实验4 继电器接触器控制电路
实验四继电器接触器控制电路
一、实验目的
1、了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法；
2、了解基本控制电器的的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用；
3、掌握几种典型控制环节。
4、培养连接、检查和操作控制电路的能力。
二、预习要求
1、预习有关低压电器和继电接触控制的有关知识。
2、看懂电动机的正反转控制电路，了解各触点及其它元件的作用。
3、了解实验设备、低压电器型号及使用方法。
三、实验内容及步骤
1、三相异步电动机的认识与检查
（1）从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源等级，判断电动机的额定接线方法应是△形接法还是Y形接法。
（2）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮等电器的主要结构，分清各种触点、控制线圈、发热元件的接线插孔及面板符号。
2、三相异步电动机的直接启动控制
（1）图5-1为电动机直接启动电路图，按图接线。
先接主回路，后接控制电路。
（2）检查接线是否有误，对照原理图，按接线顺序复查一遍。
检查无误后，合上电源刀闸开关Q，按下启动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。
如果发现电动机或接触器声音异常，应立即关闭总电源，然后分析故障原因。
3、三相异步电动机的正、反转控制
按图5-2所示接好实验控制线路图，检查方法同上。
一定要确保主电路正确无误，然后才可合闸实验。
依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察接触器的工作情况和电动机转向的变化。
4、设计型实验（选做）——三相异步电动机的周期性往复启停控制
画出主电路和控制电路，交与老师审查后方可进行实验。
控制功能要求：一台三相异步电动机，按启动按钮电机启动，转动5s后自动停止，停止7s后又自动启动，如此反复运行，直到手动停止为止。
用一个60W/220V的灯泡指示电机的运行。
四、注意事项
1、首先要认清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路；
2、必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则；
3、启动电动机时，密切注视电动机工作是否正常，若发现电动机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。
五、实验报告要求
1、画好三相异步电动机正反转控制线路图，并简述工作原理。
2、简述交流接触器及热继电器的工作原理。
3、画出实验中故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。
六、预习思考题
1、主电路的短路、过载和失压三种保护功能是如何得到的，在实际运行中这三种保护功能有什么意义？
2、主电路中熔断器、热继电器是否可以采用任一种就能起到短路及过载保护作用，为什么？
3、在电路中，如果缺少一个作自锁作用的触头，你能想法代替吗？画出这时的控制电路图，但需指出它存在的缺点。
继电器接触器控制电路
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
继电接触器操控电路_继电器操控沟通接触器_继电器与接触器操控电
继电接触器操控电路_继电器操控沟通接触器_继电器与接触器操控电1.试剖析如图所示电路的作业原理（图中只画出了操控电路）。
该电路是电动机既能点动又能连续作业的操控电路。
当按下主张按钮时，的常闭触点先断开，堵截了自锁电路，使自锁电路不起作用。
当SB2的常开触点闭合后，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机作业。
一旦开释SB2，则常开触点先断开，使KM线圈失电，电动机停转，KM自锁触点断开，堵截自锁电路，这时SB2常闭触点即便闭合，KM线圈也不能通电。
所以SB2只能用作点动操控。
操控电动机连续作业的是主张按钮SB3。
按下SB3，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机作业，自锁触点KM闭合，与SB2的常闭触点一同将SB3短接，起到了自锁作用，可使电动机连续作业。
2.在如图所示的正回转操控电路中有多处差错，请指犯差错并阐明应怎样改正。
（1）主电路中接触器KMR的C相主触点的电动机一端错接在A相，应改接到C相热继电器的上方。
不然接触器KMR 合上时，将构成B、C相间短路。
（2）操控电路的电源端均应接在接触器主触点的上方，不然接触器未合上时操控电路亦无法接通。
别的，操控电路电源端应跨接在恣意两相的电源线上，如两头都接在同一相上，则操控电路不能作业。
(3)回转主张按钮SBR的电源端应接到连续按钮SB1的右端，不然SB1按下时，回转操控电路不起操控作用。
