POS辅助航空摄影正射影像图制作与应用

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数字正射影像图(DOM)技术在矿山勘测中的应用

数字正射影像图(DOM)技术在矿山勘测中的应用

地质勘探G eological prospecting数字正射影像图 (DOM)技术在矿山勘测中的应用戴 雨,封利根(江西省基础测绘院,江西 南昌 330029)摘 要:本文讨论矿山工程实践中数据的采集以及后期正射影像的制作生产工艺流程,尤其是正射影像制作中图像的精度以及细节处理问题的探讨,为此矿用高精度的数字正射影像制作工艺的研究非常有必要,其是促进矿山行业数据生产的重要步骤。

关键词:正射影像;流程工艺;数据生产;矿山勘测中图分类号:P283.8 文献标识码:A 文章编号:1002-5065(2018)15-0126-2Application of digital orthophoto map (DOM) technology in mine surveyDAI Yu,FENG Li-gen(Jiangxi Institute of basic surveying and mapping, Nanchang 330029,China)Abstract: This paper discusses the collection of data in the mine engineering practice and the production process of the later Orthophoto Image production, especially the image precision and detail processing in the production of the Orthophoto Image. Therefore, it is necessary to study the high precision digital orthophoto production technology for mining, which is to promote the mining industry. An important step in the production of data.Keywords: orthophoto;process technology;data production; mine survey1测区自然地理概况论文以广东省为矿山采集目标区域,采矿区域位于广东省中北部,北部、中部以山地、丘陵为主,南部、东部以丘陵、平地为主,整体地形高差极大,北部最高点高程为1542米,南部最低点0米左右。

浅谈POS辅助航空摄影测量技术及应用

浅谈POS辅助航空摄影测量技术及应用

浅谈POS辅助航空摄影测量技术及应用航空摄影测量技术是一种利用航空相机进行摄影测量和测绘的技术,其广泛应用于土地利用规划、城市规划、国土资源调查等领域。

而POS(姿态与位置系统)是一种辅助的技术,能够提高航空摄影测量的定位和姿态测量精度。

本文将就POS辅助航空摄影测量技术及其应用进行浅谈。

1. POS系统简介POS系统是一种集成了全球卫星定位系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和大气测量系统的综合定位与姿态测量系统,可以实现对航空相机在空中姿态和位置的实时测量。

POS系统的主要功能包括姿态测量、位置定位和动态校正,能够提高航空摄影测量的测量精度和效率。

POS系统通过接收来自多颗卫星的GNSS信号来实现位置定位,同时通过内置的INS系统可以实时测量飞行器的姿态信息。

在飞行过程中,POS系统还会利用大气测量系统对气压和温度等因素进行实时校正,以提高姿态测量的精度。

通过对这些数据的融合处理,POS系统可以实现对飞行器在空中姿态和位置的实时测量,并为航空摄影测量提供高精度的定位和姿态数据。

POS系统具有测量精度高、实时性好、抗干扰能力强等优点。

相对于传统的航空摄影测量技术,POS系统的应用可以提高飞行器在空中的定位和姿态测量精度,减少地面控制点的需求,提高测量效率,减少测量成本,是一种有效的辅助航空摄影测量技术。

1. 土地利用规划在土地利用规划中,需要对大片土地的地形、地貌、地物等进行精确测量和测绘。

使用POS系统进行航空摄影测量可以快速获取大范围的高精度影像数据,并通过数字影像处理技术进行地形和地貌的三维建模,为土地利用规划提供可靠的数据支持。

2. 城市规划3. 国土资源调查4. 灾害监测与救援在自然灾害发生后,需要对受灾地区进行快速的灾害监测和救援。

利用POS辅助的航空摄影测量技术可以快速获取灾区的高精度影像数据,通过遥感和GIS技术可以对灾害的范围和程度进行精确评估,为灾害救援工作提供科学依据。

无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案(1)(1)

无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案(1)(1)

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影,获取真彩数码航片,并制作正射影像及地形图。

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图:飞行区域(红色)1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影,获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况(1)地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′~126°04′、北纬47°05′~53°20′。

东西630公里、南北700公里,总面积26.2万平方公里[2] ,占自治区面积的21.4%,相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连,东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻,北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤,西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里,其中中俄边界1051.08公里,中蒙边界682.24公里。

(2)地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部,北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓,东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为:西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

(3)气候状况呼伦贝尔地处温带北部,大陆性气候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点,向南大致沿120°E经线划界:以西为中温带大陆性草原气候;以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候,低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候,“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

