横轴式重型岩巷掘进机技术装备研制—EBH350型掘进机
掘进机说明书正文部分
第一章概述部分1.1掘进机的发展现状与前景展望1.1.1国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。
前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进；自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。
自由断面掘进机常用于煤巷掘进．既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进．也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。
19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有20多家公司，先后研制了近百种机型。
目前，掘进机技术在如下几个方面有长足进步：(1)适用范围在扩大(2)掘进断面在增加(3)适应坡度在提升(4)截割能力在加强(5)多功能性在显现(6)自控技术在提高其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今，已有五十多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为100—408kw，机重24—160t，平均日掘进进尺7—8nl，最大掘进能力达20—30m／d．目前，国内煤矿用机型，中型机以AM一50、SIO0为代表，其截割功率为100kw，机重25t；重型机以EBH132(截割功率132kw、机重36t)、EBJ160(截割功率160kw、机重50t)为代表。
掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式，横轴式截割头一般用于软岩掘进，纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。
截齿的选择原来虽主要依靠经验，但目前已可以通过试验台测试来准确选择。
截齿在掘进过程中破碎煤岩时，其上受到的应力会部分转化为能量，故研制新的刀头合金材料一直是截齿的发展方向。
截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。
纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度，目前掘进机的截割速度多为2．5—3．5m／s。
有关重型掘进机的问题探讨
有关重型掘进机的问题探讨摘要：分析了重型掘进机设计和应用中较受关注的切割头、切割方式和切割稳定性等相关问题，认为在重型掘进机选型过程中，应根据具体的地质条件选择合适的机型，以确保有效采掘和机器的稳定。
关键词：掘进机；切割头；切割方式；中图分类号：u455.3+1在掘进的机械化进程中，有关掘进机选择和使用的经济性受岩石地质参数、掘进作业条件、掘进设备本身的特点和生产能力等因素影响。
由于设备的特点和采掘能力是决定掘进成本和生产效率的重要因素，所以对掘进机设计和应用中的相关问题的分析是正确选用掘进设备的基础。
在掘进机的设计和使用过程中，受到关注的主要问题是：切割头类型、切割方式及掘进机的稳定性。
1 切割头类型切割头的类型包括纵轴式切割头和横轴式切割头。
在掘进机的设计和使用中，由于切割头类型的选择对工程作业成本影响较大，所以争论得较为激烈的问题是如何在上述两类型切割头中进行选择，以及哪一种切割头更适用切割硬岩。
（1）纵轴式切割头。
对于纵轴式掘进机，切割头的旋转轴与切割臂的轴在同一条直线上，其旋转方向与切割臂电机轴相同。
在横向弧形切割和向上切割运动时，单个截齿保持在与巷道横断面相同的平面上，作摆线运动轨迹。
电机的动力经减速机和主轴传到切割头，减速机一般采用减速比较大的结构紧凑的行星轮机构，典型的切割头速度为20～65r/min（2）横轴式切割头。
切割头由左右两半部构成，安装在切割臂的两侧，其旋转轴垂直于切割臂的轴线，与连续采煤机的切割动作类似。
在切割臂上下运动切割时，单个截齿的运动轨迹为摆线，而当横向弧形切割时，截齿轨迹为螺旋线。
马达的动力由锥齿轮和正齿轮传递，为了结构紧凑，有些掘进机行星减速器外壳安装在切割头内。
比起纵轴式来说，横轴式切割头减速比较低，正齿/斜齿布置也不如行星式紧凑，切割头的两半部在切割臂的两侧分别驱动，典型的转速在45～100r/min之间，对于能力相同的机器，横轴式切割头直径较纵轴式大。
(横轴式掘进机总体方案设计与液压系统设计)实习报告
辽宁工程技术大学本科生实习报告书教学单位专业班级学生姓名学号指导教师辽源煤矿机械厂坐落于吉林省辽源市，它始建于1969年，是我国专业生产采煤机、掘进机以及液压泵、马达的重点厂家之一，现为辽源矿业集团公司所属企业。
该厂技术力量雄厚，检验设备齐全，是国家一级计量单位。
该厂具有30多年生产采煤机的历史，曾开发研制过多种机型的薄煤层采煤机。
