Arduino的扩展库
vscode arduino 大纲
vscode arduino 大纲
VS Code (Visual Studio Code) 是一款强大的代码编辑器，支持多种编程
语言和开发环境，包括 Arduino。
通过安装适当的插件，你可以在 VS Code 中编写、调试和部署 Arduino 代码。
要在 VS Code 中查看 Arduino 代码的大纲（outline），你可以使用"Arduino Outline" 扩展。
这个扩展可以让你在代码编辑器中快速导航到不同的函数和变量。
以下是在 VS Code 中安装和使用 "Arduino Outline" 扩展的步骤：
1. 打开 VS Code，并在侧边栏中点击 "Extensions"（扩展）。
2. 在搜索框中输入 "Arduino Outline"，然后在搜索结果中找到并点击"Arduino Outline"。
3. 点击 "Install"（安装）按钮以安装扩展。
4. 安装完成后，重新打开一个 Arduino 代码文件。
5. 在代码编辑器的右上角，你应该可以看到一个"Outline"（大纲）选项卡。
点击它以打开大纲视图。
6. 在大纲视图中，你可以看到你的代码中的所有函数和变量。
点击一个项目以快速导航到它在代码中的位置。
这样，你就可以在 VS Code 中方便地查看和导航 Arduino 代码的大纲了。
Arduino单片机开发技术
Arduino单片机开发技术在当今的科技时代，各种电子产品的出现让我们的生活变得更加便捷。
其中，单片机作为一种核心控制器，也在我们的日常生活中发挥着不可替代的重要作用。
在工业控制、通信、家居安防、智能家居等方面的应用越来越广泛，而Arduino则成为了最为流行的单片机编程平台之一。
本文将介绍Arduino单片机开发技术。
一、Arduino初学者必备基础知识1.单片机是什么？现代单片机简称MCU（Microcontroller Unit），是一种高度集成的计算机，具备嵌入式系统的功能。
它由处理器、存储器、IO接口电路和时钟电路等多个部分组成，可以完成控制、数据处理、通信、存储等各种任务。
2.Arduino是什么？Arduino是一种基于单片机的开源电子原型平台，能够通过硬件和软件相互配合来制作各种应用项目，并且可扩展性极高。
3.学习Arduino需要掌握的基础知识单片机的基本原理、C语言编程基础、电路基础、传感器原理等。
二、Arduino开发的框架在使用Arduino进行开发时，需要使用Arduino开发环境（Arduino IDE）进行编程，这个软件集成了多种功能，包括编写、上传、测试、调试和监控等。
1.编写代码Arduino IDE的编写界面类似于C语言的编写环境，并且提供了丰富的API库函数，可以方便地实现常见的功能。
2.上传代码将编写的程序上传到Arduino板子上，需要将底部的串口连上板子，然后点击“上传（upload）”按钮即可将代码发送到板子上。
3.测试代码测试代码是开发过程中非常重要的一步，可以使用注释、调试工具（如串口监视器）等方式进行测试。
4.调试代码在程序运行过程中，可能会出现各种错误和问题。
通过一些调试工具（如串口监视器）可以将错误信息或调试信息输出到设备，方便开发者进行排查。
5.监控代码监控代码可以实时显示并控制一些变量，方便调试和数据分析。
三、Arduino扩展模块在使用Arduino开发项目时，还需要使用各种扩展模块。
arduino 大数组 超堆栈
arduino 大数组超堆栈【原创实用版】目录1.Arduino 简介2.大数组与超堆栈的概念3.Arduino 中的大数组与超堆栈的应用4.大数组与超堆栈的优缺点5.总结正文一、Arduino 简介Arduino 是一款便捷的电子原型平台，它包括一系列开源的电路板和软件。
用户可以通过这些工具轻松地制作出各种互动式项目，如机器人、传感器等。
Arduino 项目中涉及到的一个重要概念是堆栈，它可以帮助我们管理程序中的数据。
二、大数组与超堆栈的概念在 Arduino 编程中，堆栈是一种数据结构，可以用来存储和检索数据。
大数组和超堆栈是堆栈的两种扩展形式。
1.大数组：大数组是一种可以存储大量数据的结构。
在 Arduino 中，它可以通过`const int size = 100;`语句定义，其中`size`表示数组的大小。
大数组可以方便地存储和访问数据，但会占用较大的内存空间。
2.超堆栈：超堆栈是一种可以存储任意类型数据的结构。
