AVR单片机程序
avr单片机gcc程序设计
AVR单片机GCC程序设计1. 介绍AVR单片机是一种基于哈佛架构的8位微控制器，具有高性能、低功耗和广泛的应用领域。
GCC是一种开源的编译器套装，可用于编译C、C++和其他编程语言。
本文将介绍AVR单片机的GCC程序设计，包括开发环境的搭建、程序的编写和调试等内容。
2. 开发环境搭建为了进行AVR单片机的GCC程序设计，我们需要搭建相应的开发环境。
以下是搭建开发环境的步骤：2.1 安装AVR工具链AVR工具链是AVR单片机编程的基础，它包含了编译器、汇编器、链接器等工具。
可以从AVR官方网站上下载并安装AVR工具链。
2.2 安装开发环境在进行AVR单片机GCC程序设计之前，需要安装一个适合的开发环境。
常用的开发环境有AVR Studio和Atmel Studio等。
可以根据个人需求选择一个适合的开发环境进行安装。
2.3 配置编译器在开发环境中配置编译器是非常重要的步骤。
需要将AVR工具链的路径添加到系统环境变量中，以便编译器能够找到相应的工具。
3. GCC程序编写在搭建好开发环境后，就可以开始编写GCC程序了。
以下是GCC程序编写的基本步骤：3.1 编写主函数GCC程序的入口是一个名为”main”的函数。
可以在这个函数中进行初始化操作和主程序的编写。
#include <avr/io.h>int main() {// 初始化代码while (1) {// 主程序代码}}3.2 配置引脚AVR单片机的GPIO引脚可以作为输入或输出使用。
可以使用AVR提供的头文件来配置引脚。
#include <avr/io.h>int main() {DDRB = 0xFF; // 将PB引脚配置为输出while (1) {// 主程序代码}}3.3 读写引脚可以使用AVR提供的函数来读写引脚的电平。
#include <avr/io.h>int main() {DDRB = 0xFF; // 将PB引脚配置为输出while (1) {PORTB = 0xFF; // 将PB引脚输出高电平// 延时PORTB = 0x00; // 将PB引脚输出低电平// 延时}}3.4 中断处理AVR单片机支持外部中断，可以在需要的时候触发中断处理函数。
基于AVR单片机的计算器程序
基于AVR单片机的计算器程序在当今的数字化世界中，计算器已成为我们日常生活和工作中不可或缺的工具。
尽管市面上存在许多不同类型的计算器，但基于AVR单片机的计算器程序具有更高的灵活性和可定制性。
本文将介绍如何使用AVR单片机开发一个简单的计算器程序。
一、硬件需求1、AVR单片机：选择一个适合你需求的AVR单片机，如ATmega328P，ATmega128等。
2、按键：你需要为每个数字和操作符提供按键。
3、LED或其他显示设备：用于显示计算器的输出结果。
4、编程器和调试器：用于将程序烧录到单片机上，并进行调试。
二、软件需求1、AVR-GCC：用于编写、编译和链接AVR单片机的程序。
2、AVR-Libc：这是AVR单片机的标准C库。
3、一个文本编辑器或集成开发环境（IDE）：用于编写和调试程序。
三、程序设计1、定义按键和LED的接口：你需要定义每个按键和LED与单片机的接口。
这通常涉及设置单片机的特定引脚为输入或输出模式。
2、编写按键处理函数：然后，你需要编写一个函数来处理按键的输入。
这个函数应该能够检测按键的按下和释放，并相应地更新计算器的状态。
3、编写计算逻辑：接下来，你需要编写逻辑来处理各种计算操作。
这可能包括加减乘除、括号、取余等操作。
4、编写显示更新函数：你需要编写一个函数来更新LED上的显示内容。
这个函数应该根据当前的状态来决定显示什么结果。
四、调试和测试在完成程序设计后，你需要使用调试器将程序烧录到单片机上，并进行测试。
你可以通过单步执行程序来检查每个函数是否按预期工作，并确保计算器的整体行为符合预期。
五、结论基于AVR单片机的计算器程序具有很高的灵活性和可定制性，使大家可以根据需要开发出各种不同的计算器。
通过使用AVR单片机，大家可以控制整个系统的硬件和软件，从而能够创建出满足大家特定需求的计算器。
尽管这是一个复杂的项目，但只要大家掌握了AVR单片机的基础知识，大家就可以成功地完成这个项目。
GCC开发AVR单片机程序-静态库的使用
GCC开发AVR单片机程序
静态库的使用
本文档本只介绍GCC 开发AVR程序时，静态库的生成与使用，不涉及其它内容，更多内容请参考其它文档。
1.静态库的生成
