变频器恒压供水接线
正泰变频器恒压供水接线与设定
电阻式远传压力表 0-10V电压信号
压力表内部接线图
压力变送器4-20mA 电流信号
1
黄3
红
思考的问题：
某用户正在调试恒压供水系统，外接压力
表，但不知道怎么接线，测试压力表的三
个点的电阻分别为： 2 红和绿线测试电阻395欧
绿 黄和红线测试电阻22欧
黄和绿线测试电阻372
请问以上三根线分别怎么接到变频器的相
3
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整理课件
Байду номын сангаас
4
量程电阻 3 AI1 X1 GND
起始电阻
F9.13设80%（唤醒压力=设定值*目标压力） F9.14设定值=(不用水时变频器频率整/理5课0件)*100%
2
远传压力表
压力表有三根线一 1 般是：
红色（起始） 绿色（满度） 2 黄色（量程）
恒压供水
压力变送器反馈
睡眠功能设置同压力表反馈设定一整至理课件
关端子上？
整理课件
1
供水基本应用图
远传压力表反馈
电阻式远传压力表 0-10V电压信号
QF
F001 设为1 F003 设为5 F901 设定压力大小的= （目标压力/压力表量程）*75%*100% F902 设为0 J601跳线接到1、2脚
R
U
S
V
M
T
W
K1
V10 满度电阻
COM
睡眠功能 F9.11 设2 F9.12设30
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：P0010 = 30P0970 = 1(显示50? 时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。
)2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003 访问级别=3 （专家级）P0010 调试参数= 1 （快速调试）P0100 50 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲[kW] ，50 Hz （工厂缺省值）=1: 北美[hp] ，60 HzP0304[0] 电机额定电压[V] 范围：10 (2000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0305[0] 电机额定电流[A] 范围：0.01 (10000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0307[0] 电机额定功率[kW / hp] 范围：0.01 ... 2000.0说明：如P0100 = 0 或2 ，电机功率单位为[kW]如P0100 = 1 ，电机功率单位为[hp]P0308[0] 电机额定功率因数（cosφ ）范围：0.000 ... 1.000说明：此参数仅当P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0] 电机额定效率[%] 范围：0.0 ... 99.9说明：仅当P0100 = 1 时可见此参数设为0 时内部计算其值。
P0310[0] 电机额定频率[Hz] 范围：12.00 ... 599.00P0311[0] 电机额定转速[RPM] 范围：0 (40000)P0314[0] 电机极对数设置为0时内部计算其值。
变频器恒压供水接线图及供水设置和设置方法[图解]
![变频器恒压供水接线图及供水设置和设置方法[图解]](https://img.taocdn.com/s3/m/ee747dc9c0c708a1284ac850ad02de80d4d80661.png)
变频器恒压供水接线图及供水设置和设置方法[图解]本文所介绍的变频器恒压供水接线图及供水设置和设置方法采用的是型号为HDI系列的变频器，此变频器用途广泛，可以做自动调速、水泵自动控制、恒压供水等。
有关恒压供水的接线图及供水设置和设置方法请细看以下内容。
变频器恒压供水设置有关的参数如下:Pr033起动指令来源(Pr033=0面板,1 端子)Pr034=0运行频率来源 0：操作器（注：PID恒压控制此参数要求是0）Pr052=32 PID开启端子X3与COM短接，PID开启Pr117-Pr119睡眠频率设定Pr150-Pr152（先使用出厂设定值，供水压力恒定的情况下不需要更改）Pr153目标值（此参数设置为目标压力，数值根据远传压力表量程的百分比算）Pr154-Pr156（详情查看说明书22页）J1插针跳线应该在1-AI这个位置远传压力表信号接线端子为：+10V、AI、GND，中心线为AI最后还可以参照说明书75页恒压供水应用举例说明。
