6RA70控制字与状态字的位解释
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。
调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1 ）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示勺参数为只读值，不能修改。
（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。
例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。
（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。
6RA70参数介绍
1、P051=40 参数可改P052=3 显示所有参数2、P076.001=100 最大电枢电流/整流器额定电枢电流=100%P076.002=33.3 最大励磁电流/整流器额定励磁电流%3、P078.001=400 电枢供电电压VP078.002=400 励磁回路供电电压V4、根据电机铭牌写入：P100 = ？ A 电枢额定电流P101 = ？V 电枢额定电压P102 = ？ A 励磁额定电流P104 = ？rpm 速度n1P105 = ？ A 电枢电流I1P106 = ？rpm 速度n2P107 = ？A电枢电流I25、速度检测：A、模拟测速机P083 = 1P741=？最高转速测速机电压-270~+270vB、编码器P083=2P140 =（0，1，2，3，4）选编码器类型P141 = ？（脉冲数/转）一般为1024P142 = 0 编码器输出5V信号电压1 编码器输出15V信号电压改P142=0 时需提供外部5v电源P143 = ？设置编码器最大运行速度（转/分钟23）6、励磁：P082 = 3 励磁电流恒定接入7、电流限幅P171= 100 在I转距方向的电流限幅（与额定电流的比）=100%P172 = 100 在II转距方向的电流限幅8、转距限幅P180= ？在I转距方向限幅（与电机额定转距比%）毛=300P181= ？在II转距方向限幅毛=-3009、斜坡P303= 5S 加速时间P304= 5S 减速时间电流优化：1、驱动装置必须状态O7.0或O7.12、P051= 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行3、整流器转到O7.4状态几秒，然后进入O7.0或O7.1，按下P1，30s内无合闸F0524、优化过程中不受电流限幅作用速度优化：1、P051= 26 按下P1，运转内外控运行：1、启动信号接CUD1板37端子，使能信号接CUD1板38端子，内外控切换接362、内控模拟量输入接CUD1端子4，53、P430.01=B0010P431.01=K0011 当36端子得电，B0010=1 ，把K0011所得端子模拟量值做为设定值,实现内控P430.02=B0011 36端子位取反，非内控即外控P431.02=K3002 外控设定值（通讯来的）P644.F（1）=K209 输出主设定值P661.B(1)= B0012 先启动后使能P918= ？CB总线地址P648.F(1) = K3001 控制字-------------------------------------------------------------------------U734：I001 K32I002 K166I003 K116P743=1P771=107P927=7。
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
6RA70故障及状态介绍
6RA70故障及状态介绍一、如何根据6RA70显示判断状态r000 运行状态显示状态显示，故障和报警信息转矩方向M0，MI或MII( = RUN)- - 无有效的转矩方向I 转矩方向I有效(MI)I I 转矩方向II有效(MII)o1 等待运行使能( = READY)o1.0 抱闸释放延时时间运行。
o1.1 等待在端子38的运行使能。
此状态P661为1o1.2 等待通过开关量连接器(根据在P661 中的选择)或控制字位 3 (根据在P648 中的选择)的运行使能。
如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。
如粗轧区P661变址2 等待3103 o1.3 取消点动指令延时时间运行。
o1.4 等待励磁反向。
等待取消“用励磁反向实现制动”指令。
o1.5 等待由优化运行来的运行使能。
(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信号)。
o1.6 等待通过开关量连接器(按P177的选择)立即取消脉冲封锁。
[自版本1.8起]o2 等待给定> P091.002o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于P091.002，点火脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本2.0起]o3 相位检测o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。
o3.1 等待进线电压对称校验完成。
o3.2 等待一个直流接触器合闸。
o3.3 等待“进线接触器返回信号”(控制字2，位31，见P691) [自版本1.8起]o4 等待电压(电枢)o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。
电压必须在参数P351，P352 和P353 规定的范围内。
也见P078.001。
o4.1 等待熔断器监控器OK信号[自版本1.7起]o4.5 等待SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电[自版本2.2起]o5 等待励磁电流o5.0 等待直到实际励磁电流K0266 等于> P396(FS = 50%的励磁电流给定K0275)和对于“I外部励磁> I f min”(见P265)。
6RA70故障及状态介绍
6RA70故障及状态介绍一、如何根据6RA70显示判断状态r000 运行状态显示状态显示，故障和报警信息转矩方向M0，MI或MII( = RUN)- - 无有效的转矩方向I 转矩方向I有效(MI)I I 转矩方向II有效(MII)o1 等待运行使能( = READY)o1.0 抱闸释放延时时间运行。
o1.1 等待在端子38的运行使能。
此状态P661为1o1.2 等待通过开关量连接器(根据在P661 中的选择)或控制字位 3 (根据在P648 中的选择)的运行使能。
如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。
如粗轧区P661变址2 等待3103 o1.3 取消点动指令延时时间运行。
o1.4 等待励磁反向。
等待取消“用励磁反向实现制动”指令。
o1.5 等待由优化运行来的运行使能。
(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信号)。
o1.6 等待通过开关量连接器(按P177的选择)立即取消脉冲封锁。
