电子科技大学839自动控制原理_2012年真题及答案
2012年试题1. (共10分) 某单位负反馈系统，已知：1) 系统为三阶系统，且一对闭环主导极点为112,1j s ±-= 2) 在t t r =)(作用下的稳态误差为1.2求同时满足以上条件的系统开环传递函数)(s G2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所示，图11) 试求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ表达式2) 试确定参数K 和β，使系统阻尼比707.0=ς，无阻尼自振荡角频率s rad n /2=ω，求此时系统的动态性能指标s t %,σ3) 当系统输入t t r 2)(=时，求系统由)(t r 产生的稳态误差ss e 4) 试确定补偿控制器)(s G n ，使干扰)(t n 对系统输出)(t c 无影响3.(共15分) 某控制系统状态方程为u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡∙∙1032102121，试求： 1) 系统的状态转移矩阵)(t Φ2) 在单位阶跃输入和初始状态⎥⎦⎤⎢⎣⎡=01)0(x 作用下的系统状态向量)(t x4. (共15分) 某正反馈控制系统结构框图如图2所示图21) 试绘制当K 变化时的闭环根轨迹图2) 使确定系统稳定且为过阻尼状态时K 的范围5. (共15分) 某采样控制系统如图3所示，其中τ为大于零的常数，T 为采样周期，如要求系统在t t r =)(作用下的稳态误差T e ss 25.0=，试给出系统稳定时T 的取值范围图36. (共15分) 某控制系统如图4所示，试利用状态反馈方法构成闭环系统，并使得系统闭环传递函数为24507024502++=Φs s ，试求出满足要求的状态反馈增益[]21k k K =图47. (共15分) 一致某负反馈系统开环传递函数为T k Ts s s k s H s G ,,,)1()1()()(ττ+-=均大于0，使用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
8. (共20分) 已知某最小相位系统的开环对数幅频特性)(0ωL 和串联校正装置的对数幅频特性)(ωc L 如图5所示，原系统的剪切频率为s rad c /3.24=ω 1)试写出原系统的开环传递函数)(0s G ，并求其相角裕度0γ，判断系统y的稳定性2)试写出校正装置的传递函数)(s G c3)试写出校正后的开环传递函数)()(0s G s G c ，并用劳伦斯判据判断系统的稳定性图59. (共15分) 已知某非线性控制系统的框图如图6所示，为使得系统不产生自持振荡，试使用描述函数法确定该系统中带死区的继电器特性参数a 和b 应满足的关系图610. (共10分) 某线性离散系统的状态方程为⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++)()(9.0018.0)1()1(2121k x k x k x k x 试判断该系统平衡状态0=e x 的稳定性c2012年答案1. 解：有题意可知，系统为I 型三阶系统，开环传递函数可写为如下形式： 2()()KG s s s as b =++由于0111.2lim () 1.21.2ss v s v K e K sG s b K K b →==⇒===⇒=闭环传递函数2()()1()()G s Ks G s s s as b KΦ==++++ 令系统另一个闭环极点为3s ，则有：223333()(22)()222,2s s as b K s s s s s as b s K +++=++++=⎧⎪⇒+=⎨⎪=⎩又37121.2105a b b K K s =⎧⎪=⎪=⇒⎨=⎪⎪=⎩210()(712)G s s s s ⇒=++2. 解：1). 222222()()()21n n nKC s K s s K K R s s K s K s s s s ωββςωωΦ====++++++2). 222440.7072n n K K K ωββςω⎧====⎧⎪⎨⎨===⎩⎪⎩4% 4.32%, 2.83s net σςω-===== 3). 211(),,2 1.4141()(1)1k ss k K K K As G s e K v s s K s s K sβββββ=⎧======⎨=++⎩+4). (1)()()0()()()n nK C s s s G s s K N s s ββ+Φ===⇒=+∆1. 解：2211221112221222()[()]22231011[()()]()213210.50.5(32),0132()()(0)t tt t ttt t t t t te e e e t L sI A e ee e s L sI A BU s L s s s s e e s s s L t e e s s x t t x ΦΦ------------------⎡⎤--=-=⎢⎥-+-+⎣⎦+⎡⎤⎡⎤-=⎢⎥⎢⎥-++⎣⎦⎣⎦⎡⎤⎢⎥⎡⎤-+++⎢⎥⇒=≥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦⎢⎥++⎣⎦=1122222222[()()]120.50.50.50.50222t t t t t t t t t t t t t t t tL sI A BU s e e e e e e e e e ee e e e e e ------------------+-⎡⎤⎡⎤⎡⎤---++-⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-+-+--+⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦4. 解:(1). 由系统框图可知，系统开环传递函数为222(5)(5)()825(43)(43)K s K s G s s s s j s j ++==+++++- 由于系统为正反馈，采用零度根轨迹绘制系统根轨迹图。