变频器恒压供水接线图：众所周知，使用恒压供水的好处有很多，一般来说主要体现在以下几点：⒈ 技术先进：采用了变频器和PLC（PC/智能控制器）的自动化控制，使设备根据各种供水要求实现智能化恒压变量供量供水；⒉ 高效节能：系统能按需设定压力，系统根据设定的压力自动调节水泵转速和水泵运行台数，使设备运行在高效节能的最佳状态；⒊ 供水压力稳定：系统实现闭环控制，能自动调节设定压力和系统压力的差值，是压力保持恒定；⒋ 操作稳定：系统由变频器或变频器加智能控制器自动控制，操作极为简单；⒌ 延长电机、水泵寿命：各泵皆为软启动，消除了启动时的冲击电流。
各泵循环启动，使备用水泵不会因长久不用而生锈或使用频繁而磨损。
对消防实现定期巡检；⒍ 完善的保护功能：具有过流、缺相、过压、过热、过载等多种保护，水泵运行如有故障，自动停止工作并报警输出；系统具有自检、故障判断、故障记忆、故障显示、自动启动备用泵等功能；⒎ 小流量睡眠功能：可配接附属小泵，使系统运行在夜间或其它小流量情况下，自动关闭主泵，开启附属小泵，从而避免因开大功率水泵而造成的浪费；⒏ 运行动作功能：变频器和控制器的编程与设定方便简单，容易掌握和操作PLC免费学习。
MM440变频器恒压供水应用详解
M440变频器恒压供水原理图
MM440恒压供水接线图
参数设置
由BOP面板作为压力给定，模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数 设置如下（作为比例积分参数需要现场调试）
要点总结
硬件接线 控制方式选择
目标值的设置
输入信号（反馈信号）类型设置（参数设置、
硬件设置）
MM440变频器恒压供水应用
变频恒压供水简介
变频恒压供水系统以管网水压 (或用户用水流量)为设定参数，
通过微机控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转 速，实现管网水压的闭环调节 (PID)，使供水系统自动恒稳 于设定的压力值：即用水量增加时，频率升高，水泵转速加 快，供水量相应增大；用水量减少时，频率降低，水泵转速 减慢，供水量亦相应减小，这样就保证了供水效率用户对水 压和水量的要求，同时达到了提高供水品质和供水效率的目 的，“用多少水，供多少水”；采用该设备不需建造高位水 箱，水塔，水质无二次污染，是一种理想的现代化建筑供水 设备。
MM440模拟量输入功能 两路输入：3 4端子，输入通道1；10 11端子，输入通道2.
拨码开关选择输入类型，在下（OFF），输入为电压信号；在上（ON），输入为电流信 号。此外还应设置模拟信号输入的属性，由P0756参数设置，IN000和IN001加以区分通 道。例如P756.0=0为单极性电压，P756.1=2为单极性电流输入。
国内外各种变频器恒压供水参数设置以与远传压力表接线(精)
安邦信 AM300变频器供水参数表F0.04=1 端子 COM 与 X1短接启动变频器F0.02=30 加速时间如启动过程中出现过流报警现象请加大此值F0.03=30 减速时间F0.05=5 PID 控制设定闭环控制F0.07=50 上限频率F0.08=30 下限频率F3.05=1 停机方式选择自由停车F4.00=1 P 型机F9.01= 键盘预置 PID 给定压力设定(100%对应压力表满量程 1Mpa (10公斤压力设定值 40,则设定压力为 4公斤F0.12=1 恢复出厂设置压力表判断方法:用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值,其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端,另一端为中端,与中端阻值大的一端为高端,另一端为低端。
安邦信 G7-P7系列变频器供水参数表F9= 给定压力值(0— 50对应压力表压力F10= 1:外部端子 0(本机监视 3:外部端子 1(远程监视F11=0 本机键盘 /远控键盘F16=50 上限频率F17= 下限频率,休眠启动模式下为休眠频率F28=30 加速时间F29=30 减速时间F74=1 自由停车F76= 运行监视功能选择 0:C00输出频率 /PID反馈 1:C01参考频率 /PID给定6:C06机械速度(PID 模式下变频器输出频率F80=1 PID 闭环模式有效F87=4 比例 P 增益F88=0.2积分时间常数 TiF114= 休眠时间, 10秒, 0表示休眠关闭F115= 唤醒频率,唤醒压力,此值要低于给定的压力值(小于 F9 。