在 Arduino 中，它可以通过`typedef struct {...} MyStruct;`语句定义。
超堆栈具有较强的灵活性，但使用起来较为复杂。
三、Arduino 中的大数组与超堆栈的应用在 Arduino 项目中，大数组和超堆栈可以广泛应用于各种场景，如数据采集、数据处理等。
1.数据采集：在传感器项目中，我们可以使用大数组或超堆栈来存储传感器采集到的数据，以便后续分析和处理。
2.数据处理：在复杂的项目中，我们需要对数据进行处理和分析。
此时，可以使用大数组或超堆栈来存储和操作数据。
四、大数组与超堆栈的优缺点1.优点：- 大数组和超堆栈可以方便地存储和访问数据。
- 它们具有较强的灵活性，可以满足不同项目的需求。
2.缺点：- 大数组会占用较大的内存空间，可能导致程序运行速度降低。
- 超堆栈使用起来较为复杂，需要用户具备一定的编程技巧。
五、总结总之，在 Arduino 项目中，大数组和超堆栈是非常实用的数据结构。
Arduino扩展板使用之舵机篇
Serial.print("Ready");
}
void loop()
{
static int v = 0;
if ( Serial.available()) {
char ch = Serial.read();
//读取串口数据
switch(ch) {
case '0'...'9':
v = v * 10 + ch - '0'; //字符换算成10进制
break;
case 'a':
//如果数据后带 a，则表示是 servo1的数据，比如串口发送85a
servo1.write(v);
v = 0;
break;
case 'b':
//如果数据后带 b，则表示是 servo2的数据，比如串口发送90b
servo2.write(v);
v = 0;
break;
Servo servo2;
Servo servo3;
void setup()
{
servo1.attach(8);
//定义舵机1控制口为 Pin8
servo2.attach(9);
//定义舵机2控制口为 Pin9
servo3.attach(10);
//定义舵机3控制口为 Pin10
Serial.begin(19200);//设置波特率
[ 2008/10/7 22:03:00 | By: wxxmickey ]
4
推荐 舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外壳、电路 板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出 PWM（脉冲宽度调制） 信号给舵机，经电路板上的 IC 处理后计算出转动方向，再驱动无核心马达转动，透过减速齿轮将 动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定位置，一般 舵机只能旋转180度。 舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能 不同，请大家注意。
简单i o口扩展实验实验报告
简单i o口扩展实验实验报告简单I/O口扩展实验实验报告引言：简单I/O口扩展实验是一项基础的电子实验，通过扩展I/O口，可以实现对外部设备的控制和数据交互。
本实验旨在通过实际操作，了解I/O口扩展的原理和应用。
实验目的：1. 了解I/O口的基本概念和工作原理；2. 学习使用I/O口扩展芯片实现对外部设备的控制；3. 掌握I/O口扩展的编程方法和应用技巧。
实验器材和材料：1. Arduino开发板；2. I/O口扩展芯片；3. 连接线；4. 外部设备（如LED灯、蜂鸣器等）。
实验步骤：1. 连接Arduino开发板和I/O口扩展芯片。
将I/O口扩展芯片的引脚与Arduino开发板的数字引脚相连，确保连接正确可靠。
2. 编写程序。
使用Arduino开发环境，编写程序代码，实现对I/O口扩展芯片的控制。
根据实际需求，可以选择控制外部设备的开关、亮度、频率等。
3. 上传程序。
将编写好的程序上传到Arduino开发板，确保程序能够正确运行。
4. 运行实验。
运行程序，观察外部设备的状态变化。
通过改变程序中的参数，可以实现对外部设备的不同控制效果。
实验结果与分析：通过实验，我们成功地实现了对外部设备的控制。
通过改变程序中的参数，我们可以控制外部设备的开关、亮度、频率等。
这说明I/O口扩展技术具有很大的应用潜力，可以实现对各种外部设备的控制和数据交互。
实验总结：通过本次实验，我们深入了解了I/O口扩展的原理和应用。
