STM32F103V IWDG 独立看门狗操作
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
STM32单片机中有两只看门狗，分别是独立看门狗和窗口看门狗。
这两只看门狗有什么区别，今天来看一下。
1. 时钟源的区别
▪独立看门狗使用的是内部低速时钟，其频率为40kHz，但是这个40KHz不是准确的，其大致的范围是(30-60)KHz。
该时钟与外设时钟无关，所以不受系统晶振影响。
▪窗口看门狗使用的是PCLK1的时钟，该时钟与晶振相关。
2. 喂狗时间不同
▪独立看门狗喂狗时只要下限大于0就可以，上限是0XFFF。
而窗口看门狗必须在一个区域内喂狗才可以，上限是0x7F,下限是0X40，
3. 计数器不同
▪独立看门狗的计数器是12位递减的，即最大值是0XFFF；
▪窗口看门狗的计数器是7位递减的，即最大值是0X7F；
4. 产生结果不同
▪独立看门狗时，如果超时不喂狗，则直接产生复位，程序从头执行；
▪独立看门狗会在计数器到达0X40时产生中断，在0X3F时产生复位，所以可以把独立看门狗看成是一种中断。
使用用途举例
▪独立看门狗可以用来防止程序跑飞，在程序中开启看门狗，定时喂狗，尤其在通讯中使用广泛，当逻辑处理不当，使程序一直处于发送或接收状态不退出时，这时独立看门狗可以使程序复位，程序从头执行。
▪窗口看门狗可以产生中断，利用这一特点可以用来进行数据保存，当产生窗口看门狗中断时，可以用来保存数据。
【RTX操作系统教程】第20章 独立看门监测多任务的执行状态
{
HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF,
/* 任务函数 */
1,
/* 任务优先级 */
&AppTaskUserIFStk,
/* 任务栈 */
sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
2015年12月10日
/* 任务函数 */ /* 任务优先级 */ /* 任务栈 */ /* 任务栈大小，单位字节数 */
HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,
/* 任务函数 */
3,
/* 任务优先级 */
&AppTaskMsgProStk,
/* 任务栈 */
将任务栈定义成 uint64_t 类型可以保证任务栈是 8 字节对齐的，8 字节对齐的含义就是数组的首地址
对 8 求余等于 0。如果不做 8 字节对齐的话，部分 C 语言库函数，浮点运算和 uint64_t 类型数据运
算会出问题。
系统栈大小分配：
2015年12月10日
版本：1.0
第 5 页 共 19 页
RTX 任务调试信息：
2015年12月10日
版本：1.0
第 4 页 共 19 页
武汉安富莱电子有限公司
安富莱 STM32-V4 开发板 RTX 教程
程序设计：
任务栈大小分配：
static uint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */
RTX 配置：
RTX 配置向导详情如下：
2015年12月10日
独立操作STM32F103的GPIO组半字节(8位)方法
怎么对高八位或低八位写值而不影响其它位，还有怎样单独读取高八位或低八位的值((u8*)(&GPIOB->ODR))[0] = 0xaa；写低八位g_io_tempvalue =((u8*)(&GPIOB->ODR))[1];读高八位写高八位GPIOB->CRH &= 0X00000000;GPIOB->CRH |= 0X33333333;GPIOB->ODR |= 0XFF00;低八位也一样，做与或者或运算的时候就可以避免影响不想改变的位。
读高八位：u8 temp;temp = ((GPIOB->IDR>>8)&0xff)读低八位：temp = ((GPIOB->IDR&0xff)使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的I/O端STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。
GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0'；寄存器中的位置'0'，则对它对应的位不起作用。
GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1'；寄存器中的位置'0'，则对它对应的端口不起作用。
简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。
另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。
例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata中，这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
STM32开发笔记WWDG和IWDG的用法
STM32 独立看门狗IWDG 与窗口看门狗WWDG2010年05月03日星期一21:54 独立看门狗Iwdg——有独立时钟（内部低速时钟LSI---40KHz），所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。
主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗wwdg——时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。
一，独立看门狗看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值/ 看门狗时钟频率看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数1.STM32独立看门狗IWDG的时限定为280微秒。
这个时限可能会随着LSI（内部低速时钟）的频率漂移而产生微小的变化。
/* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 –0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动；因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
STM32看门狗WWDG和IWDG的区别是什么
STM32 看门狗WWDG 和IWDG 的区别是什么STM32 有2 个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗IWDG：独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗WWDG：系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。
对于一般的独立看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但是这样有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回正常的地方，或者跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一按的看门狗就检测不出来故障了；但是如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗，也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行，非正常地跳过了某些程序段的情况。