2、作业依据(1)《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T 18314-2009;(2)全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》CH/T2009-2010;(3)《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010;(4)《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010;(5)《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003;(6)《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996;(7)《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996;(8)《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996;(9)《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局;(10)《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局;(11)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005;(12)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008;(13)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008;(14)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995;(15)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007;(16)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93;(17)《全球定位系统(GPS)辅助航空摄影技术规定》(18)《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009;(19)《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001;(20)《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008;(21)《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009;(22)《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012;(23)《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010;(24)《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000;(25)《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010;(26)《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010;(27)《测绘管理工作秘密范围的规定》(国测办[2003] 17号)。

ASCOT与POS结合在IMU/DGPS辅助航空摄影中的应用

ASCOT与POS结合在IMU/DGPS辅助航空摄影中的应用

理可直接获 得测 图所 需 的每 张像片 六个外 方位元
I /G S辅助 航 空摄 影则 是将 IU也 引入 与航 删 DP M
素 ,从而 能够 大大 减 少 乃至 无 需 地 面控 制 直接 进 行 摄 仪紧 密 固连 ,通 过 IU G S数 据 的联合 后 处理 M 、D P 航空影像 的空间地理定位 ,为航空影像的进一步应 技术获得测 图所需的每张像片高精度外方位元素。 用提 供 了快速 、便捷 的技 术手 段 。 这 两 种 新技 术 的 目的都 是 减 少甚 至 完 全 免 除常 现在 世 界上 仅有 两种 I /G S设 备提供 商 ,加 规 空 中三 角 测量 所 必 需 的地 面 控 制 点 , 以节 省野 外 删 DP 拿大 A PA I 司 PSA 1 5是两种 P S系 统 控 制测 量 工 作量 、缩 短航 测 成 图 周 期 、降低 生产成 PL NX公 o V5 0V O 之一 ,另外一 家是 德 国的 I I公司 的 C N 统 ,这 本 、提 高生产 效 率 。 G CS系 两种 系 统均可 与现 代航 摄仪 R -0 M O 、DC 3设计的一些思想和步骤 C 3 、R KT P M 、
统和航摄仪集成在一起,通过 G S载波相位差分定 摄影测量区域 网平差 中,以取代地面控制 ,通过采 P 位 获取 航 摄仪 的位 置参数 及 惯性 测量 单元 IU 测定 用 统 一 的数 学模 型和 算 法 整 体来 确 定通 过 目标 点位 M
航 摄仪 的姿 态 参数 ,经 IU GS 数据 的联 合 后处 和像片方位元素。 M 、DP
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测绘 技术 装备
季刊
第 9卷
20 0 7年第 2期
技 术交 流 1 7
A C T与 P S结合 在 IUD P 辅助航空摄影 中的应用 SO O / GS M

在航空摄影中POS系统的应用及关键注意事项

在航空摄影中POS系统的应用及关键注意事项

在航空摄影中POS系统的应用及关键注意事项摘要:本文以POS系统和传统航摄相机(RC-30)结合为例,介绍了POS 系统的运行原理,并通过POS系统在使用过程中遇到的问题,提出了关键注意事项和解决方法,为航片定向的解算提供了新的途径。

关键词:POSIMUPCS1 引言摄影测量中的基本问题是航片的定向问题,只有知道了航片的内、外方位元素才能进行量测工作,长期以来内方位元素通过实验室采用物理方法检定得到,外方位元素(Xs,Ys,Zs,,,)则主要依靠空中三角测量和大量地面控制点来间接解求,这样就要耗费大量的时间和工作。

为解决外方位元素的问题,POS系统被引入航空摄影测量领域,并与光学相机获取影像相结合,提供了航片曝光时刻的外方位元素。

这种结合方式已逐渐改变了传统摄影测量的作业方式,取得了很大的成功。

现在我们以传统的航空相机(RC-30)加POS系统获取数据为例,了解它的运行原理和误差产生的原因,并提出航摄飞行操作中避免误差的有效措施。

2 POS系统及运行原理POS(Position and orientation System),位置及方向系统,集成了高精度的惯性感应器、导航卫星测量处理技术和数据处理软件,能够为航空摄影提供地理参考的位置及方位系统,即能够测量每张航片的六个外方位元素,包括绝对位置(X,Y,Z)和姿态参数(,,)。

