GPS控制网平差总结报告.doc
GPS静态控制测量网平差报告
FJ－3省道S229南坑至源头段二级公路改建工程GPS静态控制测量网平差报告萍乡公路勘察设计院二○一一年九月目录一、GPS控制点成果表 (1)二、GPS控制点网示意图 (1)三、GPS控制网平差报告……………………………………1~4一、G PS控制点成果表序号点号坐标(米) 高程(米)H备注X Y1 G1 3044783.262 483918.997 165.982 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D1通视（K33+655）左侧4米处。
一级GPS静态点2 G2 3045336.142 485138.500 262.207 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D4通视（K32+020）左侧15米处。
一级GPS静态点3 G3 3046850.282 487744.256 159.284 南坑镇七宝村新尤组水泥路中缝钢钉、与D13通视（K28+483)左侧10米处。
一级GPS静态点4 G4 3047703.462 490103.347 158.428 南坑镇大岭路中国移动营业厅、彭红远家5楼顶油漆刻石、与D16通视。
一级GPS静态点5 D1 3044576.685 483709.363 138.070 S314公路弯道边坡上钢筋砼、与D1通视（K33+760）左侧254米处。
RTK加密点6 D2 3044924.025 484045.621 178.946 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D3通视（K33+460)左侧6米处。
RTK加密点7 D3 3045175.043 484371.238 193.391 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D4通视（K32+919)左侧97米处。
RTK加密点8 D4 3045128.427 484796.609 215.246 白竺乡崇源村花石组卢富德家2楼顶油漆刻石、与G2通视（K32+423）127米处。
RTK加密点9 D5 3045557.232 485595.899 242.426 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D6通视（K31+524）左侧15米处。
工程测量GPS网平差方法总结
工程测量GPS网平差方法总结摘要：本文针对工程测量平面控制网要求相对精度高的特点，找出gps网平差需解决的关键问题，给出解决问题的几种具体方法，并对各方法使用条件和精度进行了对比分析，对实际作业有一定的指导意义。
关键词：工程测量gps网平差独立坐标系1引言gps技术具有自动化程度高、作业速度快、定位精度高、不受天气条件限制和经济效益高等优势，在航空、航天、军事、交通、运输、水利、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中都广泛应用，在测绘领域更是迅速普及，测量模式从传统的静态差分相对定位到实时动态测量（rtk）技术，从临时基站rtk到网络rtk(cors), 其技术不断发展，日新月异，但gps技术最典型的用途还是应用静态差分相对定位建立各种精度的控制网。
工程测量对控制网的精度要求有其特殊性，一般对相对精度要求要高于绝对精度，鉴于此，在进行工程测量gps网平差时就要考虑其自身的特点，尽量提高控制网的相对精度。
本文将从实践的角度对工程测量gps网平差的具体方法进行总结。
2工程测量gps网平差需解决的问题及应对措施2.1工程测量gps网平差需解决的问题gps网平差，其实质就是在wgs-84坐标系下对基线向量解算和无约束平差后转换为国家或地方坐标系成果，通常采用固定至少2个已知点数据，强制约束到国家或地方坐标系。
因控制点成果的用途不同，对其精度要求不同，采用的平差方法也不同，在工程测量中，gps网等级分为二、三和四等及一、二级，相对精度要求在1/10000至1/120000之间，特殊工程控制网要求甚至更高。
因国家大地控制网是依高斯投影方法按6°带或3°带进行分带和计算，并把观测成果归算到参考椭球面上，这样做，便于成果的统一、使用和互算。
但倘若直接作为工程测量gps网的固定点进行平差，就有可能产生以下问题：（1）因早期国家控制点精度不高造成内符合精度高的gps网精度的降低；（2）当测区远离中央子午线时，因高斯投影变形大，致使控制网点坐标反算边长与实测边长存在误差，影响施工放样；（3）当测区海拔高时，由于实地边长归算到参考椭球面上的长度变形大，也会产生第2条的问题；（4）不满足某些特殊需要，如桥梁控制网采用桥轴线坐标系更加方便、实用。
GPS平差报告
目录一、测区概述 (1)二、作业区自然地理概况和已有资料情况 (1)2.1作业区自然地理概况 (1)2.2已有资料情况 (2)三、技术依据 (2)四、点位分布 (4)五、外业观测情况 (4)六、数据处理结果 (5)七、GPS内业平差报告 (5)GPS控制网报告一、任务概述且末县位于新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州南部，塔里木盆地东南缘，昆仑山、阿尔金山北麓，地处东经83°25′-87°30′、北纬35°40′-40°10′之间。
路线全长15.18km。
主要控制点为巴格艾日克乡G315线K1832处，昆仑工业园（绿色有机农产品加工区），且末县新机场，终点位于英吾斯塘乡G315线K1855+500处。
二、作业区自然地理概况和已有资料情况2.1 作业区自然地理概况且末县南屏高山，地势逐渐向东北倾斜，绵绵山脉犹如一条长蛇，雪岭和冰峰如同固体水库，夏日冰雪消融，流水顺山沟由东南向西形成众多河流（主要有车尔臣河、塔什萨依河、喀拉米兰河、莫勒切河、米特河、博斯坦托格拉克河、安迪尔河等）灌溉着且末绿洲。
且末县属暖温带极端干旱大陆性气候，农区年平均气温10.1摄氏度，极端最低气温-26.4摄氏度，极端最高气温41.3摄氏度，年平均无霜期为165天，日较差最大可达24摄氏度，全年太阳总辐射量为119.2千卡＼平方厘米，年均降水量18.6毫米，常年主风向为东北风，有7级以上的大风日10天左右，每年平均沙暴天气达20.5天，浮尘天气193.7天。
2.2 已有资料情况测区已有在乌鲁木齐市测绘局购买的1:10000地形图，可作为布设平面控制点选点使用。
已知点是在乌鲁木齐市测绘局购买的三等GPS控制点“84326”和“84328”，平面坐标为6°带1980年西安坐标系，高程为1985年黄海高程系。
经现场检核上述点的坐标和高程均正确无误，可以在本次工程中使用。
三、技术依据此次测量任务的技术依据为《全球定位系统（GPS）测量规范》（ＧＢ／Ｔ 18314－2001），二级网GPS测量基本技术要求规定见下2、相邻点间基线长度精度,固定误差a不大5、复测基线长度较差ds≤2;6、独立闭合环或者附合路线坐标闭合差≤3,≤3,≤3,≤3，=7、同步环闭合差≤，≤，≤8、无约束平差中，基线分量的改正数绝对值≤3，、约束平差中，基线分量的改正数绝对值2，2另外，其他的规范要求如下：表1 精度分级表2 精度要求表3 相邻点间平均边长参照值表4 各级GPS测量基本技术要求规定四、点位分布五、外业观测情况本次测量中所用的仪器为华测T6接收机，精度经检验合格。
gps平差报告
GPS平差报告武汉大学土地资源管理2014级adamthrz一、实习目的通过本次实习，掌握静态GPS 平差的基本方法，掌握CHC Geomatics Office（CGO）软件的初步使用。
二、实习任务利用GPS 静态观测数据，采用CGO 软件进行平差，得到合格的平差结果并输出。
三、实习数据坐标系：北京54 坐标中央在无线：114°克拉索夫斯基椭球参数：长半轴6378245，扁率298.3已有控制点坐标表：四、实习流程1.建立项目新建项目，设立项目名称、路径，设置项目属性，设置坐标系为北京54，中央子午线为114°。
大地水准面模型为EGM96，时间系统为世界时，坐标单位为米，控制网等级为2001版E级。
2.导入数据导入RINEX格式观测数据（以O结尾），更改有编号但没有录入的测站点名，设置天线厂商为Trimble，天线类型为TRMR8_GNSS，测量方法为天线斜高。
3.基线解算设置基线解算参数，截止高度角为15°（越高越好），采样间隔为15s（15~60越小质量越好）。
观测值/最佳值自动，自动化处理模式为增强模式，广播星历，GPs卫星系统，自动处理模式，静态最小观测时间10min，对流电离层模型任选，气象数据取实际测量平均值，粗差容忍系数取3.5（越小越好），RMS（均方根）小于0.04mm，RATIO（比例误差）大于1.8，广播星历基线长度小于200km，然后解算基线。
观察相对误差椭圆，观察基线是否合格，观察同步闭合环的闭合差与相对闭合差是否合格，通过观察不同基线的残差观测数据图，调整选用的卫星时段，去除残差过大的部分，使基线的Ratio值增大而RMS减小，使闭合环合格。
导出基线处理报告，导出环闭合差报告，14个同步环均通过。
4.网平差设置不合格基线不参与平差，最小固定误差10mm，最小比例误差20ppm，置信度为3sigma，最大迭代次数10次。
录入两个已知点CGIV15和WTS的NEH坐标进行约束平差，采用二维平差，高程拟合的方式进行网平差。
GPS控制网平差总结报告
GPS控制网平差总结报告GPS控制网是指由一组GPS基准站组成的网络，用于测量和控制大范围区域内的GPS定位精度。
GPS控制网平差是对GPS观测数据进行处理和分析，得到每个GPS站点的坐标和高程的过程。
该报告对GPS控制网平差的基本原理、流程以及常用的算法进行了总结。
报告首先介绍了GPS控制网平差的基本原理。
