本次实验中，我们成功搭建了一个基于现场总线PLC 控制的实时监测系统，通过PLC 程序的设置，实现了对传感器和设备的控制和监测。
现场总线实习报告
现场总线实习报告一、实习背景及目的随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在我国工业控制领域中的应用日益广泛。
为了更好地了解现场总线技术原理及其在实际工程中的应用，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期两周的现场总线实习。
本次实习的主要目的是：1. 学习现场总线的基本原理、协议及应用；2. 掌握现场总线设备的接线、调试与维护方法；3. 培养自己解决实际问题的能力，提高综合素质。
二、实习内容与过程1. 现场总线基本原理学习在现场总线实习的第一天，我们首先学习了现场总线的基本原理。
现场总线是一种串行通信网络，它将控制器、传感器、执行器等现场设备连接起来，实现设备之间的数据交换和信息共享。
现场总线具有高速、高可靠性、抗干扰性强等特点，适用于工业控制现场。
2. 现场总线协议了解在掌握现场总线基本原理的基础上，我们进一步学习了现场总线协议。
现场总线协议是现场总线设备之间进行通信的规则，常见的现场总线协议有基金会现场总线（FF）、过程现场总线（PROFIBUS）和以太网/现场总线（EtherCAT）等。
通过学习，我们了解了各种协议的特点、适用范围及其在实际工程中的应用。
3. 现场总线设备接线与调试在理论学习之后，我们开始了现场总线设备的接线与调试实践。
首先，我们学习了现场总线设备的接线方法，包括设备之间的电缆连接、终端电阻的接入等。
接着，我们分组进行了现场总线网络的搭建，通过实际操作掌握了现场总线设备的接线技巧。
在现场总线网络搭建完成后，我们进行了设备的调试。
通过调试，我们学会了如何检查现场总线设备的通信状态、故障诊断与排查方法。
在调试过程中，我们遇到了一些问题，如设备间通信故障、数据传输速率不稳定等。
在老师和同学的帮助下，我们共同分析问题，查找原因，并找到了相应的解决办法。
4. 现场总线设备维护与故障处理在实习的最后两天，我们学习了现场总线设备的维护与故障处理方法。
现场总线设备在长时间运行过程中，可能会出现故障，影响生产。
实验四 总线控制实验报告
实验四总线控制实验报告总线控制是计算机组成中的一个重要部分，它负责协调计算机内各个组件之间的数据传输和控制信号的交互。
本次实验主要介绍了总线控制的概念和实现，通过实验的学习和实践，我深刻理解了总线控制的原理、方法和应用。
首先，总线控制是指由总线控制器对计算机内部各个设备进行管理和控制。
总线控制器起到了一个中介的作用，它负责对总线上的数据进行转发、选择和控制等操作。
在本次实验中，我们通过使用VHDL语言来实现一个8位总线控制器。
实验中，我们的总线控制器具有以下几个功能：数据传输、地址传输、中断控制和时序控制。
数据传输是指总线控制器可以将数据从一个设备传输到另一个设备，实现设备之间的数据交换。
地址传输是指总线控制器可以将地址信息从CPU传输给内存或外设，实现设备的寻址和数据读写。
中断控制是指总线控制器可以接收和响应来自外设的中断信号，实现设备之间的通信和协调。
时序控制是指总线控制器可以控制总线的时序和状态，确保数据的正确传输和设备的正常工作。
在实验中，我们根据总线的特性和需求，设计了一个基于VHDL语言的8位总线控制器电路。
总线控制器的输入包括数据输入、地址输入和控制信号输入，输出包括数据输出和控制信号输出。
通过编写VHDL代码，我们实现了总线控制器的功能，通过仿真软件进行验证和调试，最终得到了满足要求的总线控制器电路。
在实际应用中，总线控制在计算机系统中起到了重要的作用。
它可以有效地管理计算机内部各个设备之间的数据传输和控制信号的交互，提高计算机系统的工作效率和性能。
总线控制可以实现多个设备之间的数据共享和资源共享，提高计算机系统的并行处理能力。
总线控制还可以实现设备的热插拔和扩展，方便系统的升级和维护。
总之，总线控制是计算机组成中的一个重要部分，它负责协调计算机内部各个设备之间的数据传输和控制信号的交互。
