基于PLC的自动送料装车系统设计

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基于PLC的自动送料小车系统设计

基于PLC的自动送料小车系统设计

基于PLC的自动送料小车系统设计
PLC(可编程逻辑控制器)可以用于设计和控制自动送料小车
系统。

下面是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤:
1. 确定系统需求:首先确定自动送料小车系统的功能和性能要求,包括料仓容量、送料速度、送料精度等。

2. 设计电气布置:根据系统需求,设计自动送料小车系统的电气布置图,包括PLC、传感器、执行器(如电机、驱动器等)、电源等的连接关系。

3. 编写PLC程序:根据系统需求和电气布置,编写PLC程序。

PLC程序包括控制逻辑、输入输出设备的配置、控制算法等。

4. 系统控制:根据PLC程序,实现自动送料小车系统的控制
功能,包括送料开始、停止、调速等操作。

5. 传感器和执行器的连接:将传感器和执行器与PLC进行连接,以实现对系统的实时监测和控制。

6. 调试和测试:对自动送料小车系统进行调试和测试,确保系统的正常工作。

7. 优化和改进:根据实际使用情况,对系统进行优化和改进,提高系统的工作效率和稳定性。

8. 文档编写和培训:编写自动送料小车系统的操作文档和维护
手册,并进行相关人员的培训,以确保系统的可操作性和可维护性。

以上是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤,通过PLC 的控制,可以实现自动化的送料过程,提高生产效率和产品质量。

基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计

基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计

基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年,美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。

在1969年,美国数字设备公司(DEC)终于研制出世界上第一台PLC。

这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统,它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间,其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。

基于S7-200 PLC的自动送料装车控制系统的设计与实现

基于S7-200 PLC的自动送料装车控制系统的设计与实现

1 控 制 介 绍
当汽车到来 后 , 红灯从 点亮 变为 熄灭 , 设备 开始进 料 , 同时传 送 电机 开始 顺 序启 动 ( 由下 到上 ) 此 时设 备 , 正处 于送料 状态 , 车处 于装料 过程 , 汽 当料 位检测 S 1料满后 停止 进料 , 当小 车称 重达 到料 满后停 止送 料 , 同时 传送 电机 开始顺 序停 止 ( 由上 到下 ) 小车允许 开走 。 ,
面 的各个 分支 回路 的设备 ,回路 梯形 逻辑 的记忆 功 能可保 证有 故 障 回路 的设 备能 正确停 车 。
4 控 制 过 程
( )初始状 态 红灯点 亮 , 灯熄 灭 , 料 K , 斗 I 1 绿 进 1料 ( 电动 机 M1 2及 、M2 、 M3
均 为 O F状态 。传 感器 S F 1=O F S O F状 态 。 F ,2= F
2 控 制 要 求
用 P C构成 自动送料装 车 系统 , L 当汽 车到来 时 , 灯 L 熄 灭 , 红 1 进料 开关 K 1打开 , 同时输送 带 电动 机顺 序 启动 ( 由下 到上 ) 料斗 开关 K , 2打 开 , 车装料 。 当料 位 检 测 s 满后 进 料 阀 门开 关 K 汽 1料 1关 闭 。小 车装 满 料
序按一定时间延时 由上游 向下游逐个停止设备。事故停止是在启动或正常运行过程 中回路 中某一设备发生
故 障时 , 上游 的设 备立 即停 止 , 游设 备 可运行 。 下
( )在逻 辑梯 形 图中 ,凡是 带有 分支 的联 锁 回路 都 有 记忆 功 能 。 因为前 一 台设 备可 以根 据需 要 启 动下 3
后 , 斗 阀门开关 K 料 2关 闭 , 送带 电动机 顺序 停止 ( 输 由上 到下 ) 小 车装满 后允 许开走 , 时绿 灯 L 亮 。 , 此 2点

