通用定时器～
简述定时器的分类
简述定时器的分类
定时器可以根据工作方式和应用领域进行分类。
根据工作方式，定时器可以分为以下几种类型：
1. 硬件定时器：硬件定时器是由硬件电路实现的定时器，可以
在后台运行，不受软件的干扰。
硬件定时器通常由一个计数器和一个时钟源组成，可以以固定的频率进行计数，并在达到设定的计数值时触发相应的事件。
2. 软件定时器：软件定时器是由软件实现的定时器，通常基于
操作系统的时钟中断机制或者定时器库函数实现。
软件定时器的精度受软件的调度和处理器的性能限制，通常用于需要相对较低精度的应用。
根据应用领域，定时器可以分为以下几种类型：
1. 实时定时器：实时定时器用于实时系统，要求任务在规定的
时间内完成，通常采用硬件定时器实现。
实时定时器可以用于任务调度、数据采集、通信协议等实时应用。
2. 通用定时器：通用定时器可以用于各种普通应用，如定时闹钟、定时器开关、定时浇水等。
通用定时器可以基于硬件定时器或软件定时器实现，具有较低的精度要求。
3. 延时定时器：延时定时器用于实现延时功能，可以通过设定
一定的时间来控制延时的时间。
延时定时器通常基于软件定时器实现，精度相对较低。
总之，定时器的分类可以根据工作方式和应用领域进行划分，不
同类型的定时器适用于不同的应用场景。
通用定时器～
定值K1000相等时，定时器T0的常开触点接通，Y0接
通，经过的时间为1000×0.1ｓ＝100ｓ。 当X0断开时定时器T0复位，当前值变为０，其常 开触点断开，Y0随之断开。若外部电源断电或输入电 路断开，定时器也将复位。
（２）积算定时器
１ｍｓ积算定时器（Ｔ246～Ｔ249）：共４点， 这类定时器是对１ｍｓ时钟累积计数，定时范围 为0.001～32.767ｓ。
FX2系列中定时器可分为:通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时
的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，
当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
（1）通用定时器
1）100ｍｓ通用定时器（T0～T199）：共200点， 这类定时器是对100ｍｓ时钟累积计数，设定值为 １～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7ｓ。
２）10ｍｓ通用定时器（T200～T245）：共46 点，这类定时器是对10ｍｓ时钟累积计数，设 定值为１～32767，所以其定时范围为0.01～ 327.67ｓ。
a)
1000
1000 500
当前值
0
0触点 0
b)
通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路示，当输入X0接通时，定时器T0从０开始 对100ｍｓ时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设
编程元件 ——定时器
XXXXX XXXXX
PLC 中的定时器（T）相当于继电器控 制系统中的通电型时间继电器。它可以
提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值 寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存 器，这三个量使用同一地址编号，定时器采用 T与十进制数共同组成编号，如T0、T255等。
STM32之TIM通用定时器
STM32之TIM通⽤定时器本⽂介绍如何使⽤STM32标准外设库配置并使⽤定时器，定时器就是设置⼀个计时器，待计时时间到之后产⽣⼀个中断，程序接收到中断之后可以执⾏特定的程序，跟现实中的闹钟功能类似。
与延时功能不同，定时器计时过程中程序可以执⾏其他程序。
最简单直观的应⽤为定时翻转指定IO引脚。
本例程使⽤通⽤定时器TIM3，每100ms翻转GPIOB的Pin5输出，如果该引脚外接有LED灯，可以看到LED灯周期性的闪烁。
STM32F103VE系列共有8个定时器，分为基本定时器、通⽤定时器和⾼级定时器，其中通⽤定时器包括TIM2/3/4/5共4个，如果⼀个定时器不够⽤，可以启动其他⼏个定时器。
本⽂适合对单⽚机及Ｃ语⾔有⼀定基础的开发⼈员阅读，MCU使⽤STM32F103VE系列。
TIM通⽤定时器分为两部分，初始化和控制。
1. 初始化分两步：通⽤中断、TIM。
1.1. 通⽤中断：优先级分组、中断源、优先级、使能优先级分组：设定合适的优先级分组中断源：选择指定的TIM中断源：TIM3_IRQn优先级：设定合适的优先级使能：调⽤库函数即可1.2. TIM：时钟、预分频器、定时器周期、分频因⼦、计数模式、初始化定时器、开启定时器中断、使能计数器。