(4)正转主张按钮SBF应与正转自锁触点KMF并联，原线路中未加正转自锁触点KMF，应予补上。
不然正转时只能点动。
(5)回转主张按钮SBR所并联的自锁触点应为KMR，而不是KMF，应予改正。
(6)正转及回转操控电路中的常闭互锁触点用反了，即在KMF线圈中应串联KMR的互锁触点，在KMR的线圈中应串联KMF的互锁触点，不然接触器线圈将无法通电。
3.有两台三相鼠笼式异步电动机，由一组启停按钮操作，但恳求榜首台电动机主张后第二台电动机能延时主张。
画出契合上述恳求的操控电路，并简述其作业进程。
继电器接触器控制电路实验
实验五继电器接触器控制电路一、实验目的1、了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法；2、了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用；3、掌握几种典型控制环节。
4、培养连接、检查和操作控制电路的能力。
二、预习要求1、预习有关低压电器和继电接触控制的有关知识。
2、看懂电动机的正反转控制电路，了解各触点及其它元件的作用。
3、了解实验设备、低压电器型号及使用方法。
三、实验内容及步骤1、三相异步电动机的认识与检查（1）从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源等级，判断电动机的额定接线方法应是△形接法还是Y形接法。
（2）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮等电器的主要结构，分清各种触点、控制线圈、发热元件的接线插孔及面板符号。
2、三相异步电动机的直接启动控制（1）图5-1为电动机直接启动电路图，按图接线。
先接主回路，后接控制电路。
（2）检查接线是否有误，对照原理图，按接线顺序复查一遍。
检查无误后，合上电源刀闸开关Q，按下启动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。
如果发现电动机或接触器声音异常，应立即关闭总电源，然后分析故障原因。
3、三相异步电动机的正、反转控制按图5-2所示接好实验控制线路图，检查方法同上。
一定要确保主电路正确无误，然后才可合闸实验。
依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察接触器的工作情况和电动机转向的变化。
4、在实验3的基础上加机械互锁，实现不停车可以直接反转。
5、设计型实验（选做）——三相异步电动机的周期性往复启停控制画出主电路和控制电路，交与老师审查后方可进行实验。
控制功能要求：一台三相异步电动机，按启动按钮电机启动，转动5s后自动停止，停止7s后又自动启动，如此反复运行，直到手动停止为止。
用一个60W/220V的灯泡指示电机的运行。
四、注意事项1、首先要认清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路；2、必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则；3、启动电动机时，密切注视电动机工作是否正常，若发现电动机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。
继电器接触器控制的基本线路
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电器接触器控制电路
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
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02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
继电接触器控制电路实验
继电接触器控制电路实验一、实验目的1．本实验为设计性实验，通过实验了解常用低压电器的功能，熟悉一些最基本的控制线路和构成原理。
2．根据生产工艺要求，设计控制方案并在实验装置上实现。
二、设计任务和要求1．卧铣床主轴电机控制系统(1)控制对象：有两台三相异步电动机，M1拖动一个油泵，作为机床润滑系统的动力，单向运转即可；M2为主轴电机，要求能正反转运行。
(2)控制要求：整个系统只有Ml起动后，M2才可能起动；要停车时，只有M2先停车，Ml才可能停转，即实现顺序控制。
M2具有正反转功能，正反转的转换不可直接进行，必须先停车，再反转。
M2的每次起动(不论正转或反转)都采用Y—Δ起动。
而Y—Δ起动是由时间继电器(设定延时时间为5s)自动转换的。
三、实验设备表8-1 实验设备表四、提示1．设计思路卧铣床主轴电机控制系统。
用四只交流接触器分别控制正、反转及Y接Δ接。
若某接触器(如KM l正转)的辅助触头不够用，可选择与其功能相同的接触器触头来代用(如KM4三角接法接触器)。
2．简要说明设计继电控制系统时，首先要了解课题(即生产工艺)对控制系统的要求，还要了解生产设备的结构、工作环境和操作人员的要求等。
