【液压技术】行走系统
拖拉机液压行走的原理是
拖拉机液压行走的原理是
拖拉机液压行走的原理是利用液压系统产生的液压力来驱动行走装置，实现拖拉机的移动。
液压行走系统一般包括以下几个主要组成部分：
1. 液压泵：通过驱动装置（如发动机）产生动力，将液压油从油箱抽吸并压入液压系统。
2. 液压油箱：储存液压油，并通过油箱底部的滤油器过滤液压油。
3. 管路与阀门：液压油通过管路输送至各个液压元件，并通过阀门控制液压系统的工作。
4. 液压马达：液压泵通过管道送出的高压液压油提供动力，驱动液压马达工作。
5. 行走装置：液压马达与轮轴或履带连接，通过液压力将动力传递给行走装置，实现拖拉机的行走。
当液压泵工作时，产生的高压液压油经过管路输送至液压马达，驱动液压马达旋转。
液压马达通过与行走装置连接的轴传递动力，使拖拉机前进或倒退。
根据液
压系统控制的不同方式，还可实现拖拉机的变速、制动等功能。
行走机械液压系统的特点
同兴液压总汇：贴心方案星级服务
行走机械液压系统的特点
（同兴液压总汇）
行走机械液压系统在某些方面的特殊要求, 与标准液压系统有很大差别。
因此, 行走机
械液压典型元器件的开发就不可避免。
这些特殊特性包括:
1. 液压泵的驱动是蓄电池供电的电机, 或内燃机驱动。
2. 驱动功率受到蓄电池或可装载燃料量的限制。
3. 为完成行走机械较广范围的运动机能, 液压系统的能耗需降低。
4. 行走机械的现有空间有限, 因此其液压元件的功率密度(功率/体积比)应尽可能高, 从而促进了多功能集成的紧凑型元件的研制与开发。
5. 行走机械有允许的自重限制, 故而应尽可能减轻液压元件的重量。
6. 一般地, 行走机械为手动操纵。
因此,对于控制元件(如方向控制阀模块)的设计位置和操作, 还有人体工学方面的要求。
7. 行走机械的环境条件较为严酷, 尤其是工作温度范围较大(-20 至
+60℃),有湿气, 尘埃, 污染物和化学物(化肥), 还有崎岖地面所引起的动应力负荷。
8. 没有标准液压系统的孔道布置现成规范标准。
液压元件需适应机器制造商设定的连接条件, 且在绝大多数情况下, 不同厂商的产品不具备互换性。
压雪车液压行走系统维修实训台技术参数
一、压雪车液压行走系统维修实训台概述随着社会的不断发展，雪地交通工具——压雪车的使用越来越广泛。
而压雪车液压行走系统作为其核心部件之一，具有着至关重要的作用。
为了让维修人员更好地掌握液压行走系统的维修技术，提高维修效率，我公司研发了压雪车液压行走系统维修实训台。
本文将对该实训台的技术参数进行介绍。
二、技术参数1. 承载能力：实训台的承载能力是指其能够承受的最大重量。
对于压雪车液压行走系统维修实训台来说，承载能力是至关重要的参数，因为液压行走系统中的部件通常比较重，实训台需要能够稳固地支撑这些部件。
我们的实训台承载能力达到了500kg，能够满足大部分液压行走系统的维修需求。
2. 工作台面尺寸：实训台的工作台面尺寸对于维修人员的工作效率有着直接的影响。
过小的工作台面会导致维修时操作不便，影响维修效率；过大的工作台面则会占用不必要的空间。
我们的实训台工作台面尺寸为1200mm*800mm，既能够保证操作的便捷，又不会占用过多的空间。
3. 升降高度：液压行走系统中的部件通常需要在不同的高度进行维修，因此实训台的升降高度是维修过程中需要考虑的重要参数。
我们的实训台升降高度能够达到1000mm，能够满足不同高度的维修需求。
4. 液压系统：由于实训台是用于液压行走系统的维修实训，因此实训台上搭载的液压系统至关重要。
我们的实训台采用了进口液压系统，具有稳定、可靠、高效的特点，能够保证维修操作的顺利进行。
5. 控制方式：实训台的控制方式直接影响维修人员的操作体验。
为了让维修人员更好地掌握液压行走系统的维修技术，我们的实训台采用了人性化的控制面板，操作简单方便。
6. 安全保护装置：在维修过程中，安全始终是第一位的。
我们的实训台配备了多种安全保护装置，包括过载保护、防倾翻装置等，保障维修人员的安全。
三、结语通过以上介绍，我们可以看出，压雪车液压行走系统维修实训台具有着优异的技术参数，能够满足维修人员的各种需求，提高维修效率，保障维修安全。
液压行走 原理
液压行走原理
液压行走是一种利用液压原理实现机械设备行走的方法。
它通过液压传动装置将液压能转化为机械能，从而驱动机械设备进行行走操作。
液压行走的主要原理是利用流体的传动特性，通过液压泵将液压油从液压油箱中抽出，经过液压阀控制流量和方向，再通过液压缸使设备进行行走。
液压泵是液压行走的重要组成部分，它负责将液压油从油箱中吸入，并通过压力产生的力把液压油送入液压系统中。
液压阀则用于控制液压油的流量和方向。
液压阀有多种类型，例如换向阀、流量阀和压力阀等，它们通过控制液压油的流通路线和流量，实现机械设备的行走控制。
液压缸是液压行走的执行器，它将液压能转化为机械能，推动机械设备进行行走。
液压缸通常由活塞、活塞杆、缸体和密封装置等部分组成。
当液压油从液压泵经过液压阀流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液压力的作用，向外运动，从而推动机械设备进行行走。
