直齿锥齿轮和蜗杆传动..
一、概述
直齿锥齿轮传动
传递空间相交轴之间的运动和动力
在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角为90° → 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥…… 锥体→大端和小端 大端的参数为标准值 大端模数按 p198 表10-6选取
§ 10 - 9
一、概述
直齿锥齿轮传动
传递空间相交轴之间的运动和动力
§ 10-10
四、主要参数和几何尺寸 （一） 主要参数
4、分度圆直径 d
蜗杆传动
蜗杆的分度圆直径已经标准化，且与模数相匹配p203表10-9
5、中心距
a=r1+r2
R为分度圆锥锥顶到大端的距离称为锥距 δ1 和δ2 分别为两锥齿轮的分度圆锥角（分 锥角） P200 表 10-7
§ 10 - 9
三、几何参数和尺寸计算
2、传动比
直齿锥齿轮传动
1 z2 d 2 sin 2 i 2 z1 d1 sin 1
当 ＝ 1＋ 2 = 90 时：
以直齿锥齿轮为例，介绍锥齿轮传动的基本知识
§ 10 - 9
一、概述
直齿锥齿轮传动
传递空间相交轴之间的运动和动力
两轴线交角 ＝ 1＋ 2来自 1、 2 — 分度圆锥角常用→ ＝ 90 也可以 ≠ 90
§ 10 - 9
二、当量齿轮及当量齿数
特殊锥齿轮传动： 2 = 90 — 冠轮
1 z2 d 2 i cot1 tan 2 2 z1 d1
§ 10-10
一、蜗杆传动及其特点
组成：蜗杆、蜗轮 ＝ 90
蜗杆传动
蜗轮
蜗杆：在分度圆柱上具有完整螺旋齿的构件 蜗杆 蜗轮：与蜗杆相啮合的构件 通常以蜗杆为原动件作减速运动
4. 蜗轮转向的确定 手势确定： 右旋蜗杆：伸出右手，四指顺蜗杆转向， 则蜗杆的切向速度vp1的方向与拇指指向相同。 蜗轮的切向速度vp2的方向与拇指指向相反。 左旋蜗杆：用左手判断，方法一样。
直齿锥齿轮传动
作 O1P OP
以O1O 为轴线，O1P为母 线的圆锥 — 背锥 齿轮2的背锥为一圆柱面
设想把展成的扇形齿轮的缺口补满→ 获得一个圆柱齿轮
→ 当量齿轮→当量齿数
r1 z1 m rv1 O1 P cos 1 2 cos 1
不根切的最少齿数 ：
rv1
z v1 m 2
1、 齿数 蜗杆齿数 z1 亦称为头数 一般 z1=1 ~ 10
蜗杆传动
推荐 z1=1、2、4、6
要求自锁时，取z1=1 单头蜗杆 2、 模数 m P203 表 10 - 8 不同于齿轮
3、 压力角 阿基米德蜗杆 = 20
动力传动中，允许增大 ，推荐 = 25 分度传动中，允许减小 ，推荐 = 15 或 12
ω2 vp2 p
2 ω1
2
ω2 vp2 ω1
p
1
1
蜗轮的转向
§ 10-10
一、蜗杆传动及其特点
蜗杆传动
特点：
1、传动平稳，冲击 、振动 、噪声 2、 结构紧凑、获得较大的单级传动比
减速时： 5≤ i12 ≤ 70，常用15≤ i12 ≤ 50
增速时： i12 =1/5 ~ 1/15
3、 相对滑动速度 磨损 、发热 、成本 4、导程角 < 当量摩擦角 时 自锁
§ 10-10
二、正确啮合条件 中间平面： 过蜗杆轴线并垂 直于蜗轮轴线的平面
蜗杆传动
中间平面
（该平面对于蜗杆是
轴面、蜗轮是端面） 中间平面内 相当于齿轮齿条啮合 mx1 = mt2 = m 正确啮合条件
x1 = t2 = ＝ 90 (1 = 2 ) 旋向相同
§ 10-10
三、主要参数和几何尺寸 （一） 主要参数
z zv cos
zmin=zvmincos。
正确啮合条件为：两轮大端的模数和压力角分别相等。
§ 10 - 9
三、几何参数和尺寸计算
1、几何尺寸
直齿锥齿轮传动
大端的参数为标准值，计算大端的尺寸
d1 2Rsin1
R
d 2 2Rsin 2
d mz 2 sin 2 sin
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