1). 系统有两条根轨迹，分别起始于43j -±，终止于开环零点-5 2). 实轴上的根轨迹为整个实轴 3). 无渐近线 4). 分离点5d =5). 虚轴交点为，当0.8K =时，5s j =±；当1K =，0s =Real AxisI m a g i n a r y A x i s(2). 有根轨迹可知，当0.8K <或1K >时，闭环系统稳定，而满足系统稳定且过阻尼状态的开环增益的取值范围为1K >5. 解：1). 由题意可得(1)()[](1)(1)()TTKK e G z Z s s z z e τττ-==+--系统稳态误差11()lim(1)0.2541()ss z R z Te z T K G z K-→=-==⇒=+系统特征方程为(1)10(1)()TTK e zz z e ττ-+=--令11w z w +=-代入上式可得，24(1)2(1)620T T Te w e w e τττ-+-+-=由劳斯判据可得，100ln 3 1.162TTe T e ττττ⎧->⎪⇒<<≈⎨⎪>⎩6. 解：原系统没有零极点对消，系统能控，可以配置系统闭环极点 由题意可知系统状态方程为[]00116001X AX Bu X u y CX X∙⎡⎤⎡⎤=+=+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦==基于状态反馈的闭环系统特征多项式为[]122121det ()det (6)616s k k sI A BK s k s k k s +⎡⎤--==++++⎢⎥-+⎣⎦而期望的多项式为2702450s s ++比较以上两式可得：[][]12642066K k k ==7. 解：由题已知：(1)()(),,,0(1)K s G s H s K T s Ts ττ-=>+系统的开环频率特性为：222[()(1)]()()(1)K T j T G j H j T τωτωωωωω-+--=+ 开环频率特性极坐标图：起点：0,(0),(0)90A ωϕ︒+++→=∞=- 终点：,()0,()270A ωϕ︒→∞∞=∞=-与实轴交点：令虚频特性为零，即：210T τω-=，得：x ω= 实部：()()x x G j H j K ωωτ=-开环极坐标图如图所示，由于开环传递函数无右半平面的极点，则0P = 当1K τ<时，极坐标图不包围(1,0)j -点，系统稳定。
当1K τ=时，极坐标图穿过临界点(1,0)j -，系统临界稳定。
当1K τ>时，极坐标顺时针包围(1,0)j -一圈，2()2(01)2N N N +-=---=- 按照奈奎斯特判据，2Z P N =-=,系统不稳定，闭环有两个右平面的极点8. 解：1) 从开环波特图可知，原系统具有比例环节，一个记分环节，两个惯性环节，故其开环传递函数应有一下形式： 012()11(1)(1)K G s s s s ωω=++由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB ,则12(1)20lg 40100,10,20L K K ωω==⇒===故原系统的开环传递函数为：0100100()11(0.11)(0.051)(1)(1)1020G s s s s s s s ==++++ 求原系统的相角裕度00:()90arctan0.1arctan0.05s γϕωω︒=--- 由题知原系统的幅值穿越频率为00024.3/()208,180()28c c c rad s ωϕωγϕω︒︒=⇒=-=+=-对最小相位系统0280γ︒=-<不稳定2) 从开环波特图可知，校正装置一个惯性环节，一个微分环节，为滞后校正，故其开环传递函数应有以下形式：'2'111113.12510.32()111001110.01c s s s G s s s s ωω+++===+++ 3) 校正后的开环传递函数0100 3.1251100(3.1251)()()(0.11)(0.051)1001(0.11)(0.051)(1001)c s s G s G s s s s s s s s s ++=∙=++++++ 用劳斯判据判断系统的稳定性，系统的闭环特征方程为：()(0.11)(0.051)(1001)100(3.1251)D s s s s s s =+++++4320.515.005100.15313.51000s s s s =++++=首列均大于09. 解：将系统化为典型的结构形式，其线性部分传递函数为：3()(0.81)(1)G s s s s =++线性部分Nyquist 曲线与实轴交点：令Im ()0G j ω=，得2ω=，交点为4Re (23G j=- 非线性部分负倒描述函数1()N A -=其曲线为负实轴的一段。