GPS观测数据包括卫星观测值和接收机历元数据，可以通过基线解算得到不同站点之间的相对位置关系。
基于这些相对位置关系，可以通过平差方法计算出每个站点的绝对坐标和高程。
报告还列举了常用的GPS控制网平差算法。
最常用的算法包括最小二乘法、加权最小二乘法和区域平差法。
最小二乘法通过最小化观测值与模型预测值之间的残差来求解平差参数。
加权最小二乘法则考虑观测数据的权重，将不同类型的数据进行加权处理。
区域平差法则将整个控制网分成若干个区域，分别进行平差计算，再通过闭合差控制各个区域之间的一致性。
最后，报告总结了GPS控制网平差的应用和挑战。
GPS控制网平差在地理测量、地质灾害监测和测绘工程等领域具有重要应用价值。
然而，由于GPS观测数据本身存在误差和不确定性，平差算法和数据处理过程中需要考虑到这些因素，以提高平差结果的准确性和可靠性。
综上所述，GPS控制网平差是一种重要的测量和控制技术，可以用于获取大范围区域内的GPS定位精度。
通过了解GPS控制网平差的基本原理、流程和常用算法，可以更好地应用该技术解决实际问题。
然而，在实际应用中仍然需要不断改进算法和数据处理方法，以提高平差结果的精度和可靠性。
GPS定位误差分析及处理
GPS定位误差分析及处理摘要:本文将对影响GPS定位的主要误差源进行分析和讨论,研究它们的性质、大小及对定位所产生的影响,并介绍消除和削弱这些误差影响的方法和措施。
关键词:GPS误差源处理措施GPS即全球定位系统(Global Positioning System)。
简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。
GPS定位测量中出现的各种误差按其产生源可分为3大部分:GPS信号的自身误差即与卫星有关的误差;GPS信号的传播误差;GPS接收机的误差。
一、GPS信号的自身误差和SA,AS影响1.1轨道误差即卫星星历误差。
有关部门提供一定精度的卫星轨道,以广播星历形式发播给用户使用,从而已知观测瞬间所观测卫星的位置,因而卫星轨道误差与星历误差是一个含义。
卫星星历误差又等效为伪距误差即由卫星星历所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差。
星历误差的大小主要取决于卫星定轨站的数量及其地理分布,观测值的数量及精度,定轨时所用的数学力学模型和定轨软件的完善程度以及与星历的外推时间间隔等,由于卫星轨道受地球和日、月引力场、太阳光压、潮汐等摄动力及大气阻力的影响,而其中有的是随机影响,而不能精密确定,使卫星轨道产生误差。
1.2美国的SA技术与AS影响。
SA技术是选择可用性(Selective? ?Availability)的简称,它是由两种技术使用户的定位精度降低,即δ(dither)技术和ε(epsilon)技术。
δ技术是人为地施加周期为几分钟的呈随机特征的高频抖动信号,使GPS卫星频率10.23MHz加以改变,最后导致定位产生干扰误差,ε技术是降低卫星星历精度,呈无规则的随机变化,使得卫星的真实位置增加了人为的误差。
控制网的静态GPS测量是利用载波相位测量,一般是由一个点设为已知点与一个待定点位同步观测GPS卫星,取得载波相位观测值,从而得出待定点位的坐标或两点间的坐标值,称为基线测量,短基线测量可以消除SA影响。
GPS控制网测量平差报告
华南农业大学11测绘GPS控制网测量GPS网平差结果施工单位：11测绘第二小组负责人：梁永健观测时间：2013年06月18日观测数据：文件名观测日期开始结束点名天线高天线高机号.STH 2013年06月18日 09时37分 12时13分 6018 H58.STH 2013年06月18日 12时46分 13时38分 6018 S.STH 2013年06月18日 09时42分 10时30分 6019 S0*******.STH 2013年06月18日 11时24分 13时38分 6050 H392013年06月18日 09时37分 10时32分 CL01 H392013年06月18日 09时35分 10时39分 CL02 S0*******2013年06月18日 11时03分 13时38分 CL03 S0*******2013年06月18日 12时51分 13时59分 CL04 H582013年06月18日 11时18分 13时40分 GP04 S0*******2013年06月18日 09时07分 12时12分 XX02 S基线解算：6091 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/1双差浮点解 1/13095双差固定解 1/193286092 观测量L1 L2 P2同步时长 49分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/44764双差浮点解 1/30669双差固定解 1/295696050 观测量L1 L2 P2同步时长 52分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/58172双差浮点解 1/37173双差固定解 1/34257-CL011691 观测量L1 L2 P2同步时长 55分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/168531双差浮点解 1/107755双差固定解 1/96010CL01 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/32787双差浮点解 1/12944双差固定解 1/19988-CL021691 观测量L1 L2 P2同步时长 61分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/170886双差浮点解 1/92845双差固定解 1/86209CL02 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/36483双差浮点解 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1/21410双差固定解 1/38072XX02 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/1双差浮点解 1/14651双差固定解 1/24778XX02 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/143069双差浮点解 1/83251双差固定解 1/80842XX021691-CL011691 观测量L1 L2 P2同步时长 55分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/169293双差浮点解 1/103989双差固定解 1/95524XX021691-CL021691 观测量L1 L2 P2同步时长 63分钟历元间隔:30 高度截止角:双差浮点解 1/92822双差固定解 1/82674XX021691-CL031692 观测量L1 L2 P2同步时长 69分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/170474双差浮点解 1/97665双差固定解 1/89279XX021691-GP041692 观测量L1 L2 P2同步时长 54分钟历元间隔:30 高度截止角:三差解 1/1双差浮点解 1/14106双差固定解 1/24940组网：闭合环最大节点数： 3闭合环总数： 41同步环总数： 29异步环总数： 12同步环情况：环号环总长相对误差△Xmm △Ymm △Zmm △边长mm 1环中的点:CL01 6019 60182环中的点:CL02 6019 60183环中的点:XX02 6019 60184环中的点:CL03 6050 60187环中的点:CL03 6050 60189环中的点:CL04 6050 601810环中的点:GP04 6050 601813环中的点:GP04 6050 601814环中的点:XX02 6050 601816环中的点:CL02 CL01 601817环中的点:XX02 CL01 601818环中的点:CL02 6019 CL0119环中的点:XX02 6019 CL0120环中的点:XX02 CL02 601821环中的点:XX02 6019 CL0222环中的点:XX02 CL01 CL0224环中的点:CL04 CL03 601825环中的点:GP04 CL03 601828环中的点:GP04 CL03 601829环中的点:XX02 CL03 601831环中的点:CL04 6050 CL0332环中的点:GP04 6050 CL0333环中的点:XX02 6050 CL0335环中的点:GP04 6018 CL0436环中的点:GP04 CL04 605037环中的点:GP04 CL04 CL0338环中的点:XX02 GP04 601840环中的点:XX02 6050 GP0441环中的点:XX02 GP04 CL03异步环情况：环号环总长相对误差△Xmm △Ymm △Zmm △边长mm 5环中的点:CL03 6050 60186环中的点:CL03 6050 60188环中的点:CL04 6050 601811环中的点:GP04 6050 601812环中的点:GP04 6050 601815环中的点:XX02 6050 601823环中的点:CL04 CL03 601826环中的点:GP04 CL03 601827环中的点:GP04 CL03 601830环中的点:XX02 CL03 601834环中的点:GP04 6018 CL0439环中的点:XX02 GP04 6018基线名质量中误差 X