吊舱推进器及其螺旋桨的敞水性能估算
螺旋桨推力计算模型

螺旋桨推力计算模型根据船舶原理知:42D n K T T ρ=(T K 为螺旋桨的淌水特性)通过资料查得:T K 为进速系数J 的二次多项式,但无具体的公式表示,只能通过图谱查得,同时tK K T T -=10(0T K 为淌水桨在相同的转速情况下以速度为V A 运动时的推力、进速系数nDW U nD V J P A p )1(-==) 估算推力减额分数的近似公式:1. 汉克歇尔公式:对于单螺旋桨标准型商船(C B =0.54~0.84) t=0.50Cp-0.12 对于单螺旋桨渔船: t=0.77Cp-0.30 对于双螺旋桨标准型商船(C B =0.54~0.84) t=0.50Cp-0.18 2. 商赫公式对于单桨船 t=KW 式中:K 为系数K=0.50~0.70 适用于装有流线型舵或反映舵者 K=0.70~0.90 适用于装有方形舵柱之双板舵者 K=0.90~1.5 适用于装单板舵者 对于双螺旋桨船采用轴包架者:t=0.25w+0.14 对于双螺旋桨船采用轴支架者:t=0.7w+0.06 3. 哥铁保公式对于单螺旋桨标准型商船(C B =0.6~0.85) P B WPBC C C C t ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=5.13.257.1对于双螺旋桨标准型商船(C B =0.6~0.85) B WPBC C C t 5.13.267.1+-= 4. 霍尔特洛泼公式对于单螺旋桨船sternP C BT D C BC B L t 0015.0)/(1418.0000524.00585.1)/(001979.02101+--+-=式中:10C 的定义如下: 当L/B>5.2 L B C /10=当L/B<5.2 )134615385.0//(003328402.025.010--=L B C 对于双螺旋桨船: BT D C t B /1885.0325.0-=估算伴流分数的近似公式1. 泰洛公式(适用于海上运输船舶)对于单螺旋桨船 05.05.0-=B C ω 对于双螺旋桨船 20.055.0-=B C ω 式中C B 为船舶的方形系数。
螺旋桨敞水实验报告

螺旋桨敞水实验报告螺旋桨敞水试验报告螺旋桨敞水实验一、实验目的和意义螺旋桨模型的敞水实验是在循环水槽中测试螺旋桨模型单独在水流条件下进行的性能试验,是《船舶推进》课程在整个教学过程中的一个重要环节,其目的:1、配合自航试验分析船舶推进的各种效率成分,并预估实船推进性能2、分析比较各种螺旋桨设计方案的优劣,选择性能最佳的螺旋桨3、进行螺旋桨系列试验,将其结果综合绘制成图谱,供设计螺旋桨使用。
4、根据螺旋桨试验结果,进行螺旋桨理论的验证,分析几何参数对螺旋桨性能的影响规律。
二、模型试验要求和准备工作图2.1 螺旋桨敞水试验布置图1、桨模敞水试验的相似定理:桨模和实桨满足几何相似、运动相似、动力相似才能将模型试验数据应用在实桨上。
为避免缩尺影响过大,桨模试验的雷诺数Re必须超过临界值,螺旋桨的雷诺数根据1957年ITTC会议推荐采用的下列定义式Re?-- -- -- -- --其中C0.750.75R(半径)处叶剖面的弦长(m)螺旋桨的直径(m)螺旋桨的进速(ms)螺旋桨的转速(rounds)水的运动粘性系数(ms) 52DVAn根据1978年ITTC会议建议,临界雷诺数为Re临?3.0?10。
2、为避免自由面兴波和吸入空气对桨性能产生不利影响,在桨模进行敞水试验时,其浸没与水中的深度应满足h?1.0D,其中h 为桨轴中心线距水面的距离(m)。
3、敞水动力仪的流线罩与桨模安装位置应有足够大的距离,以避免因流线罩干扰的水流影响试验结果。
一般要求桨轴伸出在罩外的长度大于三倍桨模直径。
4、螺旋桨轴端身在前面,其轴端平面对水流的干扰将影响进入桨面的水流,因此在试验时应加装导流罩帽。
桨模后方也应装有光顺的过渡导流罩,以使将毂到桨轴的阶梯处不致产生涡流。
5、螺旋桨动力仪在试验前应作静校验,并应测量轴承摩擦损耗和桨轴在水中旋转时的摩擦损耗?Qs和?Ts,以便对试验结果进行修正。
校验时,将动力仪按照试验要求装载拖车上,在装桨模的位置处安装个假毂,其外形与桨毂相同,重量与桨模相近,可用铜或铅制成,桨轴埋水深度按试验要求放置。
吊舱式CRP推进器水动力性能数值模拟

吊舱式CRP推进器水动力性能数值模拟盛立;熊鹰;杨勇【摘要】Numberical model of poded contra-rotating propulsor is estabished, the unsteady hydrodynamics performance of the poded contra-rotating propulsor in uniform flow are predicted by the RANS formula with SST k -co turbulence model based on sliding mesh method;the prediction results of the thrust coefficients,torque coefficients are compared with the experimental value of the same poded contra-rotating propulsor in the real