CAN总线传输用什么线缆
CAN通讯协议
CAN通讯协议协议名称：Controller Area Network (CAN) 通讯协议一、引言CAN通讯协议是一种广泛应用于汽车电子系统、工业控制和其他领域的通信协议。
本协议旨在定义CAN通信的物理层和数据链路层的规范，确保各设备之间的可靠通信和数据传输。
二、术语定义1. CAN总线：用于多个设备之间进行通信的双线总线系统。
2. CAN节点：连接到CAN总线的设备，可以发送和接收数据。
3. 数据帧：CAN通信中的数据传输单元，包含标识符、数据和控制字段。
4. 标识符：用于识别数据帧的唯一标识符。
5. 数据字段：包含传输的实际数据。
6. 控制字段：用于指示数据帧类型和其他控制信息。
三、物理层规范1. 传输介质：CAN总线采用双绞线作为传输介质。
2. 传输速率：CAN总线支持不同的传输速率，包括1Mbps、500Kbps、250Kbps、125Kbps等。
3. 线缆长度：CAN总线的线缆长度应根据具体应用场景进行设计，并符合相关标准。
4. 线缆接口：CAN总线使用标准的9针D型子母连接器进行连接。
四、数据链路层规范1. 数据帧格式：CAN通信使用两种数据帧格式，即标准数据帧和扩展数据帧。
标准数据帧包含11位标识符，扩展数据帧包含29位标识符。
2. 错误检测和纠正：CAN通信使用循环冗余校验（CRC）来检测和纠正传输中的错误。
3. 帧发送优先级：CAN节点可以根据标识符的不同设置不同的发送优先级，确保高优先级数据的及时传输。
4. 确认机制：接收节点应发送确认帧来确认成功接收到数据帧。
5. 错误处理：CAN通信中的错误应根据错误类型进行适当处理，包括错误帧重传和错误状态标志的设置。
五、协议实施要求1. 设备兼容性：CAN通信设备应符合相关标准，确保互操作性和兼容性。
2. 数据帧格式：CAN通信设备应按照标准数据帧和扩展数据帧格式进行数据传输。
3. 错误处理：CAN通信设备应能够正确处理传输中的错误，包括错误帧重传和错误状态标志的设置。
CAN总线技术介绍
CAN总线技术介绍
CAN总线技术，也被称为Controller Area Network(CAN)，是一种广泛使用的低层次的工业总线，是一种高效的低成本高性能的汽车总线。
主要应用于车辆对信息和控制来说非常重要的多个电子设备之间的连接，用于传输信息，控制信号和多媒体信号等。
是一种以多路复用网络技术技术为基础，可以实现节点间信息和控制的互连网络，这种网络经常被用来实现车辆各组件之间的联动，实现多媒体的信号传输和各类信号的交互。
CAN总线技术也是一种多路复用网络技术，它在不同类型的节点之间传输信号和控制信号，实现节点之间互连，实现多媒体的信号传输和各类信号的交互。
CAN总线采用两线总线结构，通信线缆一般采用双绞线、单绞线或者光纤。
它的通信特性具有低延时、高速率、低成本、可靠性高等优点，可以满足现代车辆对节能、安全、可靠性要求。
（1）硬件：包括CAN总线收发器（Transceiver）、CAN总线线缆（Cable）及CAN总线连接线（Connector）。
（2）软件：主要是CAN 控制器（Controller）和CAN驱动软件（Driver）。
CAN的工作原理
CAN的工作原理CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车、工业控制和通信领域的串行通信协议。
它的工作原理是基于一种分布式通信机制，可以同时连接多个节点，实现高效的数据传输和控制。
CAN的工作原理可以简单概括为以下几个方面：1. 物理层：CAN总线采用双绞线作为传输介质，通常使用差分信号传输方式。
这种方式可以有效地抵抗电磁干扰，提高通信的可靠性。
CAN总线上的每个节点都通过一个传输线连接到总线上。
2. 数据链路层：CAN总线采用一种基于帧的通信协议，数据传输以帧为单位进行。
每个CAN帧由四个部分组成：起始位、帧类型位、数据位和CRC校验位。
起始位用于同步节点的时钟，帧类型位用于标识数据帧或远程帧，数据位用于传输实际的数据，CRC校验位用于检测数据传输的错误。
3. 帧传输：CAN总线上的节点可以同时发送和接收数据。
当一个节点要发送数据时，它首先检查总线上是否有其他节点正在发送数据，如果没有，则它可以开始发送数据。
发送节点会将数据和标识符封装成一个CAN帧，并通过总线发送出去。