Y Z 基线长相对误差Dwx(mm) Dwc(mm)重复基线6092 1/295696050 1/34257重复基线-CL031692 1/45989CL03 1/47377重复基线-GP041692 1/42562GP04 1/37204剔除基线后重复基线剔除基线后重复基线6092 1/295696050 1/34257剔除基线后重复基线-CL031692 1/45989CL03 1/47377剔除基线后重复基线-GP041692 1/42562GP04 1/37204禁用：自动剔除：CL032 2013年06月18日03时三维自由网平差：WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果三维自由网平差单位权中误差: (米)基线及其改正基线名基线△X 基线△Y 基线△Z △X改正mm △Y改正mm △Z改正mm 相对误差平差后距离60691 1:4221260692 1:6962260503 1:69622--CL011691 1:129515CL091 1:36387--CL021691 1:149727CL021 1:46218CL021691--CL011691 1:28389--CL031692 1:123812CL033 1:123812CL043 1:170889--CL041693 1:115500CL031692--CL041693 1:98909--GP041692 1:182792GP043 1:182792GP042 1:178886CL031692--GP041692 1:87961GP041692--CL041693 1:189785XX021 1:146449XX021 1:41336XX022 1:158494XX021691--CL011691 1:103986XX021691--CL021691 1:99687XX021691--CL031692 1:121513XX021691--GP041692 1:92831平差后Wgs84坐标和点位精度ID 状态 X Y Z X偏移mm Y偏移mm Z偏移mm 点名6018 固定 60186019 60196050 6050CL01 CL01CL02 CL02CL03 CL03CL04 CL04GP04 GP04XX02 XX02ID 状态 B L H B偏移(秒) L偏移(秒) H偏移mm 点名6018 固定60186019601960506050CL01CL01CL02CL02CL03CL03CL04CL04GP04GP04XX02XX02二维约束网平差：当前坐标系统: 11测绘椭球长半径: 椭球扁率:1/控制等级：二级M0: H=：(投影高)B0: L0= (中央子午线)N0: (北向加) E0= (东向加)采用网配合法进行转换已知点坐标与坐标系设置不相符基线名△X改正mm △Y改正mm 相对误差距离 6018--6019 1:629366018--6050 1:1107916018--CL01 1:195893CL01--6019 1:542196018--CL02 1:226918CL02--6019 1:69051CL02--CL01 1:430266018--CL03 1:187405CL04--6018 1:2629996050--CL04 1:183942CL03--CL04 1:1499476018--GP04 1:284792GP04--6050 1:280100CL03--GP04 1:134750GP04--CL04 1:295426XX02--6018 1:228493XX02--6019 1:61732XX02--6050 1:250836XX02--CL01 1:158950XX02--CL02 1:152868XX02--CL03 1:185443XX02--GP04 1:144665单位权中误差 (米)平差后坐标和点位精度ID X坐标 Y坐标 rms(mm) dx(mm) dy(mm) 点名6018 60186019 60196050 6050CL01 CL01CL02 CL02CL03 CL03CL04 CL04GP04 GP04XX02 XX02高程拟合平差：1 参数拟合高程内符合精度中误差± (mm)拟合后高程残差点号正常高(高程) 大地高正常高(拟合) 差值 Rms(mm) GP04XX02拟合高程ID 正常高(高程) 大地高 Rms(mm) 点名6018 60186019 60196050 6050CL01 CL01CL02 CL02CL03 CL03CL04 CL04平差成果表：。
GPS网平差报告
目录第一章项目属性 (1)第二章坐标系统 (1)第三章GPS网图 (2)第四章基线简表 (2)第五章基线祥解 (3)5.1 GPS1→GPS2 (3)5.2 GPS1→GPS3 (6)5.3 GPS1→GPS4 (9)5.4 GPS2→GPS3 (12)5.5 GPS2→GPS4 (15)5.7 GPS3→GPS4 (18)第六章重复基线 (21)第七章同步环 (21)第八章异步环 (22)第九章基线总结 (22)9.1 相对误差最大值 (22)9.2 绝对误差最大值 (22)第十章WGS-84三维无约束平差 (23)10.1 平差参数 (23)10.2 平差基线边 (23)10.3 T 检验列表 (23)10.4 自由网平差坐标 (24)第十一章WGS-84三维约束平差 (24)11.1 平差参数 (24)11.2 平差基线边 (24)10.3 三维约束平差坐标 (25)第十二章二维平差 (25)12.1 平差参数 (25)12.2 平面距离平差值 (26)12.3 平面坐标 (26)12.4 最弱点平面中误差 (26)第十三章高程拟合 (27)13.1 平差参数 (27)13.2 拟合坐标 (27)第十四章平差总结 (27)14.1 平面距离平差值 (27)14.2 最终坐标平差值 (28)14.3 最弱点平面中误差 (28)14.4 三维约束平差坐标 (28)第一章项目属性项目名称:控制测量实习E级GPS控制网项目单位:湖南城市学院施工单位:1002601班第三组负责人:翟彬彬控制网等级:E级测量员:翟彬彬、黄宇、谷荣明、杨光叶、吴光会、李洪宇、黄琛计算员:翟彬彬开始日期:2013/9/13结束日期:2013/9/16备注:第二章坐标系统坐标系名称:中国-北京54-28N-112E椭球长半轴 a：6378245.000000椭球扁率 f：1/298.300000投影名称: 高斯3度带投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:028:00:00.000000N中央子午线:112:00:00.000000E第三章GPS网图第四章基线简表第五章基线祥解5.1 GPS1→GPS2固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS2 WGS84 天线高： 1.606 m 1.725 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:32:55.74308N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:22:38.18864E WGS84 高程： 64.135 m 56.352 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 17 7 28 20 8 9 11 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 7 53结束 115 126 52 126 126 105 96 65 113 126基准卫星：28三差解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1684 REJECTED : 32 RMS : 0.0134Baseline : 143.5848 -549.1371 1017.7395 1165.3162Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7729" N 112°22'38.0653" E 56.3524Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134622.1199 m 5184826.2908 m 3030152.0579 m Variance covariance matrix:x y zx 0.160834E -0.159928E 0.098561Ey 0.260490E -0.154603Ez 0.479630E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1686 REJECTED : 13 RMS : 0.0138Baseline : 141.0689 -551.8025 1017.1362 1165.7412Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1882" E 54.7404Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6358 m 5184823.6254 m 3030151.4546 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078850E 0.046589E -0.001572Ey 0.052518E 0.010426Ez 0.012030E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -2032.0 0.0159 -1583.0 