西门子变频器项目培训教材

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西门子变频器初级培训教材

西门子变频器初级培训教材
变频调速的优势(与其它交流电机调速方式对比)
序号 1 2 3 4 5
优点 平滑软启动,降低启动冲击电流,减少变压器占有量,确保电机安全 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 无级调速,调速精度大大提高 电机正反向无需通过接触器切换 非常方便接入通讯网络控制,实现生产自动化控制
Page ▪ 6
载波
Page ▪ 12
SPWM调制
西门子罗宾康完美无谐波系列变频器介绍
罗宾康公司(品牌)历史ROBICON(罗宾 康)公司成立于1964年。总部在美国宾西 法尼亚州。
1994年,罗宾康制造出了世界上第一台 电压源型完美无谐波的高压变频器。
2005年7月份,SIEMENS公司成功收购 ROBICON公司
通过改变开关管导通顺序改础知识—简要工作原理
三相逆变电路
S1 S3 S5 电机
W
Ed
V
U
S4 S6 S2
Ed UUV
UVW 561 612 123 234 345 456 561 612
UVW
缺点: 输出电压的谐波分量太大 电机谐波损耗增加,发热严重甚至烧坏电机 转矩脉动较大,低速运行时影响转速的平稳 直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题
培训目标 了解电气传动的基本概念 掌握变频器的基本工作原理和设备结构 能初步理解变频器资料
Page ▪ 2
目目录录: 电气传动基础知识 通用变频器的构成及简单工作原理 完美无谐波系列高压变频器特点 提高篇——高压变频器设计理念 春晓所用变频器硬件介绍
Page ▪ 3
电气传动基础知识—电气传动系统概述
电力传动系统运动方程式
中间传动机构
T电T机电力机矩转- 矩-T负T负载载阻转力矩= J

《西门子变频器培训》课件

《西门子变频器培训》课件

变频器维护与保养
日常维护及保养工作
进行定期的日常保养工作,可以 延长变频器的使用寿命,减少损 耗和故障的发生。
安全注意事项
进行定期的日常保养工作,可以 延长变频器的使用寿命,减少损 耗和故障的发生。
寿命和损耗的评估方法
对变频器的寿命和损耗进行评估, 可以更好地管理和掌控设备使用 状态,及时进行修复和更换。
变频器操作与调试
1
启停和调速操作
2
进行启停和调速操作时,应保证变频器和
电机的匹配,合理设置起、停、运行等参
数。
3
参数配置及参数讲解
了解并合理配置参数,是保证变频器正常 运行的基础,也是使用变频器的关键。
性能调试与优化
优化调节方法,保释传感器数据和输出波 形,提高启动效率,降低噪声和震动。
变频器应用实例
变频器基础知识
结构和组成部分
变频器主要包括滤波电容、IGBT 等组成部分,通过调整频率和电 压来实现对电机转速的控制。
工作原理与控制方式
变频器主要有矢量控制、直接转 矩控制等控制方式,通过改变电 机的电源电压来实现控制效果。
保护和故障处理方法
常见故障有过流、过压、过载等, 应及时排除隐患,采取措施避免 未来故障的发生。
变频器新技术和未来发展
1
新技术和研发趋势
变频器在智慧制造、大数据、人工智能等方面都有着广泛的应用前景,相关技术 的发展也将带来新的变革。
2
能源控制方面的应用前景
环保形势下,变频器在能源控制方面也有着广泛的应用前景,可以实现节能、减 排等目标。
3
绿色环保与可持续发展
变频器在应用中,将推动工业绿色化和可持续发展,为社会和环保事业做出更大 的贡献。