绘制负倒描述函数图形可知其具有极值点。
令321()()00()1()2A d N A A a dA aA N A bπ-=⇒=>⇒=⇒-=-由于线性部分0P =，要使得系统不产生自持振荡，要求()G j ω与1()N A -无交点，即满足48233ab a b ππ-<-⇒>10. 解：Q I =，设11122122p p P p p ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦，由0T A PA P -= 则11121112212221220.800.811010.900.9012.787.947.9495.11p p p p p p p p P -⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤-=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎡⎤=⎢⎥⎣⎦可以判断P 为正定对称矩阵，由此可以判定该离散系统的平衡状态0e x =是渐进稳定的。
电子科技大学839自动控制原理模拟题三
电子科技大学839自动控制原理模拟题三一（15分）求传递函数C (s )/R (s ) 和误差传递函数E (s )/R (s )二（10分）已知二阶系统的单位阶跃响应为)1.536.1sin(e 5.1210)(2.1 t t c t ，试求系统的超调量p 、峰值时间p t 和调节时间st 。
三 控制系统的开环传递函数为G (s )，试画出负反馈系统的根轨迹图，并确定稳定情况下的k 值的范围)4)(2()1()(2s s s s k s G ， 四 已知待校正系统的开环传递函数)10625.0)(14.0()(0s s s ks G设计串联校正环节Gc (s ) ，系统动态性能指标为： 五 设未校正系统开环传递函数为)121)(161()(0s ss K s G要求设计校正装置 ,使系统满足下列性能指标 :① 在最大指令速度为180(0)/s 时 ,位置迟后误差不超过10 ;② 相角裕度为00345 ;③ 幅值裕度不低于 10dB ;④ 过渡过程调节时间不超过 3 (s) .六 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性如下，试确定系统的开环传递函数，并比较三个系统的相角稳定域度、幅值稳定域度，以及系统在单位阶跃输入，单位斜坡输入，单位加速度输入下的稳态误差，说明系统的好坏。
七 设离散系统如图所示，其中T =0.1s ，K =1，r (t )=1(t )，试求静态误差系数K p 、K v 、K a ，并 计算系统稳态误差e (∞)。
八 非线性控制系统如题4图所示，设0)0()0( cc ，试绘制r (t ) = 1(t )的相轨迹图，给出极限环的运动周期及振幅。
- -110v K s ；18%p ；2.8s t s ；题4图 非线性系统结构图九 试用李亚普诺夫第二法判断下列系统平衡态的稳定性：211x x x ，21232x x x 。
十（15分）设线性系统的动态方程为试判断给系统的可控性可观测性如果不可控或不可观进行可控可观规范性分解电子科技大学839自动控制原理模拟题三答案001110310120130u y x x +x &，一 解题：信号流图如题所示计算C (s )/R (s )和E (s )/R (s )过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。
电子科技大学836信号与系统和数字电路考研历年真题及解析
电子科技大学考研历年真题解析——836信号与系统和数字电路主编：弘毅考研编者：阿欢弘毅教育出品【资料说明】《信号与系统和数字电路历年真题解析（专业课）》系电子科技大学优秀考研辅导团队集体编撰的“历年考研真题解析系列资料”之一。
历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，其实，这也是我们聚团队之力，编撰此资料的原因所在。
历年真题除了能直接告诉我们历年考研试题中考了哪些内容、哪一年考试难、哪一年考试容易之外，还能告诉我们很多东西。
1.命题风格与试题难易第一眼看到电子科技大学历年试题的同学，都觉得试题“简单”。
其实，这也是很多学生选择电子科技大学的原因吧。
电子科技大学的试题不偏、不怪，80% 的题目可以在课本上找到部分的答案。
这不同于一些学校的试题，比如清华大学，理论性很强，说不会答，一点也答不上来。
电子科大的试题，不管你复习的怎么样，一般都能答上一点，至于能答到什么程度，则因人而异。
试题很“简单”或者“很难”与“能得高分”根本不是一回事。
试题很基础，所以每个学生都能答上，但是想得高分，就要比其他学生强，要答出别人答不出来的东西。
要答出别人答不出来的东西，这容易吗？大家不要被试题表象所迷惑。
、2.考试题型与分值大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。
从最近五年看，电子科技大学的题型基本没变，个别年份有选择题和判断对错题。
每个题型的分值是不一样的，一个选择题或者填空题解释一般也就是3-5分，可一个计算题就是15分以上。