其他节点在接收到这个CAN帧后，会检查标识符，如果匹配，则接收数据。
4. 碰撞检测：由于CAN总线是一种共享总线结构，多个节点可能同时发送数据，导致碰撞。
为了解决碰撞问题，CAN总线采用了非破坏性的碰撞检测机制。
当一个节点发送数据时，它会同时监听总线上的数据，如果检测到其他节点同时发送数据，那么发送节点会停止发送，并等待一个随机的时间后重新发送。
5. 优先级：CAN总线上的每个节点都有一个唯一的标识符，用于标识节点的优先级。
当多个节点同时发送数据时，具有更低标识符的节点具有更高的优先级，可以优先发送数据。
这种优先级机制可以确保重要数据的及时传输。
总的来说，CAN的工作原理基于分布式通信机制，通过物理层和数据链路层的协议实现数据的高效传输和控制。
它具有高可靠性、抗干扰能力强、支持多节点等特点，因此在汽车、工业控制和通信领域得到广泛应用。
can phy结构
can phy结构摘要：1.Can 总线概述2.Can phy 结构的组成3.Can phy 结构的工作原理4.Can phy 结构的优势和应用正文：一、Can 总线概述CAN 总线，全称为控制器局域网（Controller Area Network），是一种用于实时控制的串行通信总线。
CAN 总线最初由德国的Robert Bosch GmbH 公司于1980 年代开发，用于汽车电子设备的通信。
后来，CAN 总线逐渐被广泛应用于工业自动化、医疗设备、船舶等多个领域。
CAN 总线具有多主控制器、高可靠性、高性能、低成本等优点。
其中，多主控制器意味着CAN 总线上的每个节点（设备）都可以主动发送或接收数据，不存在固定的主从关系。
这使得CAN 总线在实时控制系统中具有更高的灵活性和可靠性。
二、Can phy 结构的组成CAN 物理层（Can phy）是CAN 总线的底层硬件实现，主要负责数据的传输和接收。
Can phy 结构主要由以下组件组成：1.控制器：CAN 控制器是Can phy 结构的核心，负责处理数据传输的逻辑和控制总线的状态。
常见的CAN 控制器有MCP2510、MCP2550 等。
2.收发器：收发器是CAN 总线上的数据传输介质，负责将控制器发出的电信号转换为总线上的信号，并将总线上的信号转换为控制器可识别的电信号。
3.电缆：CAN 总线通常采用双绞线或屏蔽电缆作为传输介质。
双绞线具有成本低、抗干扰性能好的特点，适用于一般场合；屏蔽电缆具有抗干扰性能好、传输距离远的特点，适用于对电磁兼容性要求较高的场合。
三、Can phy 结构的工作原理Can phy 结构的工作原理主要基于CAN 总线的通信协议。
CAN 总线通信协议采用多主控制器、仲裁、错误检测和纠正等技术，确保数据在总线上的可靠传输。
1.多主控制器：CAN 总线上的每个节点都可以主动发送数据，不存在固定的主从关系。
当多个节点同时发送数据时，CAN 控制器会根据优先级、标识符等因素进行仲裁，确定哪个节点的数据具有优先权。
CAN总线系统介绍
CAN总线系统介绍CAN总线系统的设计目标是减少电缆数量，简化系统连接，并且能够处理实时应用的高要求。
它使用了一种基于广播的多主机通信方式，可以同时传输多个消息，并且能够实现高速的数据传输。
CAN总线系统包括了CAN协议、物理层、硬件和软件等多个组成部分。
首先，CAN协议定义了消息传输的格式和规范。
它规定了CAN帧的结构，包括报文的ID、数据和错误检测等。
CAN协议具有优先级机制，能够处理多个消息的冲突，并能够实现实时性要求。
CAN协议还定义了错误检测和重试机制，可以确保消息传输的可靠性。
其次，CAN总线系统的物理层定义了电气特性和传输速率。
CAN总线采用双绞线作为传输介质，可以实现长距离的数据传输。
物理层的标准规定了不同传输速率下的电压和波特率等。
CAN总线系统支持多种传输速率，常见的有500kbps和1Mbps等。
CAN总线系统的硬件主要包括控制器和节点设备。
控制器是CAN总线系统的核心，负责实现CAN协议、处理消息传输和管理总线。
节点设备连接在总线上，通过控制器进行数据传输和通信。
节点设备可以是传感器、执行器或其他嵌入式设备。
最后，CAN总线系统还涉及到软件开发和应用。
开发者可以使用各种编程语言和开发工具进行CAN总线系统的软件设计和开发。
常见的软件开发任务包括消息的发送和接收、错误处理和数据解析等。
应用方面，CAN总线系统广泛应用于汽车领域，包括发动机控制、车载网络和车身电子等。
