2016多轴电机传动系统设计毕业设计
机电一体化毕业设计
机电一体化毕业设计机电一体化是机械和电子技术的结合，是现代工程技术的重要发展方向。
机电一体化的毕业设计要求学生通过实践掌握机械和电子技术的综合运用，完成一个机电一体化系统的设计与制造。
以下是一种机电一体化毕业设计的案例，供参考。
设计项目：自动化生产线的机电一体化设计设计目标：设计并制造一条能实现自动化生产的生产线设计内容：包括机械结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计、传感器选择和使用等方面。
设计步骤：1.确定生产线的产品类型和生产需求：根据需求确定生产线生产的产品类型和数量，进一步确定生产线的自动化程度和工作要求。
2.机械结构设计：根据产品类型和生产需求，设计生产线的整体结构和部件构造，包括传送带、输送机、送料机械手等，确保生产线的运转流畅和高效。
3.机械传动系统设计：设计合理的传动系统，包括电机、减速器、传动装置等，保证生产线各部件的动力传输和精确控制。
4.电气控制系统设计：设计并搭建合理的电气控制系统，包括主控制器、PLC控制器、触摸屏人机界面等，实现对生产线整体运行和各个部件的控制和调节。
5.传感器选择和使用：根据生产线的需求，选择合适的传感器，并安装在适当的位置，实时检测物料、产品和机械运行状态，并将信息反馈给控制系统进行处理和调节。
设计成果：完成一条符合要求的自动化生产线，能够按照预定的生产需求完成批量生产，提高生产效率和产品质量。
设计思路：机械一体化设计是机电一体化的核心，因此要注重机械结构的合理性和稳定性。
同时要重视传动系统和电气控制系统的设计，保证机械系统能够受到准确的控制和调节。
在整个设计过程中，要注重团队合作和综合运用各种技术知识。
同时，还要重视实际操作和实际问题的解决，通过实践发展自己的工程实践能力和创新精神。
总结：机电一体化是现代工程技术的重要方向，机电一体化毕业设计是锻炼学生综合能力和创新思维的良好机会。
通过这样的设计实践，毕业生可以更好地理解机电一体化的基本原理和设计方法，并在实践中不断提高自己的技术能力。
机械毕业设计3
3T电缆车的设计4110型柴油机总体设计AGV车转向总承设计B655型牛头刨床总体布局及主轴箱设计（优秀）CA6140主轴工艺与夹具设计（钻Φ23孔夹具+磨床夹具）（优秀）CJK6032-4型数控车床设计（优秀）GW-40型钢筋弯曲机设计（优秀）M1432A万能外圆磨床液压系统设计（机+液）（优秀）M1432A型外圆磨床总体布局设计（优秀）MB106A进给系统有级变速装置设计MK1332数控外圆磨床工作台结构设计PLC控制直列式加工自动线设计（PLC）QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计（机+液）（优秀）SC750三轴伺服驱动机器人机构设计（优秀）T6112卧式镗床系统的设计（优秀）x52k型立式升降铣床电气控制系统的PLC改造设计（电+PLC）Φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计一种包装机箱体的加工工艺分析及夹具设计（钻螺纹孔20×M8）（优一种新型滚动轴承拆卸器设计（无图）一种简易播种机的设计（农业机械）（优秀）一种药品压片机的设计（优秀）三自由度机械手运动控制下位机系统设计（电气）三轴雷达仿真转台机械结构设计（优秀）上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计（优秀）交流双速电梯的PLC控制系统设计（PLC）低速载货汽车驱动桥的设计（优秀）冰箱门封磁条剪切系统设计前移式手动液压装卸叉车设计（优秀）剪板机结构设计（优秀）加强板零件的加工工艺及夹具设计(钻4-9孔夹具)（数控程序）十字路口交通信号灯PLC控制系统设计（PLC）十字路口交通灯单片机控制系统设计与仿真（单片机）单螺杆挤出机构设计（优秀）卧式滚筒软化干燥机设计卷圆机结构设计（优秀）压缩机底板零件冲压成型模具设计原木检测机设计（优秀）双坐标数控工作台设计（机+电）双驱动同步振动筛的结构设计（优秀）发动机测扭油缸机加工艺及磨工夹具设计（优秀）四维微调工作台机械结构设计（优秀）四翼自动旋转门机电系统设计（优秀）垫片冲压模具毕业设计基于PLC与组态控制系统设计双面二工位铣钻组合机床基于PLC的数控钻床控制系统设计（PLC）基于PLC的活塞式空气压缩机控制系统设计（电气+PLC）（优秀）基于PLC的皮带运输系统监控设计（PLC）基于PLC的霓虹灯控制系统的设计（PLC）基于PROE的进排气阀门的运动仿真分析（优秀）基于准平行环面蜗杆的舞台灯具架提升机装置设计（优秀）基于单片机多功能电子时钟的设计与仿真（单片机）基于单片机的数字式光照强度检测系统的设计（单片机）（优秀）基于单片机的红外遥控密码锁的设计（单片机）基于单片机的节水灌溉自动控制系统的设计（单片机）外圆数控磨床工作台结构设计（优秀）多功能焊台的设计多工位变速钻床设计（优秀）大型H钢翻转提升机构设计（机+电+液）（优秀）小型牧草收割机设计（优秀）（全套图纸）小型立体车库设计（机+液）（优秀）小型谷类干燥机的设计（振动筛分部分设计）小拨叉冲压模具设计（优秀）工程机械蓝牙无线远程故障诊断系统研究设计（main程序）平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪设计（优秀）平衡臂机械手的设计之总体设计及基础设计（优秀）微动跳跃弹性开关动态特性测试仪的结构设计（优秀）微型玉米剥皮机的设计（优秀）微型轴承外环外圆直径自动检测装置设计（优秀）托盘交换器及其随行夹具设计（优秀）折弯机液压系统设计（机+液）（优秀）（全套图纸）旋耕灭茬机总体结构设计（农业机械）无攀爬式全自动高空接线机器人结构设计（优秀）普通钻床改为多轴钻床设计（优秀）曲轴搬运机械手机电系统设计（机+电+液）木工三排钻孔机结构设计（无说明书）木工专用四面刨床的结构设计（优秀）木工横截圆锯片机设计（优秀）木窗加工指接机端面铣削部分设计（优秀）机械菱锥式无级变速器结构设计（优秀）机车柴油机检修液压升降台设计（优秀）林区割灌机的结构设计（优秀）枝桠材用小型切片机设计（优秀）柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真（电气）柴油机磨缸机设计模拟电梯机械机构设计（优秀）气动机械手PLC控制部分设计（电气+PLC）气缸体专用平面磨床设计（优秀）液压折弯机设计液压钢筋弯曲机的设计（机+液）（优秀）滑移式起重夹钳装置主机的加工工艺设计热轧板带钢生产线精轧机换辊小车设计（优秀）焊接机械手