塔吊常见故障分析
塔吊的故障排除及其方法
塔吊的故障排除及其方法在建筑工地上，塔吊是一个必不可少的工具。
它不但可以帮助工人高空作业，还可以将大型物资运送至指定的位置。
但是，一旦塔吊出现故障，将会给施工带来严重后果。
在这篇文章中，我们将会探讨塔吊的故障排除及其方法。
一、塔吊的常见故障1. 电器故障由于塔吊其中许多部分都是电动的，因此电器故障是其最常见的故障之一。
电器故障包括电路短路，电线老化，遥控器无法正常连接等等。
2. 液压系统故障液压系统是塔吊的关键部分之一。
液压系统故障会导致塔吊无法进行升降、伸缩、旋转等操作。
发生液压系统故障的原因可能是液压油不足、油温过高、油缸漏油等等。
3. 动力系统故障动力系统包括发动机、齿轮、风扇等等。
这些部分故障会导致塔吊无法正常运行。
动力系统故障的原因可能是发动机老化、泵过热、机油不足等等。
二、塔吊故障排除的步骤当塔吊出现故障时，必须迅速采取应对措施以保障安全。
下面是塔吊故障排除的步骤：1. 发现故障在塔吊平稳运行的情况下，突然出现异常声响或者动作，则很有可能出现故障。
如果出现故障，应该立刻停机排查问题，切勿继续操作。
2. 判断故障对于发现的故障，应该尽可能确定故障的具体位置，判断是哪个系统或者部件出现问题。
例如，如果塔吊无法旋转，则有可能是发动机故障或者液压系统故障。
3. 排除故障排除故障的具体方法与故障类型有关。
当故障原因是液压系统故障时，可以检查并更换液压油，清洗系统和更换损坏的密封件。
当故障原因是电器故障时，则应该检查电线连接、遥控器电源等等。
当故障原因是动力系统故障时，则应该检查发动机状态、机油油量等等。
4. 测试修复在故障排除之后，应该对塔吊进行测试以确认问题已经解决。
如果问题已经解决，则可以重新启动塔吊进行工作。
三、预防措施除了在出现故障时采取故障排除措施外，预防故障的措施同样非常重要。
以下是一些塔吊的预防措施：1. 定期保养定期保养是预防故障的一项重要措施。
对于塔吊的液压系统、电器系统和动力系统等部分进行保养，检查设备状态和性能，及时更换损坏的部件。
塔吊常见故障原因及处理方法
13
起升时瞬间动作 又停止
1.重量限制器损坏
2.重量限制器开关接触不良
修复、更换
14
起升没动作，回 转，小车正常
由于瞬间电流过大，起升空气开关跳闸
修复
15
起升绳磨损快，多 处断股
与排绳轮磨擦严重（高速档有发卡现 象）
调整排绳轮，更换起升绳
16
塔机一档下降时， 易跳闸
交流接触器触点烧坏
更换
17
起升变速箱输出 轴冒油
1.转到左限位
2.左联动台至PLC信号线开路
1.往右回转一周
2.修理或更换
39
回转1、2、3档速 度太慢
涡流电压过大
1、2、3档涡流电压调至正常 值：4V、8V、12V
40
回转惯性大
涡流制动器故障
修理或更换
41
回转换速时，机构 冲击声特别大
连接螺栓松动、破坏
拧紧或更换
42
回转1至4档涡流 电压一样
一体化模块或控制板烧
71
变幅小车不动作
1.小车制动器卡死
2.电源故障
3.联动台故障
4.电机
修理或更换
72
变幅限位不灵
1.变幅限位器松动
2.变幅小齿轮损坏
修理或更换
73
变幅电机不工作
1.变频器超载保护无输出电压
2.制动器卡死
3.电源故障
4.联动台故障
5.电机故障
修理或更换
74
变幅小车不能高 速向外运动，吊钩 上升无高速，力矩 预警灯亮
1.熔断器烧坏
2.低速档使用时间过长，电源大引起接 触器烧坏
修理或更换
6
起升无力
外电源电压过低
塔机常见故障及解决办法
接触器
接触器噪声
1. 衔铁表面太脏
2. 磁铁系统歪斜
清除脏物
校正
经常断电
1. 辅助触头压力不足
2. 接触不良
调整压力
检磨触头
断电后衔铁脱不开
电动机声音异常
1. 接触器安装位置不垂直
2. 卡住
3. 触头被电弧焊接住
垂直安装
检修接触器组
更换触头