7.看门狗实验
IWDG_SetReload(rlr);
IWDG_ReloadCounter(); IWDG_Enable(); }
3.3 独立看门狗主程序
回到主界面，在 main.c 文件里面编写如下代码：
#include "led.h" #include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "wdg.h"
2.5 预分频寄存器IWDG_PR（STM32参考手册 P318)
2.6 重装寄存器IWDG_RLR（STM32参考手册 P318)
2.7 独立看门狗超时时间
溢出时间计算： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 时钟频率LSI=40K， 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。 最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期
delay_ms(100);
PBout(0)=0;
while(1);
}
#include "sys.h"
#include "wdg.h"
int main(void)
{ delay_init(); LED_Init();
5.3 窗口看门狗主程序
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt); void WWDG_NVIC_Init(void); #endif
stm32f103中文手册[1]
![stm32f103中文手册[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f9dc370982c4bb4cf7ec4afe04a1b0717fd5b3fc.png)
STM32F103中文手册概述32位ARM® Cortex®-M3内核，最高运行频率72 MHz从16 KB到1 MB的闪存，从6 KB到96 KB的SRAM从36到144个引脚的不同封装，支持LQFP、BGA、TFBGA、UFBGA和V FQFPN等从1.65 V到3.6 V的宽电源电压范围，支持低功耗模式和电池供电从-40°C到+105°C的工作温度范围多达11个通信接口，包括3个USART、2个UART、2个I2C、2个SPI、1个CAN和1个USB 2.0全速多达15个定时器，包括7个16位通用定时器、2个16位基本定时器、2个16位高级定时器、2个32位定时器和2个看门狗定时器多达3个12位模数转换器（ADC），每秒可采样1.2 M次两路12位数模转换器（DAC）多达80个外部中断/事件源多达112个GPIO端口，支持5 V耐压CRC计算单元，用于检测数据传输错误实时时钟（RTC），支持日历功能和闹钟功能嵌入式内存保护单元（MPU），用于增强应用程序安全性嵌入式调试支持，包括串行线调试（SWD）和JTAG接口7层DMA控制器，支持所有外设数据传输可选的双银行闪存模式，支持实时软件更新存储器映射STM32F103系列单片机的存储器映射如下图所示：![存储器映射]代码区：包括闪存和系统存储器。
闪存用于存储用户程序代码和数据。
系统存储器用于存储引导加载程序（bootloader）和设备标识符。
SRAM区：包括SRAM1和SRAM2。
SRAM1用于存储用户程序数据和堆栈。
SRAM2用于存储备份寄存器和备份域。
外设区：包括APB1外设、APB2外设和AHB外设。
APB1外设和APB2外设是通过两个高速总线矩阵连接到内核的低速外设。
AHB外设是通过一个高速总线矩阵连接到内核的高速外设。
外部设备区：包括FSMC区域、NOR/PSRAM区域和NAND/CF区域。
STM32单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些不同之处
STM32 单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些
不同之处
1.关于看门狗的解释不再说明，窗口看门狗简而言之即只能看某个窗口期即某段时间内才能够喂狗。
32 的独立看门狗是没有中断的，而窗口看门狗可根据需要配置中断
2.关于独立看门狗和窗口看门狗的应用，手册p316 即17.1 节讲的非常清楚。
首先独立看门狗和窗口看门狗都可用来监视软件程序是否正常运行，而
具体而言，因为独立看门狗独立于系统时钟单独运行，因此其可用来监视是
否发生了硬件错误，比如说系统时钟故障，看门狗仍然能够起到重启的作
用，但是独立看门狗的计时精度比较差，更多的应用在独立系统运行之外的
对计时要求低的地方。
而窗口看门狗是由系统时钟提供的，因此其计时也会
很准确，当然其也就只能用来检测软件故障，比如硬件故障系统时钟坏了，
自身也就不动了，也就没有检测硬件故障的作用，因此窗口看门狗是用在检
测应用软件是否准确运行时使用的。
当然我们用系统情况下其实完全可以不使用32 提供的看门狗，我们自己某个任务的一个变量即实现看门狗的功能了。
3.另外注意，看门狗只是解决软件异常，独立看门狗称为硬件看门狗是其。
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STM32F103V IWDG 独立看门狗操作
最近编写一个程序，因为需要考虑到可靠性，所以需要在程序了添加看门
狗功能。
查了下STM32 的相关资料，于是利用下库文件来实现IWDG 独立看
门狗操作。
首先需要调用库文件#include “stm32f10x_iwdg.h”再配置下看门狗
相关参数
//////////独立看门狗IWDG 设置////////////////////////////////////void WatchDog_int(void)
// 独立看门狗IWDG 设置{/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: 32KHz(LSI) / 32 = 1KHz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //独立看门狗预分频为32 /* Set counter reload value to 1000 */ IWDG_SetReload(1000);//设置IWDG 重装载值范围为0~0x0FFF;
/* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter();//按照重装载的寄存器的值来重装载IWDG 计数器
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ IWDG_Enable();//使能独立看门狗}
在主程序中实现喂狗的程序如下：
///////////主程序//////////////////int main(void){ RCC_Configuration(); //时钟配置NVIC_Configuration();//中断配置GPIO_Configuration();//GPIO 配置WatchDog_int();// 独立看门狗IWDG 设置/* 检查是否看门狗复位*/
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { printf(“WatchDog Reset\r\n”); speakertest(); RCC_ClearFlag();//清除标志位} else {;}
}。