SEW变频器控制字状态字
变频器控制字状态字
变频器控制字状态字标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]字体大小： | | 2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - ：3工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章:1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是到.变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是,第二个PZD字是,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把=0032(既字K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把=0033(既字K0032). (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是,等)在变频器里把=0148,在变频器里把=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P# BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P# BYTE 12(写入12个BYTE) RET_VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则: 控制启动与停止;控制正转;控制反转;变频器READY;变频器FAULT.不同的通讯方式有不同的通讯连接虽然先前也会一部分，但是楼主的详细说明，个人感觉，还是细致入微的。
SEW变频器基本操作说明.
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SEW-传动设备(天津)有限公司 电子技术中心
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
5
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 2 通过面板实现手动操作
参数级转换，同时按下启动调试 指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（增大） 指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小） 取消调试/回到初始显示状态 取消手动/从报警状态退出
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下载参数：
1. 2.
选择数据源---点击Browse按钮，选择PC文件。 选择数据地址---控制器（点对点连接）
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Fieldbus Monitor 可实现总线监控功能；
可实现总线监控； 可模拟主机，实现虚拟总
线控制；
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SEW一体化变频器的灯状态
1、配置总线之前，应保证总线电阻为 60 欧姆左右，说明总线干缆数据线接线无误。
2、保证总线电缆正确后，应接通柜内DeviceNet电源，安全电源和输入电源可以不接通，此时有以下指示灯应有反应。
a、Mod/Net 灯绿色闪烁；
b、SYS-F 灯红色常亮；
c、如有指示灯异常，需按照上表内容检查；
3、1756-DNB模块通电后，有以下情况：
a、在使用 RSNetworkx for DeviceNet 扫描网络之前，模块上应显示“A#00 NO RX”；
b、在使用 RSNetworkx for DeviceNet 扫描网络之前，模块上应显示“A#00 NO RX”，模块上的“MOD/NET”为红色闪烁；
c、在使用 RSNetworkx for DeviceNet 扫描网络之后，模块上应显示 “A#00 IDLE”，模块上的 “MOD/NET” 为绿色常亮；
模块上的 “I/O” 灯为绿色闪烁； “OK” 灯为绿色常亮；
d、在模块运行之后，模块上应显示 “A#00 RUN” ，模块上的 “MOD/NET” 为绿色常亮；
模块上的 “I/O” 和 “OK” 灯为绿色常亮；
4、当 1756-DNB 模块配置完成且通讯正常后，SEW上的指示灯应为以下状态：
a、Mod/Net 灯绿色常亮；
b、PIO 灯绿色常亮；
c、BIO 灯熄灭；
d、BUS-F 灯熄灭
e、SYS-F 灯红色常亮，闭合主开关后该灯熄灭，变频器模块黄灯常亮，运行后该灯变常绿；
如有指示灯异常，需按照上表内容检查；。
SEW变频器说明
电机功率 0,37 to 2.2 kW
电源滤波器 A 级，
Mrz-19
5
MOVITRAC® 07 变频器特性 结构紧凑
l l l l l
防护等级为IP20的书本型设计 内置制动斩波器 制动电阻可内置（可选） 内置 EMC 输入滤波器， B级 (EN 55011) 1 x 230 V干扰限制 内置 EMC 输入滤波器， A级 (EN 55011) 3 x 230 V干扰限制
factual
MC07_4 E
8
单元设计
1. 供电系统 2. 一体化键盘具有简便的菜单与设定电位器 3. 控制端子 4. + 6. 屏蔽夹 5. 电机接口 7. 电机内置的（TF）温度传感器接口 8. RS-485 与 S-BUS (CAN)通讯接口 9. 制动电阻可内置 （在其背面） 10. 制动电阻接口