基于PLC的自动配料系统设计

基于PLC的自动配料系统设计

基于PLC的自动配料系统设计摘要本文针对自动化配料系统的设计与实现展开研究,系统采用了PLC控制技术,以此来实现物料的自动配送,提高生产效率。

文中介绍了自动化配料系统的组成结构、PLC控制器选型、系统工作原理及软件开发等关键技术,为自动化生产提供了技术支持。

关键词:自动化配料系统;PLC控制技术;配料;软件开发;工作原理AbstractThis paper focuses on the design and implementation of an automatic batching system using PLC control technology to achieve automatic material delivery and improve production efficiency. The composition structure of the automatic batching system, PLC controller selection, system working principle, and software development are key technologies discussed. This provides technical support for automated production.Keywords: automatic batching system; PLC control technology; batching; software development; working principle一、引言随着工业自动化水平的提高,自动化生产逐渐成为了行业发展的趋势。

其中,自动化配料系统是一个比较重要的环节,对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。

本文主要针对自动化配料系统进行研究,采用PLC控制技术,以此实现物料自动化配送控制,达到提高生产效率的目的。

基于plc自动送料装车系统设计大学论文

基于plc自动送料装车系统设计大学论文

基于PLC自动送料装车系统设计1 绪论 (1)1.1 自动送料装车系统简介 (1)1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)2PLC简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制思路 (3)2.2 PLC的功能 (5)2.3 PLC电源 (5)3自动送料装车系统总体方案 (6)3.1概述 (6)3.2控制要求 (6)3.3系统组成 (7)3.4工作原理 (8)4 PLC控制系统设计 (9)4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)4.3 程序设计与调试 (10)4.3.1 程序设计 (10)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (12)5.1 电动机的介绍 (12)5.1.1 普通异步电动机 (12)5.1.2 普通同步电动机 (13)5.1.3 变频电动机 (13)5.2 电动机选择 (14)5.3 减速器的装配与调整 (15)6 机械输送 (17)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)6.1.1 输送带 (17)6.1.2 输送带的种类 (17)16.1.3 张紧设计 (18)6.2 进卸料装置 (18)6.3 支撑装置 (19)6.4 驱动滚筒 (19)6.5 联轴器 (20)6.6 基本的计算及选用 (20)6.6.1 输送量计算 (20)6.6.2 选用 (21)7 检测装置 (23)7.1 传感器 (23)7.1.1 传感器的定义 (23)7.1.2 传感器的分类 (24)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (25)7.3 定时器 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录A(程序流程图) (31)附录B(硬件接线图) (32)附录C(梯形图) (33)附录D(仿真图) (36)21绪论随着科学技术的进步和经济的发展,工业生产中广泛使用各种各样的自动线,尤其是我国加入WTO后,自动线得到了更广泛的应用。

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备,可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。

该系统的核心是PLC(可编程逻辑控制器),通过编程控制小车的运动和各种操作。

设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时,需要考虑以下几个方面:1.系统结构设计:首先,需要设计系统的硬件结构,包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。

根据实际需求,选择适当的电机和传动装置,确保小车能够平稳、高效地运动。

同时,安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息,并将其与PLC连接起来,实现数据的传输和交互。

2.控制逻辑设计:在PLC控制器中,需要编写程序实现小车的控制逻辑。

根据实际应用场景,编写适当的算法,控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。

同时,根据传感器的反馈信息,判断货物的位置,确保小车能准确地将货物送到目的地。

此外,还可以添加一些安全措施,如碰撞检测、急停装置等,保障人员和设备的安全。

3.用户界面设计:为了便于操作和监控,可以设计一个人机界面(HMI),通过触摸屏或键盘等设备,与PLC进行交互。

在界面上,显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息,同时还可以设置一些操作按钮,如启动、停止、重置等,方便用户进行操作。

4.网络通信设计:为了进一步提高系统的自动化程度,可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。

通过网络通信,可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能,提高系统的可靠性和效率。

最后,为了保证系统的可靠性和稳定性,需要进行充分的测试和调试。

对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试,并进行相应的优化和调整,直到系统能够正常工作。

总之,基于PLC的自动送料小车控制系统设计,需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面,确保系统能够稳定、高效地运行,提高物流作业的自动化水平。