cavitation tunnel by pod dynamical instrument and long-axis dynamical instrument. And then analysis the unsteady performance and the pressure coefficients of face side and back side of blade. It is shown that, the numerical method presented in this paper has good precision in the prediction of hydrodynamics performance of poded contra-rotating propulsor,can achieve the requirements of engineering application.%建立吊舱式CRP推进器数值模型,结合RANS方程和SSTk -w湍流模型,运用滑移网格方法对吊舱式CRP推进器在均匀流场中水动力性能进行非定常数值预报.将数值预报所得的敞水性能结果与在真实空泡水洞内利用吊舱动力仪及长轴动力仪对吊舱式CRP推进器进行敞水试验得到的试验数据进行比较;同时得到了吊舱式CRP推进器前后桨叶面及叶背压力系数分布与前后桨及吊舱的非定常性能,将计算结果和不附带吊舱相同对转桨计算结果进行比较分析.结果表明,本文所用数值计算方法对吊舱式CRP推进器水动力性能的预报具有较高的可信度,能达到工程应用的要求.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2012(034)010【总页数】8页(P9-16)【关键词】吊舱式CRP推进器;水动力性能;数值模拟;RANS方程;滑移网格【作者】盛立;熊鹰;杨勇【作者单位】海军工程大学船舶与海洋工程系,湖北武汉430033;海军工程大学船舶与海洋工程系,湖北武汉430033;海军工程大学船舶与海洋工程系,湖北武汉430033【正文语种】中文【中图分类】TB535近年来,由于特种推进器在提高船舶推进效率,减少舰船振动以及降低噪声,节省燃油消耗等方面发挥了巨大优势,越来越受到国内外研究机构和学者的重视,并且创造了不少新的推进形式,相继进行了一系列的理论和试验研究[1-18]。
螺旋桨敞水性能预报讲解

三、几种特殊性能螺旋桨的敞水计算
• 对转螺旋桨
计算域的确定
•进口在前桨中心线上游 4 倍前桨直径处,出口在前桨中心 线下游 4 倍前桨直 径处,外边界直径为 5 倍前桨直径
•计算域分为前桨、后桨两个域,各自独立划分网格
•采用结构化-非结构化多块混合网格划分方法
湍流模式选择
标准 k- ε 模型
三、几种特殊性能螺旋桨的敞水计算
二、影响计算的主要因素及其选取
• 选择怎样的数值方法
• 怎样划分网格
二、影响计算的主要因素及其选取
• 选择怎样的数值方法
通常的求解器选取(张志荣,2004)
a. 直接求解三维不可压RANS方程
b. 微分方程离散:有限体积法
c. 对流项离散:二阶迎风格式 d. 扩散项离散:中心差分格式
e. 压力耦合方程求解:SIMPLE方法
桨摩擦力的预报精度会影响螺旋桨敞水性能的预报精度
?
加密桨叶表面及附近网格能提高摩擦力预报精度 , 从而提高 推力和扭矩的预报精度(胡芳琳、张志荣)
三、几种特殊性能螺旋桨的敞水计算
• 吊舱推进器 •
吊舱推进器CFD计算特点:
•螺旋桨与吊舱存在相互作用 •需研究斜航时系统受力情况 •吊舱推进器分为推式和拉式两种 •需使用滑移网格技术来求解螺旋物吊舱相互影响的非定常 问题 , 滑移网格技术是用来处理 存在定子麟子相对运动问 题的较理想的方法
• 选择怎样的数值方法
湍流模式的选取
张志荣,2004比较了船舶粘性流体计算的六种主要湍流模式 a.SA模型 b.标准k-ε模型 c.RNG k-ε模型 d.Realizable k-ε模型 e.标准k-w模型 f. SST k-w模型
二、影响计算的主要因素及其选取
连续摆动吊舱推进器水动力性能数值模拟

第42卷第2期2021年2月哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报Journal of Harbin Engineering UniversityVol.42ɴ.2Feb.2021连续摆动吊舱推进器水动力性能数值模拟胡健,赵旺,王子斌,王雅楠,张维鹏(哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001)摘㊀要:为了探讨吊舱推进器瞬时回转工况中的水动力性能,本文使用RANS 方法,采用了SST k-ω湍流模型对吊舱推进器所受载荷进行研究㊂螺旋桨模型选用右旋四叶桨,计算域使用切割体网格生成器对网格进行划分㊂吊舱推进器的运动采用了滑移网格的方法实现连续摆动;探讨了不同进速系数下的螺旋桨载荷特性,并且比较了吊舱推进器在瞬时回转工况中和稳定斜流工况下的水动力性能㊂数值模拟结果表明:与稳定斜流工况下相比,吊舱推进器在从左舷转向右舷的过程中推力系数更大㊂随着斜流角的增加,瞬时工况和稳定工况中下吊舱推进器所受载荷变化趋势一致㊂关键词:瞬时回转工况;滑移网格;吊舱推进器;斜流;螺旋桨载荷;水动力性能;稳定工况;切割体DOI :10.11990/jheu.201908041网络出版地址:http :// /kcms /detail /23.1390.u.20201218.0853.002.html 中图分类号:U661.31㊀文献标志码:A㊀文章编号:1006-7043(2021)02-0186-07Numerical simulation of the hydrodynamic performance of a podpropeller under azimuthing conditionsHU Jian,ZHAO Wang,WANG Zibin,WANG Yaᶄnan,ZHANG Weipeng(College of Shipbuilding Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)Abstract :In order to study the hydrodynamic performance of a pod propeller under azimuthing conditions,we adopt the RANS method and the SST k-ωturbulence model to study the loading of a pod propeller.A right-handed four-blade model propeller is used as the target,the cut cell mesh is used for the gridding of the computational do-main,and a sliding mesh technique is used for simulating continuous flapping of the pod propeller.We investigated the loading characteristics at different advance coefficients and compared the hydrodynamic performance under azi-muthing conditions with that under steady oblique inflow.The numerical results show that the thrust coefficient is larger than that in steady oblique flow as the pod propeller flaps from left to right board.With an increasing oblique angle,the loading variations at transient and steady conditions become increasingly similar.Keywords :azimuthing condition;sliding grid;podded propulsor;oblique flow;propeller load;hydrodynamic per-formance;steady condition;trimmer收稿日期:2019-08-19.网络出版日期:2020-12-18.基金项目:国家自然科学基金项目(51679045,51579052);装备预研基金项目(61402100201,61402070503).作者简介:胡健,男,教授,博士生导师;赵旺,男,硕士研究生.通信作者:赵旺,E-mail:2581350604@.㊀㊀吊舱推进器是一种新型的电力推进形式,它集螺旋桨和操舵装置于一体,使得船舶具有更好的操纵性能,吊舱推进器应用于船舶推进器领域,吊舱推进器在斜流中,所受水动力载荷会发生显著变化,尤其在瞬时回转工况下,水动力载荷变化更加剧烈,需要密切关注㊂关于吊舱推进器的水动力性能研究,理论方法包括基于势流理论的升力面法和面元法,Bal [1]分析了吊舱单元周围的流动情况,并对螺旋桨在吊舱上的性能特性进行了研究㊂杨晨俊等[2]采用单桨吊舱推进器的定常计算方法,计算了吊舱与桨叶之间的相互影响㊂胡健等[3]用迭代方法求解了吊舱和螺旋桨之间的相互影响,并且还研究了在船后伴流中推进器的水动力性能㊂Liu 等[4]采用面元法预测了不同方位角下吊舱推进器的非定常力㊁扭矩和弯矩㊂国内外很多学者用CFD 法做了很多工作,CFD 方法的基本思想是:用一系列连续的多面体网格分割原来连续的计算域,用网格点的变量值表示原来位置的物理量,再运用物理场中的控制方程,通过不断迭代求解得到数值解,作为物理变量的近似第2期胡健,等:连续摆动吊舱推进器水动力性能数值模拟解[5]㊂Shamsi等[6]基于雷诺平均Navier-Stokes (reynolds averaged Navier-Stokes,RANS)的求解器研究了不同角度下的吊舱推进器的水动力特性的变化㊂王智展等[7]结合RANS法计算了吊舱桨的瞬时推力系数和扭矩系数,并计算了吊舱单元水动力系数随回转角的变化㊂罗晓园[8]采用面元法计算了3种不同纵斜螺旋桨的敞水特性,并结合CFD计算了不同静水系数下吊舱推进器的水动力性能㊂常欣等[16]研究了斜流中螺旋桨的非定常水动力性能,结果表明,斜流角度越大,单桨叶受力的脉动幅度越大㊂徐嘉启[17]等研究了HCRSP推进器在操舵工况的空泡性能,通过吊舱后桨与前桨的组合用以展示空泡特征㊂张维鹏等[18]等对斜流工况中桨舵的干扰过程进行了分析,结果表明舵表面的脉动压力受斜流和尾涡的双重影响㊂孙聪等[19]基于分离涡模拟方法研究了导管桨在斜流中的水动力性能,结果表明斜向来流使得桨叶水动力载荷非定常性增强㊂Dubbioso等[20]基于雷诺时均方程研究了10ʎ~30ʎ斜流角下螺旋桨的水动力性能,研究结果表明桨的推力随斜流角的增大而增大㊂Li等[21]对泵喷推进器的尾涡进行了比较研究,结果表明,混合RANS/ LES方法能够捕捉到丰富的湍流特征㊂很多学者从试验角度研究了吊舱推进器的水动力性能㊂Maciej[9]采用试验方法对吊舱推进器在-45ʎ~45ʎ的斜流角下的水动力性能开展了研究,并测量了不同进速系数下的水动力特性㊂Islam[10]将数值预报方法与实验评价相结合,用于探索吊舱推进器的水动力性能㊂赵大刚等[11]通过试验研究了L型吊舱推进器在动态操舵时的螺旋桨载荷,研究表明:右旋桨L型吊舱推进器在向右操舵时螺旋桨整体上的推力要较静态操舵状态的大㊂沈兴荣等[12]通过模型试验研究了拖式吊舱推进器ʃ30ʎ舵角时的水动力性能,分析了舵角和进速系数对吊舱推进器水动力性能的影响㊂张志荣等[13]应用数值方法计算了直航条件下推式和拉式吊舱推进器的水动力性能,还给出了斜航条件下吊舱推进器的流场模拟,并将其推力㊁扭矩等与试验值作对比㊂谢清程等[14]测量了0ʎ~180ʎ方位角下吊舱推进器的水动力特性,探索了吊舱推进装置研制中可能遇到的技术难点㊂上述研究的重点主要是在稳定斜流工况下吊舱推进器的水动力性能㊂吊舱推进器的主要贡献之一是提高了船舶的操纵性㊂因此,有必要对全方位吊舱推进器的瞬态水动力载荷进行更详细的分析㊂本文使用数值模拟软体STAR-CCM+,进行数值模拟㊂在数值模拟广泛收敛性研究的基础上,分析了吊舱推进器产生的力和力矩㊂同时,还研究了螺旋桨载荷与水流入射角的关系㊂1㊀吊舱推进器模型及计算域1.1㊀控制方程在选择物理模型时,假设流体恒密度不可压缩,忽略质量力,采用时间平均法建立了雷诺湍流平均方程㊂连续性方程为:∂ u∂x+∂ v∂y+∂ ω∂z=0(1)㊀㊀动量方程为:ρ∂u i∂t+∂u i u j∂x jéëêêùûúú=-∂ p∂xi+μΔ2u i+∂∂xj(-ρuᶄi uᶄj)(2)式中: u㊁ v㊁ ω分别表示笛卡尔坐标下x㊁y㊁z方向的时均速度;ρ为流体密度;p为流体压力;u i㊁u j为速度分量;-ρuᶄi uᶄj为雷诺应力㊂式(1)和式(2)即为雷诺平均Navier-Stokes(reynolds averaged Navier-Stokes,RANS)方程㊂本文计算选用的模型为SST k-ω湍流模型,它考虑了湍流剪应力的输运特性,能够准确预报由于逆压梯度导致的流动分离点和分离区域㊂SST k-ω湍流模型方程:k的运输方程:∂ρk∂t+∂∂x j[ρu j k-(μ+σkμt)]=τtij S ij-β∗ρωk(3)㊀㊀ω的运输方程:∂ρω∂t+∂∂x jρu jω-(μ+σωμt)∂ω∂x jéëêêùûúú=Pω-βρω2+2(1-F1)ρσωω∂k∂ω∂x j∂x j(4)式中:u为速度;x为坐标轴(i,j=1,2,3分别表示x㊁y㊁z3个空间坐标);k为湍流动能;ω为比耗散率㊂F1㊁β㊁γ㊁σk㊁σω均为模型参数;β∗为模型常数,取0.09㊂在式(3)和式(4)中,雷诺应力的涡粘性模型为:τtij=2μt(S ij-S nn S ij/3)-2ρkS ij/3(5)式中:μt=ρk/ω为涡粘性;S ij为平均速度应变率张量;S nn为克罗内克算子㊂生成项Pω为:Pω=2γρ(S ij-ωS nn S ij/3)S ij(6) 1.2㊀几何模型吊舱推进器包括螺旋桨㊁支架和吊舱,计算时所用的螺旋桨为四叶定距桨,旋向为右旋,相关参数如表1所示,图1给出了吊舱推进器吊舱和支架的尺寸参数㊂㊃781㊃哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报第42卷表1㊀螺旋桨主要参数Table 1㊀Main parameters of propeller参数数值螺旋桨直径/mm 250轮毂直径/mm 60设计螺距比 1.1螺距角25ʎ盘面比0.6叶数4图1㊀吊舱和支架的几何参数Fig.1㊀Geometric parameters of pod and support1.3㊀计算域划分所设置的计算域能够模拟吊舱推进器所处的工作环境,计算域应尽量设置足够大,可以避免边界水波反射对尾波系造成影响,速度进口和压力出口应与吊舱推进器保持一定的距离,这样能够得到均匀的入射流和桨后发育完全的流场㊂设吊舱螺旋桨的直径为D ,以下用螺旋桨直径作为度量长度的单位,用长方体代替吊舱推进器工作的水域,入口距吊舱单元的距离为3D ,出口距吊舱单元的距离为6D ,考虑到吊舱单元瞬时回转工况回转的工况,因此水域侧向长度设为8D ,设有2个圆柱形旋转域,螺旋桨旋转域直径为1.12D ,吊舱单元旋转域直径为2.4D ㊂图2展示的是大域和近场域的位置,定义螺旋桨初始位置的轴向与x 轴重合,y 轴和z 轴的方向如图2所示㊂图2㊀计算域Fig.2㊀Computational domain1.4㊀网格划分在湍流模型下,棱柱层的设置至关重要,对于螺旋桨而言,y +值应取小于1的值,y +值过大会导致棱柱层过厚,计算结果不准确,通过经验公式可以求得第1层棱柱层的厚度[15]:Δy =Ly +74(R n )-1314(7)式中:L 以螺旋桨直径D 作为特征长度(L =0.25m);一般来说,雷诺数R n 越大,棱柱层厚度越小,此工况下雷诺数为R n =U ref L ref /ν=8.68ˑ105,L ref =D /2=0.125m,U ref 为螺旋桨梢端的线速度,U ref =n πD ʈ7.85m /s㊂除了在吊舱表面设置棱柱层外,为了精细网格,还特别对吊舱特征线及其包裹的特征面进行了加密,生成的网格如图3所示㊂图3㊀吊舱推进器表面的网格Fig.3㊀Mesh of podded propulsor surface2㊀网格和时间步验证从船艉向船艏看,吊舱推进器向左舷偏转为正,向右舷偏转为负㊂示意图如图4所示㊂图4㊀吊舱推进器受力示意Fig.4㊀Force sketch of podded propulsor螺旋桨的推力和转矩可用无因次化系数来表示,对于螺旋桨的吊舱单元的推力系数和转矩系数,分别为:K TP i =T i /(ρn 2D 4)K QP i =Q pi /(ρn 2D 5)K TU i =F i /(ρn 2D 4)K QU =Q U /(ρn 2D 5)ìîíïïïïïï(8)㊃881㊃第2期胡健,等:连续摆动吊舱推进器水动力性能数值模拟式中:n为螺旋桨的转速;i=x,y,z分别代表x向㊁y向和z向;T i和Q pi分别为吊舱桨i向的受力和力矩;F i和Q U分别为吊舱单元i向的受力和转舵力矩;K TPi 和K QPi代表吊舱桨i向的推力系数和力矩系数;K TUi和K QU代表吊舱单元i向的推力系数和转舵力矩系数㊂吊舱单元包括螺旋桨㊁吊舱和支架3部分㊂在模拟中,通过改变来流速度来实现进速系数的变化,进速系数定义为J=V A/nD,V A代表来流速度㊂螺旋桨转速为n=10r/s,吊舱单元旋转域运动的角速度函数为:V=π212cos(0.3πt)(9)㊀㊀即吊舱单元的在-50ʎ~+50ʎ运动,运动周期为T=20/3s,吊舱单元所处的初始位置为0ʎ㊂由于缺少高斜流角下的实验数据,因此本研究通过将用不同网格数量和时间步条件下的计算结果作收敛性验证㊂2.1㊀网格验证针对吊舱单元设置3组不同的网格数量,计算域内的其他网格尺寸按照同等百分比去变化,在整体网格数量发生变化时,保证y+值和时间步不变㊂通常在不同的网格数量下,计算得到的值之间的误差应在5%以下,特别的,对于3种及以上的情况,求解的不确定度应满足G i+2-G i+1ɤG i+1-G i,即随着网格数量增加,所求的解应有逐渐稳定的趋势㊂表2中展示了稳定斜流工况中3种网格数量下所求解(J=0.2,θ=0ʎ),可以看到,在Coarse Grid下,所求解与Medium Grid和Fine Grid下的结果相差较大,Medium Grid和Fine Grid下的结果相差不大,综合求解精确度和求解速度来考虑,最后网格条件选用Medium Grid㊂2.2㊀时间步收敛性分析时间步的选择对计算结果的收敛与否至关重㊀㊀要,验证过程中保证网格条件不变(Medium Grid),根据螺旋桨的转速选取了3个时间步长,分别对应每一时间步螺旋桨旋转了1ʎ㊁2.5ʎ和5ʎ,分别对应Δt=2.778ˑ10-4,Δt=6.944ˑ10-4,Δt=1.3889ˑ10-3,以在瞬时回转工况下螺旋桨的y向力矩系数曲线为例,如图5所示㊂表2㊀网格独立性分析Table2㊀Mesh independency网格编号G i网格数目K TPxG i+1-G i K QPxG i+1-G i 1(Coarse Grid)2M0.2861-0.0502-2(Medium Grid)4M0.28780.00170.04970.0005 3(Fine Grid)8M0.28760.00020.04940.0003图5㊀不同时间步长下螺旋桨y向力矩系数Fig.5㊀y direction moment coefficient of propeller at dif-ferent time steps㊀㊀选取图5中低斜流角(-2.5ʎ~2.5ʎ)和高斜流角(40ʎ~45ʎ)2种情况观察㊂在转向角为-2.5ʎ~2.5ʎ的过程,在图6中可以看到3条曲线几乎重合;再选取40ʎ和45ʎ过程,可以看到Δt= 1.3889ˑ10-3的曲线与其他2条曲线相差较大,另外2个时间步所绘曲线虽不完全重合,但误差在5%以下,考虑到是在ʃ50ʎ这种极端工况下,这样的误差是可以接受的㊂兼顾运算速度以及计算精确度,最终选取的时间步长为Δt=6.944ˑ10-4㊂图6㊀2种斜流角条件下的螺旋桨y向力矩系数Fig.6㊀y direction moment coefficient of propeller under the condition of two oblique flow angles㊃981㊃哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报第42卷3㊀操纵工况载荷计算3.1㊀进速系数对吊舱性能的影响图7展示了螺旋桨载荷随着进速系数的变化情况㊂在图7中可以看到K TP x 自中间向两边逐渐增大,这是因为随着斜流角的增大,经过螺旋桨轴向的水流速度越小,进而使得螺旋桨推力增加;还可以发现在同一斜流角度下,随着进速系数增加,K TP x 在减小,这是由于水流速度增加,使得经过螺旋桨轴向的水流速度变大,因此导致K TP x 降低㊂图7㊀螺旋桨x 向推力系数Fig.7㊀x direction thrust coefficient of