液压行走具有传动效率高、传动信号稳定、承载能力大等优点。
它广泛应用于各种工程机械、船舶、航空航天设备和军事装备等领域。
同时，液压行走也需要正确的液压系统设计和维护保养，以确保其正常运行和提高使用寿命。
轨道液压走行系统介绍
道岔封锁施工液压走行系统简介道岔封锁施工主要使用道岔液压提升－走行系统进行。
道岔液压提升－走行系统，由独立的液压提升系统和液压走行系统两部分组成。
液压提升系统机构简单，由若干个可以联动工作或单独工作液压千斤顶组成，采用液压锁保压装置，使用较长时支撑保持。
走行系统由若干组轮对组成，其中一组轮对安装液压走行马达。
走行系统需配合标准轨距轨道使用。
在传统的施工工艺中，道岔的纵移、横移一直是封锁施工中的重点和难点，存在重大的安全隐患，有施工进度难以控制的特点。
系统由于其安全、高效，便于安装的特点，己经解决了这一困扰多年问题，使道岔的纵、横移不再是封锁施工的控制工序，在道岔施工封锁中得到了很好地应用。
1、主要技术规格2、液压提升系统的装配液压提升系统中由三大部分组成：油缸、油泵和操作台。
油缸成对布置于预铺的道岔两侧，防止操作时道岔偏载和道岔轨因自重发生扭曲变形。
成排油顶的间距，以满足道岔变形不超过许可幅度为宜。
经多次试验证实， 60kg/m轨12号砼枕道岔，岔前部分每排液压千斤顶的间距不得超过10m，岔后部分每排液压千斤顶的间距不得超过15m，否则道岔将因自重产生的挠曲变形过大，形成永久性伤害。
以下为专线4249提速道岔的液压千斤顶的平面布置图：位置布局图液压箱底盘液压千斤顶固定于道岔轨非作用边的外侧，便于提升系统的安装与拆卸。
具体安装方法见《液压系统顶落装置（油缸）装配图》。
油缸支腿下垫500×500×30mm规格的铁垫板，以增加与地面的接触面积，减少对地面的压强。
道岔钢轨3、岔液压走行系统的装配如下图所示，预铺道岔放置于橡胶支座上，与走行系统是分离的，每6～7m布置一个轮对。
走行轮上安装简易的转向装置，对小半径弯道也能安全、高效通过。
走行系统对走行轨要求较高，在没有既有线路可利用的情况下，可采用50kg/m钢轨铺设标准轨距轨道，作为走行轨。
走行用轨道要求每个隔不大于3m的距离铺垫木枕以锁定轨距，确保轮对不掉道。
液压挖掘机(底盘)行走系统设计
目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
Abstract ................................ 错误！未定义书签。
第1章绪论............................. 错误！未定义书签。
1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。
1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。
1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。
1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。
第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。
2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。
2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。
2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。
2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。
2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。
第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。
3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。
3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。
3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。
3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。
3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。
浅谈液压技术在工程机械行走系统上的应用
浅谈液压技术在工程机械行走系统上的应用0.概述行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。
与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。
于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。
尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。
这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。
1.基于单一技术的传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动（全液压挖掘机除外）方式。
现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。
1.1机械传动纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。
但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。
1.2液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。
它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。
变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。
但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。
1.3液压传动与机械传动相比。
液压传动更容易实现其运动参数（流量）和动力参数（压力）的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。
履带式工程机械液压驱动行走系统设计
设计内容设计说明及计算过程备注七.系统原理图119r^ri女帖3rW.,rWrtnKi图7-1序号设计说明及名称E计算过程量/(L/s)选用规格1三位四通电磁换向阀3.3634DY-B32HT2三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT3三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT4三位四通电磁换向阀3.3634DY-B32HT5三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT6三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT7液控单向阀 3.36AY-Ha32B8液控单向阀 3.36AY-Ha32B 9液控单向阀 3.36AY-Ha32B 10液控单向阀 3.36AY-Ha32B 11节流阀 2.62LF-B32C12节流阀 2.62LF-B32C 13节流阀 2.62LF-B32C 14节流阀 2.62LF-B32C 15溢出阀 2.62YF-B20C表1液压阀明细表⑴液压泵工作压力确定：P P 三P max +E △ P , △ P 为管路损失为1Mpa 则P p =47.4 Mpa ----------------------------------⑵液压泵流量确定：泵的最大供油压力为47.4Mpa,机械计说朋及计算过程 Q=3L/s ,取 k=1.2，贝U C p =kQ=3.6L/s电动机总功率 P=P ）?Q D /0.9=189.6KW ⑶液压马达选择选上S2M0.9双斜盘轴向柱塞式液压马达。
其理论 排量是0.873L/r ,额定压力20Mpa,额定转速 8-100r/min,最大转矩3057N?m 机械效率大于90%⑷管路选择表2管路选择设计内压元 件的选择备注实验报告1实验报告2感想液压技术在应用中广泛，许多生活生产机械都离不开液压技术。
通过本次课程设计，我了解到液压设计的基本流程，设计过程比较繁琐，需要注意较多方面，特别是对各元件的压力及流量计算，需要查阅手册和熟练运用公式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
行走系统——行走马达制动控 制回路
开始行走时
行走停止时
进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移， 接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使 制动活塞左移，制动解除
行走停止时，行走控制阀输出油压消失，平衡阀在弹簧力作用下回到中位， 关闭油口b，油口a压力消失，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动片压紧， 制动器起作用
行走系统——行走马达液压制 动回路
行走开始时，高压油经PA 口进入，打开左安全吸油阀 进入行走马达MA端，驱动 马达旋转；
同时高压油经油口 f 进入 平衡阀左端，推动滑阀右移 ，使油口 e 与机械制动器油 路接通，机械制动解除
若此时发生溜坡现象MB 端压力增大，MA端压力减 小，平衡阀阀芯在左右压差 作用下左移，关小流往PB口 的通道，使马达减速。
PPC阀——输出行走信号和转向信号
输出行走信号给MC的目的：使发动机输出功率和主泵吸收功率至A模 式（快速模式）状态，以满足行走工况需要 输出转向信号给MC的目的：关闭连通阀，左右行走独立，实现转向