通过实验的学习和实践，我们深刻理解了总线控制的原理、方法和应用，通过设计和实现一个8位总线控制器电路，提高了对总线控制的认识和理解。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验四：主站通过CPU集成PROFIBUS-DP接口与智能从站通信
一、实验目的
1、掌握主站与智能从站通信组态方法和参数设置；
2、用SFC14和SFC15进行数据交换编程。
二、实验设备
1、PROFIBUS-DP一个主站S7-300 CPU315-2DP
2、两个智能从站CPU315-2DP
3、MPI网卡CP5611
4、PROFIBUS总线连接器及电缆
5、计算机（带STEP7软件）
三、实验内容
建一主站CPU315-2DP（站地址为2），两个从站CPU315-2DP（站地址分别为3和4），设置主从通信的通信接口区，使主站与各从站进行通信。
控制要求：2号主站按下启动按钮，使2号站皮带首先启动，5S后启动3号站皮带，5S后启动4号站皮带；2号主站按下停止按钮，4号站皮带立即停止，5S后3号站皮带停止，5S后2号主站皮带停止。
四、实验操作步骤
1、组态3号从站
（1）、新建一项目，名称为智能从站。
在此项目之下插入一个S7300的从站，双击HARDWARE，进入“HW Config”窗口。
依次插入UR、PS、CPU等模块。
（2）、新建PROFIBUS（1）网络：
在放入CPU模块的同时，如下图按要求新建一PROFIBUS（1）网络。
系统为CPU300
定义的在网络上的节点为3； PROFIBUS（1）网络的属性设置在“Network setting”
选项卡中设置。
（3）、设置从站通信接口区
双击CPU315-2DP下“DP”项，在出现的PROFIBUS-DP属性菜单中设置
①、在“工作模式”选项卡中选择“DP 从站”
②、在“组态”选项卡中点击“新建”,新建一个输入通信接口区，为1个字节。
2、组态4号从站
插入新的一个S7-300的站，硬件和网络组态和3号站相同，但站号为4，且输入通信
接口区地址为40。
3、组态2号主站
（1）、在同一项目之下插入一S7-300的主站，双击HARDWARE ，进入“HW Config ”窗口 依次插入依次插入UR 、PS 、CPU 模块。
（2）、在放入CPU 模块的同时，选择PROFIBUS （1）网络。
设置网络上的节点为2； PROFIBUS （1）网络的属性设置在“Network setting ”选项卡中设置。
如不更改,则默认为CPU-300为主站。
双击CPU315-2DP 下“DP ”项，在出现的
PROFIBUS-DP 属性菜单中“工作模式”选项卡中可修改。
在其中“Configurated Station”中选择“CPU31X”，如下图：
(4)、设置主站通信接口区
①、在选择“CPU31X”后出现的“Properties-DP”从站属性对话框中，在“连接”
选项卡中选择3号从站CPU315-2DP点击“连接”按钮，建立主从连接。
②、在“Properties-DP”从站属性对话框中的“Configuration”选项卡中双击
通信接口区行，在出现的对话框中设置主站与从站的通信接口区的连接：
2号主站 3号从站
QB30 IB30
③、按同样方法，建立和4号从站的通信连接和通信接口区
2号主站 4号从站
QB40 IB40
如此建立了一个主站和两个从站的通信连接和通信接口区
4、编程
（1）、主站编程
①、主站程序结构如下
②、主站OB1程序如下：
③、主站FB1程序
插入FB1方法：在主站块文件夹下，单击右键，在出现的菜单中选择如下：
编程语言选择GRAPH
FB1程序如下
（2）、从站编程
①、3号从站和4号从站程序结构
②、3号从站OB1中的程序
③、4号从站程序
5、下载程序
将组态结果保存编译和程序分别下载到主站和各从站中。
并将三个CPU的DP口通过DP线连接，当CPU处于RUN模式下就可进行周期性数据交换
五、实验结论：
使用CPU集成DP口连接主站与智能从站，主站与从站之间的数据交换是PLC操作系统周期性自动完成的，不需用户编程。
但用户必须对主站与智能从站之间的通信连接和数据交换区进行组态，这种通信方式称为主从通信方式，简称MS方式。
主从通信组态是先组态主站么？主从通信中主站是直接访问智能从站的I/O映像区么？主从通信接口区是如何对应的？查找相关手册，分别说明SFC14和SFC15的功能。