这要求我们平时一定要注意计算正确性和书写整洁的练习。
对于数字电路，比较重要的是组合逻辑电路的分析与设计和时序逻辑电路的分析与设计的题目，对于分析类的题目，只要按照分析的步骤分析就可以了，而对于设计类的题目，可能每种类型的设计有其特定的设计方法和步骤，这就要求考生多练习了。
3.各章节的出题比重对于信号与系统，熟练掌握傅里叶变换，S变换，Z变换的性质，熟练掌握这三个变换的常见变换对，及常见题型即可。
(NEW)西安电子科技大学843自动控制原理历年考研真题汇编
2009年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2008年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2007年西安电子科技大学443自动 控制原理考研真题
2006年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
目 录
2014年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题（部分） 2013年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2012年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2011年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2010年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2009年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2008年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2007年西安电子科技大学443自动控制原理考研真题 2006年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2005年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2004年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2003年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2002年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2001年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2005年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
2004年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
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2014年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题（部分）
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电子科技大学839自动控制原理_2013年真题及答案
电⼦科技⼤学839⾃动控制原理_2013年真题及答案2013年试题1. (共15分) 某控制系统状态⽅程为X AX ?=,其中，A 是22?常数⽅阵。
当1(0)1X ??=??-??时，22t t e X e --??=??-??当2(0)1X ??=??-??时，2t t e X e --??=??-??，试求该系统的状态转移矩阵()t φ2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所⽰，其中1()G s 环节的单位阶跃响应为58(1)5t e -- 1) 当()201(),()0r t t f t =?=时，试求系统响应的超调量，调节时间及输出稳态值。
2) 当()201(),()1()r t t f t t =?=时，试求系统的稳态误差。
其中，系统误差()E s 如图1所⽰。
图13. (共15分) 某负反馈系统的特征⽅程为2(10)(1)0s s K s +++=1) 试绘制该系统的根轨迹图。
2) 试确定使系统暂态响应分别为衰减振荡及单调变化时K 的取值范围。
4. (共15分) 某受控对象()G s 的单位脉冲响应为0.54()(12)t tg t K ee --=+-，将()G s 构成单位负反馈系统，如图2所⽰。
1) 试绘制该单位负反馈系统的开环幅相曲线(Nyquist 曲线) 2) 试求出该系统处于临界稳定时的开环增益和振荡频率值。
(r图25. (共20分) 已知某单位负反馈最⼩相位系统，其被控对象0()G s 的开环对数幅频特性0()L ω和串联校正装置()c G s 的对数幅频特性()c L ω如图3所⽰。
1) 试写出校正后系统的开环传递函数0()()()c G s G s G s =。