此外，它还可以应用于工业自动化、航空航天和医疗设备等领域。
总之，CAN总线系统是一种用于实时应用的通信协议和硬件总线。
它通过CAN协议定义了消息传输的格式和规范，通过物理层定义了电气特性和传输速率，通过硬件实现了设备之间的数据传输。
CAN总线系统广泛应用于车辆电子系统、工业自动化和其他嵌入式系统，为多个设备提供可靠的通信和数据传输。
can总线 原理
can总线原理
CAN总线是一种广泛应用于车载网络和工业控制系统中的串
行通信协议。
它基于CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）和差分信号传输技术，能够实现高效可靠的数据传输。
CAN总线的原理如下：
1. 物理层：CAN总线采用差分信号传输技术，使用两根同轴
电缆来传输数据和信号。
其中一根电缆传输高电平信号，另一根电缆传输低电平信号，两根电缆之间的电压差代表着传输的数据。
2. 数据帧：在CAN总线中，数据被封装成帧进行传输。
每个
数据帧由两部分组成：标识符（Identifier）和数据域（Data Field）。
标识符用于区分不同的消息和设备，数据域用于存
储实际传输的数据。
3. 仲裁机制：当多个设备同时发送数据帧时，CAN总线通过
仲裁机制来确定哪一个设备具有发送优先权。
仲裁机制使用位级别的比较来确定标识符的优先级，标识符的低位优先级高。
4. 帧有效性检测：CAN总线中每个设备都会对发送的数据帧
进行错误检测，以确保传输的可靠性。
这包括检查接收的数据帧是否有误码、位错误、位略符错误和CRC（循环冗余校验）错误。
5. 错误处理：当CAN总线上发生错误时，每个设备能够通过
错误报告机制获得有关错误类型和位置的信息，并采取相应的
措施进行纠正或处理。
总的来说，CAN总线通过差分信号传输、仲裁机制、帧有效性检测和错误处理等机制，可以实现高效可靠的数据传输，广泛应用于车载网络和工业控制系统中。
can总线的物理连接方法
CAN总线（Controller Area Network）的物理连接方法有两种常见的方式：双绞线和传输线。
1.双绞线连接：使用双绞线来连接CAN总线是最常见的方式。
双绞线由两根绝缘导线以
特定的方式绞合在一起。
CAN总线通常使用标准的CAT5或CAT6双绞线，其中一个导线用于发送数据（CAN_H），另一个导线用于接收数据（CAN_L）。
这两根导线都通过电阻终端连接到总线的每一端，以实现信号的正确传输和抗干扰性能。
2.传输线连接：在某些情况下，可以使用传输线（如同轴电缆）来连接CAN总线。
传输
线通常由中心导体、绝缘层、屏蔽层和外部护套组成。
传输线的中心导体负责传输数据，而屏蔽层则提供了对外部电磁干扰的保护。
与双绞线相比，传输线通常用于长距离通信或在电磁噪声较强的环境中。
无论是双绞线还是传输线连接，都需要确保正确的物理连接和电气参数设置。
这包括适当的电缆长度、电缆规格符合CAN标准、正确的连接器类型和电阻终端等。
正确的物理连接是确保CAN总线正常运行和数据可靠传输的关键因素。
can总线的通信协议
can总线的通信协议Can总线是一种广泛应用于汽车行业的通信协议，它采用了差分信号传输技术，具有高可靠性和抗干扰能力。
Can总线的通信协议包括物理层、数据链路层和应用层三个部分，下面将逐一介绍。
一、物理层Can总线的物理层主要定义了通信的电气特性和连接方式。
Can总线采用双绞线进行通信，其中一根线为CAN_H，另一根为CAN_L，通过差分信号的方式传输数据。
双绞线的使用使得Can总线具有较好的抗干扰能力，可以在噪声较多的环境中正常工作。
同时，Can总线还采用了差分驱动器和终端电阻的方式来提高信号的可靠性和传输距离。
二、数据链路层Can总线的数据链路层主要负责数据传输的控制和错误检测。
Can总线采用了CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）的传输机制，即节点在发送数据之前先监听总线上是否有其他节点正在发送数据，若有，则等待一段时间后再发送。
这种机制可以有效避免数据冲突。
Can总线的数据链路层还包括帧格式的定义。
Can总线的数据传输单位是帧，每个帧由起始位、标识符、控制位、数据域和校验位组成。
其中，标识符用于标识帧的类型和发送节点，数据域用于存储实际的数据信息，校验位用于检测数据传输过程中是否发生错误。