线路
住接触器不吸合
1. 滤油器及吸油管堵塞
2. 油的粘度过高
3. 油箱的通气孔堵塞
4. 液压油过少
5. 吸油管接头漏气
6. 油泵轴油封损坏漏气
7. 泵内空气未排尽
8. 压力超过额定值
9. 联轴器损坏或安装不合要求
10. 油泵磨损或损坏
11. 溢流阀失灵
消除堵塞污物
更换粘度适当的油液
修整通气孔
增加液压油
更换吸油管油封或管接头
2. 油泵过度发热或损坏
3. 油泵转向及径向间隙过大
4. 油管存有空气或损坏
5. 单向阀存有污物不关闭或损坏
6. 油位过低混入空气和工作部位泄露
7. 油管崩裂
8. 压力表失灵
9. 手动阀失灵
10. 溢流阀压力调整过低或损坏
11. 单向节流阀调整不当
调整油泵转向
修复调整或换新
调整间隙
排除空气或更换
检查清洗，损坏修复
检查修复
更换新管
修复或更换
换新
重新调整或更换
重新调整
三、电力拖动系统常见故障与排除方法见下表
部位
常见故障
产生原因
排除方法
电动机
塔式起重机常见事故的原因及防范措施
塔式起重机常见事故的原因及防范措施一、日常使用过程中常见的事故及防范措施1. 原因分析：①由于起升机构输出轴的花键与起升卷筒的花键严重磨损超过极限，提升电动机轴上与变速机第一级传动轴上的螺旋伞齿轮副的齿被打掉而引起提升机构失控，在吊物时造成吊物从高处坠落伤人事故。
②采用电磁离合器控制的系统，电磁离合器烧毁或电刷磨损过多不能接触通电，致使在换档过程中造成相似空挡，吊钩失控坠落伤人。
③主钢丝绳或吊钩、吊索卸夹的辅助工具在使用过程中过度磨损后未及时更换，在起吊重物过程中断裂，致使塔机突然失重而倾覆。
④塔身在使用过程中，由于标准节斜杆连接螺栓松动、脱落致使斜杆失去支撑作用，导致斜杆破坏，造成塔身失稳而倾覆。
⑤起重力矩限制器及重量限制器在规定范围内作吊重实验或检查，致使长期受雨水腐蚀而导致内部触点氧化失灵，在吊重过载时不工作而发生事故。
2. 防范措施①加强定期检查，其方法：由经验丰富的修理工和优秀电工组成一组，先将主钢丝绳用绳卡固定在塔身上，便于钢丝绳“松动”，再转动滚轴就可判断齿轮磨损的情况及间隙，必要时可拆开减速机检查。
②断点后拆下电磁离合器上的电刷，观察磨损是否过度，内部弹簧有无伸缩劲，如不行或不灵活就必须中心更换。
用万用表测量离合器线圈是否在规定阻值内，再认真观察吸片是否烧坏，线圈工作时是否产生磁场，并检查夹谷吸片的卡簧是否有效。
待确认正常后再投入使用。
③认真检查钢丝绳、卸夹、吊钩、吊索等，严格执行钢丝绳的磨损规定，发现绳股断裂、纤维芯损坏或钢芯断裂而造成绳径显著减小、笼状畸变、严重扭结等问题立即更换，杜绝事故发生。
④定期用专用扳手检查标准节连接螺栓并紧固。
⑤定期对各限位器进行试验，并调试确认灵敏后作业。
二、塔机拆装过程中常见的事故及防范措施1. 常见事故：①顶升油缸作业中出现事故前面已介绍，此处再在重复。
②吊起重臂时，吊点不准，吊绳选择错误致使起重臂不平稳，使吊绳脱离吊钩造成坠落伤亡事故。
③钢丝绳捆缚方法不对，致使在下放拉杆过程中钢丝绳挂到拉杆连接销，由于中立的作用拉杆突然失重下落，致使塔机摆幅较大造成倒塌事故。
塔吊故障分析与检查及排除
塔吊故障分析与检查及排除一、不能启动(全部不能工作)1、联动台必须都处于零档位，否则电控无法启动；2、检查座位下连接左右控制台的4#与8#的电缆是否脱落。
3、将FG、FH、FX、FU1、FU3、DL1、DL2等断路器闭合，否则本控制系统无法正常工作。
4、检查输入的三相电源的相序是否正确或是否断相，若相序不对或断钮,XBQ将处于保护状态（指示灯为红色），本系统无法启动。
若XBQ损坏，可更换之。
也可以将XBQ上方的8#、9#线短路接以备急用。
5、检查ZC线圈的接头（11#和M1#线）是否松动、脱落或线圈损坏。
6、检查停止按钮是否弹起，检查停止按钮上的连线是否脱落或对应的触头是否损坏。