液压系统设计（机+液）爪式饲料粉碎机设计（优秀）电动叉车变速箱箱体的加工工艺及夹具设计（钻Φ12孔+铣面夹具）番茄打浆机设计（优秀）盘刀式茎秆切碎机结构设计（优秀）直线式不干胶贴标机设计（优秀）直轴式轴向柱塞泵设计离心铸造机总体设计（优秀）立体光固化造型机机电系统设计（优秀）精确高效谷物分离机设计（优秀）自动线工件震动去屑台设计（优秀）药品包装机结构设计（优秀）落叶松球果去翅精选机提升装置的设计（优秀）螺旋式洗米机结构设计（优秀）螺旋离心式砂石泵的结构设计（优秀）螺杆式紧压茶叶机的设计（优秀）行星运动螺旋式混合机设计（优秀）（全套图纸）轧辊车床PLC触摸屏控制系统设计（电+PLC）输送机传动辊台设计（优秀）进给箱齿轮轴的机械加工工艺规程及工艺装备设计（铣30X8槽夹具）（课程）酸菜自动包装生产线注液系统结构设计（机+液）（优秀）钻镗专用机床液压系统设计（课程）食品切断装置的设计（食品机械）（优秀）高效精密大豆播种机设计（优秀）高楼清洗机机电系统设计（机+电）（优秀）龙门式起重机总体设计及金属结构设计（优秀）2Jk-510.5型矿用提升机主轴装置设计3.0吨调度绞车的设计3吨蒸汽锤改造为电液锤设计4000TH差动分级齿辊式破碎机设计AutoCAD环境下减速器轴设计的算法及实现设计C1318手柄夹具及工艺设计CA6140方刀架工艺工装夹具设计【钻-铣-2套-全套夹具图】【优秀】CN30-3A燃油泵试验台主轴箱体工艺夹具设计（钻-铣夹具）DX型钢丝绳芯带式输送机设计JBB-300型搬运绞车设计JBT62轴流式通风机总体方案和通风机总体结构设计LB2000沥青搅拌机设计MPS上料检测站和搬运站机械设计YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计YD9160TCL轿运车箱体设计ZFS100002545中位放顶煤液压支架设计Φ200毫米轴承环车床设计万向节滑动叉机加工艺及工夹具设计二柱大采高掩护式液压支架设计井下探测救援机器人平台结构设计仓库大门开闭机构设计六角螺母注塑模设计关节型机器人腕部结构设计化工液罐汽车结构设计单曲柄往复式给煤机设计卧式三面单工位组合钻床设计叉车设计垂直轮盘汽车库设计复合肥配料混合系统设计孔系加工立式组合加工机床设计封闭母线自然冷却的温度场分析带式制动器设计带式输送机伺服调偏装置设计带式输送机变频张紧装置设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计带式运输机传动装置设计(带减速器)带式运输机的传动装置设计-课程设计带钢跑偏机的分析设计拨叉零件及其夹具设计（镗孔）支架的机械加工工艺规程及工装的设计（铣床夹具）支架的机械加工工艺规程及工装的设计（镗孔夹具）支架零件的机械加工工艺规程及Ф11孔的工艺装备与夹具设计数控车床主传动机构设计数控铣床两工位夹紧装置液压系统设计数控铣床主轴箱设计-课程设计机体零件加工艺规程及工装夹具设计（镗孔夹具）机械式双头套皮辊机设计机液联合张紧装置设计板材送进夹钳装置设计柴油机喷油器设计柴油机柱塞式高压喷油泵设计柴油机电控系统设计柴油机高压油泵设计横轴履带式半煤岩掘进机设计活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计液压抓斗式矿井水仓清淤机设计液压泵泵体的机械加工工艺规程及工装设计（铣夹具）湿式转子式混凝土喷射机设计滚筒式露天采煤机设计滚筒采煤机总体方案设计及截割部摇臂箱的设计矿井井口液压站设计离合器齿轮的加工工艺规程及夹具设计空气重介流化床干法选煤机结构改进设计立柱千斤顶工作特性仿真计算及刚度校核设计粉罐汽车结构设计绞车实验台设计（液压系统）自动植树车-挖坑及取树机构设计船用废气燃烧臂设计船用柴油机挂机设计蜗轮箱体的机械加工工艺规程及夹具设计（钻M12-6H）货车制动系统液压设计路面切槽机设计车刀角度测量装置设计车载提升机的设计及研究边双链刮板输送机机头部设计连杆盖合件之二-连杆盖工艺规程设计连续式履带装煤机装运部设计连续式洗米机设计道路地下打孔机设计部分断面掘进机工作机构设计防窜仓往复式给煤机设计齿耙清污机设计102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计3kN微型装载机设计45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计5吨卷扬机设计C620轴拨杆的工艺规程及钻2-Φ16孔的钻床夹具设计CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计831003 CPU风扇后盖的注塑模具设计GDC956160工业对辊成型机设计LS型螺旋输送机的设计LS型螺旋输送机设计P-90B型耙斗式装载机设计PE10自行车无级变速器设计Setwell电话机机座下壳模具的设计与制造T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计X-Y型数控铣床工作台的设计YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计ZXT-06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计三孔连杆零件的工艺规程及钻Φ35H6孔的夹具设计三层货运电梯曳引机及传动系统设计上盖的工工艺规程及钻6-Ф4.5孔的夹具设计五吨单头液压放料机的设计五吨单头液压放料机设计仪表外壳塑料模设计传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计传动系统测绘与分析设计保护罩模具结构设计保鲜膜机设计减速箱体数控加工工艺设计凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计分离爪工艺规程和工艺装备设计制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻Ф12孔的夹具设计前盖板零件的工艺规程及钻8-M16深29孔的工装夹具设计加油机油枪手柄护套模具设计加热缸体注塑模设计动模底板零件的工艺规程及钻Φ52孔的工装夹具设计包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计升板机前后辅机的设计升降式止回阀的设计升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）半轴零件的机械加工工艺及夹具设计半轴零件钻6-Φ14孔的工装夹具设计图纸单吊杆式镀板系统设计单级齿轮减速器模型优化设