2005年10月，辽源煤矿机械厂根据煤炭行业高速发展、采煤机械化水平大幅度提升的实际，通过走访客户和市场调研，决定开发研制煤层采高在0.8~1.3的薄煤层采煤机。
经过全厂员工近半年的努力，2006年3月样机研制完成，5月20日结束相关试验。
“三分理论，七分实践”，“纸上得来终觉浅，欲知此事要躬行”，书本上的东西学老容易，但是要与实践相结合就不容易了。
我们大学生就是缺少实践机会。
这次丁老师带我们去辽源煤矿机械厂实习，是一次绝好的机会。
能加固我课堂上学到的知识，也能更好的了解我设计的题目采煤机个工作过程，各个部分的结构，对采煤机的认识大步提升。
这次实习真是受益匪浅。
以下是我在实习期间的一些总结以及心得体会，对自己的毕业设计给予很大的帮助。
对于一些平常理论的东西，有了感性的认识。
到了工厂，给我们的第一印象是员工的热情，在技工师傅的带领参观下，我第一次看见了生产的全过程，也第一次感悟到如今科技发展的迅速。
首先我们来到了装配车间。
负责人首先带我们观看了各种型号的采煤机，掘进机。
我们正好赶上工人师傅们在拆一个需要维修的采煤机的截割部，这正式我所设计的部分。
机会难得，走上前去。
原来截割部里面的减速器是那么布置的，滚筒是如何装上去的，一览无余，终于了解采煤机的结构部分。
在老师的讲解下，我还知道喷雾装置布置在什么位置，是如何工作的，牵引部分是如何行走的。
使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来。
我们还去了其他生产加工车间，看到各种大型零件在工人师傅的手中一点点成型，感觉到不可思议。
煤矿里的那些大型设备，在这里都变成一个个小零件，在由各个车间的师傅加工，在统一送到装配车间，装配出成品。
掘进机司机-掘进机械
（1）
大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡。
（2）
小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡。
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掘进机概述
3．根据工作机构截割工作面的方式分类
部分断面掘进机。
13
2
全断面掘进机。
返回目录掘进机概述二、 Nhomakorabea进机的基本参数和型号
1．掘进机的基本参数
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掘进机的结构及安全保护装置
一、掘进机的结构
掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、 喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。各部分的作用如下：
三、《煤矿安全规程》对掘进机工作面生产环境的要求
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四、复习思考题
参考本教材 第175页
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谢谢大家！
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掘进机概述
2．掘进机型号的编制
三、横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点
1．横轴式与纵轴式 掘进机的区别
2．横轴式和纵轴式 掘进机的特点
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掘进机的结构及安全保护装置
（二）掘进机电气装置的安全规定
1．掘进机的电气 装置的要求
4．照明及警示 信号
2．各种电气闭锁 装置的要求
3．各种电气保护 装置的要求
掘进机司机
-----掘进机械
掘进机概述
一、掘进机的分类
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类
（1）
（2）
（3）
煤巷掘进机适用于 f≤4的煤巷；
半煤岩巷掘进机适 用于f≤6的煤或软
岩石巷道；
岩巷掘进机适用于 f>6或研磨性较高
的岩石巷道。
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掘进机概述
2．根据掘进机可掘巷道的断面大小分类
掘进机技术参数
KW 217
V
660 /1140
Hz 50
AM-50型掘进机技术参数一览表：
技术参数 1. 可掘巷道断面 2. 切割高度 3. 切割宽度 4. 切割煤岩最大单向抗压强度 5. 适应工作最大坡度 6. 公称接地比压 7. 地隙 8. 卧底深度 9. 龙门高度 10. 外形尺寸：长×宽×高 11. 总质量 12. 切割头形式 13. 切割头直径 14. 截齿形式 15. 齿数 16. 切割电动机功率
1.07
21.