需根据现场情况自行调整F116= 0:G 型机 1:P 型机F66=1 恢复出厂设置压力表判断方法:用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值,其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端,另一端为中端,与中端阻值大的一端为高端,另一端为低端。
调试在试运行时,可以先通过操作面板的上下键调一个比较小的值,比如 10.0,然后通过端子运行,等压力稳定了,看变频器的运行情况,等运行正常后,看着远传压力表,这时候根据所需要的压力通过调节操作面板的上下键调节;调到所需要的压力;若压力不稳定,可通过调节参数 F87(PID 的比例增益 ,参数 F88(PID 的积分使压力趋于稳定;1、休眠功能的调试1. 1、进入休眠功能的调试:将变频器的压力设定值调到所需要的设定值,再把参数 F76调成 6,让变频器运行,在没有用户用水的情况下,看变频器的运行频率,把看到的频率值再给上稍微加个几 HZ(如 2HZ 设定到 F17下限频率中; 当变频器的运行频率小于下限频率时,再经过时间 F114的延时,变频器进入休眠状态;1. 2、进入唤醒功能的调试:将变频器的压力设定值调到所需要的设定值,再把参数 F76调成 0,让变频器运行,看变频器的反馈压力值,把看到的反馈值再给稍微减去个点儿 (如 2 设定到 F115唤醒压力中;当实际压力小于 F115唤醒压力时,变频器进入运行状态;欧陆 EV500变频器 PID 供水参数参数设置:P0.00 设为 1 P 机型P0.02 面板运行时设为 0,端子运行时设为 1P0.04 设为 20 加速时间(根据机型设定 (秒P0.05 设为 20 减速时间(根据机型设定 (秒P0.10 设为 20 最小频率(HzP0.11 设为 50 最大频率(HzP1.05 设为 1 自由停止P6.00 设为 1 PID 控制P6.01 设为 2 比例,积分控制P6.02 设为 1 压力设定通道 1面板数字设定P6.03 设为 0 反馈通道选择 V1(0-10VP6.07 设为 0.5 比例增益P6.08 设为 1 积分时间常数P6.15 设为 0— F6.16 PID 睡眠频率P6.16 设为 F6.16—最大频率 PID 苏醒频率(设置范围为 0-100压力百分数。
国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线
安邦信AM300变频器供水参数表F0.04=1 端子COM与X1短接启动变频器F0.02=30 加速时间如启动过程中出现过流报警现象请加大此值F0.03=30 减速时间F0.05=5 PID控制设定闭环控制F0.07=50 上限频率F0.08=30 下限频率F3.05=1 停机方式选择自由停车F4.00=1 P型机F9.01= 键盘预置PID给定压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10公斤）压力设定值40，则设定压力为4公斤F0.12=1 恢复出厂设置压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
安邦信G7-P7系列变频器供水参数表F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力）F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视）F11=0 本机键盘/远控键盘F16=50 上限频率F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率F28=30 加速时间F29=30 减速时间F74=1 自由停车F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID反馈 1：C01参考频率/PID给定 6：C06机械速度（PID模式下变频器输出频率）F80=1 PID闭环模式有效F87=4 比例P增益F88=0.2积分时间常数TiF114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。
需根据现场情况自行调整F116= 0：G型机 1：P型机F66=1 恢复出厂设置压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