结构体：typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler;uint16_t TIM_CounterMode;uint16_t TIM_Period;uint16_t TIM_ClockDivision;uint8_t TIM_RepetitionCounter;} TIM_TimeBaseInitTypeDef;时钟：需要使能定时器时钟//开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72MRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);预分频器：默认定时器时钟频率为72M，那么预分频器设置为71，那么⼀次计数为1us//时钟预分频数为71，则计数器计数⼀次时间为1usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;定时器周期：设置为999，那么产⽣⼀次定时器中断的时间为1ms//⾃动重装载寄存器为999，则产⽣⼀次中断时间为1msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;计数模式：⼀般选择向上计数模式// 计数器计数模式，选择向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;时钟分频因⼦：⼀般选择1分频// 时钟分频因⼦，选择1分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;重复计数器的值：仅对⾼级定时器有效，⽆需设置初始化定时器：调⽤库函数即可//初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);开启定时器中断//开启计数器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);使能计数器//使能计数器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);2. 处理2.1. 中断服务函数定时器TIM3的中断服务函数名称为TIM3_IRQHandler ()。
STM32F103ZET6通用定时器
STM32F103ZET6通⽤定时器1、通⽤定时器简介 通⽤定时器是由⼀个可编程预分频器驱动的16位⾃动装载计数器构成。
通⽤定时器可以应⽤于多种场合，如测量输⼊信号的脉冲长度（输⼊捕获）或者产⽣输出波形（输出⽐较和PWM）。
使⽤通⽤定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器，脉冲长度和输出波形周期可以在⼏个微秒到⼏个毫秒间调整。
STM32内有多个通⽤定时器，每个通⽤定时器都是完全独⽴的，没有互相共享任何资源。
通⽤定时器的主要功能包括： 16位向上、向下、向上/向下⾃动装载计数器。
16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值。
4个独⽴通道可以实现4路：输⼊捕获、输出⽐较、PWM输出、单脉冲模式输出。
使⽤外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。
⽀持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
通⽤定时器框图如下：2、通⽤定时器的时基单元 通⽤定时器的时基单元主要由⼀个16位计数器和与其相关的⾃动装载寄存器。
这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。
通⽤定时器的计数器的时钟由预分频器分频得到，⾄于预分频器之前的时钟在时钟选择的时候回说到。
通⽤定时器的计数器、⾃动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运⾏时仍可以读写。
如下图红⾊框部分就是通⽤定时器的时基部分： 时基单元包含： CNT计数器（TIMx_CNT）。
PSC预分频器（TIMx_PSC）。
⾃动重装载寄存器（TIMx_ARR）。
CNT 计数器和⾃动重装载寄存器： TIMx_ARR寄存器是预先装载的，写或读TIMX_ARR寄存器将访问预装载寄存器。
通⽤定时器根据TIMx_CR1寄存器中的ARPE 位，来决定写⼊TIMx_ARR寄存器的值是⽴即⽣效还是要等到更新事件（溢出）后才⽣效。
在计数器运⾏的过程中，ARPE位的作⽤如下： 当ARPE = 0时，写⼊TIMx_ARR寄存器的值⽴即⽣效，即TIMx_CNT计数器的计数范围⽴马更新。
通用定时器内部结构
通用定时器内部结构
通用定时器是一种常见的电子元件，用于在电子系统中生成精
确的时间间隔。
