STM32F107的独立看门-窗口看门狗实验总结
窗口看门狗实验心得体会
窗口看门狗实验心得体会作为一种新兴的网络安全方案之一，窗口看门狗近年来备受关注。
作为一名从业人员，为了更好地掌握这项技术，我特地进行了一次窗口看门狗实验，并在此分享一下我的心得体会。
首先，我想简单介绍一下什么是窗口看门狗。
窗口看门狗实际上是一种Windows平台上的安全技术，主要是通过监控系统中的进程和网络通信来检测和预防恶意行为的发生。
简单来说，就是将一只“看门狗”放到了我们的电脑里，时刻“守护”着我们的安全。
那么，具体来说，窗口看门狗是如何实现的呢？其实，窗口看门狗主要通过以下四个方面来进行检测和防护：1. 监控系统中的进程。
窗口看门狗可以监控所有正在运行的进程，并对这些进程的行为进行监测，如进程的创建、关闭等。
如果发现某个进程的行为异常，窗口看门狗会立即进行预警或者阻止其继续运行。
2. 监控系统中的网络通信。
窗口看门狗可以监控所有的网络通信，包括传入和传出的数据包。
如果发现某个数据包包含恶意代码或者连接了不受信任的服务器，窗口看门狗会同样立即进行预警或者阻止其继续传输。
3. 杀毒软件兼容性。
窗口看门狗与杀毒软件相辅相成。
在进行防护的同时，窗口看门狗可以实时监测杀毒软件的状态，防止恶意软件对杀毒软件进行攻击，从而保证我们电脑的安全。
4. 无缝衔接Windows系统。
窗口看门狗的最大优点是它与Windows系统无缝衔接，并且对系统的影响极小。
所以即使我们安装了窗口看门狗，我们也感受不到什么不同，而且它不会影响我们使用电脑的速度。
说了这么多，其实窗口看门狗最最重要的作用还是能够为我们提供实时的安全保障。
在进行实验的过程中，我发现窗口看门狗可以监控系统中所有进程和网络通信，并进行智能的行为分析。
如果它发现有威胁性的行为发生，就会立即进行预警和阻止，从而保证我们电脑的安全。
当然，窗口看门狗也有一些不足之处。
比如，它只能保护我们的电脑防止恶意行为，但它不能修复或者清除已经感染的病毒。
所以，我们还需要配合使用杀毒软件等其他安全工具一起，才能更好地保护我们的电脑。
什么是stm32看门狗？独立看门狗和窗口看门狗工作原理解析
什么是stm32看门狗？独立看门狗和窗口看门狗工作原理解析独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。
喂狗的时间不能过早也不能过晚。
窗口看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0];下窗口是固定的0x40；WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);void NVIC_Configuration(void)void EXTI_Configuration(void)在Stm32f10x_it.c文件中：void WWDG_IRQHandler(void)void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
/* Turn off led connected to PC.07 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
/* As EXTI line9 pending bit is not cleared, the CPU will execute indefinitely
this ISR and when the WWDG counter falls to 3Fh the WWDG reset occurs */
}
}。
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
STM32单片机中有两只看门狗，分别是独立看门狗和窗口看门狗。
这两只看门狗有什么区别，今天来看一下。
1. 时钟源的区别
▪独立看门狗使用的是内部低速时钟，其频率为40kHz，但是这个40KHz不是准确的，其大致的范围是(30-60)KHz。
该时钟与外设时钟无关，所以不受系统晶振影响。
▪窗口看门狗使用的是PCLK1的时钟，该时钟与晶振相关。
2. 喂狗时间不同
▪独立看门狗喂狗时只要下限大于0就可以，上限是0XFFF。
而窗口看门狗必须在一个区域内喂狗才可以，上限是0x7F,下限是0X40，
3. 计数器不同
▪独立看门狗的计数器是12位递减的，即最大值是0XFFF；
▪窗口看门狗的计数器是7位递减的，即最大值是0X7F；
4. 产生结果不同
▪独立看门狗时，如果超时不喂狗，则直接产生复位，程序从头执行；
▪独立看门狗会在计数器到达0X40时产生中断，在0X3F时产生复位，所以可以把独立看门狗看成是一种中断。
使用用途举例
▪独立看门狗可以用来防止程序跑飞，在程序中开启看门狗，定时喂狗，尤其在通讯中使用广泛，当逻辑处理不当，使程序一直处于发送或接收状态不退出时，这时独立看门狗可以使程序复位，程序从头执行。
▪窗口看门狗可以产生中断，利用这一特点可以用来进行数据保存，当产生窗口看门狗中断时，可以用来保存数据。
一文读懂STM32之独立看门狗-窗口看门狗的原理
一文读懂STM32之独立看门狗/窗口看门狗的原理一、独立看门狗STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。
看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。
看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。
在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。
当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。
要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。
重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动STM32的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c中）：1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0X5555）通过这步，我们取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这两个寄存器，设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。