调试在试运行时，可以先通过操作面板的上下键调一个比较小的值，比如10.0，然后通过端子运行，等压力稳定了，看变频器的运行情况，等运行正常后，看着远传压力表，这时候根据所需要的压力通过调节操作面板的上下键调节；调到所需要的压力；若压力不稳定，可通过调节参数F87（PID的比例增益），参数F88（PID 的积分）使压力趋于稳定；1、休眠功能的调试1．1、进入休眠功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成6，让变频器运行，在没有用户用水的情况下，看变频器的运行频率，把看到的频率值再给上稍微加个几HZ(如2HZ)设定到F17下限频率中；当变频器的运行频率小于下限频率时，再经过时间F114的延时，变频器进入休眠状态；1．2、进入唤醒功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成0，让变频器运行，看变频器的反馈压力值，把看到的反馈值再给稍微减去个点儿(如2)设定到F115唤醒压力中；当实际压力小于F115唤醒压力时，变频器进入运行状态；欧陆EV500变频器PID供水参数参数设置：P0.00 设为1 P机型P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1P0.04 设为20 加速时间（根据机型设定）(秒)P0.05 设为20 减速时间（根据机型设定）（秒）P0.10 设为20 最小频率（Hz）P0.11 设为50 最大频率（Hz）P1.05 设为1 自由停止P6.00 设为 1 PID控制P6.01 设为2 比例，积分控制P6.02 设为 1 压力设定通道 1面板数字设定P6.03 设为0 反馈通道选择 V1（0-10V）P6.07 设为0.5 比例增益P6.08 设为 1 积分时间常数P6.15 设为0—F6.16 PID睡眠频率P6.16 设为F6.16—最大频率 PID苏醒频率（设置范围为0-100压力百分数。
国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线修订稿
国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]安邦信G7-P7系列变频器供水参数表F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力）F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视） F11=0 本机键盘/远控键盘 F16=50 上限频率F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率 F28=30 加速时间 F29=30 减速时间 F74=1 自由停车F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率） F80=1 PID 闭环模式有效 F87=4 比例P 增益 F88=积分时间常数TiF114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。
需根据现场情况自行调整F116= 0：G 型机 1：P 型机 F66=1 恢复出厂设置 压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
调试在试运行时，可以先通过操作面板的上下键调一个比较小的值，比如，然后通过端子运行，等压力稳定了，看变频器的运行情况，等运行正常后，看着远传压力表，这时候根据所需要的压力通过调节操作面板的上下键调节；调到所需要的压力；若压力不稳定，可通过调节参数F87（PID 的比例增益），参数F88（PID 的积分）使压力趋于稳定； 1、休眠功能的调试1．1、进入休眠功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成6，让变频器运行，在没有用户用水的情况下，看变频器的运行频率，把看到的频率值再给上稍微加个几HZ(如2HZ)设定到F17下限频率中；当变频器的运行频率小于下限频率时，再经过时间F114的延时，变频器进入休眠状态；1．2、进入唤醒功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成0，让变频器运行，看变频器的反馈压力值，把看到的反馈值再给稍微减去个点儿(如2)设定到F115唤醒压力中；当实际压力小于F115唤醒压力时，变频器进入运行状态；欧陆EV500变频器PID 供水参数参数设置：设为1 P 机型面板运行时设为0，端子运行时设为1设为20 加速时间（根据机型设定）(秒) 设为20 减速时间（根据机型设定）（秒） 设为20 最小频率（Hz ） 设为50 最大频率（Hz ） 设为1 自由停止 设为 1 PID 控制设为2 比例，积分控制设为 1 压力设定通道 1面板数字设定 设为0 反馈通道选择 V1（0-10V ） 设为 比例增益设为 1 积分时间常数 设为0— PID 睡眠频率设为—最大频率 PID 苏醒频率（设置范围为0-100压力百分数。