装运方式
星轮/耙爪
22.
铲板宽度
mm
3500/3000
23.
行走机构形式
履带式
24.
行走液压马达输出功率 kW
2×15/ 2×37
25.
行走速度
m/s
0.0459/0.1195
26.
履带中心距
mm
2250
27.
履带板宽度
mm
650
28.
液压系统额定压力
29.
油泵电动机功率
30.
喷雾形式
11.
总质量
T
350 10475×3060× 1570 57
12.
切割头形式
纵轴式
13.
切割头直径
mm
ø1120
14.
截齿形式
镐形
15.
齿数
个
35
16.
切割电动机功率
kW
160
17.
切割头转速
r/min
27
18.
刮板输送机型式
边双链刮板机
19.
输送与装载电动机功率 kW
2×22
20.
刮板输送机链速
常用大型掘进机主要技术参数表
87×2
132 kW
横轴式 、伸缩 650mm 87×2把
手动注油
3.595×1.5× 1.536/8.65
多点自动润滑
4.51×1.748× 1.675/11.217
集中强迫注油
多点自动润滑
1.4×1.5×6.312/12 (机架已改分体)
5100×1510× 1225mm/3050×2250×
820mm,重量
2825mm
3.2/3.6
3.5
3.575
4600～5300 mm
2.63
无
2.594
2800 mm
85t
125t
5.7
7.01/6.57
4.5
5.825/5.459m
120
122 t
8.8
8500 / 8000 mm(水平 枢轴角±37°时)
5.8
5800/5000 mm
8
无
无
±18° 258/276
18
注油方式
集中强迫注油 集中强迫注油
19
最大不可拆卸件mm/t
2.487×1.574× 1.385/8.85
4.095×1.36× 1.03/11.923
佳木斯 EBZ260
10.85
太原分院 EBH315
12.95
山特维克 AHM105
12.2
山特维克MH620 12200mm
1.82
3.08
2.825
±18°
10
装载/运输能力m3/h
252/270
255/350
11 经济/最大截割硬度MPa 经济≦100
110/130
12
接地比压MPa
EBH350掘进机
EBH350悬臂式掘进机技术性能简介IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司1、EBH350悬臂式掘进机适用范围及特点:该机主要用于煤岩硬度≤100MPa(经济截割)的煤巷、半煤岩巷道以及硬岩巷道的掘进。
通过第二运输机，可与自卸车、矿车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。
最大定位截割断面可达42m2（定位截割高度6.0m,定位截割宽度7.0m）,纵向工作坡度≤±18°。
2、EBH350悬臂式掘进机执行标准:MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机通用技术条件Q/JC-06-2009 EBH350悬臂式掘进机3、EBH350悬臂式掘进机使用环境条件:EBH350掘进机在下列条件下可正常工作(1) 海拔不超过2000m;(2) 环境温度-20℃～+40℃;(3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);(4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5) 与垂直面的安装斜度不超过18°；(6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7) 无长期连续漏水的地方；(8) 污染等级：3级；(9) 安装类别：Ⅲ类。
4、EBH350悬臂式掘进机安全保护：(1).掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2.和《煤矿安全规程》2006版规定；(2).所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；(3).掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4).掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5).截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；(6).油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7).液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8).电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9).设有外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