计单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计【优秀】厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔Φ20的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计--0.1t普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计可急回抽油机速度分析及机械系统设计可移动的墙设计及三维建模右出线轴钻2-Ф8夹具设计右出线轴钻6-Ф6夹具设计咖啡杯盖注塑模具设计咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计）喷油泵体零件的工艺规程及钻Φ14通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于PLC变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于pro-E的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于PROE的果蔬篮注塑模具设计基于UG的TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于ＰＬＣ控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻6-M8-6H深10的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻φ40H7孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻3-Φ10孔的工装夹具设计定位圈零件的工艺规程及钻铰Φ20孔的工装夹具设计宠物垫生产线的部件机械设计小型冷带钢卷取机设计小型电动移动式喷雾机设计小型零件装配机械手设计履带式液压挖掘机挖掘机构设计工件自动输送机的设计工程用陶瓷油隔离泥浆泵的设计工程钻机的设计带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计带式输送机的液压自动张紧及检测装置设计带有卸荷装置的加工中心主传动系统设计底座的工艺规程及攻4XM8-6H深12孔深16螺纹的工装夹具设计弧面蜗杆加工专用数控机床设计弯针连杆的加工工艺及夹具设计弹体自动上下料机构设计微型玉米剥皮机设计微机控制式捷达SDI（1.9L）电控柴油喷射系统测控试验台电路设计恒张力绕线机机械部分设计悬架的工艺规程及钻右端小端面上4-M8及Φ6.7及M12的夹具设计惰轮轴工艺设计和工装设计截止阀体零件的工艺规程及钻Φ34孔的工装夹具设计手表条夹板加工工艺打桩机起重装置结构设计打火机金属外壳的冷冲压模具设计折叠伞手柄塑件塑料注射模具设计拉伸试验机数控改造驱动电路的设计拔叉制造工艺课程设计831007拔叉钻Φ19孔的工装夹具设计拖拉机拨叉铣专机设计（卧式）拖挂式混凝土泵设计挂套注塑模具设计按扭锁冲裁模设计挖掘机的挖掘工作装置设计挖掘机转轴孔磨损后维修机的设计挖掘装载机装载部分的设计挡块气缸的工艺规程及钻2-Φ30H7孔的钻床夹具设计排水管头的造型与塑料模具设计接头的工工艺规程及钻Ф8孔的夹具设计推板零件的工艺规程及钻3-Φ10孔的工装夹具设计插针罩注射模模具设计揽桶机设计支承块工件的的铣床夹具设计支撑筒的冲压成型工艺及模具设计支架工艺规程及钻Φ30孔的夹具设计支架零件的工艺规程及钻6-Φ17孔的钻床夹具设计教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）数控带式输送机传动装置的设计数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计数控车床四工位回转刀架设计数控车床自动回转刀架的设计数控车床进给系统传动系统设计数控铣床Z轴进给系统设计斜三通注塑模具设计新型卫浴设备设计新型电动自行车及动力反馈制动系统设计易拉罐盖冲压模翻边凹模加工工艺设计星轮零件夹具设计暖色口杯注射模设计曲柄压力机曲柄滑块工作机构的设计曲轴搬运机械手设计曲轴滚压强化机液压系统的设计木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计机床进给系统机构设计机车减震弹簧拆装用10吨四立柱压力机的设计机车轴承座自动上下料机构及其控制系统设计杠杆臂工艺装备及夹具设计松花江P--L型面包车组合仪表罩单型腔注塑模设计板坯连铸机垛卸板机设计某种手机外壳塑胶模具设计某第四级整流叶片工艺分析设计柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计柱式气液旋流分离器设计校园电动车的设计(创新设计论文)模拟自动生产线设计横排地漏封水筒注塑模设计气缸套法兰耳零件的工艺规程及钻4-12孔的工装夹具设计水射流采煤机切割装置设计水磨粉双滚筒干燥机总体设计及传动装置设计水磨粉双滚筒干燥机总体设计及输送装置设计汽车尾气排放与检测设计汽车式起重机力矩限制器的研制设计油管内壁爬行机器人的设计油阀座零件的机械加工工艺规程及加工φ3、φ5孔的工艺装备设计法兰管件的数控加工泵体盖钻6-φ7孔钻削专机设计泵体零件的工艺规程及钻攻2-M10的工装夹具设计洗衣机把手注塑模具设计涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的牵伸辊设计液压式数控分度工作台的设计液压防爆提升机清淤船机的设计清障车后翼板成型工艺与成型模具设计湘玉竹切片机的设计滚齿机差动机构分度轴及走刀挂轮架设计漱口杯注塑模设计激光标线仪前盖模具设计及其型腔仿真加工设计灭火器壳模具设计热连轧辊系变形三维建模及有限元分析焊接机械手设计爆花米机锁扣模具设计玩具汽车上盖模具设计及型腔加工仿真玻璃成型机电控制系统设计玻璃磨边机的设计生物材料动态力学实验机的研制设计电力机车受电弓风缸检测拆装装置的设计电动控制器的设计电弧喷涂用绕丝机工装设计电机座液压夹紧粗镗夹具设计电梯的plc控制毕业设计电梯的PLC控制设计电液控综合实验台设计电磁炉有轨车输料装置设计电风扇开关上盖注射模具设计真空泵的磁性液体密封设计石油管接头螺纹保护帽旋压加工专用装备设计磨床的数控改造与PLC 