武汉科技大学827自动控制原理2017(A卷)年考研专业课真题
武汉科技大学2017年机械原理考研试卷参考答案
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）所示机构中存在 C。
B ．局部自由度
D ．前三者均无
．从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 ．驱动力太小 B ．效率小于零 ．生产阻力太大 D ．摩擦力太大
．若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着．齿廓公切线 B ．节圆公切线 ．基圆内公切线 D ．中心线
3．（本小题10分）如图2所示画出凸轮机构反转角为(φ ),
（1）请在图上标出从动件位移s；（
ϕ＝30º（本小题10分）在图4所示机构运动简图中，已知：L＝200mm，
1ω1＝2rad/s转动。
试：
绳轮
n
5。
2017年武汉科技大学考研真题827自动控制原理
第 1 页 共 4 页姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）1、线性系统正常工作的首要条件是 ，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是 ；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是 和 。
2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为 ，t t e e t c --+-=221)(则系统单位脉冲响应为 ，该系统的传递函数()s G 为 。
3、函数的Z 变换为 。
)2(10T t -⋅δ4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为，其速度误差)22()12)(1()(2++++=s s s s s K s G 系数为20，则为 。
K 5、串联超前校正装置的传递函数，该装置提供的最大超前角为 。
113s ++s 二、简述题（10分）一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？三、求传递函数（20分）求如题三图所示系统的传递函数)
()(s R s C 刘A学长1104405515，致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导。
2017年武汉科技大学830管理学原理(A卷)考研真题答案
武汉科技大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试题830管理学原理（A卷）参考答案一、名词解释(共6小题，每小题5分，共30分)1.管理科学理论是使用先进的数学方法和管理手段，使生产资源得到最为合理的组织，以获得最佳的产出效果。
2.学习型组织是这样一种组织，在其中，大家得以不断突破自身能力的极限，创造真心向往的结果，培养全新、前瞻而开阔的思考方式，全力实现共同的抱负，不断一起学习如何共同学习。
3.按照波特的观点，一个行业中的竞争，远不止在原有竞争对手中进行，而是存在着五种基本的竞争力量，它们是潜在的行业新进入者的威胁、替代品或服务的威胁、购买商讨价还价的能力、供应商讨价还价的能力以及现有竞争者之间的竞争。
4.企业文化是指企业员工在较长时期的生产经营实践中逐步形成的共同价值观、信念、行为准则及相应特色的行为方式、物质表现的总称，它影响着雇员个人的偏好和行为。
5.需要层次理论由美国心理学家马斯洛提出，认为所有的人都寻求满足生理需要、安全需要、社会需要、尊重需要和自我实现需要等五个方面的基本需要，且这些需要由低到高逐步发展，从而形成一个层次序列。
6.控制的例外原理是指主管理人员越是只注意一些重要的例外偏差，即把控制的主要注意力集中在那些超出一般情况的特别好或特别坏的情况，则控制工作的效能和效率就越高。
二、简答题(共7小题，每小题10分，共70分)1.“管理是科学性和艺术性的统一”，请解释。
管理的科学性是指管理活动中存在着一系列基本客观规律。
主要表现为管理对象的客观性；管理活动的实践性、管理理论的系统性、管理学科的发展性。
总之，管理完全具备科学的特点，是一种反映客观规律的综合知识。
但是管理学是一门不精确的科学。
（4分）管理的艺术性是指在管理的实践过程中，灵活运用管理技能实现管理目标和效率。
管理人员在管理实践中，要灵活运用管理知识，发挥个人的积极性、主动性和创造性，因地制宜地将管理知识与具体管理活动相结合，才能进行有效的管理。
自动控制原理考试试卷及答案30套
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自动控制原理试卷 A（3）
1、 ． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ，试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 （10 分）已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1，闭环根轨迹起点为 0，-2，-3，试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 （10 分）已知系统的结构图如下，试求： （1）闭环的幅相特性曲线； （2）开环的对数幅频和相频特性曲线； （3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间 ts； （4）相位裕量γ，幅值裕量 h。
' 近线如图。要求校正后幅值穿越频率 wc 。试求校正装置传递 = e （ l , c, d , e ,均为给定正常数）
函数 G c ( s ) 和校正后开环传递函数 G ( s ) 。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
1 和 G（jω）的交点是否为自振点。 N ( x)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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自动控制原理试卷 A（2）
1． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) = 冲响应和单位阶跃响应。 2． （10 分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
K ， S ( S + 2S + 1)
2
试绘制 K 由 0→+∞变化的根轨迹。若用角平分线法进行校正（超前 ） ，使校正后有复极点
−
S + Zc 1 3 ± j ，求校正装置 Gc ( s ) = ( Z c < Pc ) 及相应的 K 值。 2 2 S + Pc
武汉科技大学827自动控制原理2014--2015(都有答案)考研初试真题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是 。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为 。