6、EBH350悬臂式掘进机主要部件外形尺寸7、EBH350掘进机技术优势简介EBH350掘进机是佳木斯煤机有限公司2009年针对全岩、硬岩的采掘巷道，为提高综掘机械化程度，提高进尺能力，为大型、标准化矿井而设计制造的岩巷掘进机。
EBH35型掘进机截割断面自动成形仿真研究
龙源期刊网 EBH35型掘进机截割断面自动成形仿真研究作者：牟德森宋德朝来源：《中国机械》2013年第02期摘要：以EBH35型横轴式掘进机为研究对象，建立了截割头相对于车体运动的数学模型，并应用matlab软件模拟了截割头中心点的极限运动范围，为掘进机自动截割成行断面规划提供基础，然后以截割矩形断面为例，运用matlab软件模拟了断面自动截割的过程，为之后建立EBH35型掘进机自动截割成形控制系统奠定了理论基础。
关键词：横轴式掘进机；断面自动成形；matlab仿真1、前言悬臂式掘进机已被广泛地用于煤矿巷道工程，目前掘进机的操作大多仍然是手动操作，由于巷道掘进工作条件复杂艰苦，目视观测条件差，存在超挖和欠挖现象，超挖会带来巷道支护和回填工作量的增大，造成不必要的浪费，使得巷道施工成本大大增加；欠挖会造成二次修正，降低掘进机掘进速度。
因此，掘进断面成形几何形状实时检测和自动控制是悬臂式掘进机的发展方向。
本文以EBH35型掘进机为研究对象，主要研究截割头运动位置与掘进机工作臂关节摆角之间正反向的数学关系，为掘进机断面自动成形奠定理论基础。
2、EBH35型掘进机运动学分析掘进机运动学分析描述的是掘进机工作连杆转动角度及掘进机车体的位姿与掘进机截割头所截巷道断面关系，将工作臂的转动角度及车体的位姿参数与截割头的运动轨迹联系起来，进而建立起截割头运动轨迹与关节转动角度及车体位姿参数之间关系的数学模型。
为掘进机截割头定位，掘进巷道轮廓监测以及运动控制提供分析的理论基础。
2.1 EBH35型掘进机工作机构结构介绍EBH35型掘进机工作装置由截割头、小臂、大臂及回转头组成。
在进行截割工作时截割头液压缸及小臂液压缸处于完全收缩状态，工作臂在大臂液压缸的带动下做上下截割运动，在回转液压缸的带动下做左右截割运动。
由液压马达驱动的截割头在工作臂的带动下亦能够上下左右运动，进而截割出所需断面形状。
2.2 EBH35型掘进机工作机构坐标系统建立。
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机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨 钢板，提高溜槽及刮板使用寿命； 5. 本体采用厚板箱型结构焊接，坚固可靠； 6. 行走驱动采用进口马达与减速器高度集 成，驱动力大，性能可靠。 7. 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能； 8. 电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具 有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。
4.截割电机
型号：YBUS-350
型式：隔爆、水冷
额定功率：350KW
额定电压：AC1140V
额定转速：1485r/min
频率：
50Hz
绝缘等级： H级 工作制： S1（连续3 ）
冷却水压：〈 3MPa 冷却水量： 〉1.8m
EBH350掘进机截割部
二. 截割部各部件之间的联接
1、截割头与截割减速机联接螺栓
件号 标准号 1 GB/T70.1-2000
2、截割减速机与伸缩大臂联接螺栓 2 GB/T70.1-2000
3、伸缩大臂与后连接座联接螺栓
3 GB/T5782-2000
规格
M24×292 M30×130 M30×180
EBH350掘进机截割部
五. 截割部各部件结构及特点
１. 截割头组件
截割头组件由左右2个截割 头对称布置，每个截割头由截割 头体、齿座、截齿等构成；左右 截割头的截齿排列分别为右旋、 左旋，这样在工作时截落的煤岩 抛向两个截割头中间，改善了截 割时的受力状况和装料效果。破 岩能力强。
2. 伸缩大臂
横轴式重型 岩巷掘进机技术装备研制
——EBH350型掘进机
第一部分 概 述
一、简 介
佳木斯煤矿机械有限公司（简称佳煤机）自１９７６年生产了国内 第一台掘进机─ ＥＭ１Ａ３０掘进机至今，已有三十多年的掘进机生产研 发史，截止目前，公司正在生产的、拥有自主知识产权的产品，共有六大 系列１５个型号的掘进机。
随着我国煤炭事业的蓬勃发展，煤矿对掘进机的性能、质量、品种的要求 也越来越高。中国煤矿采掘机械化虽然也有二十多年的发展历史了，但采掘比 例失调矛盾依然十分突出，随着矿井的深度开采，采煤的难度也将逐年增加。
近几年，随着岩巷掘进机生产和使用，各生产厂家在岩巷掘进机的研发制 造上积累了一些成熟的技术和经验,用户在使用过程中,也提出了不少宝贵的意 见和建议.功能完备,技术先进,性能可靠,的岩巷重型掘进机研发制造已成为各 生产厂家追求产品卓越的一个目标.