二、动作失灵、动作混乱1、控制电缆进水或受潮，线间绝缘电阻降低而漏电。
2、接触器铁芯极面上因进有灰尘、污垢而粘滞，导致接触器断电不释放。
擦净铁芯上的污垢即可。
3、被人把线路混乱了，需重新理顺线路。
三、起升电路故障1、起升全不工作（1）、FG（主电机空气开关）跳闸,将FC合闸即可。
（2）、用下降一档来观察起升电机塔式起重机安拆施工方案和其刹车的推杆电机是否工作。
若刹车推杆电机不工作，或连线脱落。
或推杆电机损坏。
2、只能上升、不能下降（1）、看GFC是否吸合，若GFC不吸合，而Q6吸合则：○1GFC线圈烧坏（更换线圈或整台交流接触器）○2其线（31#、M1#）接触不良；若GFC和Q6都不吸合则进行下面的检查。
（2）、测量30#、31#线间电阻，若不为零则GZC上连接30#、31#线（ZC）的辅助触头不良，一般拆开维修即可恢复。
3、只能下降，不能上升（1）、检查是否超高、超重或超力距而处于保护状态。
超重和超力矩的判断：○1可通过观察操作台上的报警指示灯,○2、检查Q1或者Q3是否吸合,Q1吸合表示超最大重量而处于保护状态;Q3吸合则表示处于重量;较大,而处于不能起升且小车不能往前的保护状态。
超高的判断：使用起升机构下降,如果可以上升,则为超高保护状态. 以上措施如果还没有排除故障，就按下下步处理。
塔式起重机常见故障原因分析及预防措施
塔式起重机常见故障原因分析及预防措施塔式起重机在实际应用过程中，操作人员和后期维护人员都需要充分把握塔机的运作原理和基本性能、技术指标、详细参数等要素，从而确保塔机的运作安全和稳定。
基于此，本文结合塔式起重机常见故障，分析了故障的成因，并制定了针对性的防治对策。
关键词：塔式起重机;常见故障;故障预防引言随着社会经济的快速发展，城市现代化建设正在全面推进，这导致塔式起重机的应用范围越来越广，同时其在现代建设工程中发挥着重要作用，因此合理地进行塔机的维护管理以及故障预防显得至关重要。
1 主电机回路和整机电气系统常见故障1.1 故障现象及原因分析主电机回路结构包含了驱动电机绕组、控制箱中的交流接触器和联动线路，以及电阻箱的串联电阻等。
一般情况下，塔式起重机在运作期间，电阻箱中的电阻多数情况下都处于稳定运作状态，且电阻组温度通常保持在较高水平。
而高温条件下，电阻结构以及电阻连接端子都可能会受温度影响，可能会改变电阻材质，导致电阻阻值的变化，同时也可能会引发电阻与电阻连接端子断裂，使得电机转子或定子的串联电阻阻值不稳定，在这一条件下，塔式起重机重载运作或长时间运作都可能会导致电机损坏。
塔式起重机在运作期间会频繁切换交流接触器，交流接触器触点也可能会在多次的切换中出现老化或损伤等问题，一些触点的接触电阻会提高，也可能会导致缺相问题，进而导致电机绕组串联电阻阻值异常，而塔式起重机在这一条件下长时间运作也可能会导致电机故障。
1.2 故障的预防措施塔式起重机主电机出现串联电阻阻值异常，或三相电压不稳定等现象，都可能会导致电机产生长短不一、强弱不一的异常声音，驱动电机在一定时间中形成比较明显的温度升高现象，同时电机也会出现异常振动，电机刹车片相互碰撞，进而产生不规则且高频率的摩擦声音。
长时间的异常会引发电机故障，因此操作人员需要即刻关停塔机，并向维修人员及时反馈信息，及时进行检查和维修。
对于塔式起重机主电机回路及整机电气系统故障来说，预防措施需要定期进行电阻箱及控制箱的保养与检修，维修过程中尽量选择质量达到要求的元件，避免劣质产品的使用，对于起重机电器元件固定螺栓和接线螺栓等重点部位也要重点检查。
塔吊常见通病隐患19项
塔吊常见通病隐患19项仅供参考1、通病：基础积水危害：造成标准节底部锈蚀，易扭断。
预防措施：设置积水坑，用污水泵抽出积水。
2、通病：架体有缺陷（如开焊、裂纹、变形、扭曲等）危害：严重影响架体或大臂等的受力性能，易造成断裂、折断等事故。