编译.O文件后，调用avr-ar.exe 生成静态库文件。
静态库文件名的命名规范是以lib为前缀，紧接着跟静态库名，扩展名为.a。
命令格式如下：
avr-ar -cr libnew.a new.o
-c：create的意思。
-r：replace的意思，表示当插入的模块名已经在库中存在，则替换同名的模块。
如果若干模块中有一个模块在库中不存在，avr-ar显示一个错误消息，并不替换其他同名模块。
默认的情况下，新的成员增加在库的结尾处，可以使用其他任选项来改变增加的位置。
2.静态库的优点
使用静态库可减小程序代码体积，(只有被调用的函数被链接)。
内存占用更少(只有有函数调用或使用变量的.O文件中的全局变量被分配空间)。
3.静态库的使用
在链接.elf文件时加入静态库文件名，并在搜索路径中包含该库文件的路径，确保链接器能找到该静态库文件。
命令格式如下：
avr-g++.exe -o bin\test.elf obj\main.o -mmcu=atmega128 libnew.a。
AVR单片机相关软件安装及编译烧写流程
AVR单片机相关软件安装本次项目开发使用AVR的AT90CAN128单片机，使用JTAG ICE仿真器，需要安装的软件及驱动有AVRStudio、iccavr、USB转串口驱动以及仿真器驱动。
一、AVRStudio软件安装1. 双击开始准备安装2.单击“Next”，选择同意License3. 选择安装路径4. 选择USB 驱动5. 确定开始安装6.安装中7. 安装完成二、iccavr软件安装1.双击，接着双击iccv7avrV7.22Setup.msi，开始装备安装2. 单击下一步3. 选择安装路径4. 点击安装5. 安装完成三、USB转串口驱动1.双击，点击INSTALL，等待安装完成即可四、仿真器驱动安装（XP版）1. 双击点击SETUP.EXE安装2.安装完成，重新启动计算机AVR单片机编译烧写流程本文以在AT90CAN128芯片上编写的工程can128_sw_defn为例，简单介绍A VR 单片机的编译和烧写流程：一、A VR单片机编译流程1. 打开ICCA VR软件，下拉菜单栏上Project，点击open，弹出对话框如下：选择can128_sw_defn.prj打开，点击右侧栏中的can128_sw_defn.C文件，修改代码。
2. 点击Project->options，或者点按钮，弹出对话框如下：在Target下面的Device Configuration中选择芯片为AT90CAN128，如图所示，点击OK。
3. 点击Build Project，调试栏出现下图即为编译成功，若有错误请根据错误指示进行相应代码修改即可。
二、AVR单片机烧写流程1. 将JTAG ICE与目标板以及PC机相连。
2. 打开A VRStudio，将会提示一个welcome对话框，如下图所示：点“Cancel”即可，然后点击avr studio主窗口中的图标前面标有Con的那个图标，然后按下图选择点“Connect”即可进行JTAG的联机（由于avr studio会记忆用户使用的设备是并且同时会记忆用户使用的COM号，如果下次和上次使用的是相同的设备并且没有更换COM口，那么下次使用的时候直接点击右边标有AVR的那个图标就可以快速进入联机状态；如果下次和上次使用了不同的设备或不同的COM口请使用Con图标进行联机）。
avr单片机教程
avr单片机教程
AVR单片机是一种常用的微控制器，它由Atmel公司推出。
下面是一个简要的AVR单片机教程，包括AVR单片机的
基本知识和编程技巧。
1. 搭建AVR单片机开发环境：
- 下载并安装AVR编程工具链，例如Atmel Studio或AVR-GCC。
- 连接编程器（如USBasp或AVRISP mkII）和AVR单
片机。
2. 学习AVR单片机的基本原理：
- 了解AVR单片机的体系结构，包括CPU核心和外设。
- 学习AVR单片机的寄存器和位操作，如端口设置和IO 口操作。
- 掌握AVR单片机的时钟系统和时钟分频器。
3. 学习AVR单片机的编程语言：
- C语言是AVR单片机的主要编程语言，需要学习C语言的基本语法和数据类型。
- 掌握AVR单片机的特定编程库和API，如delay函数和IO口操作函数。
4. 学习AVR单片机的编程技巧：
- 学习如何控制IO口，包括输入输出控制和中断处理。
- 掌握定时器和计数器的使用，以实现精确的时间控制。
- 学习如何使用外部中断来响应外部事件。
5. 实践项目：