0.012417 -3001.0 0.0122 -2338.0 0.00957 -7814.0 0.0132 -6088.0 0.010320 -7438.1 0.0189 -5795.0 0.01478 -4704.0 0.0124 -3665.0 0.00969 -5083.0 0.0138 -3960.0 0.010811 -197.1 0.0219 -153.1 0.017132 -4211.1 0.0252 -3276.1 0.01964 -7628.9 0.0197 -5901.9 0.0154---------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 61.1 ******1 0.0 -1.0 -2032.0 0.016 | 0.0 0.0 -1583.0 0.01217 0.0 0.0 -3001.0 0.012 | 0.0 0.0 -2338.0 0.0107 0.0 0.0 -7814.0 0.013 | 0.0 0.0 -6088.0 0.01020 0.0 0.0 -7438.0 0.019 | 0.0 0.0 -5795.0 0.0158 0.0 0.0 -4704.0 0.012 | 0.0 0.0 -3665.0 0.0109 0.0 0.0 -5083.0 0.014 | 0.0 0.0 -3960.0 0.01111 0.0 0.0 -197.0 0.022 | 0.0 0.0 -153.0 0.01732 0.0 0.0 -4211.0 0.025 | 0.0 0.0 -3276.0 0.0204 0.0 0.0 -7629.0 0.020 | 0.0 0.0 -5902.0 0.015双差整数解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1687 REJECTED : 12 RMS : 0.0143Baseline : 141.0562 -551.8129 1017.1340 1165.7426Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1888" E 54.7352Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6485 m 5184823.6150 m 3030151.4523 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002963E -0.001920E -0.000568Ey 0.004162E 0.000992Ez 0.001550E------基线处理详解完毕-----5.2 GPS1→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS3 WGS84 天线高： 1.606 m 1.540 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:34:10.09600N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:20:51.06211E WGS84 高程： 64.135 m 52.760 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 32 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 9 21 52结束 111 127 53 127 106 97 63 79 127 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1232 REJECTED : 86 RMS : 0.0907Baseline : 3254.9010 -437.2161 3032.1496 4469.8400Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0172" N 112°20'50.6410" E 70.5766Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131510.8037 m 5184938.2118 m 3032166.4680 m Variance covariance matrix:x y zx 0.126233E -0.113511E 0.063524Ey 0.166403E -0.116755Ez 0.428541E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0095Baseline : 3250.8681 -456.7507 3025.5400 4464.3764Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0515" E 52.8949Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8367 m 5184918.6772 m 3032159.8584 mVariance covariance matrix:x y zx 0.189923E -0.258205E -0.160006Ey 3.933237E 1.924419Ez 0.962913E卫星号模糊度方差模糊度方差17 -297.0 0.0176 -232.0 0.013732 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.062620 2895566.9 0.0507 2265357.0 0.039332 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.0626----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 48.1 ******17 0.0 1.0 -297.0 0.018 | 0.0 0.0 -232.0 0.01432 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.06320 0.0 0.0 2895567.0 0.051 | 0.0 0.0 2265357.0 0.03932 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.063双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0105Baseline : 3250.8521 -456.7606 3025.5383 4464.3647Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0522" E 52.8914Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8526 m 5184918.6673 m 3032159.8567 m Variance covariance matrix:x y zx 0.009304E -0.006352E -0.007231Ey 0.014759E 0.000997Ez 0.013542E------基线处理详解完毕-----5.3 GPS1→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS4 WGS84 天线高： 1.606 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 64.135 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 20 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 7 9 52结束 117 127 53 127 106 97 67 127 114 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1689 REJECTED : 37 RMS : 0.0326Baseline : 4291.1711 -74.2000 3075.7920 5280.1658Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1655" N 112°20'10.2974" E 40.3757Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130474.5337 m 5185301.2279 m 3032210.1104 m Variance covariance matrix:x y zx 0.163295E -0.159814E 0.100846Ey 0.259202E -0.154211Ez 0.483687E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1501 REJECTED : 86 RMS : 0.0139Baseline : 4287.7723 -81.3088 3073.6376 5276.2534Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1861" N 112°20'10.5125" E 34.7049Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9324 m 5185294.1191 