它通常由以下几个内部组件构成：
1. 时钟源，通用定时器通常需要一个时钟源来提供基准时钟信号。
这个时钟源可以是外部晶体振荡器、晶体振荡器模块或者外部
时钟输入。
2. 预分频器，预分频器用于将时钟源的频率进行分频，以得到
更低的工作频率。
这样可以提供更大范围的定时器时间间隔选择。
3. 计数器，计数器用于计数时钟脉冲的数量，从而实现定时功能。
当计数器达到设定的值时，就会触发定时器的输出。
4. 控制逻辑，控制逻辑用于设置定时器的工作模式、计数方向、触发条件等参数。
它还负责处理外部触发信号和生成定时器的输出
信号。
5. 输出比较器，输出比较器用于比较计数器的值和设定的触发值，以确定何时触发定时器的输出。
通过这些内部组件的协作，通用定时器可以实现各种定时功能，如定时触发、脉冲生成、PWM信号生成等。
它在各种电子设备中都
有广泛的应用，如微控制器、计时器、测量仪器等。
对于电子工程
师来说，了解通用定时器的内部结构和工作原理是非常重要的。
通用定时器的应用教案-概述说明以及解释
通用定时器的应用教案-范文模板及概述示例1:标题：通用定时器的应用教案引言：通用定时器是一种常见且广泛应用的电子设备，它能够精确计时并在预设时间执行特定任务。
通用定时器在许多领域，如家庭、工业、医疗等都有着重要的应用。
本文将介绍通用定时器的基本原理、功能以及应用教案，以帮助读者快速了解和应用通用定时器。
一、基本原理：1. 定时器的构成：通用定时器由一个时钟源、计数器、控制逻辑和输出电路组成。
2. 工作原理：定时器根据输入时钟信号对计数器进行累加，当计数器的值达到预设的定时值时，触发输出电路执行相应的任务。
二、功能介绍：1. 计时模式：通用定时器可以设置为计时模式，在此模式下，定时器能够准确计算经过的时间。
2. 定时模式：通用定时器还可以设定特定时间，到达预设时间后触发输出电路。
3. 周期模式：通用定时器可以设定周期值，当计数器的值达到周期值时，触发输出电路，并重新开始计数。
4. PWM模式：通用定时器还可用于产生PWM（脉冲宽度调制）信号，用于控制电机速度、LED亮度等。
三、应用教案：1. 实时报警器：使用通用定时器的定时模式，结合传感器，可制作一个实时报警器。
当传感器检测到特定条件时，定时器达到预设时间后触发报警器。
教学步骤：- 介绍通用定时器的定时模式和输出电路的连接方式。
- 指导学生如何设置定时器的预设时间。
- 引导学生选择适当的传感器，并连接到定时器的输入端口。
- 演示定时器的工作原理并触发报警器。
2. 自动灯光控制：使用通用定时器的周期模式，可制作一个自动灯光控制系统。
定时器设定一个周期值，到达该值后触发输出电路，用于打开或关闭灯光。
教学步骤：- 介绍通用定时器的周期模式和输出电路的连接方式。
- 指导学生如何设置定时器的周期值。
- 引导学生连接灯光电路和定时器的输出端口。
- 演示定时器的工作原理并控制灯光的开关。
结论：通用定时器具有广泛的应用领域，通过了解其基本原理和功能，我们可以应用通用定时器来设计和制作各种实用的电子系统。
事件管理器81事件管理器模块概述82通用定时器83
(2)中断使能。事件管理器中断可以分别由寄存器 EVxIMRA、EVxIMRB或EVxIMRC(x=A或B)来使能或禁
止。 (3)向PIE请求。如果中断标志位和中断屏蔽位被置1，
那么外设会向PIE模块发送一个外设中断请求。 (4)CPU响应。CPU接收到中断后，IFR相应的位被置1，
并响应中断。CPU响应中断后，中断响应被软件控 制。 (5)PIE响应。PIE使用中断向量更新PIVR寄存器。 (6)中断软件，中断软件有两级响应，包括GISR和 SISR。
通用定时器的输入包括： 内部CPU时钟。 外部时钟TCLKINA/B，最高频率是CPU时钟频率的1／
4。 方向输入TDIRA/B ，控制通用定时器增／减计数。 复位信号RESET。 通用定时器的输出包括： 通用定时器比较输出TxCMP引脚(x＝1、2、3、4）。 ADC转换启动信号。
自身的比较逻辑和比较单元的下溢、上溢、 比较匹配和周期匹配信号。
8.2 通用定时器
8.2.1 通用定时器概述 定时器是事件管理器的核心模块。 每个事件管理模
块有两个通用定时器(GP)，这些定时器可为下列应 用提供独立的时间基准： （1）控制系统中采样周期产生。 （2）为QEP电路和捕捉单元的操作提供时间基准。 （3）为比较单元和相应的PWM电路操作提供时间基准
计数方向指示位。 注意:通用定时器的比较寄存器和周期寄存器
是双缓冲的，允许在一个周期中的任何时刻 去更新周期寄存器和比较寄存器。
8.2.2 通用定时器计数操作 每个GP定时器有四种可选的操作模式：
转机械的速度和方向等信息。 事件管理器的特殊设计，使得事件管理器既可以
实时控制电机（由PWM电路实现），同时还可 以监视电机的运行状态（由QEP电路实现）。
plc通用定时器的工作原理