1()at e t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z z z e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答：0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。
二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。
当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。
(完整word版)自动控制原理试卷包含答案
自动控制原理试卷一． 是非题（5分）：（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k 和类型决定的（ ）；（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）；（3）开环传递函数为)0(2>k s k 的单位负反馈系统能跟深速度输入信号（ ）；（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）；(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ）；二． 是非题（5分）：（1）为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零（ ）；（2）Bode 图的横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的（ ）；（3）对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（ ）；（4）单位闭环负反馈系统的开环传递函数为)()()(s D s N s G =，劳斯稳定判据是根据)(s D 的系数判闭环 系统的稳定性（ ）；奈奎斯特稳定判据是根据)(s G 的幅相频率特性曲线判闭环系统的稳定性 （ ）。
三． 填空计算题（15分）：（1）如图所示：RC 网络，其输出)(t u c 与输入)(t u r 的微分方程描述为 ，假定在零初始条件下，系统的传递函数)(s φ= ，该系统在)(1)(t t u r =作用时，有)(t u c = 。
(2)系统结构如图，该系统是 反馈系统，是 阶系统，是 型系统，若要使系统的放大系数为1，调节时间为0.1秒（取%σ的误差带），0k 应为 ，t k 应为 。
（3）如果单位负反馈系统的开环传递函数是))(()()(b s a s c s k s G +++=，该系统是 阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 ，稳态速度误差系数为 ，稳态加速度误差系数为速度误差系数为 。
四． 是非简答题（5分）：（1）已知某系统的开环传递函数在右半s 平面的极点数为，试叙述Nyquist 稳定判据的结论。
（2）试叙述系统稳定的充分必要条件。
（3）系统的稳定性不仅与系统结构有关，而且与输入信号有关，该结论是否正确。
武汉科技大学841高等数学2017(A卷)年考研专业课真题
第 1 页 共 3 页姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：高等数学（ A 卷□B 卷）科目代码：841考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具： 无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题(共 6 小题，每小题 5 分，共 30 分)1．下列极限中不正确的是（ ）.A. B.0tan 33lim sin 22x x x →=；1cos 2lim 12x x x ππ→-=-+；C. D.211lim 2sin(1)x x x →-=-；arctan lim 0x x x →∞=．2．设，则该函数（ ）.21()lim 1n n x f x x →∞+=+A.没有间断点； B.有1个间断点；C.有2个间断点； D.有3个间断点.3．已知是的一个原函数，则（ ）.e x x ()f x ()d x f x x '=⎰A.； B. ；2e x x C +e x x C +C. ； D. .2e x x e x x 4．心形线与圆所围成图形的公共部分的面积(1cos )a ρθ=+a ρ=(0)a >可表示为（ ）.A. ；22220112[(1cos )d ]24a a πθθπ++⎰B. ；
222211(1cos )d 24a a ππθθπ++⎰C. ；
222
2011(1cos )d 24a a π
θθπ++⎰D. .
22221
12[(1cos )d ]24a a ππθθπ++⎰。
2019年武汉科技大学827自动控制原理(B卷)考研真题
2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（□A 卷█B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题5分，共25分）1、PI 控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位滞后特性的环节是 。
答：比例微分控制器；I(积分)环节。
2、离散系统传递函数的定义是。
答：零初始条件下，系统输出的Z 变换与输入的Z 变换之比。
3、函数的拉氏变换为。
)(1)31(24t e e t t ---答：函数的拉氏变换为。
)(1)21(24t e e t t ---213141+-+s s 4、设，则序列的Z 变换为 。
⎪⎩⎪⎨⎧<=⎪⎭⎫ ⎝⎛=0 ,0,2,1,0 ,51)(2n n n x n)}({n x 答：。
25125111)()(10-=-==-∞=-∑z zz z n x z X n n 5、某线性定常系统的单位阶跃响应为，则该系统传递函数为 。
t e 21--答：。
22+s 二、判断对错并简单说明理由（共2小题，每小题5分，共10分）1、设闭环系统的传递函数为，该系统是稳定的。
162+++s s s 答：错。
系统传递函数不是真有理分式。
或含有微分项。
16162++=+++s s s s s 2、设线性时不变闭环系统零初始条件下的单位阶跃响应为，对时间)(t h )(t h t 的导数记为，则此线性时不变系统的传递函数为的拉氏变换。
)('t h )('t h答：对。
系统单位阶跃响应的导数为单位脉冲响应，其拉氏变换为传递函数。
三、方框图化简（20分）试简化如图所示系统方框图，并分别求系统的传递函数和)(/)(s R s C 。
)(/)(s N s C题三图解答：)(1)(1)(2323233123s N G G G G s R G G H G G G G s C +-+-=所以，.1)()( ;1)()(2323233123G G G G s N s C G G H G G G G s R s C +-=+-=四、计算题（20分）已知如图所示系统的闭环极点为，其中221 ,22121j s j s --=+-=。
自动控制原理试卷及答案20套
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QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
K s2
C (s)
0.5s
七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性。 （15 分）
j
× －6 × －3 × 0
A.