m 3032207.9559 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078815E 0.045023E -0.002615Ey 0.058486E 0.013736Ez 0.014111E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -19799.1 0.0162 -15428.1 0.012617 2755.0 0.0124 2147.0 0.00977 -25923.1 0.0139 -20200.0 0.01098 -11102.1 0.0132 -8650.0 0.00989 -10360.0 0.0140 -8072.0 0.010920 -41812.2 0.0191 -32515.2 0.014932 -39352.3 0.0258 -30663.2 0.02024 -15141.0 0.0197 -11797.9 0.0153----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 -1.0 -19799.0 0.016 | 0.0 0.0 -15428.0 0.01317 0.0 0.0 2755.0 0.012 | 0.0 0.0 2147.0 0.0107 0.0 0.0 -25923.0 0.014 | 0.0 0.0 -20200.0 0.0118 0.0 0.0 -11102.0 0.013 | 0.0 0.0 -8650.0 0.0109 0.0 0.0 -10360.0 0.014 | 0.0 0.0 -8072.0 0.01120 0.0 0.0 -41812.0 0.019 | 0.0 0.0 -32515.0 0.01532 0.0 0.0 -39352.0 0.026 | 0.0 0.0 -30663.0 0.0204 0.0 0.0 -15141.0 0.020 | 0.0 0.0 -11798.0 0.015双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1503 REJECTED : 84 RMS : 0.0159Baseline : 4287.7498 -81.3488 3073.6185 5276.2246Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1860" N 112°20'10.5138" E 34.6708Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9550 m 5185294.0790 m 3032207.9368 m Variance covariance matrix:x y zx 0.003116E -0.001993E -0.000641Ey 0.004804E 0.001237Ez 0.001790E------基线处理详解完毕-----5.4 GPS2→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS2 GPS3 WGS84 天线高： 1.725 m 1.540 m WGS84 纬度： 28:32:55.74308N 28:34:10.09600N WGS84 经度： 112:22:38.18864E 112:20:51.06211E WGS84 高程： 56.352 m 52.760 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 33 56结束 54 65 126 52 105 96 126 126 126基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1224 REJECTED : 86 RMS : 0.0693Baseline : 3107.4632 106.1853 2012.8647 3703.9475Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. 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WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0497" N 112°20'51.0526" E 54.4969Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5991 m 5184920.4543 m 3032159.6574 m Variance covariance matrix:x y zx 0.258329E -0.106501E -0.082109Ey 0.744549E 0.327180Ez 0.163084E卫星号模糊度方差模糊度方差32 -2260261.9 0.0536 -3596104.9 0.041717 3011.0 0.0209 2346.0 0.016320 2903276.0 0.0296 2270512.1 0.02304 2922198.0 0.0301 2285214.0 0.023432 -2260281.9 0.0465 -3596104.9 0.0363----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 13.4 ******32 0.0 1.0 -2260262.0 0.054 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.04217 0.0 0.0 3011.0 0.021 | 0.0 0.0 2346.0 0.01620 0.0 0.0 2903276.0 0.030 | 0.0 0.0 2270512.0 0.0234 0.0 0.0 2922198.0 0.030 | 0.0 0.0 2285214.0 0.02332 0.0 0.0 -2260282.0 0.047 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.036双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 654 REJECTED : 4 RMS : 0.0130Baseline : 3109.7902 95.0503 2008.4124 3703.1811Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0498" N 112°20'51.0523" E 54.5123Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5958 m 5184920.4702 m 3032159.6650 m Variance covariance matrix:x y zx 0.004772E -0.004500E -0.001051Ey 0.016763E 0.000114Ez 0.006924E------基线处理详解完毕-----5.5 GPS2→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS2 GPS4 WGS84 天线高： 1.725 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:32:55.74308N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:22:38.18864E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 56.352 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 6 55结束 115 113 126 52 105 96 65 126 126 126基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1670 REJECTED : 54 RMS : 0.0287Baseline : 4148.2094 475.9462 2058.2775 4655.1770Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1314" N 112°20'10.3854" E 41.0924Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130477.1766 m 5185301.3660 m 3032209.5301 m Variance covariance matrix:x y zx 0.161662E -0.159688E 0.099316Ey 0.258509E -0.154935Ez 0.479650E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1663 REJECTED : 44 RMS : 0.0150Baseline : 4146.7018 470.4929 2056.5025 4652.4942Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1502" N 112°20'10.5130" E 36.3169Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6842 m 5185295.9128 m 3032207.7551 