plc通用定时器的工作原理PLC通用定时器是一种常见的工控设备，它可以在自动化生产中进行时间控制，常常被用于定时运行机器、设备和系统等。
那么，PLC通用定时器的工作原理是怎样的呢？下面，我们从以下三个方面来分步骤阐述。
1、信号输入部分PLC通用定时器的工作原理是通过接收输入信号控制定时设备运行。
在输入信号部分，PLC通用定时器可以接收多种信号，如手动或自动输入，或者与其他系统设备相连。
这些信号被接收后，会被转化为电信号，经过处理，然后用于控制定时器的运行。
2、时间控制部分时间控制部分是PLC通用定时器中最为核心的部分，它决定了定时器的运行时长和设备的控制。
时间控制的方式一般有以下两种：（1）基于时间常数的控制：这种方式是根据设定的时间常数进行控制，时间常数是指定时间内容器中的物质分解的比例。
比如，当时间常数为10分钟时，如果容器中的物质分解了50%，那么在下一个时间常数内，还会分解50%，直到物质完全分解。
这就是PLC通用定时器基于时间常数的控制方式。
（2）基于定时器的控制：这种方式与定时器直接相关，定时器通常有三种类型：正向定时器、倒计时器和循环定时器。
其中，正向定时器和倒计时器分别是指定时器按照时间增加和减少进行定时，循环定时器是指定时器按照一定的周期进行定时。
3、输出信号部分输出信号是指控制设备运行的信号，它是PLC通用定时器的核心输出部分。
在输出信号部分，PLC通用定时器可以产生多种类型的信号，如开启或关闭某个系统设备、控制电磁阀、发送警报或者生成自动化反应。
这些输出信号的持续时间和处理方式会根据输入的信号和时间控制部分的设置而变化。
总之，PLC通用定时器的工作原理是通过输入信号、时间控制和输出信号三个部分的协同作用来实现机器、设备和系统的时间控制和自动化生产控制。
对于技术人员来讲，深入理解PLC通用定时器的工作原理是熟练掌握工业自动化技术的前提之一，也是提高生产效率和质量的关键所在。
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FX2系列中定时器可分为:通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时
的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，
当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定ຫໍສະໝຸດ 可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
（1）通用定时器
1）100ｍｓ通用定时器（T0～T199）：共200点， 这类定时器是对100ｍｓ时钟累积计数，设定值为 １～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7ｓ。
当前值才变为０。
100ｍｓ积算定时器（Ｔ250～Ｔ255）：共６点， 这类定时器是对100ｍｓ时钟累积计数，定时范 围为0.1～3276.7ｓ。
积算定时器具备断电保持的功能，在定时过程中如 果断电或定时器线圈断开，积算定时器将保持当前的计 数值（当前值），通电或定时器线圈接通后继续累积，
即其当前值具有保持功能，只有当积算定时器复位时，
定值K1000相等时，定时器T0的常开触点接通，Y0接
通，经过的时间为1000×0.1ｓ＝100ｓ。 当X0断开时定时器T0复位，当前值变为０，其常 开触点断开，Y0随之断开。若外部电源断电或输入电 路断开，定时器也将复位。
（２）积算定时器
１ｍｓ积算定时器（Ｔ246～Ｔ249）：共４点， 这类定时器是对１ｍｓ时钟累积计数，定时范围 为0.001～32.767ｓ。
２）10ｍｓ通用定时器（T200～T245）：共46 点，这类定时器是对10ｍｓ时钟累积计数，设 定值为１～32767，所以其定时范围为0.01～ 327.67ｓ。
a)
1000
1000 500
当前值
0
0触点 0
b)
通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路
断开或停电时定时器复位。
如图所示，当输入X0接通时，定时器T0从０开始 对100ｍｓ时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设
编程元件 ——定时器
XXXXX XXXXX
PLC 中的定时器（T）相当于继电器控 制系统中的通电型时间继电器。它可以
提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值 寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存 器，这三个量使用同一地址编号，定时器采用 T与十进制数共同组成编号，如T0、T255等。