2) 试分析图中所采⽤的校正装置的类型，并讨论校正装置对系统相⾓裕度γ、剪切频率c ω及抗⾼频⼲扰等指标的影响。
图36. (共15分) 某离散控制系统如图4所⽰，T 为采样周期，0.25T s = 1) 求使得系统稳定的K 的取值范围。
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成都电子科技大学自动控制原理2006-2016年考研初试真题+答案
自动控制原理试题 共 3页 第1页电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：839 自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示，试求系统闭环传递函数()()()C s s R s Φ=。
图12、 （共15分）某控制系统结构框图如图2所示，试通过调整参数K 和τ，使系统的6,1n ωζ==。
图21） 求取满足条件的参数K 和τ。
2） 求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间s t 和最大超调量%σ。
3、 （共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数()()11(1)(1)36KG s H s s s s =++，已知通过调整参数K ，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数K 应满足的条件。
自动控制原理试题 共 3页 第2页4、 （共15分）某负反馈控制系统开环传递函数20()()(1)(2)(5)G s H s s s s =-++，试绘制系统的Nyquist 图，并使用Nyquist 稳定判据分析系统稳定性。
5、 （共15分）某系统结构框图如图3所示，其状态变量为123,,x x x ，试写出系统的状态方程和输出方程。
图36、 （共20分）某旋翼飞机控制系统结构图如图4所示。
图41） 试绘制当参数K 由0→∞变化时，系统的根轨迹图。
2） 当K=1.9时，试确定阵风扰动1()N s s=时，系统的稳态误差。
)自动控制原理试题 共 3页 第3页7、 （共20分）某离散系统如图5所示，采样周期T=0.07s 。
图51) 试求系统的闭环脉冲传递函数。
2) 试判断系统的稳定性，并求出系统单位阶跃响应的终值。
8、 （共20分）某非线性系统如图6所示，其中，非线性元件的描述函数为：21()arcsin ,1N A A A π⎡=+≥⎢⎣图6试判断系统稳定性，并判断是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。
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自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
电子科技大学839自动控制原理_2012年真题及答案
电⼦科技⼤学839⾃动控制原理_2012年真题及答案2012年试题1. (共10分) 某单位负反馈系统，已知：1) 系统为三阶系统，且⼀对闭环主导极点为112,1j s ±-= 2) 在t t r =)(作⽤下的稳态误差为1.2求同时满⾜以上条件的系统开环传递函数)(s G2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所⽰，图11) 试求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ表达式2) 试确定参数K 和β，使系统阻尼⽐707.0=?，⽆阻尼⾃振荡⾓频率s rad n /2=ω，求此时系统的动态性能指标s t %,σ3) 当系统输⼊t t r 2)(=时，求系统由)(t r 产⽣的稳态误差ss e 4) 试确定补偿控制器)(s G n ，使⼲扰)(t n 对系统输出)(t c ⽆影响3.(共15分) 某控制系统状态⽅程为u x x x x+?--=???1032102121，试求： 1) 系统的状态转移矩阵)(t Φ2) 在单位阶跃输⼊和初始状态=01)0(x 作⽤下的系统状态向量)(t x4. (共15分) 某正反馈控制系统结构框图如图2所⽰图21) 试绘制当K 变化时的闭环根轨迹图2) 使确定系统稳定且为过阻尼状态时K 的范围5. (共15分) 某采样控制系统如图3所⽰，其中τ为⼤于零的常数，T 为采样周期，如要求系统在t t r =)(作⽤下的稳态误差T e ss 25.0=，试给出系统稳定时T 的取值范围图36. (共15分) 某控制系统如图4所⽰，试利⽤状态反馈⽅法构成闭环系统，并使得系统闭环传递函数为24507024502++=Φs s ，试求出满⾜要求的状态反馈增益[]21k k K =图47. (共15分) ⼀致某负反馈系统开环传递函数为T k Ts s s k s H s G ,,,)1()1()()(ττ+-=均⼤于0，使⽤奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
电子科技大学839自动控制原理模拟题一
电子科技大学839自动控制原理模拟题一一(15分)已知系统如方框图所示，试求闭环传递函数及以输入端定义的误差传递函数二(20分)试求同时满足下列两个条件的K 值：(1) t t r =)(时，稳态误差25.2≤ss e ；(2) 阶跃响应无超调。