预防：进场前要仔细检查标准节、大臂、平衡臂等各个部位有无缺陷。
如果要喷漆，则必须在喷漆前检查。
3、通病：垂直度超差危害：造成塔吊倾覆。
预防：埋设塔吊基础底座时要认真进行调平，尤其混凝土浇注完毕后，一定要复查调平。
在使用过程中、锚固、顶升后要及时检查垂直度。
发现问题，及时找出原因，使其归位。
4、通病：螺栓松动不紧固危害：造成架体松散，受力不均匀，易坍塌。
预防：塔吊安装后，要对各环节螺栓重新紧固加强，在使用过程中要定期进行拧紧，间隔最多不超过一周。
新塔吊在使用前两个月要不超过3天就紧固一次。
5、通病：吊物超重危害：易造成塔吊倾覆、大臂断裂、钢丝绳断裂预防：要设定好起重量限位及起重力矩限位，确保灵敏，严禁私自调高；对信号指挥要加强教育，认真执行十不吊。
6、通病：料具捆绑不牢固、使用浅料斗、用螺纹钢焊吊环、用圆钢代替钢丝绳做吊索。
危害：吊物容易松散，造成物体坠落，造成物体打击。
预防：对信号指挥和起吊人员进行教育，捆绑不牢不能起吊；料斗等要做好验收检查，要四个吊点起吊，不能两个吊点起吊。
7、通病：司机与信号指挥业务不熟练危害：司机不熟练导致起吊时晃动，起吊速度、行走速度过快，对限位等不熟悉导致发现不了隐患；信号指挥不熟练导致吊物超重，捆绑不牢，指挥错误等。
预防：加强教育，不熟练者不能独立操作，必须要有师傅指导，直至熟练。
8、通病：钢丝绳磨损、起毛、断股危害：钢丝绳断裂导致物体打击预防：及时检查，及时消除隐患，及时更换9、通病：小车行走钢丝绳磨架体危害：造成架体、钢丝绳都磨损。
尤其钢丝绳，磨断后会造成小车冲向端部，造成事故。
预防：仔细验收、调试，加强检查。
10、通病：起重限位老旧失灵危害：限位失灵，致使塔吊运行失控，事故频发预防：安装完毕后，要全面进行检查，老旧限位必须更换，保证其灵敏有效。
塔吊常见故障原因及处理方法
3. 线路故障
修 理
13
起升时瞬间动作又停止
1. 重量限制器损坏
2. 重量限制器开关接触不良
修复﹑更换
14
起升没动作，回转，小车正常
由于瞬间电流过大，起升空气开关跳闸
修 复
15
起升绳磨损快，多处断股
与排绳轮磨擦严重 （高速档有发卡现象）
调整排绳轮，更换起升绳
16
塔机一档下降时，易跳闸
修理或更换
93
电笛、蜂鸣器不响
1. 线路故障
2. 电笛、蜂鸣器坏
修理或更换
94
操作无反映
1. PLC坏
2. 线路故障
修理或更换
95
旁路开关不起作用
1. 旁路开关坏
2. 线路故障
修理或更换
96
电流漏电开关跳闸
漏电开关漏电，动作电流太小，不能满足回转变频器要求（200mA以上动作电流）
更 换
97
三大机构均无动作，PLC信号正常，但无输出
2. 修理或更换
5
起升无低速
1. 熔断器烧坏
2. 低速档使用时间过长，电源大引起接触器烧坏
修理或更换
6
起升无力
外电源电压过低
检查外电源线路
7
起升电机温度过高
1. 起升操作次数太过于频繁
2. 低速档使用时间太长或起升刹车没打开
1. 应适当减少操作次数
2. 减少低速档使用时间、检查刹车
8
起升没有2、3档速度
76
变幅小车没有动作，但PLC有输出
左联动台下的插头中的有关电线脱落
修理或更换
77
变幅小车没有三、四、五档
左联动台下插头中的有关电线脱落
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塔吊常见故障分析与排除塔机常见故障分析与排除一、故障表现：起升电机只上不下降原因分析：1、下降控制线路出现断路2、下降接触器损坏解决办法：1、检查、紧固2、更换接触器二、故障表现：起升电机空载正常，负载时吊不起原因分析：1、塔机工作电源电压过低2、重量、力矩限位动作3、起升机构制动力调整过紧4、电源压降太大或接线虚松解决办法：1、调整电源电压2、起吊重物控制在塔机的额定其重量范围内3、重新调整制动器4、更换