变频器恒压供水接线
、接线:按图所示的电路，连接空气开关、漏电开关、电源，检查接线无误后，合上 空气开关，变频器上电，数码管显示 0.0 0关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、远程压力表、限流 电阻等，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。
压力表选用YTZ-150电位器式远程压力表，安装在水泵的出水管上，该压力 表适用于一般压力表适用的工作环境场所， 应的电信号，输出的电信号传至远端的控制器。
二、开环调试:检查接线无误后，合上空气开关和漏电开关，变频器上电，数码管显示0.0, 按JOG 键，检查水泵的转向，若反向，改变电机相序。
按运行键RUN 运行指示灯亮（绿色），顺时针方向旋转键盘旋钮，输出频 率上升，观察压力表的压力指示，同时用万用表直流电压档测量变频器端子和GND 之间电压值，随着变频器输出频率升高，压力增加， VF 和GND 之间的反 馈电压上升，记录下将要设定的恒定压力（比如 5Kg ）对应的反馈电压值（比如 3.1V ）。
按停车键STOP 变频器减速停车。
第一篇既可直观测出压力值，又可以输出相 压力表有红、黄、蓝三根引出线。
压力表电气技术参数：电阻满量程：400Q< 20 Q （黄、红） ;满量程压力上限电阻值：W（蓝、红）；零压力起始电阻值: 360Q （黄、红） ;接线端外加电压：W 10V （蓝、 红） MCCB 三相 电源运行/停止开关 故障复位,卜 按钮 .R SINB005 打倉咯5■地接地 ~ 水泵 RUM RST ■XL1 01 712-150 远班力表VF 进水口三、闭环变频恒压运行：合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz 到达30.0Hz 后，根据用水情况自动调节，保证出水口的压力恒定为5Kg。
增大F4.06的参数设定值，出水口的压力增加，减小F4.06 的参数设定值，出水口的压力降低。
第二篇、前言目前，应用最广泛的变频恒压供水系统是水泵出口压力恒定系统，其工作原理是在水泵出水口安装压力传感器，将测定的压力值转换成电信号输入压力控制器，压力控制器根据设定压力值与测定压力之间的差值，通过PI 调节运算后，控制变频器，调节水泵的转速，使水泵出口压力保持恒定。
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第一篇一、接线：按图所示的电路，连接空气开关、漏电开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，数码管显示0.0。
关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、远程压力表、限流电阻等，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。
压力表选用YTZ-150电位器式远程压力表，安装在水泵的出水管上，该压力表适用于一般压力表适用的工作环境场所，既可直观测出压力值，又可以输出相应的电信号，输出的电信号传至远端的控制器。
压力表有红、黄、蓝三根引出线。
压力表电气技术参数：电阻满量程：400Ω（蓝、红）；零压力起始电阻值：≤20Ω （黄、红）；满量程压力上限电阻值：≤360Ω（黄、红）；接线端外加电压：≤10V（蓝、红）二、开环调试：检查接线无误后，合上空气开关和漏电开关，变频器上电，数码管显示0.0，按JOG键，检查水泵的转向，若反向，改变电机相序。
按运行键RUN，运行指示灯亮（绿色），顺时针方向旋转键盘旋钮，输出频率上升，观察压力表的压力指示，同时用万用表直流电压档测量变频器端子VF 和GND之间电压值，随着变频器输出频率升高，压力增加，VF和GND之间的反馈电压上升，记录下将要设定的恒定压力（比如5Kg）对应的反馈电压值（比如3.1V）。
按停车键STOP，变频器减速停车。
三、闭环变频恒压运行：合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达30.0Hz后，根据用水情况自动调节，保证出水口的压力恒定为5Kg。