POS系统由四部分组成:惯性测量单元(IMU),高动态双频GPS接受机,数据处理计算机系统(PCS)和处理软件(POSPAC)。

系统核心是积分惯性导航软件,在飞行过程中实时处理搜集的GPS和惯性测量数据,给出惯性导航解及GPS位置坐标。

然后飞行完成后通过POSPAC获取每张航片的外方位元素。

2.1惯性测量单元(IMU)IMU拥有三组加速度计、陀螺仪、数字电路和一个CPU,加速度计和陀螺仪的补偿值作为线加速度和角速度提供给PCS,PCS积分计算出加速度和角速度,最后得出IMU的位置,速度,姿态。

POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析

POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析

POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析[摘要]随着pos辅助数字相机航空摄影测量技术的出现并逐渐成熟,这种可大大减少地面控制点、缩短成图周期、节省成本的技术也逐步应用到航空遥感的各个领域中。

本文首先概述了pos系统,深入探讨了pos 系统误差检校。

[关键词]pos系统、航空摄影测量、误差中图分类号:o241.1文献标识码:a文章编号:1009-914x(2013)21-0000-001 pos系统概述高精度定位定向系统(position & orientation system,简称pos系统)是机载雷射探测与测距系统的关键,其核心思想是采用动态差分gps(即differential gps)技术和惯性测量装置imu(即inertial measurement unit)直接在航测飞行中测定感测器的位置和姿态,并经过严格的数据处理,获得高精度的感测器的六个外方位元素,从而实现无或极少地面控制的感测器定位和定向,pos 系统又称gps/imu集成系统。

1.1 pos 辅助航空摄影测量方法该系统由惯性测量装置、航摄仪、机载 gps 接收机和地面基准站 gps接收机四部分构成,其中前三者必须稳固安装在飞机上,保证在航空摄影过程中前三者之间的相对位系不变,如图1所示。

pos辅助航空摄影测量方法主要包括直接定向法(direct georeferencing,简称dg)和pos辅助空中三角测量方法(integrated sensor orientation,简称iso):直接定向法是通过布设检校场对集成系统的误差参数进行检校,进而得到每张像片的高精度外方位元素。

即对检校场进行空中三角测量,得到检校场每张像片的外方位元素值,与利用pos技术直接获取的检校场对应像片外方位元素值进行比较,从而得到偏心角的值和三维坐标系统差改正数。