通过编写程序，我们掌握了I/O口扩展的编程方法和应用技巧。
通过实验，我们成功地实现了对外部设备的控制，这为我们进一步研究和应用I/O口扩展技术奠定了基础。
实验中遇到的问题和解决方法：在实验过程中，我们遇到了一些问题，如连接错误、程序错误等。
我们通过仔细检查连接和程序代码，逐一解决了这些问题。
这提醒我们在实验中要认真细致，仔细检查和排除错误，以保证实验的顺利进行。
实验的局限性和改进方向：本次实验只是简单地介绍了I/O口扩展的基本原理和应用，还有很多相关的知识和技术需要进一步学习和探索。
arduino扩展板有哪些？arduino扩展板介绍
arduino扩展板有哪些？arduino扩展板介绍arduino扩展板从种类来说⼤致可以分为三类：1.传感器扩展板举例：DFRduino IO 传感器扩展板 V7.1IO传感器扩展板V7.1DFRobot IO传感器扩展板系列的优势：为初学者省去繁琐的⾯包板接线和故障排除，专注实现⾃⼰的创意想法。
把Arduino的端⼝扩展成3P接⼝，直插3P传感器模块。
14个数字⼝（6个PWM⼝），6个模拟⼝。
丰富的通信和存储模块接⼝。
中部直插Xbee封装的蓝⽛、WIFI和Xbee通信模块。
旁边设置了普通蓝⽛模块、APC和SD卡的扩展接⼝。
外部电源扩展，为你的Arduino作品提供持久续航。
扩展板⾓落接线柱为主控器和扩展板供电，中部接线柱为数字⼝上的舵机供电。
5.5V的时候提供3.3V的供电。
DFRduino IO传感器扩展板技术规格兼容Arduino UNO，MGEA, DUE3.3V/5V切换具备I2C接⼝⽀持XBEE,APC220通信模块和SD卡读写2.⽹络扩展板举例:以太⽹络扩展板-W5200 （Arduino兼容）以太⽹扩展板如何让你的Arduino设备上⽹？Arduino⽹络扩展板是最好的选择。
只要将这款W5200⽹络扩展板插到你的UNO或者Mega主板上，接上RJ45⽹线，然后烧好代码，即可将Arduino设备轻松连接到⽹络。
板载MicroSD卡接⼝，可在⼀些复杂应⽤上做⼤容量数据存储，如存储Web⽹页数据等。
W5200芯⽚是⼀种采⽤全硬件TCP/ IP协议栈的嵌⼊式以太⽹控制器，它能使嵌⼊式系统通过SPI(串⾏外设接⼝)接⼝轻松地连接到⽹络。
W5200特别适合那些需要使⽤MCU来实现互联⽹功能的客户，⽽这就需要单⽚机系统具有完整的TCP/ IP协议栈和10/100Mbps以太⽹⽹络层（MAC）和物理层（PHY）。
W5200是由已经通过市场考验的全硬件TCP/ IP协议栈、及以太⽹⽹络层和物理层的整合⽽成。
Arduino传感器扩展板 zduino扩展板
Zduino Shield V2.0传感器扩展板（Arduino扩展板）概述一、一、概述Arduino是一款开源的控制板，非常适合爱好电子制作的朋友制作互动作品，但对于一些不熟悉电子技术的人，要在Arduino上添加电路是一个比较麻烦是事，所以我们设计了Zduino Shield V2.0传感器扩展板，能使大部分传感器轻松地和Arduino控制板连接。
Zduino Shield V2.0传感器扩展板采用叠层设计，主板不仅将Arduino控制器的全部数字与模拟接口以电子积木线序形式扩展出来，还特设蓝牙模块通信接口、RS485通信接口、Xbee/APC220无线射频模块通信接口，你能更方便的接插的你的各种模块，快速的完成你的设计。
对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，这款传感器扩展板真正意义上的将电路简化，能够很容易地将常用传感器连接起来，一款传感器仅需要一种通用3P传感器连接线（不分数字连接线与模拟连接线），完成电路连接后，编写相应的Arduino 程序下载到Arduino控制器中读取传感器数据、或者接收无线模块回传数据，经过运算处理，最终轻松完成你自己的互动作品。
性能描述二、性能描述二、1、扩展14个数字IO口（12个电子积木接口）及电源；2、6个模拟IO口及电源；3、1个数字端口外接电源接线柱；4、1个外接电源输入接线柱，通过跳帽选择，可以给8～13号端口旁的VCC接口独立供电，方便舵机等大功率设备的使用；5、RS485接口（D0：RX、D1：TX、D2：EN）；6、Xbee/Bluetooh Bee蓝牙无线数传接口;7、AP220/Bluetooh V3蓝牙无线数传接口;8、RS485/无线通信方式选择：通过3个跳帽切换（出厂设置为无线接口通信）；9、复位按钮。