佳煤机公司, 在EBZ300和EBZ230两个机型的 成功研发,制造并获得市场的充分肯定基础上,倾 情推出EBH350重型岩巷掘进机, 该机型将填补我 国掘进机市场的又一个空白，也将使佳煤机研发、 生产实力提升到一个更高的水平，这对佳煤机在 国内掘进机市场始终保持领先地位将产生深刻的意义。
二、EBH350掘进机的特点
EBH350掘进机截割部
伸缩大臂通过减速机连接法兰与截割减速机相连接，由伸缩外筒、减速机连 接法兰、截割电机、内管、电机法兰、拖链等零部件组成，
EBH350掘进机截割部
3. 减速器
由箱体、 Ⅰ轴、Ⅱ轴、 输出机构、行星机构、吸油 管路和泵装置等构成,具有 结构紧凑、强度高、降速比 大等特点。
EBH350掘进机截割部
三、EBH350掘进机的组成
一、EBH350掘进机的构成
EBH350 掘进机
润滑系统
截割部
铲板部
第一 运输机
本体部
行走部
后支撑 电器系统 液压系统 水系统
绞车
第二部分 EBH350掘进机总体部分
（一）截割部参数
1. 截割头形状 2. 截割轴形式 3. 截割头尺寸 4. 截齿数量 5. 截齿参数 6. 截割头转速 7. 截割头伸缩量 8. 截割功率 9. 截割电机 10. 喷 雾
EBH350掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运 输作业，整机具有以下特点：
1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部为横轴 式可伸缩,采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强；
2. 喷雾形式为外喷雾；进口格来圈密封双位调换和配有支承环,延长格来圈使用 寿命；
圆锥台形 横轴式 φ 1250mm×779mm 2×87把 φ 38mm 23r/min 650mm 350kw YBUS-350-4 水冷方式 外喷雾方式
EBH350掘进机截割部
一. 截割部结构
截割部由以下几个部分组成： 1、截割头 2、截割减速机 3、外喷雾装置 4、伸缩大臂 5、截割部盖板 6、后连接座 7、润滑冷却装置
EBH350掘进机截割部
各级齿轮
2. 截割减速机润滑冷却路线 如上图所示：高温润滑油经齿轮泵到冷却器，经过
冷却后，回到减速箱，润滑各级齿轮。
油池
EBH350掘进机截割部
四. 截割部各部重量及外型
各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.
等级 扭矩N·m 数量 12.9级 1000 10 10.9级 1200 38 10.9级 1200 36
EBH350掘进机截割部
三. 截割部工作原理
1. 力矩传递： 如上图所示：截割电机输出扭矩通过联轴器传至截割减速机，经四级
减速到输出机构，再通过输出机构的外花键传到截割头，带动截割头旋转， 进而实现切割。电机转速1485rpm,截割头转速23rpm。
截割头 重量: 1589 外型：Φ 1250 × 779
EBH350掘进机截割部
伸缩大臂 重量：9800 外型：2580×1600×1050
EBH350掘进机截割部
截割减速机 重量：7131 外型：1705×1710×1255
EBH350掘进机截割部
后连接座 重量：1945 外型：612×2136×1050
佳煤机掘进机整机是基于日本技术研制的，具有结构紧凑、性能可 靠、功能齐全等特点。同时溶入德国、英国、澳地利等国际先进的掘进机 设计理念，使佳煤机的掘进机设计日趋成熟。
在掘进机的功能和配置上，结合我国的煤矿地质特点，不断生产出具 有国际先进水平的，满足用户需求的，适用型、功能型的系列掘进机。
一、 EBH350掘进机总体设计