西门子MMX440型变频器培训资料

西门子MMX440型变频器培训资料

第一讲硬件准备以及软件安装第二讲MMX440控制端子详解(1).端子1、2是变频器为用户提供的10V直流稳压电源,当采用模拟电压信号输入方式输入给定频率时,用它作为高精度的直流稳压电源为模拟电压输入的直流电源;(2)3、4和10、11是模拟输入端,为用户提供两对模拟电压或电流给定输入端作为频率给定信号;(3).端子5、6、7、8、16、17是为用户提供6个完全可编程数字输入端,对电动机进行(5)12、13和26、27端为两对模拟输出端;(6)18、19、20、21、22、23、24、25端为输出继电器的触头;(7)14、15端为电动机过热保护输入端;(8)29、30为RS485(USS协议)端。

DIP开关的介绍:左边的DIP开关(DIP1)=模拟输入1;右边的DIP开关(DIP2)=模拟输入2AIN1:DIP1=OFF=[V],0-10V;DIP1=ON=[A],0~20mAAIN2: DIP2=OFF=[V] ,0-10V;DIP2=ON=[A],0~20mA第三讲MMX440型变频器参数一览表常用的参数:参数号参数名称缺省值Level DS QCr0000 驱动装置只读参数的显示值- 1 - -NP0003 用户的参数访问级 1 1 CUTNP0004 参数过滤器0 1 CUTP0010 调试用的参数过滤器0 1 CT NP0014[3] 存储方式0 3 UT NP0199 设备的系统序号0 2 UT N参数号参数名称缺省值Level DS QCP0100 适用于欧洲/北美地区0 1 C QP3900 ‘快速调试”结束0 1 C Q参数复位:参数号参数名称缺省值Level DS QCP0970 复位为工厂设置值0 1 C N计数应用功能:参数号参数名称缺省值Level DS QCP0500[3] 技术应用0 3 CT Q第四讲MMX440参数复位操作在使用变频器之前,首先要对变频器进行参数设置。

(2024年)西门子G120变频器培训教程和配套PDF

(2024年)西门子G120变频器培训教程和配套PDF

故障代码识别
介绍G120变频器中常见 的故障代码及其含义。
2024/3/26
故障诊断方法
阐述如何通过操作面板 、指示灯等信息进行故
障诊断。
故障处理流程
提供针对不同故障的处 理方法,包括复位操作 、检查接线、更换部件
等。
17
预防措施与建议
给出减少故障发生的建 议,如定期检查、保养 维护、合理设置参数等
按控制方式分类
开环控制变频器和闭环控制变频器。
按功能分类
通用变频器和专用变频器。
2024/3/26
应用领域
变频器广泛应用于工业领域,如机械制造、石油化工、冶 金、纺织、造纸、食品等行业,用于实现电动机的调速、 节能和提高生产效率。
5
变频器性能指标与选型依据
2024/3/26
调速范围
指变频器输出的最低频率与最高 频率之比,反映了调速能力。
在G120变频器中,直接转矩控制通过先进的算法和高速的数字信号处理器实现。用户可以在变频器参数设置中 选择直接转矩控制模式,并根据需要调整相关参数,如转矩限幅、速度环增益等,以实现高性能的直接转矩控制 。
2024/3/26
20
多电机同步运行技术
2024/3/26
主从同步控制技术
主从同步控制技术是指多个电机中,以一个电机为主电机,其他电机为从电机。主电机的 速度或位置信号被实时地传递给从电机,从电机根据主电机的信号进行相应的调整,以实 现多个电机的同步运行。
01
02
03
参数分类
概述G120变频器中参数 的分类,如控制参数、电 机参数、应用参数等。
2024/3/26
参数设置流程
详细阐述如何进行参数设 置,包括选择参数、修改 参数值、保存设置等步骤 。

SIEMENS 6SE70变频器(高端培训)

SIEMENS 6SE70变频器(高端培训)