毕业设计 基于PLC的自动送料小车系统设计

毕业设计 基于PLC的自动送料小车系统设计

毕业论文设计设计题目:基于PLC的自动送料小车系统设计目录摘要 (1)第一章绪论1.1 课题的背景意义 (2)1.2 设计内容及要求 (2)第二章系统硬件设计2.1 系统硬件选型原则................................... . (3)2.2 硬件的选型............................................. . (4)2.2.1 PLC的选型 (4)2.2.2 传感器的设计 (5)2.2.3 分捡器的设计 (8)2.2.4 步进电机的设计 (8)2.2.5 三相异步电机的设计 (10)2.2.6 机械臂的设计 (12)2.3 PLC输入输出地址分配 (13)第三章系统软件设计3.1 梯形图的概述 (15)3.2 送料系统PLC梯形图设计 (15)3.3 电气控制设计 (16)第四章PLC控制送料小车的设计4.1 自动送料小车的概述 (17)4.2 系统流程图的设计 (18)4.3 PLC控制系统的I/O接线图 (19)4.4 PLC输入/输出系统分配图 (19)第五章设计小节 (20)参考文献摘要随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。

减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。

我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。

它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。

关键词:plc可编程控制器自动送料第一章绪论1.1 课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。

基于PLC的自动送料小车控制设计

基于PLC的自动送料小车控制设计
(3)USS协议库
STEP 7-Micro/WIN指令库,该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序,这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS指令,您可以控制这个物理驱动,并读/写驱动参数。
(4)Modbus从站协议指令
STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序,使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令,您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站,与Modbus主站通讯。
1
图1-1 送料小车
本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1,推车机可以沿轨道上下移动,到达预定位置。推车机上是一个小型泵站,通过控制电磁阀换向,使两油缸伸出、缩回,顶出送料小车,再由各个仓位控制要料。
用PLC对送料小车实现控制,其具体要求如下:
送料小车2动作要求:送料小车负责向四个料仓送料,送料路上从左向右共有4个料仓(位置开关SQ11,SQ12,SQ13,SQ14)分别受PLC的I1.0,I1.1,I1.2,I1.3检测,当信号状态为1是,说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动,Q1.5驱动小车左行,Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮(SB11,SB12,SB13,SB14)发出(对应于PLC为I1.4,I1.5,I1.6,I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮(HL11-HL14),指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。
因此,最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制,完成本次的设计题目。
第三章
3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍
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[1]廖常初.PLC基础及应用[M].北京:机械工业出版社,2003年
[2]郁汉琪,郭健.可编程序控制器原理及应用[M].北京:中国电力出版社,2010
[3]周万珍,高鸿宾.PLC分析与设计应用[M].北京:电子工业出版社,2004
[4]张万忠.可编程序控制器应用技术[M].北京:机械工业出版社,2005
编号:
毕业论文(设计)
题目基于PLC的自动送料装车系统设计
指导教师
学生姓名
学号
专业机械设计制造及其自动化题报告书
2011年12月12日
院(系)
机电工程系
专业
机械设计制造及其自动化
姓名
学号
论文(设计)题目
基于PLC的自动送料装车系统设计
一、选题目的和意义
在设计该PLC送料装车系统时,可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中,可以更加深入地了解了更多的PLC知识。