齿轮传动受力分析
(4) Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边的位置2？
(5)在图上画出5轮所受力的方向；
三、蜗杆传动 1、径向力Fr(Fr1,Fr2) 啮合点指向轮心 2、圆周力Ft 1) 主动轮Ft1 阻力，与蜗杆转向相反 2) 从动轮Ft2 动力，与蜗轮转向相同 3、轴向力Fx（Fx1，Fx2）左右手定则
传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴 向力平衡，试确定：(1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向；(3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向；
齿轮传动的三个受力分析 1、径向力Fr(Fr1,Fr2) 啮合点指向轮心 2、圆周力Ft
1) 主动轮Ft1 阻力，与蜗杆转向相反
2) 从动轮Ft2 动力，与蜗轮转向相同 3、轴向力Fx（Fx1，Fx2） 左右手定则 注：直齿圆柱齿轮无轴向力 直齿锥齿轮轴向力：小端指向大端
一、直齿圆柱齿轮传动
1、径向力Fr(Fr1,Fr2) 啮合点指向轮心 2、圆周力Ft
1) 主动轮Ft1 阻力，与蜗杆转向相反
2) 从动轮Ft2 动力，与蜗轮转向相同
二、斜齿圆柱齿轮传动
1、径向力Fr(Fr1,Fr2)
啮合点指向轮心 2、圆周力Ft 1) 主动轮Ft1 阻力，与蜗杆转向相反 2) 从动轮Ft2 动力，与蜗轮转右手定则
三、锥齿轮传动 1、径向力Fr(Fr1,Fr2) 啮合点指向轮心 2、圆周力Ft 1) 主动轮Ft1 阻力，与蜗杆转向相反 2) 从动轮Ft2 动力，与蜗轮转向相同 3、轴向力Fx（Fx1，Fx2） 直齿锥齿轮轴向力：小端指向大端
机械设计基础（杨可桢）版考试选择试题及答案
机械设计基础（杨可桢）版考试选择试题及答案练习题绪论，机械零件强度1．机械设计课程研究的对象只限于______（3）______。
（1）专⽤零件和部件（2）在⾼速、⾼压、环境温度过⾼或过低等特殊条件下⼯作的以及尺⼨特⼤或特⼩的通⽤零件和部件（3）在普通⼯作条件下⼯作的⼀般参数的通⽤零件和部件（4）标准化的零件和部件2．根据长期总结出来的设计理论和实验数据所进⾏的设计，称为（2）设计（1）经验（2）理论（3）模型实验3．下列四种叙述中_______（4）____是正确的。
（1）变应⼒只能由变载荷产⽣（2）静载荷不能产⽣变应⼒（3）变应⼒是由静载荷产⽣的（4）变应⼒可能由变载荷产⽣的，也可能由静载荷产⽣5．进⾏材料的疲劳强度计算时，极限应⼒应为取其_（2）_____。
（1）屈服极限（2）疲劳极限（3）强度极限（4）弹性极限6．零件的计算安全系数为____1_______之⽐。
（1）零件的极限应⼒与许⽤应⼒（2）零件的极限应⼒与零件的⼯作应⼒（3）零件的⼯作应⼒与许⽤应⼒（4）零件的⼯作应⼒与零件的极限应⼒8．材料在有限寿命时的疲劳极限σrN= （1）。
（1）σ（2）σ（3）σ（4）σ10．____（2）_____＝0的应⼒为对称循环变应⼒。
（1） a σ（2） m σ（3） max σ（4） min σ11. 影响零件疲劳强度的综合影响系数K σ或K τ与_____（3）_______等因素有关。
（1）零件的应⼒集中、加⼯⽅法、过载（2）零件的应⼒循环特性、应⼒集中、加载状态（3）零件的表⾯状态、绝对尺⼨、应⼒集中（4）零件的材料、热处理⽅法、绝对尺⼨。
连接1.在常⽤的螺纹中，传动效率最⾼的螺纹是____（4）____。
（1）三⾓形螺纹（2）梯形螺纹（3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹2. 在常⽤的连接螺纹中，⾃锁性能最好的螺纹是___（1）_______。