小知识:矢量控制功能
• 矢量控制功能是与传动系统要求相适应。 矢量电流控制能快速地将电流以最短的采 样时间接入到电机绕组中。转矩的相对高 的动态上升率是高水平的闭环控制回路一 个很好的基础。可以选择电流控制型式和 U/f 控制型式。
• U/f 控制型式可用于同步电机和异步电机 的运行。电流控制型式用于带有或不带用 于异步电机的速度检测的各种不同编码器。
• 如果装置储存超过一年则需要按照使用说 明书的要求对中间回路进行重新充电。
• 同样,变频器工作环境的防尘、防水、防 震动以及散热空间、温度、湿度等要求也 必须按照说明书的规定进行。
工程师培训资料
• 标题:SIEMENS 6SE70变频器(高端培训) • 培训人:xx
培训重点
• 1、掌握工程型变频器的基本结构。 • 2、掌握6SE70变频器几种通讯接口及适用情况。 • 3、了解变频器储存和安装的注意事项。 • 4、掌握恢复工厂设置的方法。 • 5、了解通过PMU设置参数的方法。 • 6、掌握变频器的三种控制方式(控制源)。 • 7、掌握DriveMonitor软件中通讯参数的设置方法。 • 8、掌握将6SE70组态到DP网络中并进行通讯时需要 使用
• 控制功能由存储在逆变器和变频器模块中 的软件所决定。在SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列中提供了下列各种控制方式:
• ♦ 矢量控制(VC):
• 带编码器的矢量控制应用于需要高度精确 转矩和动态响应,无编码器的矢量控制在
水泵、风机的简单应用和U/f 控制。 • ♦ MC 控制(MC): • 用于伺服系统,用于可选的高级工艺功能。
使其能满足各种应用场合。
除了在我们冶金行 业中有较为广泛的
使用之外,在塑料 制品、包装行业、 印刷业和木材加工 行业都着很广泛的

2024版西门子变频器培训

2024版西门子变频器培训

02
检查变频器外观是否完 好,有无损坏或变形
03
04
准备安装工具和材料, 如螺丝刀、扳手、电缆 等
12
确保安装场地干燥、通 风良好,且无腐蚀性气 体和尘埃
安装步骤与接线方法
将变频器固定在安装板上, 注意安装板应平整且坚固
2024/1/27
连接输出电机电缆,同样 要确保电缆规格和接线质 量
连接输入电源电缆,确保 电缆规格与变频器要求相 符,接线牢固可靠
使用诊断工具
利用西门子提供的诊断软件或面 板操作,对变频器进行故障诊断。
分析故障原因
根据故障代码、诊断结果及实际 运行情况,分析故障原因并制定
相应的解决方案。
2024/1/27
21
保养周期及建议
2024/1/27
保养周期 根据变频器使用频率、环境等因素,制定合理的保养周期, 通常建议每年进行一次全面保养。
上电前检查
再次确认所有接线正确,无短路 或接地现象
系统联调
将变频器与控制系统进行联合调 试,确保整个系统运行平稳、可 靠
2024/1/27
14
04
西门子变频器操作与使用
Chapter
2024/1/27
15
操作界面及功能介绍
01
主界面
显示当前运行状态、 故障信息等,提供基 本的操作按钮和菜单 选项。
03
整流电路
将交流电转换为直流电, 为后续的逆变电路提供稳 定的直流电源。
2024/1/27
逆变电路
将直流电转换为交流电, 通过控制逆变电路的输出 频率和电压来控制电动机 的转速。
控制电路
接收外部控制信号,对整 流电路和逆变电路进行控 制和保护。

SIEMENS S120变频器培训(高端培训)

SIEMENS S120变频器培训(高端培训)