用得到偏心角的值和三维坐标系统差改正数对整个样区的pos数据处理解算出的每一张像片的三维坐标和角元素进行改正,最后得到每张像片的外方位元素。

使用航空摄影测量技术制作正射影像的技巧

使用航空摄影测量技术制作正射影像的技巧

使用航空摄影测量技术制作正射影像的技巧航空摄影测量技术是一种先进的技术手段,可以用于制作正射影像。

正射影像是通过对航空摄影图像进行处理,将相机具有的垂直摄影几何信息与地面数据相结合,使得图像中的目标物在一个平面上等距分布,并且无畸变。

在制作正射影像的过程中,我们需要掌握一些技巧,下面将详细介绍。

首先,在使用航空摄影测量技术制作正射影像之前,我们需要采集高质量的航空摄影图像。

摄影图像的质量对最终制作的正射影像影响很大。

因此,在选择航空摄影设备时,我们应该选择具有高分辨率和低畸变的相机,并使用高质量的航空摄影器材。

其次,进行航空摄影测量时,我们需要选择合适的航线布局。

航线布局的合理性可以影响到正射影像的质量和制作的效果。

一般来说,我们可以采用两种不同类型的航线布局:条带式布局和螺旋式布局。

条带式布局是指将场景划分为若干个相互平行的条带,按照一定的航向进行飞行。

螺旋式布局是指将场景划分为若干个螺旋状,以中心点为起点,不断向外螺旋扩展。

选择哪种类型的航线布局取决于具体的制作要求和场景特点。

然后,在摄影测量的过程中,我们需要确保航摄图像的重叠率。

重叠率是指连续两幅相邻的航摄图像之间在地面上对应区域的重叠部分的比例。

通常情况下,航摄图像之间的重叠率应该达到50%以上,以便后续的数字图像处理和正射影像的制作。

此外,为了提高正射影像的质量和制作效果,我们还需要进行相机定位和辐射定标。

相机定位是指确定相机在航空摄影过程中的具体位置和姿态信息,而辐射定标是指校正航空摄影图像中的辐射值,以便在制作正射影像时可以得到更准确的结果。

通过精确的相机定位和辐射定标,我们可以减少制作正射影像过程中的误差,并提高影像的精度和准确性。

最后,在制作正射影像时,我们可以使用数字图像处理软件进行后期处理。

通过对航摄图像进行校正、配准、去噪等处理,我们可以进一步提升制作的正射影像质量。

此外,还可以通过调整亮度、对比度、色彩等参数来优化影像的视觉效果,使得正射影像更加清晰、真实。

正射影像地图的制作及其应用

正射影像地图的制作及其应用

正射影像地图的制作及其应用【摘要】在经济飞速发展的时代,传统的地形图更新速度远远不能跟上时代发展的步伐,利用卫星遥感影像数据和航空摄影制作数字正射影像地图(Digital Orthophoto Map,缩写DOM),在数字正射影像地图上进行各种专题地图和对地形图的更新应用。

【关键词】DOM;数字微分纠正;影像镶嵌;DOM应用0.引言数字正射影像图(Digital Orthophoto Map,DOM)是以航摄影片或遥感影像为基础,经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌,按地形图范围裁剪成的影像数据,并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓(内/外)整饰等形式填加到该影像平面上,形成以栅格数据形式存储的影像数据库。

它具有地行图的几何精度和影像特征。

数字正射影像图和通常我们所接触的地图不一样,不存在变形,它是地面上的信息在影像图上真实客观的反映,但是所包含的信息远比普通地形图丰富,而且其可读性更强。

DOM同时具有地图几何精度和影像特征,精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。

它可作为背景控制信息,评价其它数据的精度、现实性和完整性,也可从中提取自然资源和社会经济发展信息,为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。

数字正射影像图的制作原理是依据其特点应用专业的地理信息遥感软件对原始感遥影像经过辐射校正、几何校正后,消除各种畸变和位移误差而最终得到具有包含地理信息和各种专题的卫星遥感数字正射影像地图。

DOM具有一定几何精度的影像。

影像植被信息齐全饱满,整体色调清晰均匀,反差适中。

1.数字正射影像图的制作原理制作数字正射影像图通常使用基于DEM的纠正方法基于DEM的纠正又分为两种方法:其一是单片纠正;其二是全数字摄影测量方法。

如果某个测区已经有DEM数据。

即可以使用单片纠正的方法。

但就目前来看。

DEM还没有覆盖大部分区域,因此很多生产单位都使用全数字摄影测量方法。

全数字摄影测量方法利用全数字摄影测量系统,首先根据影像纹理配成立体像对,生成数字高程模型,然后对每一个像元根据其高程进行数字微分纠正,生成正射影像图。

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POS辅助航空摄影正射影像图制作与应用
摘要:以制作衡阳市1:2000数字正射影像图为例,总结了1:2000数字正射影像制作的技术要点与基本流程,介绍自动DEM制作正射影像图的制作方法,阐述了衡阳市1:2000正射影像图的实际应用情况,并指出数字正射影像图有着广泛的应用前景。

关键词:航空摄影正射影像图制作POS系统
前言:随着数字航空摄影和航天摄影技术的不断发展,摄影数字测绘产品的不断完善,以及数字产品社会需求日益扩大。

数字正射影像图以其地面信息丰富,地物直观,工作效率高,成图周期短、成本低、精度高的优势已经越来越多地被广泛应用。

1.正射影像图制作技术简介
正射影像图是以数字高程模型为基础,对航空相片(或者航天相片)进行数字微分纠正、数字镶嵌,根据图幅范围裁切生成带有方格网、图廓内外整饰的影像数据的底图,根据用户的需求还可附有等高线和地名。

衡阳市数字正射影像图成图比例尺为1:2000,航空摄影采用带POS辅助空三的摄影系统,摄影地面分辨率为0.2米,像对覆盖地面范围约为1.7平方公里。

由于航空摄影带有POS系统,因此,外业相片控制测量只需要布设少量的控制点,通过DPgrid进行空中三角测量,利用数字摄影测量工作站进行数字高程模型(DEM)的制作、数字正射影像的自动生成和数字正射影像的镶嵌,对镶嵌后的影像进行匀光、匀色处理,使影像色彩(灰度)达到基本一致,使正射影像的整体视觉效果舒适,最后根据内图廓线进行影像的裁切,数字正射影像图制作完成。