控制设计示教型雕铣机设计离心式切片机的设计离心式渣浆泵结构设计立式钻床的数控化改造设计立式铣床铣轴承座底面工艺夹具设计端盖零件的工艺规程及钻6-Φ6.6孔的工装夹具设计端盖零件的工艺规程及钻Φ16H7深11孔的工装夹具设计端面齿盘的设计与加工竹筷抛光机设计箱体钻孔组合机床设计箱壳落料拉深模设计糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计级柱塞液压外缸体加工工艺规程的设计组合铣床的总体设计和主轴箱设计细石混凝土搅拌机设计经编织物包装用压缩机的设计绕线筒手柄塑料模设计联合烫剪机设计脱水斗式提升机设计自来水管阀阀体的零件的机械加工工艺规程及夹具设计自由度并联机构的平行机设计自行车脚蹬内板复合模设计荸荠削皮机设计螺旋式榨油机设计与校核螺栓数控铣床的设计行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工设计行波型超声波电机毕业设计角形轴承箱夹具设计超声波发生器与换能器的匹配设计转向臂零件的机械加工工艺规程设计转速器盘工艺及夹具设计轴承座与齿轮的加工工艺规程及工序的专用夹具设计轴承架零件的工艺规程及钻2-M12孔的工装夹具设计轻型小口径高压气动阀的设计连杆弹簧复位自动调偏装置设计配油盘受力分析与设计酒瓶内盖塑料模具设计酒瓶盖启子级进模设计与制造金相试样切割机的设计钢圈切边模的设计制造钢球锥轮式无级变速器设计铲运机液压系统试验台的设计销盘式高温高速摩擦磨损试验机的设计锡林轴承盖零件的工艺规程及其钻2-Φ13孔的工装夹具设计锻件的结构设计及工艺性分析设计闭塞锻造模设计闭式双级圆柱齿轮减速器设计阀体零件的工艺规程及攻2-M14的工装夹具设计香波喷嘴注塑模具设计高楼火灾逃生器设计高空作业车下车部分设计高空作业车工作装置设计高空作业车的转台结构设计高速数字多功能土槽试验台车的设计高速枪管绞孔机设计鼠标滑球盖注射模设计(塑料模具设计)齿轮座零件的工艺规程及钻4-13孔的工装夹具设计龙门式数控火焰切割机结构设计120T推钢机设计丝锥前稍专用铲背车床设计主传动系统设计二级齿轮减速器课程设计仪表壳自动化压装机的设计伞轮轴盖夹具设计全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计内吸式滤尘器设计刃型挡片冲裁模具设计加油口支座冲孔落料模具设计包钢烧结φ250卸灰阀设计半轴铣Φ38端面的铣床夹具设计单级蜗杆减速器课程设计卧式管接头管螺纹套丝机设计(四分之一英寸)反向齿轮器箱体加工工艺规程及相关夹具设计变速叉的工艺规程及铣5.5面的工装夹具设计变速叉的工艺规程及铣7的侧面的工装夹具设计右出线轴钻6-Ф6工艺及夹具设计固定式夹层锅整体结构设计基于Solidworks的麻花钻的二次开发设计基于虚交点的圆锥体端面尺寸数显量具的研制设计复合筒式除尘机组设计多功能文具盒上盖塑模设计大口径非球面铣磨机Z轴精密进给结构设计大直径辊筒双头镗孔专机承载装置和自定心装置的设计大米分级下料装置及其整体结构设计套盘零件的工艺规程及铣宽8槽的工装夹具设计左端主轴的工艺与夹具设计提升机卷筒衬木车削装置的设计摇臂的工艺规程及铣宽10槽的工装夹具设计支架工艺规程及其钻攻丝M10的夹具设计支架工艺规程及其钻铰ф8孔的夹具设计支架工艺规程及夹具设计支架工艺规程及铣Φ30mm孔上端面的夹具设计支架的工艺规程及钻4-Ф6孔的夹具设计支架的工艺规程及钻Φ52孔的工装夹具设计数控铣床回转工作台设计曲柄摇杆式飞剪机设计最大回转直径360普通车床的主轴变速箱的设计--课程设计某电熨斗储水器塑料底座注射摸设计柴油机燃用水煤浆的设计柴油机进气管铸造设计-课程设计步进式加热炉同步顶升液压控制系统设计气压（凸轮）鼓式制动器设计水果单列输送装置的设计滚筒式蔬菜清洗机设计环锭设备普通级升装置设计玻璃钢拉挤成型机总体设计电器支架注塑模具设计空心齿轮轴的工艺规程及铣左端槽工装夹具设计空心齿轮轴零件工艺规程及其铣右端键槽工装夹具设计立式数控铣床工作台设计纵轴套零件的工艺规程及钻攻6-M5-7H螺纹的工装夹具设计腊肠烘干机设计膜轻型汽车片弹簧离合器设计蚕豆脱壳机设计超精密三坐标测量机整机结构设计车载机械自动调平机械系统设计与开发轴承座车Φ30孔的车床夹具设计轻型载重汽车转向桥的设计输送带清扫器设计进气管课程设计连杆的工工艺规程及钻铰Ф10H9孔的夹具设计铸铁机的辅助装置设计锻件的结构设计与工艺性分析阀销注射模设计随动架及桅顶设计饲料振动筛的设计135调速器操纵手柄设计1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计1P68F上箱体工艺及夹具设计2P85F汽油机机体加工工艺编制及第一套夹具设计3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计A272F系列高速并条机一三排罗拉支架加工工艺设计CA10B解放牌汽车前刹车调整臂外壳夹具设计CA1340杠杆夹具设计【铣槽Φ20H7两侧】。
机械专业毕业设计《皮带卷带机传动系统设计》
机械专业毕业设计《皮带卷带机传动系统设计》摘要目前，带式输送机因其运载能力强、运行可靠、可以自动化以及集中控制话，故在煤矿运输机领域获得广泛应用。
由于岩巷施工使用皮带机数量较多，尤其实在综掘机作业线，施工进度快，因而安装、拆除皮带频繁。
但是，目前我国大部分煤矿岩巷施工的带式输送机的皮带在收放时主要采用人力收放的方式进行，不仅工人劳动强度大，耗费工时多，效率低下，还存在一定的安全隐患。
本次设计的目的就是改变这种传统的安装和拆除皮带的方式。
使皮带在安装、拆除时快速实现自动收放。
该装置主要是电机的转速转矩通过联轴器传递给减速机，在减速机的减速和增矩后通过联轴器传递转速转矩给与皮带相连的卷轴，实现皮带的卷取。
本装置要求结构简单、体积小、安装方便、操作安全、维修简单、使用可靠，能够实现皮带机运输线的快速拆装。
文章对卷带装置、传动装置、减速装置、动力装置进行了选型，设计。
在设计过程中用到了solidworks3D作图软件、AutoCAD作图软件进行了三维装配图的作图和二维平面图的作图。