X122:1:DI0 X132:1:DI4
2:DI1
2:DI5
3:DI2
3:DI6
4:DI3
4:DI7
5:M1
5:M2
6:M
6:M
7:DI/DO8
7:DI/DO12
8:DI/DO9
8:DI/DO13
9:M
9:M
10:DI/DO10 10:DI/DO14
11:DI/DO11 11:DI/DO15
12:M
工程师培训资料
• 标题: SIEMENS S120变频器培训(高端培训) • 培训人:xx
目录
一、SINAMICS S120系统的硬件组成
1.1 结构配置总图 1.2 电源模块 1.3 电机模块 1.4 控制单元CU320 1.5 编码器模块 二、SINAMICS S120系统的调试 2.1 PLC控制部分 2.1.1 PLC系统组态 2.1.2 DP报文设置 2.1.3 S7-400与SINAMICS S120之间的DP通讯 2.2 S120组态及参数调试 2.2.1 S120的系统组态 2.2.2 Starter调试软件的其他功能
二、SINAMICS S120的调试
2.1 PLC控制部分 2.1.1 PLC系统组态
PLC硬件组态示意图:
1、S7中安装GSD文件(GSD_S120_S150_bis_V26); 2、硬件组态中,各驱动系统DP地址设定;
2.1.2 DP报文设置
DP报文是指通讯过程中,S7-300与SINAMICS S120交换的数据字的 数量及各字的含义。根据不同的应用来选择相应的报文。
2、将X531:2与X521:2,4,6短接。
DRIVE-CLIQ连接

西门子6SE70变频器培训(高端培训)

西门子6SE70变频器培训(高端培训)

2019年x月
开机键:传动系统接电 关机键:传动系统断电 反转键:传动系统转向改变 切换键:按一定的顺序在参
数号、参数标号和参数值之 间进行转换;故障复位 增大键:增加所显示的值 减少键:减小所显示的值
调试软件DriveMonitor
可同时观察大量参数 调试非常方便 可上传下载参数,便
先进的技术
控制装置采用全数字控 制技术,功率部分采用 IGBT 的电压源型PWM交 流变频传动装置。它给 传动装置带来快速性, 更高的精度,更高的可 靠性,同时效率也更高。
6SE70系列逆变器框图
6SE70 硬件组态
• 主控板(CUVC板) • 电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环
• F参数:故障 例如:F051 故障信息:编码器故障
若故障未复位,装置不能进入运行状态
Байду номын сангаас
报警和故障显示
• A参数:报警 例如:A021 报警信息:输出侧发生过电压
报警不能复位,一旦报警原因被消除后, 报警自动去除。
参数恢复到工厂设置
试运转
P060=3 选择简单应用的参数设置 P071=? 装置输入电压V P095=10 电机型式:国际标准异步电机 P100=1 开环/闭环控制模式:V/F控制 P101=? 电机额定电压V P102=? 电机额定电流A
6SE70主要技术指标
• 控制模式
Ø V/F控制 Ø 磁场定向矢量控制
• 控制性能
Ø 模块化的硬件、软件 Ø 单独传动或成组传动
• 输出频率
Ø 0~200Hz Ø 速度响应时间60ms
6SE70主要技术指标
• 过载能力
Ø 1.36倍额定电流60秒 Ø 1.60倍额定电流30秒
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PC Adapter USB下载电缆(黑色)。
BOP操作过程
项目一 MM420模拟量与数字I/O控制

项目要求:采用表1设备,以0~10V信号调节电动机 转速,自锁式按钮开关控制电动机的“起 / 停”、 “正/反转”和变频器的“故障复位”,并将变频器 的输出频率信号以 0~20mA 电流信号显示出来。完 成用 BOP实现变频器的参数设置,电气接线,电动 机的正常控制运转。
表5 复位为出厂时变频器的缺省设置值
参数号 P0010 P0970
出厂缺省值 0 0
设置值 30 1
说 出厂缺省值 参数复位

4、用BOP设置电动机参数。
为了使电动机与变频器相匹配,需设置电动机参数。电动机采用 上海银达防爆电机厂一分厂型号为YS6324三相异步电动机。电动机 参数设置如表6所示。
DP 2# PC Adapter USB
PC监控 变量表
MW10 MW12 MW14
PC Adapter USB
PLC
PQW264 PQW266 PIW266
MM420
PROFIBUS
6、PLC项目建立 1)新建一个项目
2)右键插入一个300站点
3)硬件组态,插入CPU 313C-2DP,PROFIBUS地址2
表6 设置电动机参数表
参数号
P0003 P0010 P0100 P0304 P0305
缺省值
1 0 0 230 7.4
设置值
1 1 0 380 1.00 开始快速调试