三(15分)试绘制T 由0→∞变化的根轨迹，并给出保证系统稳定的T 值范围。
四(15分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示，试求(1)系统的开环传递函数；(2)利用稳定裕度判别系统的稳定性； (3)若要求系统具有︒30五(20分)已知单位反馈系统的开环传递函数为12)1()(23++++=s s a s s K s G ；若使系统以s /rad 2=ω频率持续振荡，试确定相应的K 和a 的值。
六(15分)已知非线性系统如方框图所示，其中 输入0)(=t r ，初始条件为h c >)0(，0)0(=c 。
绘出0=τ及0>τ两种情况下的相轨迹的大致图形，并说明τ存在的作用。
七(15分)已知离散系统如图所示，其中 1=T 秒，试分析系统的稳定性。
八(15分)(1) (2) 九(15分)已知线性系统为u ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=12x 1101x ，[]x 10=y ；⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11)0(x ； (1) 试求⎩⎨⎧≥<=-0e 0)(t t t u t时，系统的状态响应和输出响应；(2) 确定系统的传递函数矩阵，这个传递函数能否给出系统的充分描述？为什么？十(15分)已知线性系统为u ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=13x 9432x ，[]x 11=y ；(1) 利用状态反馈进行极点配置，使闭环极点配置在)21(j ±-处，求状态反馈矩阵K ； (2) 画出系统的状态变量图。
电子科技大学839自动控制原理模拟题一答案111H G L -=；232H G L -=；213213H H G G G L -=； 21312132123111H H G G H H G G G H G H G ++++=∆；计算)()(s R s C ，3211G G G P =；432G G P =；11=∆；1121H G +=∆； 213121321231111433211)1()()(H H G G H H G G G H G H G H G G G G G G s R s C ++++++=； 计算)()(s R s E ，11=P ；21432H H G G P-=；2311H G +=∆；12=∆； 213121321231121432311)()(H H G G H H G G G H G H G H H G G H G s R s E ++++-+=； ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------点评：正确理解“输入端定义的误差”是计算误差传递函数的要点；如下所述，本题可以应用方框图简化计算传递函数，解题过程过于烦琐； 还可以应用消元法计算传递函数。
成都电子科技大学测控通信原理2012-2016年考研初试真题+答案
共 4页 第 1 页 电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：859 测控通信基础注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
一、 选择题（每小题3分，共24分）（3、4、5为多选）1、 下面对遥测遥控系统的陈述不正确的是（ ）。
（a ） 遥控系统包括信息采集、传输和处理三个主要环节；（b ） 遥测系统能够为航天器遥控提供反馈信息；（c ） 遥控和遥测系统都需要将信息通过信道传送到收信者；（d ） 遥测系统的任务是将远距离被测对象的参数通过传输媒介送到接收地点。
2、 某LTI 系统的输入{}[]2[1][2]n x n u n u n =+--，单位冲激响应[][1][1]h n n n δδ=++-，则该系统的输出][][][n h n x n y *=为（ ）。
（a ）{}[]1/2,1,3/2,1,2,2,1,0,1,2y n n ==--（b ）{}[]1/2,1,5/2,1,2,2,1,0,1,2y n n ==--（c ）{}[]1/2,1,3/2,1,2,1,0,1,2,3y n n ==-（d ）{}[]1/2,1,5/2,1,2,3,2,1,0,1y n n ==---3、 某LTI 系统的频率响应sin(2)()H j ωωω=，则输入信号（ ）的输出响应()0y t =。
（a ）(){(4)(14)}n x t u t n u t n +∞=-∞=----∑ （b ）(){(14)(14)}n x t t n t n δδ+∞=-∞=+----∑（c ）()(4)n x t t n δ+∞=-∞=-∑ （d ）4、 下面的信号中，（ ）具有有限的平均功率。
（a ）2[](1)x n n =+（b ）()cos()()x t t u t =⋅ （c ）[]cos(/3)x n n π=（d ）(),t x t e t =-∞<<+∞共 4页 第 2 页5、 下面所示是信号中（ ）的傅里叶变换满足{}Re ()0X j ω=。