线路或检查各部接线三、故障表现：起升电机吊起重物停车后重物下滑原因分析：1、起升制动器调整过松、弹簧失效2、制动器刹车片松动、磨损3、制动轮磨损，有油污解决办法：1、重新调整制动器，更换簧片2、更换刹车片3、更换制动轮，清洁四、故障表现：起升电机只有低速，无高速原因分析：1、重量限位器误动作2、检查控制高低档切换的时间继电器或中间继电器是否损坏3、高速档控制线路控制线路断路4、电源电压较低或压强太大5、高速档接触器损坏6、力矩限位器超载限位解决办法：1、检查调整2、修复或更换3、检查修复4、调整电源电压或降低压强5、检查修复或更换6、减少负载五、故障表现：回转电机不启动原因分析：1、回转限位产生误动作2、回转线路断路3、回转刹车或制动器刹车断电后松不开4、回转电机烧坏解决办法：1、检查回转限位器2、检查修复3、检查修复4、修复或更换六、故障表现：回转电机启动后塔机不旋转原因分析：1、回转制动器没有松开2、液力偶合器缺油或损坏3、回转电机或减速机输入轴断裂4、回转支承缺油、负荷大5、支承齿面或滚道异物卡死解决办法：1、检查并修复2、加油保持在液力偶合器总容量的60%-80%之间或更换液力偶合器3、检查并修复、更换4、加油5、清除异物七、故障表现：回转时塔机只有低速无高速原因分析：1、回转高速控制线路断路2、回转高速接触器损坏解决办法：1、检查修复2、修复或更换八、故障表现：变幅电机不启动原因分析：1、变幅限位、力矩限位误动作2、变幅控制线路断路3、变幅电机工作线路断路4、变幅电机烧坏5、变幅制动器打不开解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复4、修复或更换5、检查变幅制动器及制动器供电线路是否正常九、故障表现：变幅限位不灵原因分析：1、变幅限位起松动2、卷筒齿轮与幅度限位器小齿轮接触不好或小齿轮损坏解决办法：1、检查修复2、修理或更换十、故障表现：变幅只能向后不能向前原因分析：1、力矩或重量前变幅限制器动作2、向前控制接触器烧坏或控制线路断路解决办法：1、检查修复2、检查修复十一、故障表现：变幅只有低速没有高速原因分析：1、变幅高速限位器误动作2、变幅高速控制器线路断路3、变幅高速接触器烧坏解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复十二、故障表现：重量限制器失灵原因分析：1、重量限制器开关失灵2、重量限制器的时间继电器或中间继电器烧坏或误动作3、力矩限制器控制线路断路解决办法：1、检查修复或更换2、检查修复或更换3、检查修复十三、故障表现：力矩限制器失灵原因分析：1、力矩限制器开关失灵2、力矩限制器、时间继电器或中间继电器烧坏或误动作3、力矩限制器控制线路断路解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复十四、故障表现：塔机在送上工作电源时跳闸原因分析：1、塔机主线路短路2、漏电保护开关质量不合格3、塔机零线或接地线接线错误解决办法：1、检查修复2、检查修复或更换3、调整接线十五、故障表现：塔机在工作一定的时间内经常跳闸原因分析：1、塔机工作电源电压较低或压降较大2、塔机工作电源的接线虚松3、漏电开关故障解决办法：1、调整电压保持在360V以上，减少压降2、检查各接线端压紧接实3、检查修复或更换十六、故障：起升机构运行振动噪音过大原因：1、减速器输入轴轴承松、旷；2、减速器与电机轴不同轴；3、连接制动轮与联轴器的柱销损坏；4、刹车片严重磨损。
排除方法：1、检查更换；2、检查调整；3、检查更换；4、更换。
十七、故障：起升电机温度过高原因：1、低速档使用时间太长或过于频繁；2、制动器调整过紧；3、2倍率超载。
排除方法：1、减少低速档使用时间或操作频次；2、调整刹车；3、换倍率滑轮。
十八、故障：起升变速箱输出轴冒油原因：1、油太多；2、密封损坏。