行走转向时，通 过行走PPC阀的 差动滑阀输出转 向信号，再经过 压力开关转换为 电信号传输至调 速器泵控制器； 然后调速器泵控 制器发出信号使 行走连通电磁阀 励磁→行走连通 阀在先导油压作 用下被关闭→左 右行走油路各自 独立，实现转向 动作
之外其他作业
状态 消磁 励磁 励磁 励磁 消磁 励磁 励磁 消磁 励磁 消磁 消磁 励磁 励磁 消磁
手
控
减先
压
阀 式
导 控 面积a大 制 开口
T
阀 封闭
先导泵来油 面积b小
B
PPC来油
压盘
推杆 弹簧
传力杆
弹簧座 调压弹簧 回位弹簧 T
节流孔 封闭 开口 阀杆
A
PPC阀——输出行走信号和转向信号
进行行走动作时，通 过行走PPC阀的梭阀输 出行走信号，再经过 压力开关转换为电信 号传输至调速器泵控 制器；然后调速器泵 控制器将调整发动机 输出功率和主泵吸收 功率至A模式（快速模 式）状态，以满足行 走工况需要
行走系统
终传动由行走马达和 减速部分组成，在机 器上有左、右两个终 传动，直接驱动履带 使机器能够前进、后 退和转弯。行走速度 分为三级：高速、中 速、低速
终传动
行走系统——行走马达
行走系统——行走马达
型号
马达最大排 量 cm3/rev
HMV110-2
106.2 （PC200）
减速比
马达最高转 速 rpm
行走系统——行走减速机
• 行走减速机构为两级 减速，减速比I=1/57
• 第一级减速——直齿 轮行星减速
• 第二级减速——差动 齿轮减速
⒈水平塞 ⒉放油塞 ⒊花键套 ⒋ 2级减速太阳轮 ⒌ 1级减速太阳轮 ⒍盖 7、 2级减速行星架 8、链轮 9、浮动油封 10、行走马达 11、轮毂 12、 2级减速行星轮 13、齿圈 14、 1级减速行星轮
1/57
2805 （PC200）
马达最大压 力
2速切换压 力
停车制动扭 矩
制动解除压 力
380 kg/cm2 自动切换
40. 6 kgf.m 12 kg/cm2
行走系统——行走回路
• 行走液压系统回路组成：主泵→主控制阀→中心回转接头→行走马达→油箱 • 可实现车辆直线行走或单侧行走，行走时系统溢流压力设定为380kg/cm2 • 车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑
行走系统——行走马达排量控制回路（行走 速度调节）
行走系统——行走马达排量控制回路（行走 速度调节）
行走速度开关切换为高速→行走速度电磁阀励磁→将油道p与先导油 压连通→调节阀阀芯在先导压油作用下左移→连通油口c和高压油道 a →调节活塞右移→使斜盘倾角减小→马达排量减小，转速增大， 扭矩减小
使用轻触式开关可任意切 换行走速度
根据发动机转速实现行走 速度的自动切换
根据行走系统压力（保持 0.5秒钟以上时间）实现行 走速度的自动切换
行走系统——行走马达排量控制 回路
行走系统——行走马达排量控制回路（行走 速度调节）
行走速度开关切换为低速 →行走速度电磁阀消磁→ 油道p与卸油路连通→调节 阀阀芯在弹簧作用下右移 →连通油口c和油回油道→ 调节活塞在进入行走马达 的高压油的作用下，使斜 盘倾角增大→马达排量增 大，扭矩增大，转速降低
行走系统——行走马达液压制 动回路
行走停止时，平衡阀阀芯 中位，MA端油压消失，在 惯性力作用下马达继续旋 转，使MB端形成闭合高压， 压力油经油口B1→右单向 阀→油口A1→左安全吸油 阀→MA端，防止MB端形成 高压，由于平衡阀在弹簧 作用下回到中位，关闭制 动解除油路，实现机械制 动
此单向阀打开可吸油防气穴 有面积差
电磁阀组
1、PPC锁紧电磁阀 2、行走连通电磁阀 3、合流分流电磁阀 4、行走速度电磁阀 5、回转制动电磁阀 6、2级溢流电磁阀
ACC：至蓄能器 A1：至PPC阀 A2：至行走连通阀 A3：至合流分流阀 A4：至行走马达 A5：至回转马达 A6：至2级溢流电磁阀 T：至油箱 P1：自减压阀
电磁阀组
阀——斗杆组，后泵供应右行走滑阀——铲斗组
行走系统——行走回路对泵的 控制
传感器
传感器
传感器
输入
输入 输出
输入/输出
除快速模式（A） 外，在其它任何 作业模式下行走 时，泵的吸收功 率增加；同时保 证其作业模式不 变以及在挖掘作 业时发动机功率 输出与其作业模 式相对应
行走系统——行走回路的行走速 度切换
之外其他作业
单独行走作业
合流分流电磁阀 前泵、后泵压力超过200kg/cm2
ห้องสมุดไป่ตู้
之外其他作业
切换为高速Hi并且前泵或后泵压力低于150kg/cm2 行走速度电磁阀
切换为低速、中速或其他作业
左右操作手柄都在中立位置时 回转制动电磁阀
左或右操作手柄动作时
回转锁紧、行走、L模式、动臂下降、触式加力 2级溢流电磁阀
• 切断从控制器来的电流，电磁阀消磁，滑阀在弹簧力作用下右移，接通 油口A和卸油路T，执行元件油压成为排泄油压
• 从控制器发出指令电流，使电磁阀励磁，滑阀在电磁力作用下克服弹簧 力左移，接通油口A和控制油路P，控制油压经A口进入执行元件
电磁阀组
名称
条件
锁紧 PPC锁紧电磁阀
锁紧解除
转向
行走连通电磁阀 行走时前泵或后泵压力超过250kg/cm2