三、外形尺寸外形尺寸（长×宽×高）：54mm×60mm×12mm（不含插针）接口引脚功能四、接口引脚功能四、图1：传感器扩展板布置示意图1、I/O口直接引出Arduino控制器板载I/O口，并为每个I/O口都配置了VCC、GND接口，方便传感器（电子积木接口）插接使用。
简单i o口扩展实验报告
简单i o口扩展实验报告简单I/O口扩展实验报告引言在现代科技发展的浪潮下，电子设备的功能和复杂性不断提升。
然而，对于初学者来说，了解和掌握电子设备的基本原理和操作方法是非常重要的。
本实验旨在通过简单的I/O口扩展实验，帮助初学者更好地理解和应用I/O口扩展技术。
一、实验目的本实验的主要目的是通过使用I/O口扩展技术，实现电子设备与外部设备的交互功能。
具体目标包括：1. 了解I/O口扩展的基本原理和应用场景；2. 学习使用I/O口扩展芯片进行输入输出控制；3. 实现简单的电子设备与外部设备的交互功能。
二、实验器材1. Arduino开发板；2. I/O口扩展芯片；3. 电阻、电容等基本电子元件；4. 连接线、面包板等实验工具。
三、实验步骤1. 连接电路将Arduino开发板与I/O口扩展芯片通过连接线连接起来，按照电路图进行正确的连接。
确保电路连接无误后，将其连接到电源。
2. 编写程序在Arduino开发环境中，编写程序以实现所需的输入输出控制功能。
通过调用相应的库函数，配置I/O口扩展芯片的输入输出模式，并编写相应的逻辑控制代码。
3. 烧录程序将编写好的程序烧录到Arduino开发板中，确保程序能够正确运行。
4. 实验验证运行程序后，通过操作外部设备，如按钮、LED灯等，验证I/O口扩展功能的正确性。
观察外部设备的状态变化，以及Arduino开发板的响应情况。
四、实验结果与分析通过实验，我们成功实现了I/O口扩展技术的应用。
通过编写程序，我们可以根据需要配置I/O口扩展芯片的输入输出模式，并通过控制逻辑实现与外部设备的交互功能。
在实验过程中，我们发现通过I/O口扩展技术，可以实现大量的输入输出控制。
例如，我们可以通过按钮控制LED灯的开关，通过传感器获取环境温度并进行相应的控制，通过继电器控制电机等。
这些功能的实现，不仅提高了电子设备的灵活性和可扩展性，也为我们提供了更多的创造空间。
然而，我们也发现在实际应用中，I/O口扩展技术还存在一些挑战和限制。
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诺
数的使用。
扩
展
(3) 导入函数库。开发环境的菜单Sketch →imp-
库
ort Library → 选择具体的库 。
Ａ ｄ
5.2 创建自己的Arduino库
ｕ
ｉ 1、类的定义
ｎ
ｏ
C++ 类定义的形式如下，MorseCode为类名。
class MorseCode
第 ５
{
章
private：
阿
//定义私有数据成员和函数；
Ａ
ｄ 2、Arduino扩展库的使用
ｕ
ｉ ｎ
Arduino扩展库的使用分三步：
ｏ
(1) 要确定Arduino开发环境目录下的libraries文
件夹包含要使用的库，如果是从网络上下载
第 ５
的其它扩展库，也要复制到该目录下。
章
(2) 要了解扩展库的成员，一般在扩展库文件夹
阿 帝
下有个Example，可帮助我们理解类成员函
ｉ ｎ
8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据 +
ｏ
8bit温度整数数据 + 8bit温度小数数据 +
8bit校验位
第 ５
◎ 校验位数据定义为前四部分之和的后 8 位。
章
示例一：接收到的40位数据为：
阿
0011 0101 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0100 1101
帝
public：
诺 扩
//定义公有数据成员和函数；
展
protected：
库
//定义保护数据成员和函数；
}
Ａ
一般的，C++的类分两个部分，类的定义部分放
ｄ
ｕ 在一个后缀名为“.h”的头文件中，类的实现部分放
ｉ ｎ
在一个后缀名为“.cpp”的文件中。
ｏ
本例的类文件分别保存为Morse.h、MorseCode-
帝 完成。设备（主机或从机）通过一个漏极开路或三态
诺 扩
端口连至该数据线，以允许设备在不发送数据时能够
展 释放总线，而让其它设备使用总线；单总线通常要求
库 外接一个约 5.1kΩ的上拉电阻，这样，当总线闲置时
，其状态为高电平。
Ａ ｄ ｕ
◎ 采用单总线传输的数据格式，一次传送40位数据 ，高位先出。
诺
重 复 性： ±1%RH