三、应用层Can总线的应用层主要定义了数据的传输和处理方式。
Can总线上的节点可以进行点对点通信或广播通信。
点对点通信是指两个节点之间进行数据传输，而广播通信是指一个节点向整个总线发送数据，所有节点都能接收到。
Can总线上的节点需要事先约定好数据的传输格式和意义，以确保数据的正确解析和处理。
通常情况下，Can总线上的数据是采用十六进制表示的，通过不同的标识符和数据域来区分不同的数据类型和含义。
这样的设计使得Can总线可以同时传输多种类型的数据，满足复杂系统中各种需求。
总结：Can总线的通信协议具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，广泛应用于汽车行业。
通过物理层、数据链路层和应用层的定义和规范，Can总线实现了节点之间的可靠通信和数据传输。
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CAN工程技术笔记
1、周立功关于CAN传输距离
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2、CAN芯片选型
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CAN总线传输用什么线缆
用特性阻抗为120Ω的总线电缆！
200米以内的距离，建议采用电缆型号规格——STP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 20 AWG.
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通用型现场总线系列电缆特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆广泛用于RS485/422、CANBUS等总线，该系列电缆规格很多，请提供电缆的敷设环境、通信速率、最大无中继传输距离等参数，我们将依照具体情况推荐最适当的产品。
一般推荐如下：普通双绞屏蔽型电缆STP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 20 AWG ，电缆外径7.7mm左右，蓝色护套。
适用于室内、管道及一般工业环境。
使用时，屏蔽层一端接地！
普通双绞屏蔽型电缆STP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 18 AWG ，电缆外径8.2mm左右，灰色护套。
适用于室内、管道及一般工业环境。
使用时，屏蔽层一端接地！
铠装双绞屏蔽型电缆ASTP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右，黑色护套。
可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、
防爆要求的场所。
使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！
CC-Link的总线电缆是特性阻抗为110±10Ω的3芯绞合屏蔽电缆，国产型号规格：STP-110Ω（for CANopen & CC-Link）3C×20AWG ，使用时，屏蔽层应只在一端接地！
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只有用高导磁率材料（如钢带、钢丝）做的屏蔽层才能有效抑制低频干扰。
最常用的方法就是给电缆套上钢管或直接采用高导磁率材料制成的铠装型
电缆——ASTP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 18 AWG ，电缆外径
12.3mm左右。
可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。
使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！
雷电的等效干扰频率在100k左右，属于低频干扰。
《GB50057-94建筑物防雷设计规范》第6.3.1条：......在需要保护的空间内，当采用屏蔽电缆时其屏蔽层应至少在两端并宜在防雷区交界处做等电位连接，当系统要求只在一端做等电位连接时，应采用两层屏蔽，外层屏蔽按前述要求处理。