m Variance covariance matrix:x y zx 0.076806E 0.045444E -0.001605Ey 0.052375E 0.010847Ez 0.012530E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -17360.1 0.0172 -13528.1 0.013432 -2267482.2 0.0274 -3601732.1 0.021317 6090.0 0.0132 4745.0 0.01037 -18084.1 0.0163 -14092.1 0.01278 -6421.0 0.0134 -5004.0 0.01049 -5290.0 0.0149 -4123.0 0.011711 -17482.1 0.0237 -13623.1 0.018520 -34289.2 0.0203 -26716.1 0.01584 -6812.1 0.0213 -5251.0 0.0166----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 1.0 -17360.0 0.017 | 0.0 0.0 -13528.0 0.01332 0.0 0.0 -2267482.0 0.027 | 0.0 0.0 -3601732.0 0.02117 0.0 0.0 6090.0 0.013 | 0.0 0.0 4745.0 0.0107 0.0 0.0 -18084.0 0.016 | 0.0 0.0 -14092.0 0.0138 0.0 0.0 -6421.0 0.013 | 0.0 0.0 -5004.0 0.0109 0.0 0.0 -5290.0 0.015 | 0.0 0.0 -4123.0 0.01211 0.0 0.0 -17482.0 0.024 | 0.0 0.0 -13623.0 0.01820 0.0 0.0 -34289.0 0.020 | 0.0 0.0 -26716.0 0.0164 0.0 0.0 -6812.0 0.021 | 0.0 0.0 -5251.0 0.017双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1660 REJECTED : 47 RMS : 0.0160Baseline : 4146.6935 470.4646 2056.4848 4652.4761Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1501" N 112°20'10.5137" E 36.2882Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6925 m 5185295.8845 m 3032207.7374 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002954E -0.001926E -0.000533Ey 0.004164E 0.000993Ez 0.001682E------基线处理详解完毕-----5.7 GPS3→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS3 GPS4 WGS84 天线高： 1.540 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:34:10.09600N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:20:51.06211E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 52.760 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 32 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 35 58结束 56 127 67 53 106 97 8 127 127 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1239 REJECTED : 95 RMS : 0.0401Baseline : 1042.1880 372.5593 45.4348 1107.7096Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1933" N 112°20'10.3835" E 29.1915Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130472.8110 m 5185290.8748 m 3032205.5124 m Variance covariance matrix:x y zx 0.128255E -0.113583E 0.066431Ey 0.163991E -0.118001Ez 0.431799E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 701 REJECTED : 5 RMS : 0.0084Baseline : 1036.9211 375.4374 48.0778 1103.8433Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1962" N 112°20'10.5225" E 34.5514Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0780 m 5185293.7528 m 3032208.1554 m Variance covariance matrix:x y zx 0.195377E -0.055838E -0.057972Ey 0.606968E 0.262139Ez 0.132214E卫星号模糊度方差模糊度方差17 3053.0 0.0126 2379.0 0.009832 -7265.1 0.0301 -5661.2 0.023520 -2936560.1 0.0192 -2296446.1 0.01504 -2928848.0 0.0186 -2290440.0 0.0145----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 28.4 ******17 0.0 0.0 3053.0 0.013 | 0.0 0.0 2379.0 0.01032 0.0 1.0 -7265.0 0.030 | 0.0 0.0 -5661.0 0.02320 0.0 0.0 -2936560.0 0.019 | 0.0 0.0 -2296446.0 0.0154 0.0 0.0 -2928848.0 0.019 | 0.0 0.0 -2290440.0 0.014双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 706 REJECTED : 0 RMS : 0.0111Baseline : 1036.9079 375.4047 48.0676 1103.8193Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1963" N 112°20'10.5235" E 34.5243Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0911 m 5185293.7201 m 3032208.1452 mVariance covariance matrix:x y zx 0.004528E -0.004650E -0.001030E y 0.016136E -0.000203E z 0.005791E ------基线处理详解完毕-----第六章重复基线第七章同步环第八章异步环第九章基线总结9.1 相对误差最大值9.2 绝对误差最大值第十章WGS-84三维无约束平差10.1 平差参数参考因子：1.00χ平方检验(α=95%)：通过自由度：910.2 平差基线边10.3 T 检验列表10.4 自由网平差坐标第十一章WGS-84三维约束平差11.1 平差参数网的参考因子： 1.001911.2 平差基线边10.3 三维约束平差坐标第十二章二维平差12.1 平差参数迭代次数：2网的参考因子： 1.0019ｘ向平移： 1016.8755米ｙ向平移： -195733.1357米比例： 0.0000ppm 旋转： 0.0000秒12.2 平面距离平差值12.3 平面坐标12.4 最弱点平面中误差第十三章高程拟合13.1 平差参数迭代次数：1网的参考因子： 0.0000参考点：GPS2H = H0 + AA = -26.352313.2 拟合坐标第十四章平差总结14.1 平面距离平差值14.2 最终坐标平差值14.3 最弱点平面中误差14.4 三维约束平差坐标。