关键词：皮带卷带机，Solidworks，AutoCAD，传动系统设计BELT ROLL MACHINE TRANSMISSION SYSTEM DESIGNABSTRACTAble to choose to buy the market at present belt roll machine type and quantity are few,after reviewing research did not find that USES the belt roll machine with full functions.In this article is for the design of belt roll machine drive system.In the article,I study the existing can buy belt roll machine,the advantages and disadvantages of analysis,and modify the disadvantages,absorbs the advantages of complete her belt roll machine transmission system design.After repeated research and analysis,finally completed the belt roll machine transmission system design.Article on the take-up device,transmission device,speed reducer,power plant selection,design.In the design process used in solidworks3D mapping software,AutoCAD drawing software for3d drawing and assembly drawing of the2d floor plan drawing.Had selection errors in the design process,but in the revised with the help of my teachers and classmates,to complete the whole system design. KEYWARDS：Belt machine,Solidworks,AutoCAD,Transmission system design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2传动系统的主要组成部分 (1)2传动系统设计前准备工作 (2)2.1皮带卷带装置原理图 (2)2.2卷带圈数、直径及运行阻力计算 (2)2.2.1卷带圈数和最大卷带直径 (2)2.2.2卷带时运行力 (3)3设计流程与设计方案 (5)3.1设计流程的基本概述 (5)3.2传动系统设计的具体流程 (5)3.2.1减速机的选型 (5)3.2.2隔爆电机的选型流程 (5)3.2.3联轴器的选型流程 (6)3.2.4传动轴的设计、计算与结果 (7)3.2.5轴承的具体设计与选型 (7)3.3卷带传动系统进行转速的验算 (8)4单个零件的分析 (9)4.1异步三相隔爆电机 (9)4.1.1隔爆电机相关参数 (9)4.1.2隔爆电机三维作图 (9)4.2双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机 (10)4.2.1减速机相关参数 (10)4.2.2蜗轮蜗杆减速机三维作图 (11)4.3联轴器 (11)4.3.1防爆电机输出端轴外接联轴器 (11)4.3.2减速机输出轴外接联轴器 (12)4.4传动轴的设计与作图 (13)4.5轴承与轴承座的设计与安装 (13)4.5.1轴承型号与作图 (14)4.5.2轴承座的设计与作图 (14)4.5.3轴承端盖的设计与作图 (16)4.6接头的设计与作图 (17)4.7卷轴的设计与作图 (19)4.7销 (19)5整体结构设计分析 (21)5.1传动系统的整体结构设计 (21)5.2传动连接部分的具体设计和分析 (21)结论 (23)1绪论1.1引言带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。
机电一体化毕业设计论文
滨州职业学院毕业论文设计题目：数控机床工作台与控制系统设计学号：姓名：专业班级:教学单位：电气工程学院指导教师：滨州职业学院毕业论文（设计）任务书电气自动化技术专业级1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日3、任务要求：1）进程要求1）提出选题的初步设想。
2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。
3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。
4）向指导教师提出开题报告（见附页）。
5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。
6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。
（2）成果要求1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。
图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。
书写认真、清楚，字数不少于8000字。
主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。
4、实验（调研）部分内容要求：（1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。
5、文献查阅及翻译要求：（1）参考文献应与论文内容相一致。
（2）参考文献不少于8篇。
（3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。
（4）翻译文献应与原文内容一致。
指导教师：（签名）学生：（签名）摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。
一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
毕业论文组合机床设计
毕业设计题目:两缸柴油机机体8-M8螺纹底孔组合钻床的总体设计及主轴箱设计学科部：___________________________________专业：____________________________________班级：____________________________________学号：____________________________________学生姓名：_________________________________指导教师：_________________________________起讫日期：_________________________________中文摘要本次设计是对卧式单面8 轴组合钻床的设计，设计的内容包括组合钻床的总体设计以及多轴箱的设计。