排除方法：1、减少油量；2、更换密封件。
十九、故障：减速器漏油原因：1、联接贴合面的密合性差；2、轴端密封圈磨损坏。
排除方法：1、结合面涂密封胶；2、更换密封圈。
二十、故障：液推制动器动作无力，上推行程不到位原因：1、制动器调整过紧；2、制动器油缸油液不足；3、制动架锈蚀卡滞；4、制动器油缸与活塞间隙过小，易卡滞，阻力大；5、制动器泵轮与活塞间隙过大。
排除方法：1、按使用要求调整；2、按要求充液；3、清除锈蚀保证灵活无卡滞；4、检修；5、重新调整间隙。
二十一、故障：液推制动器的下回行程不到位，吊载下滑严重原因：1、制动器调整过松；2、制动器油缸活塞卡滞；3、制动器泵轮与活塞间隙过小；4、制动器油液不足；5、制动轮松动。
排除方法：1、检查调整；2、检查排除；3、检查调整；4、检查加油；5、检查修理。
二十二、故障表现：液压站无压力原因分析：1、电机转向不对与电机旋转标记相反；2、电机轴与齿轮泵连接套内平键脱落或滚键；3、溢流阀压力调整过低或调整不当。
解决办法：1、重新接线改变电机转向；2、检修或更换；3、调整。
二十三、故障表现：液压站压力过低原因分析：1、溢流阀压力调整低；2、溢流阀阀口阀芯座磨损严重；3、手动换向阀泄漏或动作不到位；4、油泵与油路集成块处接头松；5、溢流阀阀芯组合垫损坏；6、油泵磨损严重，内泄。
解决办法：1、重新调整；2、更换；3、检修或更换；4、检修或更换；5、更换；6、更换。
二十四、故障表现：液压缸起升缓慢或无动作原因分析：1、双向液压锁阀芯故障；2、滤油器堵塞，油变质；3、油温过高或过低；4、单向管式节流阀阀口全闭（收缸情况）。
解决办法：1、检修或更换；2、换油清洗；3、冷却或加热；4、检查调整。
二十五、故障表现：液压缸下降时抖动原因分析：1、节流阀开口太大；2、油缸内泄。
解决办法：1、检查调整；2、检查修理。
二十六、故障表现：顶升时出现噪声振动原因分析：1、滤油器堵塞；2、油缸活塞空气未排净；3、导向机构有障碍。
解决办法：1、清洗滤油器；2、按有关要求排气；3、检查导向轮间隙。
二十七、故障表现：顶升过程中，油缸突然降落原因分析：1、平衡阀损坏；2、油缸内泄。
解决办法：1、更换；2、修理或更换。
二十八、故障表现：回转无力起步过于缓慢原因分析：1、液力耦合器充液不足；2、液力耦合器渗漏造成油液不足，效率低。
解决办法：1、按使用要求充液；2、检查渗漏部位，更换失效密封件。
二十九、故障表现：回转机构不能回转原因分析：1、回转电机或电气故障；2、液力耦合器未充油或损坏；3、回转制动器未松开；4、回转限位动作。
解决办法：1、检查、排除；2、充油或更换；3、检修、排除；4、调整。
三十、故障表现：回转制动器失灵原因分析：1、电气故障；2、制动盘锈蚀卡滞。
解决办法：1、检查排除；2、检修清除。
三十一、故障表现：回转时有异常响声原因分析：1、缺少润滑；2、各部分连接螺栓松动。
解决办法：1、加油；2、检查紧固。
三十二、故障表现：回转没有制动原因分析：1、制动开关故障；2、制动电路故障；3、制动线圈烧坏。
解决办法：1、修理或更换；2、紧固接线端子、换线；3、检查更换。
三十三、故障表现：机构异响原因分析：1、缺油；2、轴承损坏；3、联轴器胶绻损坏。
解决办法：1、加油；2、检查、更换；3、检查、更换。
三十四、故障表现：电机发热原因分析：1、制动器未松开；2、电路故障未断电。
解决办法：1、检查、调整间隙；2、检查直流电源。
三十五、故障表现：变幅绳易断原因分析：1、卷筒排绳不整齐；2、变幅绳松动。
解决办法：1、重新排列；2、调整紧固三十六、故障表现：回转和变幅无动作原因分析：1、空间限制器主控制线脱落（彩色八芯线）。
解决办法：1、重新插接（下方有序号空出1、2号）2、彩色控制线分相邻的两根连起来分成4组，把这4组分别用胶带包好。