二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高。作为工业自动化控制系统的PLC,是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的,从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用,其成本也在不断下降,PLC的应用领域越来越广泛,几乎可以说,只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制,因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行,对装置的要求比较高,传统的装置都是用继电器等一些器件组成,这些装置不仅线路复杂,而且在恶劣的环境下稳定性很差,线路很容易出现故障,致使生产效率大大降低,而此次运用PLC编程控制,不但解决了系统的稳定问题,而且还可以节省装料时间,提高生产效率。
PLC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置,它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体,具有结构简单,性能优越,可靠性高,使用、维修方便等特点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。应用PLC已成为一个世界潮流,学好、用好PLC已显得越来越重要。由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比,因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场
2011.12.21----2012.03.30毕业学生查询相关资料、进行课题研究,在已完成研究的基础上,撰写毕业设计(论文),完成设计(论文)初稿。
2012.04.01----2012.04.15系工作领导小组进行毕业设计(论文)中期检查,检查毕业生设计(论文)完成的进度与质量过程。并提交期中检查表。
[5]刘极峰.机器人技术[J].高等教育出版社,2009(2)
[6]王兆义.小型可编程序控制器实用技术[M].北京机械工业出版社,2003
[7]张万忠,周渊深.可编程控制器应用技术[M].北京:化学工业出版社,2001
[8]胡长胜.单片机原理及应用[M].高等教育出版社,2007
[9]胡学林.可编程控制器应用技术[M].北京:高等教育出版社,2001
[10]张泽荣.可编程序控制器原理与应用[M].清华大学出版社/北京交通大学出版社,2009
六、指导教师意见及建议:
签名:
年 月 日
七、教学单位领导小组审批意见:
组长签名:
年 月 日
德州学院毕业论文(设计)中期检查表
院(系):机电工程系专业:机械设计制造及其自动化2012年4月14日
毕业论文(设计)题目:基于PLC的自动送料装车系统设计
2012.04.16----2012.05.03指导教师审阅学生设计(论文),提出修改意见。毕业生根据指导教师的修改意见进行设计(论文)修改,并最终定稿。
2012.05.04----2012.5.18将设计(论文)交于评阅教师进行评阅,毕业生根据评阅教师意见,进一步修改设计(论文),准备答辩。
五、主要参考文献
指导教师评议
该生已按毕业论文的进度安排按时完成了论文的相关任务,论文初稿已基本完成。初稿结构较合理,硬件设计内容太繁琐,需删减多余内容,软件编程需着重充实。
签名:年月日
备注:
基于PLC的自动送料装车系统设计
(德州学院机电系,山东德州 253023)
摘要:可编程序控制器(Programmable Controller)简称PLC,是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置,它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体,具有结构简单,性能优越,可靠性高,使用、维修方便等特点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。随着PLC技术的推广和应用,其成本也在不断下降,PLC的应用领域越来越广泛,几乎可以说,只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制,因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行,对装置的要求比较高,传统的装置都是用继电器等一些器件组成,这些装置不仅线路复杂,而且在恶劣的环境下稳定性很差,线路很容易出现故障,致使生产效率大大降低,而此次运用PLC编程控制,不但解决了系统的稳定问题,而且还可以节省装料时间,提高生产效率。
2012.04.16----2012.05.03据指导教师意见进行设计(论文)修改,并最终定稿。
2012.05.04----2012.05.18将设计(论文)交于评阅教师进行评阅,并准备答辩。
完成情况:
到现在为止,我通过查找资料学到了很多。我已经充分认识到了学习PLC的必要性,也巩固了很多以前没学好的知识,使我的专业理论知识更加扎实。
三、课题设计方案
1)查阅有关文献资料,进行归纳和信息取样,仔细分析自动装车系统的运行过程
2)认真了解PLC的工作原理
3)使用规范的编程语言对自动装车系统进行编程,并且保证系统能够正常的运行;
四、计划进度安排
2011.11.03----2011.12.20确定设计(论文)题目及撰写开题报告:指导教师指导学生对所选择的课题进行调研,完成毕业设计(论文)开题报告。
学生姓名
学号
指导教师
职称
计划完成时间:2012年4月26日
毕业论文(设计)的进度计划:
2011.11.03----2011.12.20确定设计(论文)题目及撰写开题报告
2011.12.21----2012.03.30查询相关资料,撰写并完成设计(论文)初稿。
2012.04.01----2012.04.15进行毕业设计(论文)中期检查,并提交期中检查表。
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