MOVITOOLS 软件也可以通过 RS-485 接口使用
MC07_9 E
26.03.2019
06/00
10
客户利益：内置元件
Simple frequency inverter 客户利益：内置元件
With complete equipment
MOVITRAC 07 ®
- EMC 输入滤波器 Class B (1x230V) Class A (3x230V /7,5kW 3x400V / 11kW )
1. 操作键 2. 功能菜单图标（从左至右）: l 上升斜率 l 下降斜率 l 固定设定点 n11 l 固定设定点 n12 l 最大速度 l 电机初始化设置 l 变频器参数 l 手动速度控制模式 3. 启动 / 停止 4. 显示值选择 （从左至右）: l 实际速度 l 输出实际电流 l 变频器状态 5. 转速设定电位器
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤MOVIPRO现场变频器（用于物流线所有的升降机）调试，第一步，首先给MOVIPRO分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步，修改60参数组和87参数组。
修改60参数组，禁用端子输入。
修改87参数组，设置MOVIPRO状态字和控制字（相对于程序的输入输出）第三步，通过向导，完成MOVIPRO的电机参数设置。
选择是否带编码器，根据电机名牌选择点击NEXT上载变频器里面的参数选择电机类型选择电机的功率，电压等参数选择是否使用编码器变频器用于升降带编码器后，需要设置的参数完成设置，下载进变频器。
用Manual模式转电机07B变频器（用于升降机的横移皮带）每个柜子里面的07B是通过网关和PLC通讯的。
调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步修改10,60，87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导设置变频器参数点击完成，将参数下载进07B，完成设置用Manual模式转电机61B变频器（用于剪式升降台）调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先用手柄，将78号参数修改成规划的IP地址，并且设置网关和子网掩码。
第二步，修改10,60,87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导，设置变频器参数完成设置，将参数下载进变频器，完成设置用Manual模式转电机注意每次用完Manual模式后，必须从软件中退出Manual模式，否则电机无法通过程序转动电机。
SEW MDX61B_变频器说明书(1)
选择所需语言下图显示选取所需语言时必要的按键。
1.语言选择2.向上箭头，选择上一个菜单项3.OK ，输入确认4.向下箭头，选择下一个菜单项在启动或激活 DBG60B 操作面板的数据传送状态时显示屏上会显示下列内容几秒钟：之后显示屏上会显示语言选择标识。
请按以下步骤选择所需要的语言：•按下按键“Language selection ”。
在显示屏上会出现可供选择的语言列表。
•通过按“向上箭头 / 向下箭头”键选择所需要的语言。
•按“OK ”键确认所选择的语言。
在显示屏上会出现所选语言的基本显示。
06534AXX图53:语言选择按键SEW EURODRIVE54533AXX调试下图显示进行调试所必须的按键。
1.放弃调试或中止2.菜单切换，显示模式 È 编辑模式3.向上箭头，选择上一个菜单项4.OK ，输入确认5.激活上下文菜单6.向下箭头，选择下一个菜单项调试步骤图54:调试按键1.在端子 X13:1（DIØØ“/Controller inhibit ”）处输入“0”信号，例如通过断开电子接线板 X13。
0.00rpm 0.000AmpCONTR. INHIBIT 2.PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW3.“STARTUP PARAMET ”菜MANUAL MODESTARTUP PARAMET.COPY TO DBG COPY TO MDX4.••以选择“PARAMETER SET 1” 或“”。
•••STARTUP PARAMET.PREPARE FOR STARTUPC00*STARTUP PARAMETER SET 1PARAMETER SET 25.C01*OPER. MODE 16.选择电机型号。
已连接2极或4极 SEW 电机时，要从选择列表中选择正确的电机。
如要连接其它厂商的电机或者极数多于 4极的 SEW 电机，需要从选择列表“NON-SEW MOTOR ”中C02*MOTOR TYPE 1DT71D2DT71D4DT80K2C02*MOTOR TYPE 1NON-SEW MOT.DT63K4/DR63S47.根据电机的铭牌为所选连接类型输入电机额定电压。
状态字、控制字
位 17：功能数据组 FDS 位 1 命令
结果
♦ 与位 16“FDS BIT 0”同时控制 4 个功能数据组中的一个。
位 18：电机数据组，MDS 位 0 命令
条件
开机准备(009)，预充电(010)或运行准备(011)
结果
♦ 与位 19 的 “MDS BIT 1”Байду номын сангаас时控制 4 个电机数据组中的一个。
9-4
6SE7085-0QX60 (AE 版) Siemens Electrical Drives Ltd.
矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
04.99
控制字和状态字
位 10：PLC 来的控制命令(H“PLC 来的控制”)
条件
高信号；只在接收命令后处理过程数据 PZD (控制字，设定值)；这些数 据通过 CU 的 SST1 接口，CB/TB 接口(选件)和 SST/SCB 接口(选件)传 送。
位 0：开/关 1 命令(↑“开”)(L“关 1”)
条件
在开机准备状态(009)从 L→H 上升沿发生。
结果
♦ 预充电(010) 主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。
直流回路进行预充电。
♦ 准备(011) 如果装置最后关机是用“关机 2”，从最后关机经去磁时间(P603)后，
装置才转入下一状态。
条件
低信号
结果
♦ 该命令有两个可能的作用：
• DC 制动被激活(P395=1): DC 制动(017) 系统按参数设定的 OFF3 (P466)下降时间减速，直到 DC 制动频 率(P398)。 然后在去激磁时间(P603)内逆变器脉冲被封锁。 随后，用可调的制动电流(P393)经可参数设置的制动时间(P397) 进行直流制动。
Sew变频器说明书
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应用范围
MDF / MDV • VFC
适用于单个或多个电机 驱动控制
适用于单个电机 驱动控制
在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV
MDV
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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电机优化过程1：
同时按
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进入电机优化
如电机为非SEW 电机，提供： 电机额定电流 电机额定功率 COSφ 电机额定转速
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选择参数组1 选择控制模式 选择电机型号 选择额定电压 选择额定频率
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特性
• 电压范围 3 x 380V--- 500 V
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1=limit switch CW activated 0=not activated
1=limit switch CCW activated
使用 控制器禁止：0001hec
快停：0000hec 正常停车：0002hec
parameter set selection 参数组选择 reset 故障复位 reserved
direction of rotation for motor potentiometer 8
电动电位计方向选择
9
motor potentiometer acceleration
10
motor potentiometer dcceleration
9
电动电位计转速增加
10
电动电位计转速减速
11
selection of internal fixed setpoints
12
n11...n13 or n21...n23
固定转速设定值选择
fixed setpoint selection 13
固定转速设定组选择
14 15
状态字 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
limit switch CW active 到达CW限位开关
limit switch CCW active 到达CCW限位开关
0=enable 1=inhibit controller，actibate brake
0=rapid stop 1=enable
0=stop with generator ramp or process ramp 1=enable
0=hold control not active 1=hold control active 0=ramp generator 1 1=ramp generator 2 0=parameter set 1 1=parameter set 2 0=not active 1=reset fault
reserved bits are to be set
1=output stage is enabled 0=inverter not ready for operation（e.g.,no supply voltage/fault）
1=inverter ready for operation 0=PO data inhibited 1=PO data enabled 0=ramp generator 1 1=ramp generator 2 0=parameter set 1 1=parameter set 2 0=no fault/warning
控制字 Bit 0 1能
controller inhibit 控制器禁止
enable/rapid stop 使能/快速停止 enable/stop 使能/停车 hold control 保持控制
ramp generator selection 斜率发生器组选择
reserved bits are genernally to be set to zero! reserved bits are genernally to be set to zero!
assignment 0=output stage is inhibited（high resistance）
0=direction pf rotation CW 1=direction of rotation CCW 10 9 0 0 =no change 1 0 =Deceleration 0 1 =Acceleration 1 1 =no change 12 11 0 0 =speed setpoint via process output data word 2 0 1 =internal setpoint n11（n21） 1 0 =internal setpoint n12（n22） 1 1 =internal setpoint n13（n23） 0=fixed setpoints of the active parameter set can be selected via bit 11/12 1=fixed setpoints of the other parameter set can be selected via bit 11/12
reserved reserved
status word status
enable output stage 控制器输出使能
inverter ready for operation 控制器准备就绪 PO data enabled PO值使能
active ramp generator set 激活的斜率发生器组 active parameter set 激活的参数组 fault/warning 故障/报警
使能：0006hec
bit 3 0 0 0 0
bit 2 X X X 1
bit 1 X X 1 1
bit 0 1 0 0 0
控制器没有准备就绪 故障
控制器准备就绪 故障
Bit 1 0 0 1 1
bit 5 0 1 0 1