这在库函数中的实现函数是：IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值设置看门狗的分频系数的函数是：voidIWDG_SetPrescaler（uint8_TIWDG_Prescaler）;//设置IWDG预分频值。
最新STM32窗口看门狗实验
2020/10/23
广州市星翼电子科技有限公司
9
ALIENTEK
《例说STM32》
8.3 窗口看门狗配置步骤
1）使能WWDG时钟。
WWDG不同于IWDG，IWDG有自己独立的40Khz时钟， 不存在使能问题。而WWDG使用的是PCLK1的时钟，需 要先使能时钟。
2）设置WWDG_CFR和WWDG_CR两个寄存器
上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一 定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。 窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5：0]+1)) /Fpclk1; 其中：
Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms） Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为Khz） WDGTB：WWDG的预分频系数 T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位
STM32窗口看门狗实验
ALIENTEK
《例说STM32》
8.1 窗口看门狗原理
➢ 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成 的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6 位（WWDG->CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周 期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG>CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也 将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新 。他们的关系可以用下图来说明：
对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但 这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执 行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了。
STM32之窗口看门狗
STM32之窗⼝看门狗简介：跟独⽴看门狗⼀样，也是⽤来检测软件可能出现的错误，不⼀样的是，当独⽴看门狗计数器的值减到0时会产⽣复位，在减到0之前喂狗防⽌复位。
窗⼝看门狗：在某⼀值到0x40之间喂狗才不会产⽣复位，其他情况均会产⽣复位信号，这个某⼀个值称之为窗⼝上限。
计数器数值由看门狗控制寄存器决定可以看出计数器占7位，最⼤值为0x7f功能框图：1.PCLK1默认为36MHz2.PCLK1经过分频器分频⽣成CNT_CK给计数器提供时钟从图中可以看出CNT_CK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)3.计数器，见最上⾯第1 2张图，当计数器最⾼位T6由1变为0时，产⽣复位4.设置窗⼝上限值，见配置寄存器，窗⼝上限值不得⼤于计数器最⼤值，不得⼩于窗⼝下限值超时时间计算：超时时间指计数器值减到窗⼝下限下⼀个数值即0x3f所花时间最短超时时间在计数器的值为0x40的时候，最长超时时间在计数器值为0x7f的时候当WDGTB为0时,CNT_CK=36M/4096/1=8789.0625Hz 计数器减⼀次所花时间为 1/8789.0625(s) 最短超时时间=(0x40-0x3f)*/8789.0625约等于113us最长超时时间=(0x7f-0x3f)/8789.0625 约等于7.28ms相关函数：上⾯中的中断函数使能是当计数器从0x40减到0x3f时产⽣的，这个中断称为死前中断。
实验：设置计数器值和窗⼝上限值都为0x7f配置死前中断，在中断中喂狗，并且LED2反转main函数中，LED1⼀直点亮原理图：看门狗头⽂件和源⽂件：#ifndef _WWDG_H#define _WWDG_H#include "stm32f10x.h"void WWDG_Config(void);#endif#include "wwdg.h"static void LED1_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//默认熄灭}//中断优先级配置static void WWDG_NVIC_Config(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}void WWDG_Config(void){WWDG_NVIC_Config();LED1_GPIO_Config();RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//开启看门狗时钟 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);//设置分频系数WWDG_SetWindowValue(0x7f);//设置窗⼝上限值WWDG_SetCounter(0x7f);//设置计数器值WWDG_EnableIT();//使能中断WWDG_Enable(0x7f);//开启看门狗}void WWDG_IRQHandler(void){WWDG_ClearFlag();WWDG_SetCounter(0x7f);//设置计数器值//LED2反转if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)==SET)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);elseGPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//默认熄灭}mian⽂件：#include "stm32f10x.h"#include "wwdg.h"static void LED0_GPIO_Config(void);int main(void){LED0_GPIO_Config();WWDG_Config();while(1);}static void LED0_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//默认点亮}。