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西南林业大学《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习（2012级）题目静态GPS控制网平差总结报告学院土木工程学院专业测绘工程学号20120456023学生姓名施向文任课教师朱毅西南林业大学土木工程学院测绘工程系2015年07月 12 日目录1 实习目的 02 实习任务 03 数据处理依据 04 精度要求 05 已有成果数据 06 数据处理过程 (1)6.1创建作业及数据导入 (1)6.2基线预处理 (1)6.2.1静态基线处理设置 (1)6.2.2处理基线 (2)6.2.3搜索闭合环 (2)6.3设置坐标系 (2)6.4网平差 (2)6.5高程内外符合精度检验 (3)6.5.1内符合精度 (3)6.5.2外符合精度 (3)7 数据处理成果 (3)7.1二维平面坐标平差 (3)7.1.1 平差参数 (3)7.1.2 平面坐标 (4)7.2高程拟合 (7)7.2.1 平差参数 (7)7.2.2 外符合精度 (7)7.2.3内符合精度 (9)8 质量简评 (11)9 总结 (12)静态GPS网平差总结报告1 实习目的通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。
通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。
2 实习任务本次实习的任务：（1）静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。
（2）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。
（3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。
（4）撰写数据处理总结报告。
3 数据处理依据依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—20104 精度要求二维平差中误差1cm高程拟合中误差2cm高程内符合中误差3cm高程外符合中误差5cm5 已有成果数据（1）静态GPS外业数据成果（RINEX）（2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表表1 已知控制点坐标点号X（m）Y（m）H（m）TSB 670004.152 899913.8943 1009.044DJYK 652213.658 898844.48 1375.791H127 655917.673 909706.419 1108.928IV01 670404.9398 901947.6586 1315.4534IV02 667931.4052 900542.1124 1005.1517IV03 668521.1755 899377.7047 1151.3336IV04 666437.0717 902176.1222 982.3909IV05 664666.8748 900615.7946 1066.561IV06 665733.8472 899464.8511 1317.1118IV07 667009.0735 900121.3268 1097.8123IV08 665263.708 897821.5395 1450.8807IV09 663985.2496 898502.3019 1482.0786IV10 666699.5746 897145.7693 1323.7646 数据处理过程数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包6.1创建作业及数据导入新建项目包括项目基本信息和项目属性。
项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。
6.2基线预处理6.2.1静态基线处理设置静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。
基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。
在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。
6.2.2处理基线对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线要进行二次修改基线处理设置，对数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数据观测图中进行修改，原则上方差比越接近99.9越好，所以修改单条基线时要把方差比朝着99.9去调整。
本次实习方差比没有调整到99.9的基线有48条。
6.2.3搜索闭合环调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。
这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是：同步环[ ] (795) :∑X（当前限制0.0049m）∑X=-0.0077同步环[ ] (1290) :∑Y（当前限制0.0074m）∑X=0.01016.3设置坐标系在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下：坐标系名称:中国-昆明87坐标80椭球长半轴 a：6378245.000000椭球扁率 f：1/298.300000投影名称:高斯投影尺度:1.000000 投影高:1850.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:025:00:00.000000N中央子午线:102:33:00.000000E6.4网平差（1）平差参数设置平差设置：三维平差、二维平差、高程拟合自由平差：协方差比例系数1二维平差：平移、旋转、缩放高程拟合：曲面拟合（2）输入已知点把全部已知点输入。
在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。
（3）进行网平差。
网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。
6.5高程内外符合精度检验6.5.1内符合精度在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组dH。
利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差m H应按下式计算：m H=[]1-n dHdH式中：m H—高程异常模型内符合中误差（cm）；dH—拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）；n—参与拟合的点数。
6.5.2外符合精度外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。
外符合高程中误差MH应按下式计算：M H=[]N dHdH式中：MH—外符合高程中误差（cm）；dH—检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）；N—检测点数。
7 数据处理成果7.1二维平面坐标平差7.1.1 平差参数迭代次数：3网的参考因子： 9.8428ｘ向平移：-2199547.7247米ｙ向平移： 370460.5442米比例： -67.3661ppm 旋转： -459.8233秒7.1.2 平面坐标表2 二维平差数据序号点名N E中误差(m)误差椭圆中误差 (m)中误差 (m)E(m)F(m)ET(D:M:S)1 -TSB 670004.1520899913.8943***** ***** ***** **********2 D161 667505.9381901364.05300.0019 0.0015 0.0012 87°18′46″0.00120.00153 Ⅰ01 669588.9894901359.59460.0035 0.0029 0.0018 127°51′23″0.00230.00264 Ⅰ02 670269.8424900601.07210.0038 0.0034 0.0016 124°15′12″0.00230.00305 Ⅰ03 668309.9234900236.91760.0016 0.0013 0.0009 92°07′22″0.00090.00136 Ⅰ04 668923.0908900392.86650.0016 0.0012 0.0009 90°49′31″0.00090.00127 Ⅰ05 667910.5526899062.84360.0023 0.0018 0.0014 73°48′40″0.00140.00178 Ⅰ06 668959.0873899340.84870.0017 0.0014 0.0010 97°58′45″0.00100.00149 Ⅰ07 666758.8471901026.04480.0041 0.0035 0.0022 103°50′37″0.00230.0035续表序号点名N E 中误差(m)误差椭圆中误差 (m) 中误差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S)10 Ⅰ08 664890.1156898349.74230.0021 0.0018 0.0010 107°00′46″0.00110.001711 Ⅰ09 667931.7423899843.72260.0016 0.0013 0.0009 92°22′06″0.00090.001312 Ⅰ10 664955.9235897429.74730.0046 0.0041 0.0022 113°39′36″0.00260.003813 Ⅰ11 664978.1887900033.28720.0018 0.0015 0.0009 108°53′05″0.00100.001514 Ⅰ12 665544.6047900292.42440.0032 0.0027 0.0017 107°46′17″0.00180.002615 Ⅰ13 667338.0268900074.19610.0017 0.0014 0.0011 87°21′45″0.00110.001416 