1
B. K 162
C.
2.42
D.
0
答
( ) 7、(本小题 5 分) 下列线性系统判断中正确的是――
A.（1）稳定
B.（2）稳定
C.（3）稳定
D. 全不稳定 答
( ) 8、(本小题 5 分) 在采样控制系统中，为使采样信号不失真的恢复为原来的连续信号，则采样频率 应至少大于――
（10 分）
X i (s)
＋ －
K ( s 1) 3 s as 2 2 s 1
K ( s 1) W k ( s) 2 s 2s 2
X o (s)
三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 的根轨迹；并求系统稳定时 K 的取值范围。
试画出以 K 为参数系统 （15 分）
W K ( s)
10 c K1
-2
-3
0
c
c
-1
c
10 c K1
-2
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QQ753326843
图（a） 要求： 1. 写出系统的开环传递函数。
考研直通车
图（b）
s ）和恒速输入下的稳态误差。 2. 比较两系统的稳定性，暂态性能（ 3. 将图（a）所示的系统校正为图(b)所示的系统，应采用什么形式的串联校正装
(NEW)武汉科技大学《828微机原理》历年考研真题汇编
目 录第一部分 历年考研真题汇编2014年武汉科技大学828微机原理考研真题第二部分 兄弟院校真题汇编2015年中山大学862微机原理及应用考研真题2014年中山大学861微机原理及应用考研真题2013年中山大学857微机原理及应用考研真题2012年中山大学863微机原理及应用考研真题第一部分 历年考研真题汇编2014年武汉科技大学828微机原理考研真题科目名称：微机原理科目代码：828注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分）1．最大的10位无符号二进制数转换成十进制数是（ ）。
A．512B．511C．1024D．10232．在中断矢量表0000H:0028H-0000H:002BH处存储的中断矢量所对应的中断类型号为（ ）。
A．8B．9C．10D．113．总线周期的T1状态下，数据/地址线传输的上是（ ）信息。
A．数据B．地址C．控制D．状态4．在下列伪指令中定义字变量的是（ ）。
A．DBB．DWC．DDD．DT5.DOS系统功能（INT 21H）的9号调用要求将待显示字符串的首址送入（ ）。
A．DS: BXB．CS: BXC．DS: DXD．CS: DX6．设SP =2FFAH，执行下列指令后，SP寄存器的值是（ ）。
PUSH CXPUSH DXA．2FF6HB．2FF8HC．2FFEHD．2FFBH7．对于掉电，8086/8088是通过（ ）来处理的。
A．软件中断B．DMA请求C．可屏蔽中断D．非屏蔽中断8．某10位的A/D转换器输入电压范围为0-5V，当输入电压为1.5伏时，其转换结果为（ ）。
A．204B．307C．409D．5129．一个RAM芯片，有8条数据线和14条地址线，则该芯片最多能存储ASCII码的个数是（ ）。
A．16384B．32768C．256D．1410．8086/8088使用标准I/O寻址方式进行外设访问的最大地址空间范围是（ ）。
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年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）1、线性系统正常工作的首要条件是 ，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是 ；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是 和 。
2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为 ，则系统单位脉冲响应为 t t e e t c --+-=221)(，该系统的传递函数为 。
()s G 3、函数的Z 变换为 。
)2(10T t -⋅δ4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为，其速)22()12)(1()(2++++=s s s s s K s G 度误差系数为20，则为 。
K 5、串联超前校正装置的传递函数，该装置提供的最大超前角为 113s ++s 。
二、简述题（10分）一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？三、求传递函数（20分）求如题三图所示系统的传递函数)
()(s R s C。