2.制作正射影像图的工艺流程
根据衡阳测区影像图生产实践,总结出利用POS航空摄影数据制作正射影像图的基本流程。

具体流程如下:
图1 正射影像图生产流程
1)POS数据解算
IMU/DGPS数据处理采用POSPac MMS后处理软件包。

POSpac MMS软件的GNSS-Inertial Processor数据处理模块结合IAKAR惯性辅助动态模糊度解算采用tightly coupled紧密耦合算法双向解算联合平滑处理得到以200HZ的采样频率输出位置与姿态参数;
CalQC模块通过自动或半自动的量测所得到的像点坐标(tie/pass points),利用POS设备本身所获取的6个外方位元素作为辅助值进行整体平差,将视准轴误差Boresight和坐标平移量解求出来,并通过检校场粗差探测与区域网平差对安装偏心角的安装误差进行最优估计,获得稳定解。

EO模块针对用户需要的投影和坐标系统,经过参数转换,片号对应,纳入偏心角改正后,输出用户需要的每张航片的外方位元素。

2)外业像片控制测量
每一个加密子区四周必须布设4个平高控制点,子区东西两端可间隔一条航线布设一个平高控制点,对应航线上约15条基线布设一个平高控制点。

每个子区均匀选刺10-20个平高碎布点,作为检查点检测空三加密精度。

3)联合空三加密
通过DPgrid海量航空遥感影像的自动空中三角测量自动匹配技术获取影像间的连接点,然后利用外业控制点和GPS/IMU等辅助测量参数,采用机载GPS 辅助空三联合光束法区域网平差计算,精确解算航空遥感影像的外方位元素。

4)自动数字高程模型建立
目前,较多的是利用数字摄影测量工作站进行自动化的DEM数据采集。

此时,可按影像上的规则格网利用数字影像匹配进行数据采集。

若利用高程直接解求的影像匹配方法,也可按模型上的规则格网进行数据采集。

实际作业中对自动生成的DEM数据,由于高出地表建筑物和植被对DEM数据的真实性有影响,因此,必须通过人工干预,消除建筑物、植被等的投影差,确保地表DEM的真实性。

5)生成正射影像图
根据生成的DEM,选择适当的正射影像生成参数,即可生成数字正射影像图。

将生成的数字正射影像无缝镶嵌,然后进行匀光匀色处理,正射影像应清晰、纹理信息丰富,片与片之间影像尽量保持色调均匀、反差适中,一般相邻正射影像影像中相同地影像灰度均值与方差应一致,灰度值之差应小于15。

图面上不得有图像处理所留下的缺陷,然后利用软件图廓整饰模块对片块影像进行裁切分幅。

6)正射影像图接边
正射影像图接边重叠带不允许出现影像模糊或重影,相邻图幅正射影像应进行接边。

3.质量控制
外业像控点测量本项目采用的HNCORS系统进行观测,为了检查其精度地可靠性,利用了部分C级GPS点对像控点进行观测,与CORS观测精度进行对比检查。

正射影像图平面精度检查,先按像对进行检查,镶嵌后再进行整体检查,检查正射影像图平面精度是否符合规范要求,城中区可用与原来大比例尺地形图套合检查的方法进行,城外部分可用采集碎部点的方式进行检查。

相邻像片正射影像图接边精度是否符合限差要求,相邻图幅正射影像图接边精度是否符合限差要求;相邻像片、相邻图幅正射影像图色调一致性,接边处影像清晰度。

4.正射影像图的应用
数字正射影像图越来越广泛的在洪水监测、河流变迁、旱情监测;农业估产;土地覆盖与土地利用土地资源的动态监测;荒漠化监测与森林监测;海岸线保护;生态变化监测等领域得到了应用。

这次衡阳共完成1:2000正射影像图15310平方公里,在目前开展的农村集体土地确权发证工作中得到了应用,大大提高了确权的精度与工效,即将开展的数字城市建设也将使用到这次数据,预计十年内在衡阳的经济建设中将发挥他的重要作用。

5结束语
采用POS航空摄影技术,提高了影像图的制作精度,简化了数字正射影像图制作工艺,整个衡阳市1:2000正射影像图制作,从航摄到最后提交成果只用了9个月的时间,使成果的现势性得到了大大的提高。

参考文献:
1、张祖勋, 张剑清. 数字摄影测量学[M]. 武汉: 武汉大学出版社, 1997 .
2、CJJ8-2010, 城市测量规范[ S] .
3.GB 7931-2008,1:500,1:1000,1:2000地形图航空摄影测量内业规范.。

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