Ⅰ14 665102.0778899563.07710.0021 0.0018 0.0010 107°30′27″0.00110.001817 Ⅰ15 664590.2884897840.56200.0021 0.0018 0.0010 108°15′02″0.00110.001718 Ⅰ17 666251.5188900894.14710.0031 0.0026 0.0016 102°45′16″0.00170.002619 Ⅰ18 665661.2642901539.45320.0028 0.0024 0.0015 107°52′40″0.00160.002320 Ⅰ19 665729.9675898377.61710.0023 0.0020 0.0012 107°41′04″0.00130.0019序号点名N E 中误差(m)误差椭圆中误差 (m) 中误差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S)21 Ⅰ20 666593.7384897782.28260.0043 0.0037 0.0022 92°57′58″0.00220.003722 Ⅱ01 669066.6785900836.67190.0038 0.0035 0.0016 129°15′41″0.00250.002923 Ⅳ01 670404.9398901947.6586***** ***** ***** **********24 Ⅳ02 667931.4052900542.1124***** ***** ***** **********25 Ⅳ03 668521.1755899377.7047***** ***** ***** **********26 Ⅳ04 666437.0717902176.1222***** ***** ***** **********27 Ⅳ05 664666.8748900615.7946***** ***** ***** **********28 Ⅳ06 665733.8472899464.8511***** ***** ***** **********29 Ⅳ07 667009.0735900121.3268***** ***** ***** **********30 Ⅳ08 665263.7080897821.5395***** ***** ***** **********31 Ⅳ09 663985.2496898502.3019***** ***** ***** **********32 Ⅳ10 666699.5746897145.7693 ***** ***** ***************表3 最弱点平面中误差序号点名N E中误差(m)误差椭圆中误差 (m)中误差 (m)E(m)F(m)ET(D:M:S)12Ⅰ10 664955.9235897429.74730.0046 0.0041 0.0022 113°39′36″0.00260.00387.2高程拟合7.2.1 平差参数迭代次数：2网的参考因子： 7.3736参考点：-TSBH = H0 + A + B * x + C * y + D * x * x + E * x * y + F * y * yA = -951.672,B = 8.92E-006,C = 8.73E-005D = 1.3272E-009,E = -5.42171E-010,F = 9.25803E-0107.2.2 外符合精度表4 拟合高程点名正高(m)中误差 (m)-TSB1009.0440已知点D161983.23540.0046Ⅰ011160.72360.0093Ⅰ021050.32610.0107Ⅰ031038.57470.0035Ⅰ041030.33690.0039Ⅰ051114.90250.0040Ⅰ061182.72770.0044Ⅰ071103.40900.0061Ⅰ081455.64940.0038续表点名正高(m) 中误差 (m)Ⅰ091102.58330.0035Ⅰ101505.55770.0085Ⅰ111083.12140.0037Ⅰ121225.57900.0048Ⅰ131064.40290.0036Ⅰ141135.98350.0036Ⅰ151470.36900.0047Ⅰ171204.67410.0049Ⅰ181014.67840.0055Ⅰ191361.96400.0037Ⅰ201360.85310.0064Ⅱ01986.28190.0097Ⅳ011315.4534已知点Ⅳ021005.1517已知点Ⅳ031151.3336已知点Ⅳ04982.3909已知点Ⅳ051066.5610已知点Ⅳ061317.1118已知点Ⅳ071097.8123已知点Ⅳ081450.8807已知点Ⅳ091482.0786已知点Ⅳ101323.7640已知点7.2.3内符合精度表5 内符合精度检核成果表（见下页）第一次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.667133170 Ⅳ01 1315.4353 0.0056 1315.4534 -1.81 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3359 0.0017 1151.3336 0.23 Ⅳ04 982.3909 <已知> 982.3909 0Ⅳ05 1066.5835 0.0021 1066.561 2.25 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8133 0.0019 1097.8123 0.1 Ⅳ08 1450.8656 0.0018 1450.8807 -1.51 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.764<已知>1323.764 0第二次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.586696259Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3336 <已知> 1151.3336 0 Ⅳ04 982.3855 0.0021 982.3909 -0.54 Ⅳ05 1066.561 <已知> 1066.561 0 Ⅳ06 1317.10110.00161317.1118-1.07Ⅳ07 1097.8084 0.0019 1097.8123 -0.39 Ⅳ08 1450.8605 0.0018 1450.8807 -2.02 Ⅳ09 1482.0625 0.0019 1482.0786 -1.61 Ⅳ10 1323.764<已知>1323.764 0第三次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 1.968246893 Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.2587 0.0017 1151.3336 -7.49 Ⅳ04 982.4111 0.0021 982.3909 2.02Ⅳ05 1066.5393 0.0021 1066.561 -2.17 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8123 <已知> 1097.8123 0 Ⅳ08 1450.8419 0.0018 1450.8807 -3.88 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.72790.00221323.764 -3.61第四次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB1009.044<已知> 1009.044 0 0.394477503Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1535 0.0017 1005.1517 0.18Ⅳ03 1151.3337 0.0017 1151.3336 0.01 Ⅳ04 982.3909 <已知> 982.3909 0 Ⅳ05 1066.57520.00211066.5611.42Ⅳ06 1317.1091 0.0016 1317.1118 -0.27 Ⅳ07 1097.8123 <已知> 1097.8123 0 Ⅳ08 1450.868 0.0018 1450.8807 -1.27 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.764<已知>1323.764 0第五次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB 1009.0313 0.0023 1009.044 -1.27 0.553978038Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3278 0.0017 1151.3336 -0.58 Ⅳ04 982.3704 0.0021 982.3909 -2.05 Ⅳ05 1066.561 <已知> 1066.561 0 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8117 0.0019 1097.8123 -0.06 Ⅳ08 1450.8807 <已知> 1450.8807 0 Ⅳ09 1482.0896 0.0019 1482.0786 1.1 Ⅳ10 1323.764<已知>1323.7648 质量简评（1）二维平差中误差限差1cm ，结果数据均在限差内，符合精度要求。