组合钻床的总体设计主要是“三图”的设计。
三图的设计包括：被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图。
多轴箱的设计关键是传动系统方案的确定。
再根据传动系统图确定手柄轴和油泵轴的位置安排，然后进行坐标计算，绘制多轴箱装配总图，箱体补充加工图，前盖补充加工图、最后根据上面的内容设计组合钻床。
关键子字：组合钻床、多轴箱、被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图。
外文摘要This design is to horizontal axis combination drilling machine of single anddesign, the design of content including combination drilling machine of the overall design and the design of the spindle box. Combination drilling machine of the overall design mainly is the "three figure" design. The design of the three figure includes: processing parts process diagram, processing schemes, machine tool contact size figure. The design of the spindle box is key to the scheme determination of transmission system. Again according to the transmission system graph determine the handle axis and oil pump shaft placement, and then coordinate calculation, draw spindle box of general assembly, the casing is added processing figure, the front cover added processing diagram, according to the content of the above design combination drilling machine.Key son word : combination drilling machine, spindle box, be processing parts process diagram, processing schemes, machine tool contact size figure.、尸■、亠前言组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。
毕业设计(论文)开题报告_数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计
课题名称 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师
数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计 机械学院
机械设计制造及其自动化 BJ1201
121002230137 张淳 宋宏潮
定稿日期： 2016 年 2 月 25 日
数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计
1 选题背景及其意义
磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床，广泛应用于零件的精加工，尤 其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域，磨 床也是不可缺少的工艺装备。近年来，随着科学技术的及工业的发展，各种高硬 度材料日益增多，汽车和高端芯片产业也迅猛发展，对机器和仪器零件的精度和 表面粗糙度要求越来越严，磨削加工就显得尤为重要。此外，高端磨削和强力磨 削工业的发展使磨削效率进一步提高，因此，磨床的使用范围日益扩大。
随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中也占有相当大的比例。高速、高效、 高精度磨削对提高生产效率、提高加工表面质量有显著效果，是当今磨削技术的 发展趋势，开发和研制高速数控外圆磨床对发展高速磨削加工，提升我国装备制 造业具有深远的战略意义。
磨床往往是处于机械加工中最终工序的机床。由于对加工精度要求极高，且 磨床采用的切削工具为砂轮，其不定因素很多，长期来缺乏一个能始终保持切削 锐利，寿命长，磨损少的砂轮，以及能保持微米级精度管理控制系统。尽管金属 切削机床领域里 CNC 车床，车削中心，CNC 铣床（包括加工中心）普及已达 20 年历史，而数控磨床只有 5-10 年历史。数控磨床迅速发展是在 80 年代，而真正 普及、实用则将是在 90 年代。这是由于只有 CNC 技术得到进一步完善才能促进 磨床结构的变革，使数控磨床不仅在精度、效率、可靠性方面而且在柔性化、易 学性和费用等方面达到新的高度。
机械毕业设计623多轴器结构设计及其动力座三维模拟分析
多轴器结构设计及其动力座三维模拟分析目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1 章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2 研究背景 (3)1.3 多轴器的概述 (4)1.3.1 多轴器简介 (4)1.3.2 多轴器的种类 (5)1．4 本章小结 (6)第二章多轴器的结构设计方案论证 (7)2．1 各种方案简述 (7)2．1．1方案一 (7)2．1．2 方案二 (7)2．1．3 方案三 (8)2．2各种方案的比较 (9)2．3本章小结 (10)第三章改进的万向式多轴器的结构设计及建模 (11)3.1改进的万向式多轴器的结构 (11)3.2改进的万向式多轴器的工作原理 (11)3.3 改进的万向式多轴器的工效计算 (11)3.4多轴器齿轮传动系统的排布及计算 (14)3.5 改进的万向式多轴器的可弯曲组件设计 (16)3.6 本章小结 (17)第四章动力座的三维有限元分析及改进 (18)4.1有限单元法的计算思路 (18)4.1.1 物体离散化 (18)4.1.2单元特性分析 (18)4.1.3 单元组集 (18)4.1.4 求未知节点位移解有限元方程式得出节点位移 (18)4.2 ABAQUS 介绍 (19)4.3有限元分析的实现 (19)4.4 动力座的静力有限元模拟分析 (19)4.4.1有限元模型建立 (19)4.4.2材料参数 (20)4.4.3施加约束和载荷 (20)4.4.4 划分网格和计算求解 (21)4.4.5查看云图 (22)4.5 结构改进分析 (23)4.6 本章小结 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)普通钻床改造为多轴钻床(译文)................................................................. 错误！未定义书签。