用户访问级为标准级

选择工作地区,功率以KW表示,频率50Hz 根据铭牌设定电动机额定电压(V)
根据铭牌设定电动机额定电流(A) 根据铭牌设定电动机额定功率(KW)
表1 示例设备规格参数 名 称 型 号 规 格 参 数 1.50KW;输入:1φAC,220V,14.4A;输出:3φAC,7.4A, 0-650Hz;含基本操作面板(BOP)和PROFIBUS模块 0.25KW;380V/50Hz;1.0A;额定转速1400r/min
变频器 MICROMASTER 420(B) 电动机 YS6324
缺省的操作
运行/停止 反向运行 故障确认 频率设定值
模拟输出
12/13
1/2
P0771 = “21”
输出频率
模拟输入电源
注意事项

变频器参数按电机铭牌设置
注意事项

输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线 (三角形或星形)相一致。即如果电动机采取三角 形接线,就必须输入三角形接线铭牌数据。
项目二 MM420变频器的PROFIBUS网络控制

项目要求:采用西门子 313C-2DP 型号的 PLC 通过 PROFIBUS现场总线与智能从站MM420变频器实现
通讯,PLC和变频器的 PROFIBUS地址分别为 2和4,
发送“起 / 停”、“正 / 反转”和“速度设定值”等 指 令 , 变 频 器 运 行 速 度 参 数 返 回 给 PLC 。 通 过 STEP 7在线监控。完成变频器参数设置、电气接线、 PLC编程监控。00、LOGO
200/300/400 节能
高精度调速、力矩 张力控制等
SIMOVERT MASTERDRIVES工程型变频器:矢量型VC和运动控制型MC SINAMICS系列变频器:变频器新家族,模块化结构;G系列用于标准传动 G110/G120/G130/G150;S系列满足高的伺服控制要求S120/S150;高压系列 GM150/SM150。
西门子变频器项目培训

西门子变频器概述 实验台所用部件介绍 BOP操作过程 项目一: MM420模拟量与数字I/O控制 项目二: MM420的PROFIBUS网络控制 小结 其它
西门子变频器概述
商用 电源 频率变换装置 M 3~
频率和电压 可调的交流电 整流电路 直流中间电路 逆变电路
主站 MM440 主站 MM440
PPO1 第1字 第2字 第3字 第4字 第1字 第2字 PKW PZD PKE IND PWE 参数标识数值 过程数据 参数标识符 索引 参数值 STW ZSW HSW HIW 控制字 状态字 主设定值 主实际值
对于本例: PLC(主站)→MM440:STW——PQW264,HSW——PQW266 PLC(主站)←MM440:ZSW——PIW264, HIW——PIW266
变频器的控制字(STW)
停止47E 0 E 1 1 1 1 7 1 1 0 0 4 0 1 0 0 0 0 0 0 0 4 7 F 正转47F 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 C 7 F 反转C7F 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 位00 位01 位02 位03 位04 位05 位06 位07 位08 位09 位10 位11 位12 位13 位14 位15 ON(斜坡上升)/OFF1(斜坡下降) OFF2:按惯性自由停车 OFF3:快速停车 脉冲使能 斜坡函数发生器(RFG)使能 RFG开始 设定值使能 故障确认 正向点动 反向点动 由PLC进行控制 设定值反向 保留 用电动电位计(MOP)升速 用MOP降速 本机/远程控制 0否 0否 1是 1是 0否 0是 0是 0否 0否 0否 0否 0否 0否 0否 0否 0否 1是 1否 1否 1是 1是 1是 1是 1是 1是 1是 1是 1是
4)新建PROFIBUS网络
5)PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4,挂接从站
6)从站(MM420)PROFIBUS DP地址4
7)插入与变频器传输数据格式,PPO 1型式
8)建立符号表、变量表,编程调试
PKW PKE
PZD
PZD1 PZD2 IND PWE1 PWE2 STW HSW ZSW HIW
电动机的额定频率(Hz) 电动机的额定速度(r/min) 结束快速调试,BOP显示屏出现“P---”字样 几秒钟,进行电动机计算和复位为工厂 设置值。变频器自动进入“运行准备就 绪”状态,P0010=0。
P0307
P0310 P0311 P3900
1.5
50 1425 0
0.25
50 1400 1
5、安装SDP
2
用户访问级为扩展级
指定CB(通讯板)地址。本例变频器指定3。可设定的地 址1~125。注意:Profibus模板DIP需设定全0
4
~220V
5、电气接线 、数据流向
QS
PC STEP 7 PLC 313C-2DP MM420 U V W PROFIBUS 模块 PROFIBUS DP 4# M 3~
1、机械安装、电气接线(实验台已完成) 2、安装BOP面板 3、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值 4、用BOP设置电动机参数
参数号 P0003 P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 出厂缺省值 1 0 0 230 7.4 1.5 50 1425 设置值 1 1 0 380 1.00 0.25 50 1400 用户访问级为标准级 开始快速调试 选择工作地区,功率以KW表示,频率50Hz 根据铭牌设定电动机额定电压(V) 根据铭牌设定电动机额定电流(A) 根据铭牌设定电动机额定功率(KW) 电动机的额定频率(Hz) 电动机的额定速度(r/min) 说 明
24V电源指示 电压调节 0~10V 关 直流稳压电源 电源 开
24V
1 2 3 4 5 6 7 8 严禁电源输入 U +24V GND V W
9 10 11 12 13 14 15
直流电流表
外接输入 内接指示
MM420
电流调节 0~20mA 关 直流可调恒流源 电源 开
关 电源