扩 展
精 度： 25℃ ±2%RH
库
响应时间： 25℃ 6s
Ａ (2) 温度
ｄ
ｕ
分 辨 率：0.1%RH 16Bit
ｉ ｎ
重 复 性：±0.2℃
ｏ
量程范围：25℃ ±0.2℃
-40~80℃ ±1℃
第
响应时间：1/e(63%) 10S
５
章
阿 (3) 电气特性
帝 诺
供 电：DC 3.5-5.5V
第
５
章
阿 帝 诺 扩 展 库
Ａ ｄ
6.3 DTH11温湿度传感器
ｕ
ｉ 1、产品概述
ｎ ｏ
DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数
字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字
第 模块采集技术和温湿度传感
５ 章
技术，确保产品具有极高的
阿 可靠性与卓越的长期稳定性
帝 。传感器包括一个电阻式感
诺
扩 湿元件和一个NTC 测温元件
菜单，此时应能看到Morse菜单项。
Ａ 3、使用自定义函数库
ｄ
ｕ
目前Arduino的IDE无法自动识别自定义函数库
ｉ
ｎ 里的内容，所以需要给Arduino一点帮助：在Morse
ｏ 的文件夹里，创建一个叫keywords.txt文件。
第
注意：类名的类型是KEYWORD1，公共函数的类型
５
是KEYWORD2，常量的类型是LITERAL1。
章
阿
Morse
KEYWORD1
帝 诺
Dash
KEYWORD2
扩
dot
KEYWORD2
展
库
ET
LITERAL1
OT
LITERAL1
Ａ ｄ
4、对象的创建及成员函数的调用
ｕ
对象的创建就象变量定义一样简单。
ｉ
ｎ
#include <Morse.h>
ｏ
MorseCode morse；
morse.dot( );
Ａ ｄ
第5章 Arduino的扩展库
ｕ
ｉ
ｎ ｏ
本章内容：
第 Arduino扩展库
５
章
创建自己的展
库 自定义函数库dht的使用
Ａ ｄ
5.1 Arduino 扩展库
ｕ
ｉ 1、什么是Arduino扩展库
ｎ
ｏ
使用 C++ 类将Arduino的某一类外设的复杂应用
，尤其是将硬件底层的具体实现封装起来，对外提供
展 库
，并与一个高性能 8 位单片
机相连接。如图 2 所示。
图2 DTH11温湿度传感器实物图
Ａ ｄ
2、应用范围
ｕ
暖通空调、除湿器、测试及检测设备、消费品、
ｉ ｎ
汽车、自动控制、数据记录器、气象站、家电、湿度
ｏ 调节器、医疗、其他相关湿度检测控制。
第 3、产品参数
５
章 (1) 相对湿度
阿 帝
分 辨 率： 0.1%RH 16Bit
帝
诺
湿度高8位 湿度低8位 温度高8位 温度低8位 校验位
扩 展
0011 0101+0000 0000+0001 1000+0000 0000= 0100 1101
库
接收数据正确：
湿度：0011 0101=35H=53%RH
温度：0001 1000=18H=24℃
第 标准的、统一的接口，使得用户对开发 Arduino 的应
５
章 用变得十分容易。由现有的这样的一系列的C++类就
阿 组成了 Arduino 的扩展库。
帝
诺 扩
Arduino扩展库作用：
展
将硬件底层的应用封装起来；
库
针对具体应用编写相应的库；
数据存储
Ａ ｄ
EEPROM库
ｕ
数据通信
ｉ
ｎ
SoftwareSerial库
无线通信
ｏ
HardwareSerial库
XBee库
第
Arduino
５
扩展库
章
阿 帝 诺 扩 展 库
OneWire库 Wire库 SPI库
舵机控制
Servo库
步进电机
Stepper库
液晶显示
LiquidCrystal库
PWM扩展
TLC5940库
以太网络
Ethernet库
图1 Arduino类库结构示意图
.cpp 。
第
５ 章
2、引入自定义函数库
阿 帝
在代码库(libraries)目录下，创建一个文件夹，名
诺 字为“Morse”，并将MorseCode.h、MorseCode.cpp
扩 展
两个文件拷贝到“Morse”文件夹下。
库
启动Arduino IDE，打开Sketch→Import Library
扩 展
供电电流：测量0.3mA 待机 60μA
库
采样周期：大于2秒/次
Ａ (4) 引脚说明
ｄ
ｕ
VDD 供电3.5-5.5V DC
ｉ
DATA 串行数据，单总线
ｎ ｏ
GND 接地，电源负极
NC 空脚
第 4、串行通信
５
章
DHT11器件采用简化的单总线通信。单总线即只
阿 有一根数据线，系统中的数据交换、控制均由单总线