摘要多轴器是广泛应用于机械行业多孔零件的钻孔以及攻丝加工的普通钻床的特殊附件。
电机传动系统控制 pdf
电机传动系统控制 pdf
电机传动系统控制技术是一种调节机械系统中电机状态的技术。
它可以将系统中的输入信号转化为控制电机的输出，从而使系统做出特定的运动。
使用电机传动系统技术，系统和电机的性能可以显著提高，从而节省能量，提高效率，改善工作安全和精度。
电机传动系统控制的主要技术有传动系统调速控制、电机转矩控制和智能电机调速控制。
调速控制用来控制电机的转速，也可以被用来控制电机的转矩。
转矩控制可以调节电机的输出功率，以达到设定的功率，减少过热和提高精度。
智能调速控制是一种基于计算机智能控制算法，专门针对多轴伺服电机系统的一种控制方法。
电机传动系统控制采用计算机控制技术实现，需要选择与电机类型适宜的传感器、模拟主板、数字处理器、控制系统、以及多种伺服电机控制器。
根据不同的系统需求，利用这些元件组成比较复杂的控制系统，用于实现高精度的电机控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录一、项目设计需求分析 (1)（一）课题的背景与意义 (1)（二）任务设计的要求 (1)二、系统硬件设计 (1)(一)主控模块的介绍 (2)(二)显示模块的介绍 (6)(三)驱动模块的介绍 (8)(四)电机模块的介绍 (10)三、系统软件设计 (12)（一）程序设计流程图 (12)（二）电机加速部分 (13)（三）电机减速部分 (13)四、系统的调试 (14)（一）系统硬件调试 (14)（二）系统软件调试 (14)五、总结 (15)参考文献 (15)附录 (16)附录1控制模块原理图 (16)附录2控制模块PCB图 (16)附录3调速驱动模块原理图 (17)多轴电机传动系统设计（电子信息工程技术专业电信13（2）班，闫宝成）摘要：多轴电机传动系统是运动控制研究领域的重要课题之一，可应用于纺织、自动仪表车床、自动化设备等制造和生产过程自动化控制系统中。
本文用单片机技术设计了多轴电机转动系统。
该系统由控制模块、驱动模块、电机模块、显示模块组成。
控制模块输出电机选择信号和电机运行速度信号给驱动模块，驱动模块驱动被选择电机按要求的速度运转，同时显示模块实时显示电机编号和转速。
该系统大大的提高了生产效率，可以更好的控制流水线。
关键词： STC89C52RC单片机；PCF8591数模转换器；5110LCD显示；24V/30W 直流电机一、项目设计需求分析（一）课题的背景与意义随着工业化的快速发展，企业的规模在日益扩大，同时伴随着生产流水线加长，传统的工业管理控制系统已经不能满足要求。
一方面按照原有的生产管理模式会增加生产成本，另一方面人手的增多不便于工业的管理。
这就需要一种新的模式来解决问题，多轴电机传动系统正好可以满足工业化发展的要求。
（二）任务设计的要求用单片机作为主控模块设计的多轴电子转动系统需要实现以下要求：1. 该系统使用5个直流电机，可以选择运行任意电机。
2. 运行电机可以加速，也可以减速。
3. 需要实时显示运行电机编号和转速。
二、系统硬件设计图1系统设计框图多轴电机传动系统由控制模块、驱动模块、显示模块及电机模块构成。
系统设计框图如图1所示。
电脑传输程序到单片机中，由单片机的串口通讯部分接受到数据，单片机通过接受到数据后对数据进行数字化处理，单片机将处理好的数字量发送给驱动模块，通过PCF8591将单片机中的数字信号处理成模拟信号，PWM波即三角波将会产生不同的占空比，从而控制电机的转动，显示模块将电机的编号、转速显示出来，这样可以很直观的看到电机的转速及电机的编号，可以更好的控制电机运行，实现多轴电机传动系统。
(一)主控模块的介绍主控模块主要由单片机、复位电路、晶振电路、及电源、通讯电路、按键，接口部分组成，单片机主要选用STC89C52RC，复位电路主要有一个按键和两个电阻（1K、10K）一个电容（10UF）组成；时钟电路主要由晶振11.0592，加两个电容（22PF）组成；电源电路由电源座加电源开关LED灯和1K电阻组成；通讯电路选用MAX232与五个电容组成；接口主要由4*2插针组成；按键是由3个按键组成，控制加速、减速、电机编号功能。
1.STC89C52单片机STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。
在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
1.1 STC89C52的主要特性a. 增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051b. 工作电压：5.5V～3.3V（5V 单片机）/3.8V～2.0V（3V 单片机）c. 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051 的0～80MHz，实际工作频率可达48MHzd. 用户应用程序空间为8K 字节e. 片上集成512 字节RAMf. 通用I/O 口（32 个），复位后为：P1/P2/P3/P4 是准双向口/弱上拉，P0 口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻g. ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片h. 具有EEPROM 功能i. 具有看门狗功能j. 共3个16位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T2k. 外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒l. 通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UARTm. 工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级）n. PDIP 封装1.2 STC89C52RC的内部组成STC89C52芯片是由控制核心的中央处理器，内部数据存储器，内部程序存储器，并行I/O端口，串行口，定时/计数器，中断系统，时钟电路组成的。