…… I/O模块扩展 ……
小结
原理首先要明白 电机铭牌仔细看 接线千万须谨慎 参数设置是关键 模拟控制最常见 网络控制是趋向 使用维护靠经验

分类、选型、应用、安装、维护





电流首先要满足:IN≥IMN 选择原则须评估 1.容量选择 (1)风机、水泵:按说明书的配用电动机容量选择。 (2)恒转矩与恒功率负载:如运行中经常过载者,应考虑 加大变频器的容量。 2.型号选择(专用者除外) (1)对机械特性及调速范围要求不高者,尽量采用一般通 用系列。 (2)对机械特性及调速范围要求较高者,应选用具有矢量 控制功能的变频器,一般情况下,尽量采用无反馈矢量控制 即可。 (3)对动态响应有较高要求者,选用有反馈矢量控制模式。
P0700
P1000 P3900
2
2 0
6
6
1
选择命令源为COM链路的通讯板(CB)设置
频率设定值的选择为通过COM链路的CB设定 结束快速调试,BOP显示屏出现“P---”字样几秒钟,进 行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入“运 行准备就绪”状态,P0010=0。
P0003
P0918
1
3




传动比与电动机的容量 变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米 物理环境:1)工作温度。 2)环境温度。 3)腐蚀性气 体。 4)振动和冲击。 电气环境:1)防止电磁波干扰。 2)防止输入端过电 压。 接地、防雷 恒压供水、张力控制 高速、高精度、精确定位、工业机器人 固定频率,AI/AO,多台电机协调控制等 柴瑞娟,孙承志,孙书芳,陈海霞,熊田忠,任庆 海. 西门子PLC高级培训教程. 人民邮电出版社
总电源
CHNT

总电源

7、起动调试
直流稳压电源“电源开关”打开,直流电压表“内接指示”,电压调节 旋钮旋转至比较小的位置,约2V左右。将电机三相输入线接入变频器输出 “U、V、W”,按下I/O模块扩展按钮1(接变频器5端子)电机运转,调节 电压(0~10V)电机将变速运行;按下按钮2(接变频器6端子),电机将反 向运行;按钮1弹出,电机停止;按下按钮3(接变频器7端子)为故障复位。
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