增大F4.06的参数设定值，出水口的压力增加，减小F4.06的参数设定值，出水口的压力降低。
第二篇一、前言目前，应用最广泛的变频恒压供水系统是水泵出口压力恒定系统，其工作原理是在水泵出水口安装压力传感器，将测定的压力值转换成电信号输入压力控制器，压力控制器根据设定压力值与测定压力之间的差值，通过PI调节运算后，控制变频器，调节水泵的转速，使水泵出口压力保持恒定。
这种控制系统电控部分较简单，国内外采用广泛。
缺点是仍有小量能量浪费且不能反映水流通过给水管网时，管网阻力持性的变化。
所以当用水低峰时，虽然由于转速的改变水泵扬程能保持恒定不再升高，但管道最末端的出口水压将高于其所需的流出水头。
采用泵出口变压力控制系统，则可解决以上的不足，即泵出口的设定压力随用水量的变化而变化，使管道最末端的出口水压恒定在其所需的流出水头。
ABB公司的ACS510系列变频器是专为风机、水泵控制系统设计的，其中参数“给定增量8103、8104和8105”可完成泵出口变压力控制功能。
二、ACS510中的变压力控制部分参数设置在多台并联泵供水系统中，随着泵的运行数量的增加，流量会成倍的增大，管道阻力会迅速增高。
如果随着流量的变化，增减恒压控制系统的设定压力，做到小流量小压力，大流量大压力，则可以最大限度的较少管道阻力对管道出口压力的影响，并且提高了节能比例。
ABB公司的ACS510系列变频器就提供了上述功能。
在ACS510中，参数8103、8104、8105是给定增量参数，他们的作用是每多开启一台辅机泵，就在原来的给定值上叠加一个增量。
示例：ACS 510 控制7台并联的水泵为管道供水，保持管道压力恒定。
由参数4011（内部设定值）设定恒定压力给定，控制管网压力。
用水量比较小时，只有调速泵运转。
随着用水量增加，起动辅助泵恒速运行，先起动第一台，如果用水量仍在增加，起动第二台。
随着水流量的增加，管道的首端（测量点）和末端的压力差也在增加。
随着辅泵依次起动，给定增量需要按照下面方法设定，来弥补增加的压力差，补偿了管道末端压力的下降。
当第一台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）。
当两台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）。
当三台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）加上8105（给定增量3）。
当四台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）加上 2 * 参数8105（给定增量3）。
当五台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）加上3 * 参数8105 （给定增量3）。
当六台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）加上4 * 参数8105（给定增量3）。
三、结束语本文介绍的水泵出口变压力控制系统，改进了现在广泛应用的恒压供水系统的一些缺点，减小了管道末端出口压力的波动，且提高了节能比例。
在实际工程中有一定的应用价值。
第三篇一、引言交流变频调调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及在国民经济领域的广泛适用性，已被公认为是一种最有前途的调速方式。
在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，在工业生产中取得越来越广泛的应用。
本文介绍的闭环恒压供水系统采用三垦SAMCO-vm05型变频器实现，详细叙述了其实现闭环控制的内藏PID功能主要参数设置及闭环调试方法。
二、闭环供水系统的原理该闭环系统应用于工厂的生产用水，其目的是向车间提供连续的水压稳定的水。
图1是供水系统框图。
它主要由变频控制箱、超压排流阀、液位传感控制器、压力传感器等组成。
系统中，1#泵为恒速泵，2#泵为变频调速泵。
正常工作时，由1#泵抽取河水，经净化后直接供生产车间，由于1#水泵供水量总大于车间用水量，因此设置了超压排流阀，当管道水压超过设定水压时，排流阀开始工作，多余的净化水被排到水池中，当水池水位到达水位上限时，系统控制1#泵停机，同时启动2#泵，由变频器控制2#泵向车间供水，当水池水位下降到水位下限时，2#泵停止工作，1#泵启动运行，如此循环。