下图是单片机的内部组成图：图2：单片机内部组成下图为单片机元件图(3.a)及实物图(3.b)元件图3.a 实物图3.b图3STC89C52RC的引脚图及实物图2.晶振电路单片机的时钟信号用来提供单片机片内各种微操作的时间基准时钟信号通常用两种电路形式得到:内部振荡和外部振荡。
STC89C52单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反向放大器引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大电器的输入端和输出端由于采用内部方式时电路简单，所得的时钟信号比较稳定实际使用中常采用这种方式，电路如图4所示。
图4时钟电路图3.复位电路为了初始化单片机内部的某些特殊功能寄存器必须采用复位的方式。
复位后可使CPU 及系统各部件处于确定的初始状态并从初始状态开始正常工作。
单片机的复位是靠外电路来实现的。
在正常运行情况下只要RST引脚上出现两个机器周期时间以上的高电平，即可引起系统复位但如果RST引脚上持续为高电平。
单片机就处于循环复位状态。
复位后系统将输入/输出(1/0)端口寄存器置为FFH，堆栈指针SP置为07H, SBUF内置为不定值，其余的寄存器全部清0，内部RAM的状态不受复位的影响，在系统上电时RAM的内容是不定的。
复位操作有两种情况，即上电复位和手动(开关)复位。
本系统采用上电复位方式。
电路如图5所示。
图5复位电路图4.电源电路主要由拨动开关和DC座LED灯组成电路图见图6所示。
图6电源电路图5.按键电路主要由3个按键组成S4，S5，S6控制电机的加速、减速、编号电路图如图7所示图7按键部分6.插针部分插针部分主要由两个4*2的插针组成，期主要作用是接液晶显示屏和驱动模块具体电路图如图8图9所示主控模块实物图：图9：主控模块图(二)显示模块的介绍显示模块主要使用了诺基亚5110LCD，不仅可以显示数值，还可以显示汉字，其组成部分主要是由5110LCD及插针组成，显示电机的转速和电机编号。
诺基亚5110LCD介绍：Nokia5110是一款经典机型，可能由于经典的缘故，旧机器很多，所以很多电子工程师就把旧机器的屏幕拆下来，自己驱动Nokia5110，用于开发的设备显示，取代LCD1602。
使用Nokia5110液晶的四大理由1)性价比高，LCD1602可以显示32个字符，而Nokia5110可以显示15个汉字，30个字符。
Nokia5110裸屏仅8.8元，LCD1602一般15元左右，LCD12864一般50~70元。
2)接口简单，仅四根I/O线即可驱动，LCD1602需11根I/O线，LCD12864需12根。
3)速度快，是LCD12864的20倍，是LCD1602的40倍。
4)Nokia5110工作电压3.3V，正常显示时工作电流200uA以下，具有掉电模式，适合电池供电的便携式移动设备。
可以在市场上买到Nokia5110的裸屏和带PCB的Nokia5110屏幕，因为Nokia5110是不带背光的，所以通常商家会在PCB上按了几个背光LED，上电就能亮，建议大家还是买那种连上PCB的5110。
其原理图如图10所示图10诺基亚5110原理图商家把该引出的管脚都引出了，下面就可以连接C8051F的相应管脚，写程序驱动5110了。
Nokia5110和Nokia3110是兼容的，用的都是同一款驱动芯片PHILIPS PCD8544。
(1)SPI接口时序写数据/命令Nokia5110(PCD8544)的通信协议是一个没有MISO只有MOSI的SPI协议，如果单片机有富裕的SPI接口，也可以利用硬件SPI，但通常没有必要，只需要软件程序模拟即可。
图11为实物图图11：5110实物图(三)驱动模块的介绍驱动模块主要是接受主控模块发来的指令给PCF8591实现数据信号与模拟信号的转换，再通过LM232产生的稳定的三角波电压与可控制电压的占空比来实现直流电机的加速、减速和选择的控制要求。
1、PWM脉冲生成模块：它利用TL431产生稳定电压和LM324芯片产生恒定的三角波，控制电压和三角波经LM324组成的滞回比较器产生PWM脉冲，通过改变脉冲的占空比去调节电机的速度。
PWM脉冲的形成：由TL431产生一个稳定的电压，通过滞回、微分、并与直流电压对比，形成一个占空比，从而控制电机的转速，PWM脉冲电路如图12所示图12脉冲电路原理图2、PCF8591芯片接收模块：PCF8591是一个单片集成、单独供电、低功耗、8-bit CMOS数据获取器件。
PCF8591具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I²C总线接口。
PCF8591的3个地址引脚A0, A1和A2可用于硬件地址编程，允许在同个I2C总线上接入8个PCF8591器件，而无需额外的硬件。
在PCF8591器件上输入输出的地址、控制和数据信号都是通过双线双向I2C总线以串行的方式进行传输。
1）引脚功能:AIN0～AIN3：模拟信号输入端。
A0～A2：引脚地址端。
VDD、VSS：电源端。
（2.5～6V）SDA、SCL：I2C 总线的数据线、时钟线。
OSC：外部时钟输入端，内部时钟输出端。
EXT：内部、外部时钟选择线，使用内部时钟时EXT 接地。
AGND：模拟信号地。
AOUT：D/A 转换输出端。
VREF：基准电源端。
2）PCF8591芯片的特性：【1】单独供电【2】PCF8591的操作电压范围2.5V-6V【3】低待机电流【4】通过I2C总线串行输入/输出【5】PCF8591通过3个硬件地址引脚寻址【6】PCF8591的采样率由I2C总线速率决定【7】4个模拟输入可编程为单端型或差分输入图13：PCF8591引脚图【8】自动增量频道选择【9】PCF8591的模拟电压范围从VSS到VDD【10】PCF8591内置跟踪保持电路【11】8-bit 逐次逼近A/D 转换器【12】通过1路模拟输出实现DAC 增益(四)电机模块的介绍电机是联系生产最直接的模块，本系统所有的功能都由它实现。