（1）三⾓形螺纹（2）梯形螺纹（3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹3.______ （4）_____螺纹最适合联接螺纹。
六年级科学齿轮的知识点
六年级科学齿轮的知识点角度一：齿轮的定义和功能齿轮是一种机械传动装置，由两个或多个齿形相同的圆盘组成。
它们通过啮合实现转动传递力量和运动。
1. 齿轮的组成齿轮由齿面、齿距、齿数和齿宽等部分组成。
其中，齿面是指齿轮表面上的齿，齿距是指两个相邻齿轮齿顶之间的距离，齿数是指齿轮上的齿的总数，齿宽是指沿齿轮轴线方向的宽度。
2. 齿轮的功能齿轮主要有三个功能：传递动力、改变速度和改变方向。
传递动力：当齿轮之间发生啮合，功率可以从一个齿轮传递到另一个齿轮上，实现动力的传递。
改变速度：通过改变两个齿轮的齿数比例，可以改变齿轮转速的大小。
当大齿轮与小齿轮发生啮合时，大齿轮的转速较慢，小齿轮的转速较快。
改变方向：通过不同齿轮组合的方式，可以改变力的作用方向。
例如，斜齿轮可以改变力的作用方向为垂直方向。
角度二：齿轮的类型和应用1. 齿轮的类型根据齿轮的齿面形状和用途，齿轮可分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮和蜗杆齿轮等类型。
直齿轮：齿面与齿轴平行，是最常见的齿轮类型，广泛应用于各种机械传动中。
斜齿轮：齿面与齿轴倾斜，可改变力的作用方向。
锥齿轮：齿轮的齿面为锥面，常用于轴线相交或相交于一定角度的传动。
蜗杆齿轮：蜗杆和蜗轮的组合，具有较大的减速比，常用于需要大扭矩传动的场合。
2. 齿轮的应用齿轮广泛应用于各个行业和领域，例如：汽车行业：齿轮被用于发动机传动系统、变速器和差速器等部分。
机械制造：齿轮常用于工厂中的机床、起重设备和输送设备等。
电力行业：齿轮用于风力发电机、水力发电机和发电机的传动系统。
角度三：齿轮的制造和维护1. 齿轮的制造齿轮制造需要经过锻造、车削、滚齿和磨齿等工艺步骤。
其中，锻造可以使齿轮的材料更均匀，提高其强度和硬度；车削则用于将齿轮的外径加工成所需的形状；滚齿和磨齿是为了保证齿轮齿面的精度和质量。
2. 齿轮的维护为了延长齿轮的使用寿命和保持其良好工作状态，需要进行定期维护和保养。
维护的主要内容包括：清洁：定期清除齿轮表面的污垢和残余物，以保持其良好工作状态。
机械传动有哪些类型及各自应用 2
机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。
机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分，可分为：1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动（液压刨）10 万向节传动11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动13 花键传动。
一、带传动带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。
但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为～，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。
常用带传动常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。
1、平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。
平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。
同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是：①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米／秒，传动比可达10，传动效率可达98％；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，承载能力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，要求有严格的中心距，故成本较高。
直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、蜗杆蜗轮计算
Sz1=0.45πMdu Sf1=Sz1cosλ h~=Mdu Z2=iZ1 Dfe2=MduZ2 Dje2=Dfe2=MduZ2 Dg2=Mdu(Z2-2.4) Ddi2=Mdu(Z2+2)
Dw2=Ddi2+Mdu(根据注：及时改）
b=0.65Ddi1 R1=0.5Dfe1-Mdu R1=0.5Ddi1+1.2Mdu
注：蜗杆特性系数q 为 14,13,12,11,10,9, 8
注:☆蜗杆螺纹长度 L:当Z=1~2时取大于 (11+0.06Z2)Mdu, 当Z=3~4时取大于 (12.5+0.09Z2)Mdu
注：蜗杆在分度圆 上的轴向齿厚 =1.498m,分度圆上 的法向齿厚 =1.498mcosλ
切制螺纹部分长度L
A
模数
Mdu
轴截面齿形角
α
传动比
i
变位系数 径向间隙
蜗
杆
蜗 轮
ξ
c
头数
Z1
特性系数
q
齿顶高
hdi
齿根高
hg
分度圆直径
Dfe1
节圆直径
Dje1
齿顶圆直径
Ddi1
齿根圆直径
Dg1
分度圆螺旋导角(弧度）
λ
法向模数
mf
螺旋长度
L☆
轴截面齿距
P
螺旋导程
PZ
螺牙沿分度圆柱上的轴向齿厚 Sz1 螺牙沿分度圆柱上的法向齿厚 Sf1
备注
ξ=(A/Mdu)-0.5(q+z2) C=0.25Mdu Z1=1,2,4 q=Dfe1/Mdu hdi=Mdu hg=1.2Mdu Dfe1=qMdu Dje1=Dfe1+2Mduξ=Mdu(q+2ξ) Ddi1=Mdu(q+2) Dg1=Mdu(q-2.4) λ=arctgZ1/q mf=Mducosλ L=(12+0.1z2)Mdu L=(13+0.1z2)Mdu P=πMdu
蜗杆传动及锥齿轮传动
（5） 蜗杆机构运动转向的判断方法。 ） 蜗杆机构运动转向的判断方法。
啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。 啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。 相反
蜗杆机构
四指顺蜗杆转向握拳， 垂直于四指方向 右旋蜗杆：右手四指顺蜗杆转向握拳 拇指垂直于四指方向， 右旋蜗杆：右手四指顺蜗杆转向握拳，拇指垂直于四指方向，则蜗轮在
。
直齿锥齿轮机构
二、直齿锥齿轮的几何尺寸计算 直齿锥齿轮的大端模数为标准值，相关参数也在大端度量。 大端模数为标准值 * 直齿锥齿轮的大端模数为标准值，相关参数也在大端度量。 直齿锥齿轮的齿是从大端向小端逐渐收缩的，按顶隙的不同， * 直齿锥齿轮的齿是从大端向小端逐渐收缩的，按顶隙的不同， 不等顶隙收缩齿和 两种类型。 分为不等顶隙收缩齿 等顶隙收缩齿两种类型 分为不等顶隙收缩齿和等顶隙收缩齿两种类型。
* 锥齿轮的轮齿分布在圆锥上， 锥齿轮的轮齿分布在圆锥上， 有直齿和曲线齿之分。 有直齿和曲线齿之分。
本节只简单介绍 直齿锥齿轮机构
圆柱齿轮中的分度圆柱等， * 圆柱齿轮中的分度圆柱等，在 分度圆锥、 锥齿轮中分别成为分度圆锥 锥齿轮中分别成为分度圆锥、 齿顶圆锥、基圆锥等。 齿顶圆锥、基圆锥等
直齿锥齿轮机构
一、直齿锥齿轮齿廓的形成 半径R与基圆锥锥距相等 与基圆锥锥距相等， * 半径 与基圆锥锥距相等，且 圆心与锥顶重合的圆平面绕 基圆锥作纯滚动时， 基圆锥作纯滚动时，其任一 半径OK展出的曲面称为渐开 展出的曲称为渐开 半径 展出的曲面称为 线锥面。 线锥面。
*
球心在锥顶、半径为R的球面 的球面， 球心在锥顶、半径为R的球面， 与渐开线锥面的交线称为球面 与渐开线锥面的交线称为球面 渐开线。 渐开线。 * 球面渐开线是锥齿轮齿廓的理论曲线 。 由于球面不能展开，给锥齿轮的设计制造带来困难， * 由于球面不能展开，给锥齿轮的设计制造带来困难， 应想办法加以解决。 应想办法加以解决。
齿轮机构及其设计-作业题
第十章 齿轮机构及其设计本章学习任务：齿廓啮合定律，渐开线齿形，渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动，其他齿轮机构的啮合特点。
驱动项目的任务安排：完善项目中齿轮机构的详细设计。
思考题10-1 什么叫齿廓啮合基本定律？什么叫共轭齿廓？满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓其传动比是否为定值？10-2 一对渐开线齿轮传动能满足齿廓啮合基本定律吗？为什么？10-3 试比较同一基圆上所生成的两条反向渐开线上和的长11a b 22a b 度（用渐开线的性质说明）。
10-4 有两个标准齿轮，其模数、齿数、压力角分别是，122z =mm ，，，mm ，，试分析它们的渐1 3.5m =120α= 211z =27m =220α= 开线形状是否相同？10-5 什么叫分度圆？什么叫节圆？它们之间有什么关系？10-6 什么叫啮合角？啮合角与分度圆的压力角及节圆压力角有什么关系？10-7 什么叫标准齿轮？什么叫变位齿轮？参数相同的标准齿轮与变位齿轮有什么关系？10-8 标准齿轮的齿根圆一定大于其基圆吗？10-9 满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮一定能保证连续传动条件吗？10-10 试述齿轮齿条传动与外啮合齿轮传动相比有何特点？10-11 变位齿轮传动类型是如何分类的？它们各有何特点？10-12 平行轴斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动比较有何特点？10-13 什么叫标准中心距？什么叫安装中心距（实际中心距）它们之间有什么关系？ 10-14 试述直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿圆柱齿轮，直齿锥齿轮，蜗杆传动的标准参数及正确啮合条件。
习题10-1 齿轮传动要均匀、连续、平稳地进行必须满足哪些条件？10-2 具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？10-3 何谓重合度？合度的大小与齿数、模数、压力角。
、齿顶高系数、顶隙系数及中心距z m αa h *a c *之间有何关系？a 10-4 齿轮齿条啮合传动有何特点？10-5 节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别？10-6 何谓根切？它有何危害，如何避免？10-7 齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位后和变位前比较，参数？z ，m ，，，，，，αa h f h d a d ，，s ，e 作何变化？f d b d 10-8 在基圆半径mm 所发生的渐开线上，求半径mm 处的压力角及展角，如题图30b r =40K r =K r K θ10-8所示；当时的曲率半径及其所在的向径。
机械设计习题库 齿轮传动、蜗杆传动
齿轮传动、蜗杆传动一．判断题1．齿面塑性流动在主动轮节线附近形成凹槽。
（）2．开式齿轮传动通常不会发生点蚀现象。
（）3．齿宽系数Φd是齿宽b与齿轮直径d2比值。
（）4．直齿圆锥齿轮传动以大端参数为标准值，因此在强度计算时以大端为准。
（）5．多头蜗杆主要用于传动比大，要求效率高的场合。
（）6．蜗杆直径系数q=d1/m，因和均为标准值，故q一定为整数。
（）7．齿形系数Y Fa随着模数m的增大而增大。
（）8．单头蜗杆头数少、效率低、发热多。
（）9．齿面塑性流动在从动轮节线附近形成凸脊。
（）10．在齿轮传动中，当功率P、转速n一定时，分度圆直径d越大，圆周力F t越小（）11．蜗杆传动设计时，通常只计算蜗杆的强度，而不考虑蜗轮的强度。
（）12．对每一标准模数，蜗杆的分度圆直径 d1的数目是唯一的。
（）二．填空题1．实现两交叉（或相交）轴间的传动可以采用等传动。
2．称为蜗杆的直径系数。
3．齿轮传动的失效形式有齿面损伤。
齿面损伤又有、和等。
4．齿轮齿面塑性流动在主动轮节线附近形成；在从动轮上节线形成。
5．在蜗杆传动中要进行温度计算是考虑到。
三．单项选择题1．在一个传递动力的蜗杆传动中，如果模数m已经确定，在选配蜗杆直径系数q时选取了较大的数值是由于（）。
(a)为了提高蜗杆传动的啮合效率； (b)提高蜗杆的强度和刚度；(c)考虑到蜗杆的转速高； (d)考虑到蜗轮转速低；2．为了提高齿轮传动的抗点蚀的能力，可考虑采用（）方法。
(a)降低齿面硬度(b)加大传动中心距(c)减少齿轮齿数，增大模数 (d)提高齿面硬度3．齿轮传动中，为改善偏载现象，以使载荷沿齿向分布均匀，可以要取（ ）。
(a)变齿轮的材料 (b)增大齿轮宽度(c)增大模数 (d)齿侧修形4．下列圆锥齿轮传动的传动比的计算公式中，其中（ ）是不正确的。
(a)12d d i = (b)12sin sin δδ=i (c)12Z Z i = (d)12cos cos δδ=i 5．下列求蜗杆分度圆上螺旋升角（导程角）的公式中，（ ）式是正确的。
齿轮的种类用途有哪些特点
齿轮的种类用途有哪些特点齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个行业和领域，其种类和用途非常多样。
下面将详细介绍齿轮的种类和特点。
1. 平行轴齿轮：平行轴齿轮是最常见的一种齿轮，它适用于平行轴之间的传动。
平行轴齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
- 直齿轮：直齿轮的齿廓呈现直线状，具有传动比稳定、噪音小等特点，被广泛应用于各个行业。
- 斜齿轮：斜齿轮的齿廓呈现斜线状，适用于轴线不平行但交叉的传动，可以改变传动方向和速比。
- 蜗杆齿轮：蜗杆齿轮由蜗杆和蜗轮组成，适用于高速传动和大传动比的场合，具有自锁特性。
它的噪音小、传动效率高、负载能力强等特点，被广泛应用于机械设备和工业生产中。
2. 锥齿轮：锥齿轮适用于轴线交叉但角度较大的传动，常见的有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮等。
- 直齿锥齿轮：直齿锥齿轮的齿廓呈直线状，传动效率高，适用于小传动比和速比稳定的场合。
- 斜齿锥齿轮：斜齿锥齿轮的齿廓呈斜线状，传动效率高、能耗低，适用于中等传动比和速比稳定的场合。
- 螺旋锥齿轮：螺旋锥齿轮的齿廓呈螺旋状，传动效率高、噪音低、负载能力强，适用于大传动比和速比变化的场合。
它的特点是传动平稳，噪音小，寿命长，被广泛应用于高精度机床等设备。
3. 交叉轴齿轮：交叉轴齿轮适用于轴线相交但不平行的传动，其中最常见的就是蜗杆和蜗轮的组合。
蜗杆和蜗轮的结构紧凑，传动效率高，具有自锁性能，适用于高速传动和大传动比的场合，广泛应用于机械设备和工业生产中。
4. 内啮合齿轮：内啮合齿轮是一种特殊的齿轮传动方式，它的齿轮啮合排列为内拓扑结构。
内啮合齿轮适用于空间有限，对传动效率和安全性要求高的场合，常见的有内齿轮、行星齿轮等。
- 内齿轮：内齿轮是一种由内啮合齿轮和外啮合齿轮组成的传动装置，广泛应用于汽车变速器、摩托车减速器等领域。
内齿轮具有传动平稳、传动效率高、体积小、重量轻的特点，被广泛应用于机械设备和工业生产中。
- 行星齿轮：行星齿轮由太阳齿轮、行星齿轮和内圆齿轮组成，是一种常见的行星传动装置。