液压挖掘机中液压油路 PPT
液压教学课件07- 液压系统油路分析

1、进油路节流调速系统
组 成:
调速原理:
当外载(R)不变时,
溢流阀压力调定,当油泵压
力(PB)不变时,调节节流 阀通流面积,即可调节进入
油缸的流量(Q2),从而达 到调节外载的运动速度。而
定量油泵流量(QB)多余的部 分Q1=QB-Q2,作为液压损耗经 溢流阀流回油箱。
特 点:
在其他条件不变,而随负荷增加 执行元件运动速度下降。
动速度。而定量油泵流量(QB) 多余的部分Q1=QB-.Q2,作为液 加执行元件运动速度下降。
最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性好,在有负负载的 条件下能实现调速。
油流通过节流口发热进入油箱 ,散热好,影响泄漏小。
停车后启动有冲击。
3、旁路节流调速系统
农机液压系统是为了实现动力传动,对液压油 泵输出液压油的流量、流向、压力进行控制和调节 ,满足工作机构的运动速度、运动方向、克服工作 阻力(或力矩)的要求,一个复杂的农机液压系统 是由若干基本油路组成的。
基本油路:只能实现一种功能的油路系统
农机液压系统形式:
第一节 开式与闭式系统
按液压系统中油 液的循环方式分为: 开式系统、闭式系统。 一、开式系统
克服最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性差,不能在有负载荷 的条件下调速。
油流通过节流口发热进入执行元 件内,影响泄漏,以及运动速度。
停车后启动无冲击。
2、回油路节流调速系统
组 成:
调速原理:
当外载(R)不变时,溢
流阀压力调定,当油泵压力
(PB)不变时,调节节流阀2 通流面积,即可调节油缸经
节流阀2的流量(Q2)流回油 箱,从而达到调节外载的运
Ⅱ
五、顺序阀 控制回路
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实例
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一.挖掘机的功能结构简介
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液压挖掘机中液压油路
苏忠浩 20150717
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挖掘机液压系统图

挖掘机液压系统图一.液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1.定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中,其流量不变,即流量不随外载荷而变化,通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式,分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2.变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中,是通过容积变量来实现无级调速的,其调速方式有三种:变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速和变量泵-变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无极变量,且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连,分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构,油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响,与另一回路的压力变化无关,即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量,两个油泵各自拥有一半发动机输出功率;全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节,使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力,两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二.YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动,其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统,由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵,分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组,每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀,驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸,并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀,以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀,驱动动臂油缸、斗杆油缸,并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
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1
▍液压符号
一、油路的种类
(1)粗实线:表示主油路,为使驱动装置运转提供的 工作油路,由于流量相对较大,所以用实线表示。
(2)虚线:控制管路和控制油道、先导油路。 (3)双点划线:部件组成,它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
(1)圆点与交叉:表示相互连接的油路; (2)交叉与小圆弧:表示相互错开的油路; (3)末尾打叉:表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1:行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗?
图1:双速阀芯切换前
图2:双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位,斜盘角 度变小,速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口,分别 通过行走和工作装置阀 芯,回路为自动怠速油 路,压力开关通断信号 传到控制器,控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除,消除则是节流阀堵塞,则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞,则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能:
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时,Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端,推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能(直线行走模式)
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时,阀芯切断pg
挖掘机液压系统PPT课件