propeller3.2㊀斜流工况图8为斜流工况中的单桨叶受力,选取的是单桨叶0ʎ~360ʎ1个周期内的载荷变化㊂从图8中可以看到,K Tx 曲线有1个波峰和1个波谷,并且随着斜流角度的增加,K Tx 曲线变化更为剧烈㊂图8中的进速系数选取为J =0.2,斜流角选取5个角度,分别为10ʎ㊁20ʎ㊁30ʎ㊁40ʎ和50ʎ㊂图8㊀单桨叶x 向推力系数Fig.8㊀x direction thrust coefficient of single propellerblade图9展示了吊舱单元在瞬时回转工况和斜流工况两种情况下的载荷比较,进速系数选取为J =0.2,选取了吊舱单元1个完整的运动周期从图9(a)可以看到,在斜流角为-40ʎ~-50ʎ时的曲线规㊀㊀律性不明显,这是因为吊舱单元在-50ʎ斜流角处转向导致流场紊乱,从而使得此处力的变化更加剧烈㊂从图9(b)㊁(c)中可以看到,吊舱单元在向左转和向右转的过程中载荷并不完全重合,这说明2个过程还是有区别的㊂对于斜流工况的吊舱单元载荷而言,可以发现,载荷曲线与瞬时回转工况下的载荷曲线变化趋势一致,且位于其中间㊂图9㊀瞬时回转工况和斜流工况中吊舱单元载荷对比Fig.9㊀Comparisons of pod unit loads under maneuveringand oblique flow conditions图10展示的是在z =0截面处的桨后速度场,分别是在斜流角为-30ʎ和30ʎ下瞬时回转工况和稳定斜流工况的对比,瞬时回转工况选取的是从左舷转向右舷的过程,可以看到2种工况下的速度场存在明显差别,这是由于瞬时回转工况下的吊舱单元一直在作回转运动,导致了不定常入射流的产生㊂㊃091㊃第2期胡健,等:连续摆动吊舱推进器水动力性能数值模拟图10㊀在z =0截面上吊舱单元在瞬时回转工况和稳定斜流工况的速度场对比Fig.10㊀Comparison of velocity field of pod unit in instantaneous rotary condition and steady oblique flow conditions at z =04㊀结论1)在稳定斜流工况下,螺旋桨x 向载荷随斜流角增加而增加,y 向载荷随斜流角增加而增加㊂2)在瞬时回转工况下,吊舱单元在向左和向右回转2种状态下的螺旋桨载荷不同,以y 向推力系数为例,在0ʎ斜流角时,向左转时其值为-0.01,向右转时其值为-0.04㊂3)在稳定斜流工况和瞬时回转工况下并不相同,以z 向的推力系数为例,在0ʎ斜流角时,稳态载荷为0.035,而吊舱单元在向左转时载荷为0.03,向右转时为0.044㊂参考文献:[1]BAL Ş,GÜNER M.Performance analysis of podded pro-pulsors[J].Ocean 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azimuthing conditions[J].Journal of Shanghai JiaoTong University,2017,51(7):812-818.[12]沈兴荣,孙群,卫燕清,等.舵角工况下吊舱推进器性能试验研究[J].中国造船,2016,57(3):9-18.SHEN Xingrong,SUN Qun,WEI Yanqing,et al.Experi-mental investigation on hydrodynamic performance of pod-ded propulsor under static azimuthing conditions[J].Shipbuilding of China,2016,57(3):9-18. 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吊舱推进器螺旋桨的敞水性能数值图谱

吊舱推进器螺旋桨的敞水性能数值图谱于得会;王言英【摘要】基于MAU型螺旋桨图谱,应用升力面理论涡格法计算系列大毂径MAU型螺旋桨敞水特性,以单元函数法将敞水性能表达成为毂径比和进速系数的函数,通过二元多项式插值法将MAU型螺旋桨敞水特性拓展到包括大毂径比的POD螺旋桨的敞水性能曲线.【期刊名称】《船海工程》【年(卷),期】2007(036)004【总页数】5页(P38-42)【关键词】螺旋桨;吊舱螺旋桨;涡格法;螺旋桨图谱;螺旋桨敞水特性【作者】于得会;王言英【作者单位】大连理工大学,船舶工程学院,辽宁,大连,116024;大连理工大学,船舶工程学院,辽宁,大连,116024【正文语种】中文【中图分类】U664.3320世纪90年代出现的POD推进器已在各类船舶上有了广泛的应用。
同传统的螺旋桨推进方式相比,采用POD推进器可以省去推进轴系、舵与侧推器,可以抑制螺旋桨空泡、船尾振动与水下辐射噪声,可以提高推进效率与实现全船全寿命节能,为船舶设计、制造及维护提供了诸多改进的空间[1]。
近年来国内外对POD推进器的关注日益增加。
国外HSVA及MARINE已经进行了POD推进器水动力性能等的测试和分析方法研究;国内对POD推进器的研究也给予了极大的关注,在模型试验、工程设计以及实船应用方面开展了许多研究[2]。
文献[3]提出借助于已知的POD桨的敞水特性和应用螺旋桨图谱,保持盘面比不变改变螺距比,通过迭代计算得到等效的常规螺旋桨。
根据这一计算得到的毂径比同螺距比的关系,对应用螺旋桨图谱设计的常规螺旋桨的敞水特性予以修正,估算得到所需要的POD桨的敞水特性。