[自版本1.8起]o2 等待给定> P091.002o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于P091.002，点火脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本2.0起]o3 相位检测o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。
o3.1 等待进线电压对称校验完成。
o3.2 等待一个直流接触器合闸。
o3.3 等待“进线接触器返回信号”(控制字2，位31，见P691) [自版本1.8起]o4 等待电压(电枢)o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。
电压必须在参数P351，P352 和P353 规定的范围内。
也见P078.001。
o4.1 等待熔断器监控器OK信号[自版本1.7起]o4.5 等待SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电[自版本2.2起]o5 等待励磁电流o5.0 等待直到实际励磁电流K0266 等于> P396(FS = 50%的励磁电流给定K0275)和对于“I外部励磁> I f min”(见P265)。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
西门子直流控制器6RA70主从控制
励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V 时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。
更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。
这时散热器是带电的。
功率部分的所有接线端子都在前面。
1.3 通讯口下列串行接口可供使用：（1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。
（2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。
（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。
（4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。
（5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。
2. 西门子直流控制器6RA70主从模式参数设定2.1 对直流电机在6RA70装置中首先进行基本参数设定：P100=12.5P101=220P102=0.5P103=0P104=5000P105=0.1P106=5000P107=0.1P108=5000P109=0P110=1.738P111=37.96P112=390P113=1P114=10P083=3P790=5P791=52.2 主调速器设定：P794.01=K6020P794.02=K167P794.03=K148P794.04=K142P794.05=K170U117.01=B104P687=0P401=15%P433=K401P654=1P444=B17P445=12.3 从调速器设定：P625=K6002P500=K6003P687=B10P661=K6100合闸后，当不按B10时，从机速度跟随主机；如图1。
图1 当按下B10时，从机力矩跟随主机；如图2。
图2。
西门子6SE70控制字状态字说明
6SE70变频器控制字对照表
序号 1 2 3 4 5 6 7 控制字1 位0 位1 位2 位3 位4 位5 位6 控制字1对应位 DB?.DBX1.0 DB?.DBX1.1 DB?.DBX1.2 DB?.DBX1.3 DB?.DBX1.4 DB?.DBX1.5 DB?.DBX1.6 说明 开/关1命令 关机OFF2命令(电气的) 关机OFF3命令(快停) 逆变器使能命令 斜坡函数发生器封锁命令 斜坡函数发生器保持命令 设定值使能命令 备注 ↑,低信号 低信号 低信号 高信号 低信号 低信号 高信号 843F 1 1 1 1 1 1 0
8 9 10 11 12 13 14 15 16 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
位7 位8 位9 位10 位11 位12 位13 位14 位15 控制字2 位16 位17 位18 位19 位20 位21 位22 位23 位24 位25 位26 位27 位28 位29 位30 位31
故障确认命令 点动1开机命令 点动2开机命令 PLC来的控制命令 顺时针旋转磁场命令 逆时针旋转磁场命令 点动电位计增加命令 点动电位计减小命令 外部故障1 说明 功能数据组,FDS位0命令 功能数据组,FDS位1命令 电机数据组,MDS位0命令 电机数据组,MDS位1命令 固定设定值FSW位0命令 固定设定值FSW位1命令 同步化使能命令 捕捉再起动命令使能 软化/工艺调节器使能命令 调节器使能命令 外部故障2命令 主从传动命令 外部报警1命令 外部报警2命令 选择BICO数据组 主接触器返回信号命令
↑ ↑,低信号 ↑,低信号 高信号 高信号 高信号 高信号 高信号 低信号 备注
Байду номын сангаас
高信号 高信号 高信号 高信号 低信号 高信号从动，低 信号主动 低信号 低信号 高信号数据组 2，低信号数据 组1 高信号
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状态字
Bit 0：准备合闸
Bit 1：就绪待运行
Bit 2：运行
Bit 3：有故障产生
Bit 4：OFF2激活
Bit 5：OFF3激活
Bit 6：合闸禁止
Bit 7：有报警产生
Bit 8：给定值与实际值之间有偏离
Bit 9：PZD控制（常为1）
Bit 10：实际值大于或等于P373中的设定值
Bit 11：欠压故障F006
Bit 12：主接触器合闸
Bit 13：斜坡函数发生器使能
Bit 14：给定值为正
Bit 15：备用
控制字
bit 0——OFF1，斜坡停车。
减速停车过程按照定义的斜坡下降时间停车。
就是给定信号斜坡下降直到停止，然后变频器输出断电。
bit 1——OFF2，是自由停车方式，也就是通常说的惯性停车。
或者说是变频器直接断电，电机自由滑行停车。
bit 2——OFF3，是快速停车方式，就是带直流制动功能。
是快速的斜坡下降，然后变频器停止时断电。
通常比off1方式停车快。
bit 3——使能信号，使能变频器的触发脉冲。
bit 4——使能变频器的斜坡发生器。
你将这一位默认设置为1即可。
bit 5——启动变频器的斜坡发生器。
你将这一位默认设置为1即可。
bit 6——使能给定值。
你将这一位默认设置为1即可。
bit 7——故障确认，复位信号。
bit 8——点动位0。
bit 9——点动位1。
bit 10——PLC控制位。
bit 11——允许正方向旋转。
bit 12——允许反方向旋转。
bit 13——电动电位计增加信号。
bit 14——电动电位计减少信号。
bit 15——外部故障信号。