STM32学习笔记---WWDG窗口看门狗实验
STM32学习笔记---WWDG窗⼝看门狗实验继做了SYSTICK实验后，继续进⾏第8个实验-WWDG窗⼝看门狗实验,本实验通过设置窗⼝看门狗WWDG间断时间来中断来定期的检查是否出错，在WWDG中断函数中加⼊了流⽔灯⽤来测试是否运⾏了看门狗程序中断，⽤PB5-LED1通过窗⼝看门狗间断时间来闪烁，编程⼯程⼤致和USART实验过程差不多，先是开启系统时钟，然后GPIO端⼝时钟，然后复⽤功能时钟AFIO，然后各个模块⽤的的时钟，，呵呵，之后进⼊各个模块初始化，设置，编写⼦程序，中断的话，要在中断函数中填写某模块的中断触发处理函数，重要的是在CONFG.H函数中开启模块的声明，差不多是这样的了。
以下为WWDG函数主要部分：//WWDG窗⼝看门狗设置初始化void WWDG_Config(void){//软件看门狗初始化RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //时钟8分频4ms// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)WWDG_SetWindowValue(65); //计数器数值WWDG_Enable(127); //启动计数器，设置喂狗时间// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 msWWDG_ClearFlag(); //清除标志位WWDG_EnableIT(); //启动中断}*****************************************************void WWDG_IRQHandler(void){WWDG_SetCounter(0x7F); //更新计数值WWDG_ClearFlag(); //清除标志位switch(WWDGFLAG){case 0:GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);break;case 1:GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);break;default:break;}WWDGFLAG=!WWDGFLAG;}以下为WWDG函数结果部分：。
stm32看门狗时间计算 独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么
stm32看门狗时间计算独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么STM32看门狗时间计算(TWDG)：1.STM32看门狗的例子IWDG的时限定为280微秒。
这个时限可能会随着LSI(内部低速时钟)的频率漂移而产生微小的变化。
/* IWDG TImeout equal to 280 ms (the TImeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动; 因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的行为。
可通过IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); 对其时钟进行分频，4-256，通过以下方式喂狗：/* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();3. 1.25KHz 即每周期为0.8ms共计时350 个周期，即350*0.8ms=280ms综合以上，STM32看门狗时间(时限)与频率计算公式为：看门狗定时时限= IWDG_SetReload()的值/ 看门狗时钟频率看门狗时钟频率=LSI(内部低速时钟)的频率(40KHz)/ 分频数stm32独立看门狗和窗口看门狗特性、区别：总结起来，两者大概有以下几点特性和区别：1)独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断2)独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制3)独立看门狗只有下限，窗口看门狗又下限和上限4)独立看门狗是12位递减的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
STM32F107 的独立看门/窗口看门狗实验总结
看门狗的作用：由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗(watchdog) 。
STM32F1**的两种看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗使用独立的时钟（外部低速时钟LSI），适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合，原理是在设定时间内喂狗就可以了。
窗口看门狗使用的是系统时钟（APB1 时钟分频），适合应用于程序监控中出现跑飞的时候存储重要参数等场合，其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。
喂狗的时间不能过早也不能过晚。
配有设置喂狗状态的中断函数void
WWDG_IRQHandler(void)，
独立看门狗：。