本文在常规螺旋桨图谱基础上,应用螺旋桨升力面理论计算得到不同毂径比螺旋桨的敞水特性子样,直接将该图谱拓展到POD螺旋桨应用的范围。
1 螺旋桨升力面理论应用升力面理论涡格法计算螺旋桨,首先须对螺旋桨几何形状给予数学表达。
螺旋桨由布置于桨叶拱弧面上及尾流中的奇点系来代替,其中附着涡系和自由涡系模拟升力,源汇系模拟桨叶厚度影响。
使用Fluent软件的螺旋桨敞水性能计算分析

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吊舱式推进器敞水性能研究

吊舱式推进器敞水性能研究韩芸,沈兴荣,张峥摘要吊舱式推进器是伴随水面舰船电力推进技术的发展而于20世纪80年代末发展起来的一种新型推进器。
这种推进器集常规推进方式的舵、轴系、支架等附体于一身,利于重新优化舰船艉部线型,改善阻力性能。
本文对某型船拖式吊舱推进器的单元整体及单元桨的敞水性能分别进行了CFD分析和模型试验的比较研究,目的在于考察吊舱推进器舱体、支架等对敞水性能的影响,为采用吊舱推进器的舰船快速性预报提供一定的参考。
1引言吊舱式推进器的概念是由芬兰Kvaerner Masa-Yard和ABB公司在1989年率先提出的。
它突破了传统的“柴油机加开放式的传动轴系”推进系统的设计定式,集推进和操舵装置于一体,省去了舵、轴系、轴支架等附体,能够重新优化船体尾部线型,改善阻力性能,极大地增加了船舶设计、建造和使用的灵活性,已经在破冰船、可双向行进油轮、豪华游船、定期班轮、客滚船以及众多的工程船舶上获得成功应用。
本文以某船采用的拖式吊舱推进器为研究目标,应用商业软件FLUENT分别对螺旋桨及吊舱推进器整体的敞水性能进行了定常和非定常数值计算,并与试验结果进行比较,验证了数值计算的可行性。
本文同时考察了吊舱推进器舱体、支架等对敞水性能的影响,为采用吊舱推进器的舰船快速性预报提供一定的参考。
2 螺旋桨和吊舱推进器敞水性能数值计算2.1螺旋桨和吊舱推进器模型本文所分析吊舱推进器由舱体、支架、尾鳍、桨毂、毂帽以及五叶螺旋桨组成,螺旋桨和吊舱推进器的模型参数分别如表1和表2所示。
建模中对吊舱推进器整体采用滑移网格技术来实现螺旋桨的旋转效应,可以更真实地模拟螺旋桨和舱体、支架等之间的相互作用。
采用FLUENT前处理软件GAMBIT生成的吊舱推进器固定区域网格模型如图1所示,网格总数80万,最差网格畸变度为0.857,动区域为一圆柱体,直径1.27D,网格模型如图2所示,网格总数68万,最差网格畸变度为0.798。
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图’ 常规螺旋桨敞水特性曲线
新 678 桨 的 设 计 要 素 可 定 为 盘 面 比 # $ ’(- - , 螺距 2
万方数据
吊舱推进器及其螺旋桨的敞水性能估算— — —张庆文
王言英
比! " #$% % , 毂径 比 ! " $& , 对应的敞水特性曲线由 常规桨的敞水曲线图 % 来近似。 以上的分析仅仅针对吊舱推进螺旋桨进行, 而 吊舱推进器的效率需要考虑吊舱支架等的 影 响 因 素, 只有把吊舱推进器的效率和传统螺旋桨与舵的 整体效率相比, 其结 论 才 有 其 现 实 意 义。 ’()* 对
项目 直径 !" 螺旋桨叶数 螺旋桨旋向 毂径比 叶型 基准形状 展开盘面比 螺距比 纵斜 侧斜
图%
基准吊舱螺旋桨敞水特性曲线
图(
"#$ 桨与不同螺距比的等效桨标准差
通过常规 图 谱 法 设 计 螺 旋 桨, 取功率储备为 结果见表 % , 对应的敞水效率曲线见图 ’ 。 %# / ,
表& 常规螺旋桨设计结果 设计结果 # $ ’(# 0 # $ 101 0 2 $ (& .- $ %. # $ &%. # .& $ 1( % 1%# $ ’# 图) "#$ 桨和最优等效常规桨的敞水特性曲线 设计要素 设计盘面比 设计螺距比 螺旋桨直径 !" 最大设计航速 !34 螺旋桨效率 航速值 !34 功率值 !35
+,- 推进器 是 () 世 纪 末 发 展 起 来 的 一 种 新 型的船舶推进装置, 由吊舱和螺旋桨两部分构成。 吊舱通过支架 悬 挂 在 船 体 下 面, 舱体内置电机直 接驱动舱体前端 或 后 端 的 螺 旋 桨 (单 桨 或 双 桨) 。 该装置把螺旋桨驱动电机置于一个能回转 ’")R 的 悬挂在船尾的 吊 舱 内, 整个装置集推进器和舵于 一体, 省去了通常所使用推进器轴系和舵, 从而增 加了 船 舶 设 计、 建 造 和 使 用 的 灵 活 性。 国 外 对 +,-推进器已有比较深入的 研究 和 广 泛 的 开 发 应 用。例 如, SAT0 及 D0UVBE 就 已 经 进 行 了 +,- 推 进器水动力性能等的测试和分析 方 法研 究。 VHHW 设立专门委员会, 研究 +,- 推 进 器 设 计、 试验等多 项技术。国内对 +,-推进器的 研 究 还 处 于 起 步 阶 段, 在分析设计、 性能试验和实船预报方法以及有 关理论研究等方面, 都有待开展深入的研究
王言英
推进系数 ! ! 和 转 矩 系 数 ! " 的 影 响 要 比 低 负 荷 下 (高进速) 的大。同在 #$%锥度角的情况下, 低进 速时推式 结 构 螺 旋 桨 提 供 的 推 力 要 比 拖 式 结 构 螺旋桨低。 从 数 值 上 讲, 拖式结构 (螺 旋 桨 位 于 吊舱首 部 ) 和推式结构 (螺 旋 桨 位 于 吊 舱 尾 部) 螺旋桨 相 比, 推 进 系 数 高 & ’ (), 转矩系数高 $ ’*)