在进行具体线路设计时，一般先设计主电路，然后设计控制电路、信号电路及局部照明电路等。
初步设计完成后，应仔细检查线路是否符合设计要求，并尽可能使之完善与简化，最后进行电器型号和规格的选择。
继电器控制系统的一般设计方法：(1)能满足生产机械的工艺要求，按照工艺的顺序准确而可靠地工作。
(2)线路力求简单，正确合理地选用各种电器。
(3)操作、调整和检查方便。
(4)具有必要的保护装置和联锁环节，即使在误操作时，也不会发生重大事故。
(5)绘制控制原理图时，应按规定的图形符号、文字符号进行绘制。
主电路(强电部分)用粗实线画在图面的左侧或上方；控制回路(弱电部分)用细实线画在图的右侧或下方。
五、预习要求根据控制要求和控制对象及D61实验挂箱所提供的实验设备，完成所做课题控制原理图的设计。
继电器接触器控原理图
在控制电路中的应用
1
控制照明
2
使用继电器来控制照明电路，实现自动
开关灯。
3
启动电动机
使用接触器来控制电动机的启动和停止， 保护电动机和电气系统。
自动化系统
使用继电器和接触器来控制各种自动化 设备和工艺流程。
维护保养
1 定期清洁
清除继电器和接触器上的 灰尘和污垢，确保良好的 电气连接。
2 检查触点
继电器接触器控原理图
在电气控制系统中，继电器和接触器是常用的元件。本节将介绍继电器和接 触器的工作原理、区别以及在控制电路中的应用。
继电器和接触器
继电器
电气开关元件，通过控制小电流来开关高电流电路。
接触器
电气开关元件，具有开关电流能力，适用于高功率负载。
工作原理和特点
继电器
通过电磁感应产生磁场，吸引或释放触点，实现电 路开关。
接触器
通过电磁感应产生电磁场，控制触点的闭合和断开， 实现电路的导通和断开。
继电器和接触器的区别
1 功率
继电器适用于低功率负载，而接触器可承载高功率负载。
2 触点数量
继电器通常有多组触点，而接触器通常只有一组触点。
3 使用寿命
接触器的触点采用铜合金，使用寿命长，而继电器的触点对负载敏感，寿命相对较短。
3 润滑触点
Байду номын сангаас
检查触点是否烧结或损坏， 及时更换。
使用适当的润滑剂涂抹触 点，减少摩擦和延长使用 寿命。
故障排除与处理
1
触点粘连
清洁触点表面或更换触点。
2
线圈故障
检查线圈是否断路或短路，修复或更换受损部分。
3
电源故障
检查电源电压是否正常，排除电源故障。
继电器接触器控制电路的分析与设计
一、 无进刀切削的制动控制
1. 动作示意图
工作台——电动机驱动
工作台前进到位位置
工作台的原点
2. 动作过程
操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回 到A而停止。
3. 控制电路
整理ppt
1
整理ppt
2
二、顺序控制
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1来控 制，推料机构由交流电动机M2来控制。
设定由接触器KM1、KM4分别控制电动机M1正转（炉门开）和反转（炉门 关），接触器KM2、KM3分别控制t
3
整理ppt
4
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继电器-接触器控制电路基本环节
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
继电器与接触器控制的基本电路PPT(共 56张)
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
（a）
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
回顾旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何 区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？ 两者能否相互替换？为什么？
3. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？
4. 低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。
机床系统控制电路图
• 图2-1
继电器与接触器控制的基本电路
KM1
正转触点
KM1
SB3
M
3~
反转按钮
KM2
KM2 反转接触器
改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
电气互锁
. . SB1
SB2 KM2 KM1 通电
.
闭合 自锁
. . KM1 SB3
KM1 KM2
按下SB2
电机正转 缺点： 改变转向时必须 先按停止按钮SB1
KM2
断开
（b）互锁控制线路
无电
解决措施：在控制电 路中加入机械互锁， 形成多重互锁控制
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组 相应的出线端上？
L1 L2 L3
V
UMW ～3
控制？
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS