交通流三个参数KQV之间关系解读
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第七、八章 三参数的关系及交通流理论

(7)
交通流量、速度和密度的相互关系及量 测方法; 交通流的统计分布特性; 排队论的应用; 跟驰理论; 驾驶员处理信息的特性; 交通流的流体力学模拟理论; 交通流模拟。
第二节 交通流的统计分布特性 一、交通流统计分布的含义与作用
在建设或改善新交通设施,确定新的交通管理方 案时,均需要预测交通流的某些具体特性,并且常希 望能用现有的或假设的有限数据,作出预报。例如, 在信号灯配时设计时,需要预报一个信号周期到达的 车辆数;在设计行人交通管制系统时,要求预测大于 行人穿越时间的车头时距频率。交通流特性的统计 分布知识为解决这些问题提供了有效的手段。
注:Greenshields提出的速度—密度的单段
式线性关系模型,在车流密度适中的情况下, 是比较符合实际的。但当车流密度过大或很 小时,就不适宜用此模型。
当交通密度很大时,可以采用格林柏
(Greenberg)1959年提出的对数模型:
V=VmLn(Kj/K) (Undemood)1961年提出的指数模型:
假设车辆平均长度为6.1m,单车道的车辆间
平均距离为1.95m。因此平均车头间距为: hd=1000/K; 曲线上点E的堵塞密度值: Kj=1000/hd=1000/8.05=124(辆/km) 假定ht=1.5s,所以曲线C点表示最大流量或 通行能力为: Qm=3600/ht=3600/1.5=2400(辆/h)
m
, Pk 1
m k 1
Pk ;
(4)分布的均值M和方差D都等于λt(或m)。
应用举例:
例1:某信号灯交叉口的周期C =90s,有效绿灯时间g =45s, 在有效绿灯时间内排队的车流以s=1200(辆/h)的交通量通 过交叉口,在有效绿灯时间外到达的车辆要停车排队。设 信号灯交叉口上游车辆的到达率q=400(辆/h),服从泊松分
交通流的特性

此三参数之间的基本关系为:
QVs K
式中:Q——平均流量(辆/h); V s ——空间平均车速(km/h); K—平均密度(辆/km)。
能反映交通流特性的一些特征变量:
(1)极大流量Qm,就是Q-V曲线上的峰值。 (2)临界速度Vm,即流量达到极大时的速度。 (3)最佳密度Km,即流量达到极大时的密量。 (4)阻塞密度Kj,车流密集到车辆无法移动(V=0)时的例4-1来自V=88-1.6K,如限制
车流的实际流量不大于最大流量的0.8倍,求速度的最低
值和密度的最高值?(假定车流的密度<最佳密度Km)
解:由题意可知:
当K=0时,V=Vf=88km/h,当V=0时,K=Kj=55辆/km。 则:Vm=44Km/h,Km=27.5辆/km,Qm=VmKm=1210辆/h。 由Q=VK和V=88-1.6K,有Q=88K-1.6K2 (如图)。当Q=0.8Qm时, 由88K-1.6K2=0.8Qm=968,解得:KA=15.2,KB=39.8。 则有密度KA和KB与之对应,又由题意可知,所求密度小于Km, 故为KA。 故当密度为KA=15.2辆/km,其速度为:
VA=88-1.6KA =88-1.6×15.2 =63.68km/h 即KA=15.2辆/km,VA=63.68km/h为所求密度最高值与速度最低值。
密度。
(5)畅行速度Vf,车流密度趋于零,车辆可以畅行无 阻时的平均速度。
2. 数学描述
(1)速度与密度关系
格林希尔茨(Greenshields)提出了速度一密度线性
关系模型:
V
Vf
(1 K) Kj
当交通密度很大时,可以采用格林柏(Grenberg)提
出的对数模型:
V VmlnKKj
QVs K
式中:Q——平均流量(辆/h); V s ——空间平均车速(km/h); K—平均密度(辆/km)。
能反映交通流特性的一些特征变量:
(1)极大流量Qm,就是Q-V曲线上的峰值。 (2)临界速度Vm,即流量达到极大时的速度。 (3)最佳密度Km,即流量达到极大时的密量。 (4)阻塞密度Kj,车流密集到车辆无法移动(V=0)时的例4-1来自V=88-1.6K,如限制
车流的实际流量不大于最大流量的0.8倍,求速度的最低
值和密度的最高值?(假定车流的密度<最佳密度Km)
解:由题意可知:
当K=0时,V=Vf=88km/h,当V=0时,K=Kj=55辆/km。 则:Vm=44Km/h,Km=27.5辆/km,Qm=VmKm=1210辆/h。 由Q=VK和V=88-1.6K,有Q=88K-1.6K2 (如图)。当Q=0.8Qm时, 由88K-1.6K2=0.8Qm=968,解得:KA=15.2,KB=39.8。 则有密度KA和KB与之对应,又由题意可知,所求密度小于Km, 故为KA。 故当密度为KA=15.2辆/km,其速度为:
VA=88-1.6KA =88-1.6×15.2 =63.68km/h 即KA=15.2辆/km,VA=63.68km/h为所求密度最高值与速度最低值。
密度。
(5)畅行速度Vf,车流密度趋于零,车辆可以畅行无 阻时的平均速度。
2. 数学描述
(1)速度与密度关系
格林希尔茨(Greenshields)提出了速度一密度线性
关系模型:
V
Vf
(1 K) Kj
当交通密度很大时,可以采用格林柏(Grenberg)提
出的对数模型:
V VmlnKKj
交通工程-交通流三参数之间的关系06

❖
V=60-3/4*70=7.5(km/h)
❖
Q= KV=7.5*70=525(veh/h)
❖ Qm=1/4 KjVf=1/4*60*80=1200(veh /h)
❖ 4、假定车辆平均长度为6.lm,在阻塞密度时,
单车道车辆间的平均距离5m,试说明流量与密度的关系。
❖试计算该道路的最大流量。 ❖解:对照车速-密度的对数模型,可得: ❖Vm=40km/h;则Vf=80km/h; ❖Kj=82辆/km; ❖则Qm=1/4Vf*Kj=1640辆/h。
3、交通量三参数之间关系的应用
拥挤收费——交通需求管理策略
流量-密度关系曲线
交通量三参数之间关系的应用
拥挤收费
通过对驶入城市中心区的车辆征收额外的 通行费达到调节中心区交通流的目的,从 而使城市中心区的交通流运行在最佳状态。
❖ 1998年8月,新加坡政府将ERP扩充到整个中心 商业区、高速公路和交通拥挤的区域。新加坡拥 挤收费的目的非常单一,就是为了控制交通拥挤 现象,同时辅以高达130%的小汽车牌照税进一 步限制小汽车的保有,削弱了拥挤收费政策的负 面影响,增强了拥挤收费实施的效果。
❖ 技术手段
❖ 早期的ALS和RPS均采取出入收费区域出示纸质凭证 的方式运行。
实施效果: 收费区域交 通量减少了 22%;
交通事故降 低5~10%;
公交利用率 大幅提高, 增减了16条 公交线路和 200多辆公交 车。
3、交通量三参数之间关系的应用
拥挤收费需解 决的关键问题
拥挤区域、拥挤收费时段、拥挤收费 费率、收费方式等。
新加 坡电 子拥 挤收 费区 域入 口图
❖ 新加坡交通拥挤收费典型成功案例
❖ 收费水平和收益分析 ❖ 新加坡的电子收费系统(ERP)是一种单次分级
交通工程学(第二版) 第7章 交通流量、速度和密度之间的关系

E点
hd 1000 K
阻塞密度值Kj
K j 1000 hd 1000 8.05 124 辆 km
B点 D点
由图上可知点B的交通量为1800辆,密度为30辆/ km, 速度为60km/h。 D点表示拥挤情况,D点流量为1224辆/h,密度为106.6 辆/h,速度为11.6km/h。
V Vm ln( Kj K
)
K j 180 辆 km
V 40ln180 / K
Vm 40 km h 时通过的交通量最大
7.2 速度—密度的关系
速度一密度对数曲线(小密度)
7.2 速度—密度的关系
广义速度—密度模型
K —大于零的实数
当n=1时,该式变为直线关系式
7.3 交通量—密度的关系
数学模型
K V Vf K V f (1 ) Kj Kj Vf
Q KV
第七章
交通流量、速度和密度 之间的关系
7.1 三参数之间的关系
假设交通流为自由流。在长度为L的路段上有连续行 进的N辆车,其速度V,如下图。由三个参数的定义可 知:
V A 1 2 N B
K
N L
L t V
Q
N t
Q
N N L t V
Q
N V L
Q KV
7.1 三参数之间的关系
交通流量、速度、密度三参数关系图
v
Q K
v
Q K
同时,上图中在A点的斜率最大,表示车速最高, 交通量与车流密度均很小,车辆以自由流速度Vf行驶。
7.3 交通量—密度的关系
对于车流密度比Km小的点,表示不拥挤情况;而 车流密度比Km大的点,表示拥挤情况
hd 1000 K
阻塞密度值Kj
K j 1000 hd 1000 8.05 124 辆 km
B点 D点
由图上可知点B的交通量为1800辆,密度为30辆/ km, 速度为60km/h。 D点表示拥挤情况,D点流量为1224辆/h,密度为106.6 辆/h,速度为11.6km/h。
V Vm ln( Kj K
)
K j 180 辆 km
V 40ln180 / K
Vm 40 km h 时通过的交通量最大
7.2 速度—密度的关系
速度一密度对数曲线(小密度)
7.2 速度—密度的关系
广义速度—密度模型
K —大于零的实数
当n=1时,该式变为直线关系式
7.3 交通量—密度的关系
数学模型
K V Vf K V f (1 ) Kj Kj Vf
Q KV
第七章
交通流量、速度和密度 之间的关系
7.1 三参数之间的关系
假设交通流为自由流。在长度为L的路段上有连续行 进的N辆车,其速度V,如下图。由三个参数的定义可 知:
V A 1 2 N B
K
N L
L t V
Q
N t
Q
N N L t V
Q
N V L
Q KV
7.1 三参数之间的关系
交通流量、速度、密度三参数关系图
v
Q K
v
Q K
同时,上图中在A点的斜率最大,表示车速最高, 交通量与车流密度均很小,车辆以自由流速度Vf行驶。
7.3 交通量—密度的关系
对于车流密度比Km小的点,表示不拥挤情况;而 车流密度比Km大的点,表示拥挤情况
交通特性分析—交通流的基本特性及其相互关系

结果一致。
三流量与密度的关系
流量——密度曲线上的其他点的数值以同样的方式求出。点是表示
不拥挤情况的一个典型点。从这图来看,点的流量为1800辆/ℎ,密度为30
辆/及速度(矢径的斜率)为58/ ℎ。
点是表示拥挤情况的一个典型点。从图中看出,点的流量为1224 辆
/ℎ,密度105.6辆/及速度(矢径的斜率)为11.6/ℎ。根据定义,点的流
— — 路段长度()
交通流三参数基本关系
车流密度大小反映一条道路上的交通密集程度。对于同一条道路,可以
不考虑车道数;对于具有不同车道数的道路,为使车流密度具有可比性,
车流密度应按单车道来定义,单位为:辆/( ·车道)。
• 交通流三参数之间的基本关系式为:
=∙
式中:
— — 平均流量(辆/ℎ);
点。从原点 到曲线上点的向量斜率表示那一点的密度的倒
数1/ 。由 点作平行于 轴的一条直线,该直线为(上半部分)
交通流不拥挤的稳定交通流和(下半部分)拥挤路段的不稳定
交通流的分界线。
流量与速度的关系
综上所述,按格林希尔茨的速度——密度模型、流量——密度模型、
速度——流量模型可以看出, 、 、 是划分交通是否拥挤的重要特
密度由大变小时,车速会增大。关于两者之间的关系,已经由各国学者
提出了几种不同的模型。
1934年,格林希尔茨提出了速度一密度线性关系模型:
= (1 − )
式中符号意义同前。
这一模型简单直观如图所示 ,研究表明,刚才的公式表示的模型与实
测数据相关性很好。
速度与密度关系
这一模型简单直观如图所示 ,研究表明,刚才的公式表示的模型与实测数据相
速度与密度关系
三流量与密度的关系
流量——密度曲线上的其他点的数值以同样的方式求出。点是表示
不拥挤情况的一个典型点。从这图来看,点的流量为1800辆/ℎ,密度为30
辆/及速度(矢径的斜率)为58/ ℎ。
点是表示拥挤情况的一个典型点。从图中看出,点的流量为1224 辆
/ℎ,密度105.6辆/及速度(矢径的斜率)为11.6/ℎ。根据定义,点的流
— — 路段长度()
交通流三参数基本关系
车流密度大小反映一条道路上的交通密集程度。对于同一条道路,可以
不考虑车道数;对于具有不同车道数的道路,为使车流密度具有可比性,
车流密度应按单车道来定义,单位为:辆/( ·车道)。
• 交通流三参数之间的基本关系式为:
=∙
式中:
— — 平均流量(辆/ℎ);
点。从原点 到曲线上点的向量斜率表示那一点的密度的倒
数1/ 。由 点作平行于 轴的一条直线,该直线为(上半部分)
交通流不拥挤的稳定交通流和(下半部分)拥挤路段的不稳定
交通流的分界线。
流量与速度的关系
综上所述,按格林希尔茨的速度——密度模型、流量——密度模型、
速度——流量模型可以看出, 、 、 是划分交通是否拥挤的重要特
密度由大变小时,车速会增大。关于两者之间的关系,已经由各国学者
提出了几种不同的模型。
1934年,格林希尔茨提出了速度一密度线性关系模型:
= (1 − )
式中符号意义同前。
这一模型简单直观如图所示 ,研究表明,刚才的公式表示的模型与实
测数据相关性很好。
速度与密度关系
这一模型简单直观如图所示 ,研究表明,刚才的公式表示的模型与实测数据相
速度与密度关系
交通流三个参数K Q V之间关系

过C点作一条平行于流量坐标轴的线,将曲线分 成两部分,这条线以上的部分,为不拥挤部分,速度 随流量的增加而降低,直至达到通行能力的流量Qm 为止,速度为Vm;这条线以下部分为拥挤部分,流 量和速度都下降。
综合以上三个参数的关系可知:当道路上交通密 度小时,车辆可自由行驶,平均车速高,交通流量不 大;随着交通密度增大,交通流量也增加,但车速下 降;当交通密度增加到最佳密度时,交通流量达到最 大值,即交通流量达到了道路的通行能力,车辆的行 驶形成了车队跟随现象,车速低且均衡;当交通密度 继续增大,即超过了最佳密度,交通流量下降,车速 明显下降,直到车速接近于零,道路出现阻塞,交通 密度达到最大值,即阻塞密度,交通流量等于零。
(2)此时所对应的车速是:
Vm=Vf/2=1/2*80=40 km/h
例7-2 在长400m的道路上行驶28辆车,速度-密度为直 线关系,V=60-3/4 K, 求:该道路的Vf ,Kj ,Q ,Qm 。 解:V=60-3/4 K=60(1- K/80) Vf=60 km/h K=N/L=28/0.4=70(veh/km)
上式是二次函数关系,可用一条抛物线表示,如 图7-3所示。
图7-3交通量和密度的关系
当交通密度为零时,流量为零,故曲线通过坐标 原点。当交通密度增加,流量增大,直至达到道路的 通行能力,即曲线C点的交通量达到最大值,对应的 交通密度为最佳密度Km;从C点起,交通密度增加, 速度下降,交通量 减少,直到阻塞密度Kj,速度等 于零,流量等于零;由坐标原点向曲线上任一点画矢 径。这些矢径的斜率,表示矢端的平均速度。通过A 点的矢径与曲线相切,其斜率为畅行速度Vf;对于密 度比Km小的点,表示不拥挤情况,而密度比Km大 的点,表示拥挤情况。
参考文献
7交通流量、速度和密度之间的关系

=
N L
V = KV
第二节 速度- 密度的关系
现象:当道路上的车辆增多、车流密度增大时,驾驶员被迫降 低车速。当车流密度由大变小时,车速又会增加。
探求速度和密度之间的关系
车流密度适中 直线关系模型 车流密度很大 对数关系模型 车流密度很小 指数模型
广义速度-密度模型
特征变量
划分交通是否拥挤的重要特征值
数学模型
Q = KV = KV f ( 1 K K
j
)=Vf(K -
K K
2
)
j
Q Qm 斜率最大 车速最高
K增大, Q增大
K=Km Q=Qm K增大, Q减小
Km = Vm = 1 2 1 2 1 4 K
j
Vf VfK
K=0, Q=0
不拥挤 Km
拥挤 K=Kj Q=0 Kj K
Qm =
j
第四节 速度-交通流量的关系
即K=Kj,b=Vf/Kj,
直线关系模型
V = a - bK = V f Vf K
j
K =Vf(1-
K K
j
)
V = a - bK = V f -
Vf K
j
K =Vf(1-
K K
j
)
V
Vf
K=0,V=Vf
K=Kj,V=0
?状态
Vm=38.7
交通量最大 Qm=KmVm=2400
Km=62
?状态
Kj
K
第七章 交通流量、速度和密度之间的关系
第一节 三参数之间的关系
假设交通流为自由流,在长度为 L 的路段上 有连续前进的 N 辆车,其速度为V,则:
L路段上的车流密度为: K =
交通流三参数之间的关系

三个参数之间的关系式为 Q ? Vs K
适合于所有稳定的交通流
最大流量 Qm 临界速度 (critical density )vm 临界密度 (critical density )Km 阻塞密度 (jam density )Kj 自由流速度 (free-flow speed)Vf
22、、交停通车流三场参布数局之间原的则关系
交通流三参数之间的关系
2 、交通停流车三场参数布之局间原的则关系
(1) 连续流和间断流 (2) 流量-速度-密度之间的关系 (Q-V-K 关系) (3) 速度-密度之间的关系 (V-K 关系) (4) 流量-密度之间的关系 (Q-K 关系) (5) 流量-速度之间的关系 (Q-V 关系)
22、、交停通车流三场参布数局之间原的则关系
?试用格林希尔茨线性模型求该路段在密度为 30辆 /Km 时的路段平均交通量。该道路的最大交通量 为多少?对应的速度和密度值是多少?
200
400
600
800
q (pcu /h /lane )
速度—密度线性关系模型与实测结果对比
2、停车场布局原则
(3) 速(1度) -密度之间的关系 (b) Grenberg (对数)模型
V
?
Vm
ln
Kj K
适用于交通流密度很大时
2、停车场布局原则
(3) 速(1度) -密度之间的关系 (c) Underwood (指数)模型
) /h
50
m
v(k 40
30
20 0
南京市:龙蟠南路路段
)
ne
/la
2min Underwood 2min Greenberg
(pcu/h
5min Underwood
适合于所有稳定的交通流
最大流量 Qm 临界速度 (critical density )vm 临界密度 (critical density )Km 阻塞密度 (jam density )Kj 自由流速度 (free-flow speed)Vf
22、、交停通车流三场参布数局之间原的则关系
交通流三参数之间的关系
2 、交通停流车三场参数布之局间原的则关系
(1) 连续流和间断流 (2) 流量-速度-密度之间的关系 (Q-V-K 关系) (3) 速度-密度之间的关系 (V-K 关系) (4) 流量-密度之间的关系 (Q-K 关系) (5) 流量-速度之间的关系 (Q-V 关系)
22、、交停通车流三场参布数局之间原的则关系
?试用格林希尔茨线性模型求该路段在密度为 30辆 /Km 时的路段平均交通量。该道路的最大交通量 为多少?对应的速度和密度值是多少?
200
400
600
800
q (pcu /h /lane )
速度—密度线性关系模型与实测结果对比
2、停车场布局原则
(3) 速(1度) -密度之间的关系 (b) Grenberg (对数)模型
V
?
Vm
ln
Kj K
适用于交通流密度很大时
2、停车场布局原则
(3) 速(1度) -密度之间的关系 (c) Underwood (指数)模型
) /h
50
m
v(k 40
30
20 0
南京市:龙蟠南路路段
)
ne
/la
2min Underwood 2min Greenberg
(pcu/h
5min Underwood
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图7-3所示。
图7-3交通量和密度的关系
当交通密度为零时,流量为零,故曲线通过坐标 原点。当交通密度增加,流量增大,直至达到道路的 通行能力,即曲线C点的交通量达到最大值,对应的 交通密度为最佳密度Km;从C点起,交通密度增加, 速度下降,交通量 减少,直到阻塞密度Kj,速度等 于零,流量等于零;由坐标原点向曲线上任一点画矢 径。这些矢径的斜率,表示矢端的平均速度。通过A 点的矢径与曲线相切,其斜率为畅行速度Vf;对于密 度比Km小的点,表示不拥挤情况,而密度比Km大 的点,表示拥挤情况。
例7-2 在长400m的道路上行驶28辆车,速度-密度为直 线关系,V=60-3/4 K,
求:该道路的Vf ,Kj ,Q ,Qm 。 解:V=60-3/4 K=60(1- K/80)
Vf=60 km/h K=N/L=28/0.4=70(veh/km) V=60-3/4*70=7.5(km/h) Q= KV=7.5*70=525(veh/h) Qm=1/4 KjVf=1/4*60*80=1200(veh/h)
线同样是一条抛物线(图7-4)
图7—4 速度与流量的关系
当交通密度为零时,畅行交通流的车速就可能达 到最高车速,如图中曲线的最高点A,就是畅行速度 Vf,而流量等于零。当交通密度等于阻塞密度时,速 度等于零,流量也等于零,因此,曲线通过坐标原点。
过C点作一条平行于流量坐标轴的线,将曲线分 成两部分,这条线以上的部分,为不拥挤部分,速度 随流量的增加而降低,直至达到通行能力的流量Qm 为止,速度为Vm;这条线以下部分为拥挤部分,流 量和速度都下降。
对于式(7-6)若另dQ/dK=0,则可求出对应于 Qm的Km值:
km
1 2
k
j
从而
Qm
K m vm
Kmv f 4
由式
第四节 速度和流量的关系
v
vf
(1
K Kj
)
可得:
K
K
j (1
v vf
)
代人式Q=KV,得
v2 Q K j (v v f )
式Q
K
j
(v
v2 vf
)
表明速度与流量的关系曲
度,它们之间的关系可以用下式表示:
Q VK
式中:Q——交通量(辆/h); V——速度(km/h); K——交通密度(辆/km)。
二、交通量、速度和交通密度的关系曲线 由交通量、速度和交通密度三者关系图(图7-1)
可见:
图7—1交通量、速度和交通密度的关系
(1)Qm是速度-流量图上的峰值,表示最大流量。
例7-1已知某公路上畅行速度Vf=80 km/h,阻塞密度Kj =105veh/km,速度一密度符合直线关系式。
求:(1)在该路段上期望得到的最大流量? (2)此时所对应的车速是多少?
解:(1)该路段上期望得到的最大流量为: Qm=1/4 KjVf=1/4*80*105= 2100(veh/h)
(2)此时所对应的车速是: Vm=Vf/2=1/2*80=40 km/h
v
v(f 1-ຫໍສະໝຸດ K Kj)式中:Vf-一畅行速度; Kj——阻塞密度。
这一模型较为直观、实用(图7-2),且与实 测数据拟合良好。
当K=0时,V值可达理论最高速度,即畅行速度 Vf。实际上,AE线不与纵坐标轴相交,而是趋于该 轴因为在道路上至少有一辆车V以速度Vf行驶。这时, Vf只受道路条件限制。该图也可以表示流量,根据直 线关系,直线上任意点的纵横坐标与原点O所围成的 面积表示交通量,如运行点C,速度为Vm,密度为 Km,其交通量为 Qm=VmKm,即图上的矩形面积。
例7-3假定车辆平均长度为6.lm,在阻塞密度时,单车 道车辆间的平均距离为1.95m,因此车头间距h= 8.05m,试说明流量与密度的关系。
解:因为hd=1000/k
阻塞密度值:kj=1000/hd=1000/8.05=124辆 /km,如假定ht=1.5s,由于
ht=3600/Q
因此,最大通行能力Qm=3600/1.5=2400辆/h。 此时的速度Vm=Qm/Km=2400/62=38.7km/ h。
(2)Vm是流量取最大值(Q=Qm)时的速度,称为 临界速度。
(3)在速度、密度图上,车辆减少,密度随着变小, 速度增大。当密度趋于零时,速度可达最大值,这时 车辆可畅行无阻,所以Vf是畅行速度。若车辆增多时; 则密度增大,车速随之减小。当密度达到最大值Kj时, 车流受阻即Q = 0。此时的密度Kj称阻塞密度。
当车流密度很大时,用直线关系描述就不准确了, 可以采用格林伯(Greenberg)提出的数模型:
v
vm
ln( K j K
)
当密度很小时,可采用安德伍德(Underwood)提 出的指数模型:
v vf eK /Km
第三节 交通量和密度的关系
可由格林希尔兹模型导出。
Q
vf
(K
K2 Kj
)
上式是二次函数关系,可用一条抛物线表示,如
第七章 交通流量、速度和密度之间的关系
授课内容: 1、三参数之间的关系 2、速度—密度之间的关系 3、交通流量—密度之间的关系 4、交通流量—速度之间的关系
授课要求: 掌握交通流中交通流量、速度和密度各参数之间
的关系,会分析和应用三参数之间的关系。
第一节 三参数之间的关系
一、交通流的三个参数关系 描述交通流的三个参数是交通量、速度和交通密
综合以上三个参数的关系可知:当道路上交通密 度小时,车辆可自由行驶,平均车速高,交通流量不 大;随着交通密度增大,交通流量也增加,但车速下 降;当交通密度增加到最佳密度时,交通流量达到最 大值,即交通流量达到了道路的通行能力,车辆的行 驶形成了车队跟随现象,车速低且均衡;当交通密度 继续增大,即超过了最佳密度,交通流量下降,车速 明显下降,直到车速接近于零,道路出现阻塞,交通 密度达到最大值,即阻塞密度,交通流量等于零。
(4)在流量一密度图上,密度过小,速度虽大,但流 量仍达不到最大值。密度过大,速度会降低,流量也 不能有最大值。只有当密度合适时,通过的流量才最 大,对应流量为最大值的密度称为最佳密度,用Km 表示。
第二节 速度和密度之间的关系
1934年,格林希尔兹(Greenshields)提出了 速度一密度线性模型。
Based on Greenberg’s speed-density model and