根据上述的吊舱推进器螺旋桨性能的修正方 法, 首先以基准 桨 的 几 何 参 数 和 敞 水 特 性 曲 线 为 基准, 将 678 桨 等 效 为 相 同 盘 面 比, 标 准 桨 毂, 螺 距比不同的常规螺旋桨。变化螺距比进行迭代过 程中, 中止的条件作如下规 定: 基 准 678 桨 的 敞 水 效率曲线和等效桨的敞水效率曲线对应不同的进 速下效率的标准差最小。不同螺距比时等效桨和 基准 678桨的敞水效率曲线标准差见图 0 , 最终确 定的等效螺旋桨和 678桨的敞水曲线见图 ( 。
[+] 不同的吊舱推进器进行了一系列的模型试验 , 把
+,- 123145632 789 12:9;<=;38 3> 1231:55:2 31:8 ?7=:2 <@727<=:2;6=;<6
!"#$% &’$%$ ()$ A<@335 3> B7C75 02<@;=:<=42: 789 D72;8: E8F;8::2;8F -./01#20 *#$% +#$$ ,’$% -75;78 .8;C:26;=G 3> H:<@8353FG -75;78 !!")(* H@: ;8>54:8<: >7<=326 64<@ 76 =@: @4I,6=24= 789 =@: F71 I:=?::8 =@: 139 789 1231:55:2 72: 7875GJ:9 / 0
[ (] 别 。
对吊舱推进 器 来 说, 螺旋桨和吊舱之间的间 隙对螺旋桨的 推 力 测 量 有 很 大 的 影 响, 螺旋桨转 矩也受到一 定 的 影 响, 但 影 响 程 度 不 大。 对 整 个 吊舱推进装置 的 敞 水 特 性 而 言, 几乎不受螺旋桨
[ ’] 和吊舱之间间隙的影响 。
。
吊舱推进器设计的螺旋桨和传统螺旋桨最大 的不同点就在于桨毂处的几何形状和桨叶根部连 接面上。由于螺旋桨桨毂和吊舱之间需要光顺过
于是, 毂径比 为 # $ %( , 盘 面 比 为 # $ (, 螺距比 为 . $ # 的 678 桨 可 等 效 毂 径 比 为 # $ .- , 盘面比为 螺距比为 . $ #2- 的常规螺旋 桨。由 毂 径 比 为 # $ (, # $ .- 到 # $ %( 的螺 旋 桨 的 效 率 变 化 引 起 的 螺 距 比 的变化为 !. $ #2- , 2 $ -/ ! , (. $ #2- 9 . $ ##) 渡船所设 计 的 常 规 螺 旋 桨 盘 面 比 为 # $ ’(- - , 螺距比为 # $ 101 0 , 毂 径 比 # $ .- , 敞 水 曲 线 见 图 ’。 毂径比不同引起螺距变化的系数 ! 计算 678 桨的 螺距比 ( !! ") (. : 2 $ - / ), # $ 1%’ ’ , 即 , # $ 101 0!
。
*
吊舱推进器螺旋桨敞水性能估算
考虑到目前尚无吊舱推进器螺旋桨敞水特性
图谱, 故尝试采 用 常 规 螺 旋 桨 敞 水 特 性 图 谱 计 算 吊舱推进器螺旋桨敞水特性。 在已发表的 螺 旋 桨 的 系 列 实 验 材 料 中, 以日 本的 +,-图谱最为著名。模型试验的结果都 已 经 绘制成 " ./ 该图谱还 ! 型 图 谱 可 供 使 用。 另 外, 运用回归分 析 方 法, 对 敞 水 试 验 进 行 了 整 理。 回
船海工程 文章编号
(总第 !#’ 期) ())" 年第 * 期 (())") !"#!$#%&’ )*$)))!$)*
吊舱推进器及其螺旋桨的敞水性能估算
张庆文 王言英
大连 !!")(* 大连理工大学船舶工程系 摘 要
对影响吊舱推进器螺旋桨性能的因素进行了分析, 提出应用常规螺 旋 桨 图 谱 估 算 +,- 桨 敞 水 特
性曲线的方法, 根据已知 +,-桨的敞水特性资料, 通过 保 持 盘 面 比 不 变 改 变 螺 距 比 迭 代 计 算 得 到 等 效 常 规 螺 旋桨, 根据得到的螺距比变化规律和常规桨图谱, 设计 +,-桨和估算其敞水特性, 并给出算例。 关键词 吊舱推进器 .""* / ’’ 吊舱螺旋桨 螺旋桨图谱 0 螺旋桨敞水特性 中图分类号 文献标识码
(2)
可计算对应一 定 盘 面 比、 螺距比的螺旋桨效率曲
图! 用 "#$ 图谱估算 %&’ 桨敞水曲线流程图
方法的前提 是 已 知 一 毂 径 比 + , 4 ) 0 # 基 准 567 桨 及 其 敞 水 特 性 曲 线。 保 持 其 盘 面 比 通过改变螺距比 ( (4 )) 应 用 !/ * ( ’ 3 4 ’1 ) 1 不变, 1, 型图谱进行迭 代 计 算, 直到新的敞水特性曲线中 效率曲线与基 准 桨 的 敞 水 特 性 曲 线、 效率曲线达 到最佳拟合, 则 可 将 567 桨 敞 水 曲 线 等 效 成 标 准 ( (4 ) ) 毂径比 1 ’ #8 、 盘面比 ( ’ 3 4 ’1 ) 1 与螺距比 # 常规螺旋桨的敞水特性曲线。比较螺距比和毂径 比变化, 可以得到 +, ( ) 0 ( ) ) 算。 #)首先 根 据 船 体 有 效 功 率 曲 线 和 应 用 +,图谱资料, 进行常规桨设计。 、 盘面比 ( + , 4 ) 0 1 ’ #8 ) *)根据该桨的毂径比 ( (4 )) 计算得到其 敞 水 特 性 ( ’ 3 4 ’1 ) * 与螺距比 *, *