图1 闭环恒压供水系统框图三、变频器闭环控制变频器用于2#泵的控制，即在抽取水池水时，根据用水管网压力的变化，通过变频器实现自动跟踪来调节水泵电机的转速，保持用水管网压力稳定。
三垦通用变频器SAMCO-vm05为用户实现闭环控制提供了内藏的PID功能，它能将外部变送器输入的模拟信号(4～20mA、0～5V、0～10V)反馈输入到变频器，并取得与变频器设定频率指令之间的偏差，进行P(比例)、I(积分)、D(微分)控制，从而使负载一侧的动作跟随指令值的变化而改变。
1. 硬件原理闭环控制的硬件原理如图2所示。
压力传感变送器将管网水压信号转变成4～20mA电流信号作为反馈输入到变频器的IRF/VRF2端子，外部压力设定器将指定的压力(0～1.0Mpa)转变为0～10V电压信号输入到变频器VRF1端子。
变频器根据给定值与反馈值的偏差量进行PID控制，输出频率控制电机的转速，从而使系统处于稳定的工作状态，管网水压保持恒定。
2. 闭环控制的相关功能代码与参数图2闭环控制的硬件原理图变频器的功能参数很多，这里只介绍与PID闭环控制相关的参数设置，需要说明的是SAMCO-vm05型变频器内部PID控制采样周期Ts为10ms。
Cd071=3 内藏PID控制模式：Cd120=5 反馈信号为4～20mA电流输入；Cd002=3 给定信号为0～10V电压；Cd122=0.00～100.00 PID控制比例增益；Cd123=0.00～100.00 PID控制积分增益；Cd124=0.00～100.00 PID控制微分增益；Cd125=1～500 反馈输入滤波时间常数。
3.设定值和反馈值的频率变换在利用外部模拟信号作为设定值或反馈值时，输入模拟信号最小值(0V或4mA)时频率(偏置频率)和最大值(5V或10V或20 mA时的频率(增益频率)须根据其F-V特性(或F-I特性)来设定。
(1) 设定值的频率变换：外部压力设定器将压力0～1.0MP变换成电压信号0～10V输入到变频器VRF1端子，其F-V特性如图3。
因此:偏置频率 cd054=0.0Hz；增益频率 cd055=50.0Hz。
(2) 反馈量的频率变换：压力传感器将管网压力0～1.0MP变换成电流信号4～20mA输入到变频器IRF/VRF2端子，其F-I特性如图4。
因此: 偏置频率cd062=-12.5Hz 增益频率cd063=50.0Hz图3 设定值的频率变换特性图4 反馈的频率变换特性4. 闭环调试步骤与方法(1)将变频器设在开环运行模式，检测压力传感变送器反馈信号是否正常；(2)根据传感变送器的P-I特性和变频器的F-I特性求出反馈量的偏置频率cd062和增益频率cd063；(3)根据外部压力设定器的P-V特性和变频器的F-V特性，求出设定值的偏置频率cd054和增益频率cd055；(4)设置负载电机可驱动的最高频率cd007和最低频率cd008，本系统中设cd007=50Hzcd008=15Hz；(5)设置cd071=3为内置PID控制模式；(6)增加cd122单元的比例增益直至系统开始振荡，然后取振荡时的增益的1/2来设定；(7)增加cd123单元的积分增益直至系统开始振荡，然后取振荡时的增益的1/2来设定；(8)微分增益在以压力、流量为对象的控制系统中，由于滞后不大，一般设置为0；(9)滤波时间常数cd125单元的值根据实际情况来调整，以消除信号传输过程中的干扰。
5.故障处理(1)变频器故障：无论是从冗余设计原则还是从系统实际应用环境考虑，在变频器发生故障时都要求不间断供水。
在本系统中，当变频器突然发生故障，变频自动运行系统自动停水并报警，然后2#泵进入工频运行，当然工频运行时，管网压力不能自动控制，只能作为短时应急工作方式。
(2)水位检测故障：水池的水位信号采用浮子式液位控制器检测，为防止液位控制器失灵，对水池低水位采用双下限两路触点控制，当第一个水位下限触点故障时，变频器系统设有正常停机，待水位达到第二个下限(比第一下限水位略低)，系统发出报警信号，同时停止2#变频泵，启动1#工频泵。
6.结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，可根据用户实际用水量的变化自动调节水泵电机的转速，保持压力稳定，实现恒压供水，并且能节约能源，延长设备使用寿命，减轻工人劳动强度。
三垦通用变频器SAMCO-vm05型及SAMCO-i型为用户提供的PID控制功能，其硬件输入端子设置灵活，适用于各种传感器。
软件参数设置方便，且提供了反馈量的数字滤波功能，适合于温度、压力或流量为控制对象的闭环系统中。
目前，该系统已投入运行使用，性能稳定可靠，节能效果明显，具有一定的先进性。