左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
(行走时可以动其它动作)
当行走操作阀动作 时,PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭,油压上升,使 SQ阀往下移动,此 时若有其它动作时, PG左侧节流后油的 回油通道被关闭, 油压上升,使TS阀 往左移动,这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油,P1 泵给其它动作供油。
.
斗杆合流
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时,斗杆 油缸大腔压力很小,两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动,关闭活塞杆腔的回油通 道,这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔,实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩 斗杆再生
.
斗杆油缸
• 行走直线功能
当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时, 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 (动臂、斗杆、铲 斗、回转),实现 挖掘机的自救或 其它功能。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒 定,主要是当执行单泵动作时,此泵可吸 收另一不工作的液压泵功率,充分发挥柴 油机功率。
.
★ 四种功率控制模式
• H模式:重负荷作业模式
适用于重型挖掘
• S模式:标准作业模式
适用于一般挖掘及装载
• L模式;轻载作业模式
适用于轻型挖掘,如起重、平地作业等
• F模式:精细作业模式
适用于精细操作,如铺设管道、整理作业等
.
★ 液压系统可实现功能:
• 动臂提升合流 • 斗杆大腔、小腔合流 • 铲斗大腔、小腔合流 • 动臂提升优先 • 回转优先 • 斗杆再生功能 • 斗杆闭锁功能 • 行走直线功能
.
• 液压主油泵
.
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制
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三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号: 整机质量×10(T)
型式:轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置(动臂、斗杆、铲斗)
– 回转装置(回转机构、回转平台、动力系统)
– 液压系统(双泵双回路恒功率控制系统)
– 电控系统(采用PLC控制,触摸显示屏)
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统:
1、四种功率控制模式; 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时, 在斗杆阀前端节 流提高其负荷, 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时,通过PSP压力信号 控制SP阀右移,切断斗 杆的供油,保证回转起 动,实现回转优先。 (此时斗杆由另一油泵 供油)
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
(行走时可以动其它动作)
当行走操作阀动作 时,PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭,油压上升,使 SQ阀往下移动,此 时若有其它动作时, PG左侧节流后油的 回油通道被关闭, 油压上升,使TS阀 往左移动,这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油,P1 泵给其它动作供油。
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实例
7
实例
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330LC-8B
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简单的液压油路
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先导系统
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工 行作走路动径力传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为
液压能)—主阀—中央回转接头—行走马达(液压能转化为机 械能)—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走 回转运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—主阀—回转马达(液压能转化为机械能)—减速箱 —回转支承—实现回转 动臂运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—主阀—动臂油缸(液压能转化为机械能)—实现动 臂运动 斗杆运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—主阀—斗杆油缸(液压能转化为机械能)—实现斗 杆运动 铲斗运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—主阀—铲斗油缸(液压能转化为机械能)—实现铲 斗运动
······
21
THE END
THANKS
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有关散热器部分
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三. 挖掘机中的液压元件
液压元件组成:动力元件、控制元件、执行元件、 辅件 动力元件:液压泵 控制元件:主控制阀组 执行元件:回转马达、行走马达、动臂油缸、斗 杆油缸、铲斗油缸。 辅件:油箱、散热器、蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接头、液压管接件,操作手 柄等
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主阀
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液压泵
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行走马达
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回转马达
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其他液压件
先导阀
蓄能器
中心回转体
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注意事项
液压挖掘机的液压油2000小时/一年更换一次(如果有破碎 锤的情况时间则减半)。
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件

回转支承
工作装置
四 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分,目前SY系列挖掘 机配置的是反铲工作装置,它主要用于挖掘停机面以下的 土壤,但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。 反铲工作装置包括: 1、动臂、斗杆、铲斗 2、四连杆机构(摇杆、连杆)
3、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液压管路等。
工作装置
连杆机构
动
臂
提升负载
提升负载
铲斗
•
五 液压系统
液压系统
• 液压元件组成: 动力元件、控制元件、执行元件、
辅件 动力元件:主泵(上车部分) 控制元件:主控制阀组(上车部分) 执行元件:回转马达(上车部分)、行走马达(下车部 分)、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸(工作装置)。 辅件:油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先 导滤清器、中央回转接头、液压管接件等。
配重
下车部分
•
三 下车部分
下车部分功能:支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递 的动力转变为牵引力,实现整机的行走。 下车部分包括:
1、底盘 2、中央回转接头 3、回转支承
下车部分
回转支承 中央回转接头
引导轮 支重轮
张紧装置 托链轮
履带 驱动轮
行走马达+减速机
底盘
1、底盘 (1)、履带架 (2)、行走机构(行走马达+减速机) (3)、四轮一带(履带、引导轮、支重轮、托轮、 驱动轮) (4)、张紧装置
二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
平 台
• 1、平台
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
• 斗杆运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—主阀—斗杆油缸(液压能转化为机械能)—实现斗 杆运动
• 铲斗运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—主阀—铲斗油缸(液压能转化为机械能)—实现铲 斗运动
有关散热器部分
三. 挖掘机中的液压元件
• 液压元件组成:动力元件、控制元件、执行元件、 辅件 • 动力元件:液压泵 • 控制元件:主控制阀组 • 执行元件:回转马达、行走马达、动臂油缸、斗杆 油缸、铲斗油缸。 • 辅件:油箱、散热器、蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接头、液压管接件,操作手 柄等
主阀
液压泵
行走马达
回转马达
其他液压件
先导阀
蓄能器
中心回转体
注意事项
• 液压挖掘机的液压油2000小时/一年更换一次(如果有破碎 锤的情况时间则减半)。
• 液压油的温度一般不超过80 ℃,以防油品变质,密封件等 ,寿命减少。
• 液压泵的功率一般是:发动机额定功率的80%-90%
• ······
实例
实例
330LC-8B
简单的液压油路
先导系统
工作路径
• 行走动力传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—主阀—中央回转接头—行走马达(液压能转化为机 械能)—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
• 回转运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—主阀—回转马达(液压能转化为机械能)—减速箱 —回转支承—实现回转
THE END
THANKS
结束
液压挖掘机中液压油路
• 一.挖掘机的功能结构简介 • 二.挖掘机中的液压油路 • 三. 挖掘机中的液压元件
一.挖掘机的功能结构简介
• 1.工作装置 • 2.回转机构 • 3.动力装置 • 4.液压 • 5.电气 • 6.下车机构 • 7.覆盖件
具体布置
二.挖掘机中的液压油路
1.液压系统的类型 按液压泵的特性可分为:定量系统,变量系统 按流量控制方式分为:简单节流控制,负流量控制,正流 量控制,负载敏感控制 按液压循环方式分为:开式系统和闭式系统