- 首先进行简单的LED闪烁项目，以检查开发环境和硬件连接是否正常。
- 然后尝试一些基本的输入输出控制实验，如按键控制LED亮灭。
- 接下来尝试更复杂的项目，如控制舵机，驱动LCD屏幕等。
以上是一个基本的AVR单片机教程的大纲，希望能够帮助你入门AVR单片机的学习和应用。
具体的学习细节和项目实践可以通过查阅相关的AVR资料和教程来深入学习。
avr单片机gcc程序设计
avr单片机gcc程序设计一、前言AVR单片机是一种常见的嵌入式系统处理器，广泛应用于各种电子设备中。
GCC是一款常用的C语言编译器，也可以用于AVR单片机程序设计。
本文将介绍如何使用GCC进行AVR单片机程序设计。
二、准备工作1. 安装GCC编译器GCC编译器可以在Linux、Windows和Mac OS X等操作系统上安装。
安装方法请参考相关文档。
2. 安装AVR-GCC工具链AVR-GCC工具链包括编译器和调试器等工具，可以在Linux、Windows和Mac OS X等操作系统上安装。
安装方法请参考相关文档。
3. 准备开发板选择一款支持AVR单片机的开发板，并连接到计算机上。
4. 编写代码使用C语言编写程序，并保存为.c文件。
三、编译过程1. 编译源代码打开命令行终端，进入.c文件所在目录，执行以下命令：avr-gcc -mmcu=atmega328p -Wall -Os -o main.o main.c其中，-mmcu选项指定了目标单片机型号；-Wall选项启用所有警告信息；-Os选项启用优化；-o选项指定输出文件名。
2. 生成可执行文件执行以下命令：avr-gcc -mmcu=atmega328p -o main.elf main.o其中，-mmcu选项指定了目标单片机型号；-o选项指定输出文件名。
3. 生成HEX文件执行以下命令：avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf main.hex其中，-j选项指定要复制的段；-O选项指定输出格式。
四、烧录过程使用AVR ISP编程器将HEX文件烧录到目标单片机中。
五、调试过程可以使用AVR-GDB进行调试。
首先需要在编译源代码时添加-g选项，生成带有调试信息的可执行文件。
然后执行以下命令：avr-gdb main.elf进入GDB调试界面后，可以使用各种GDB命令进行调试。
六、结语本文介绍了AVR单片机GCC程序设计的基本过程，包括准备工作、编译过程、烧录过程和调试过程。
AVR 单片机驱动12864典型程序
RS_0; //指令======= 先写好指令--- 开使能---赋值---关闭使能
RW_0; //写
E_1; // 使能
PORTA=c; //
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
////////////////////////管脚定义及电平///////
#define RS_1 PORTD|=BIT(6); //寄存器选择，高数据
E_0; //
}
//////////////////////////写数据到LCD//////////
void wdata(uchar c)
{
// lcd_busy(); //判断LCD忙
RS_1; //数据========先写好数据--- 开使能---赋值---关闭使能
RST_1;
delay(10);
}
////////////////判断LCD忙函数/////////
/*void lcd_busy(void)
{
uchar busy;
RS_0;
RW_1; //读指令寄存器
PORTA=0x00; //数据口清零
}
E_0;
delay(10); //否则，禁能
}
DDRA=0xff;
E_0; //禁能
}*/
////////////////////////////写指令到LCD/////////
第三章 AVR单片机程序开发工具
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JTAG接口有四个引脚。以JTAG的术语来 说，这些引脚组成了测试访问端口TAP。这 些引 脚是： ? TMS： 测试模式选择。此引脚用来实现 TAP 控制器各个状态之间的切换。 ? TCK： 测试时钟。JTAG 操作是与TCK 同 步的。 ? TDI：测试数据输入--需要移位到指令寄存 器或数据寄存器(扫描链)的串行输入数据。 ? TDO：测试数据输出-- 自指令寄存器或数 据寄存器串行移出的数据。
2.ICCAVR C语言开发环境
ImageCraft 的ICCAVR 是一种使用符合 ANSI 标准的C 语言来开发微控制器MCU程 序的一个工具,它是一个综合了编辑器和工程 管理器的集成工作环境IDE。
下面是ICC AVR软件自带的例子，发光二极管流水灯实验。采用ICC AVR自带的LED项目学习，省去了文件编写及工程创建等一大堆过程。 让初学者近快完成第一个实验，等到成功后再来学习一些创建过程及 相关设置（先实践再理论），ICC AVR编程例子。
3.AVR Studio调试与仿真
ATMEL AVR Studio集成开发环境(IDE)，可 使用汇编语言进行开发（使用其它语言需 第三方软件协助），集软硬件仿真、调试、 下载编程于一体。ATMEL官方及市面上通 用的AVR开发工具都支持AVR Studio。
（1）AVR Studio之建立、打开相关调试文件
－－使用JTAG ICE mkII仿真器，硬件仿真 与软件仿真不同的是：在打开项目文件的时候， 如下图：选择“JTAG ICE”，其它的步骤与软件仿真 一致，见上。
下面简单介绍使用AVRStudio进行仿真调试
1.开始调试（Start Debugging） 此命令将启动调试模式，并使所有的调试控制命令处于有效。通常在调试模 式下不能编辑程序。此命令将连接调试平台，装载目标文件并执行复位操作。 2.停止调试（Stop Debugging） 此命令将停止调试过程，并断开与调试平台的连接，进入编辑模式.
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* 文件名：闪烁灯.c* 杜邦线接法：用单条杜邦线把PD.0和J38的1端相连接。
***********************************************************************/ #include <avr/io.h>#define F_CPU 8000000 //这里的值是单片机工作的相关晶振频率#include <util/delay.h>#define LED1 PORTD|=~0XFE //LED=1 LED不亮#define LED0 PORTD&=0XFE //LED=0 LED发光int main(void){DDRD = 0x01; //PD0定义为输出，PD的其他端口为输入。
while(1){LED1;_delay_ms(500);LED0;_delay_ms(500);}}* 文件名：闪烁灯2.c* 创建人：东流，2012年2月10日* 版本号：1.0* 杜邦线接法：用8针杜邦线把PD和J38的1--8连接（PD0对应J38的1端）。
用杜邦线把PB0对应J38的9端。
用杜邦线把PB1对应J38的10端。
用杜邦线把PB2对应J38的11端。
用杜邦线把PB3对应J38的12端。
***********************************************************************/ #include <avr/io.h>#define F_CPU 8000000 //这里的值是单片机工作的相关晶振频率#include <util/delay.h>int main(void){DDRD = 0xff;DDRB = 0x0f;while(1){/*北面的三个LED亮*/PORTD = 0xf8;PORTB = 0xff;_delay_ms(300);/*东面的三个LED亮*/PORTD = 0xc7;PORTB = 0xff;_delay_ms(300);/*南面的三个LED亮*/PORTD = 0x3f;PORTB = 0xfe;_delay_ms(300);/*西面的三个LED亮*/PORTD = 0xff;PORTB = 0xf1;_delay_ms(300);/*北面的两个LED亮，中间一个不亮*/PORTD = 0xfa;PORTB = 0xff;_delay_ms(300);/*东面的两个LED亮，中间一个不亮*/PORTD = 0xd7;PORTB = 0xff;_delay_ms(300);/*南面的两个LED亮，中间一个不亮*/PORTD = 0xbf;PORTB = 0xfe;_delay_ms(300);/*西面的两个LED亮，中间一个不亮*/PORTD = 0xff;PORTB = 0xf5;_delay_ms(300);/*12个LED全亮*/PORTD = 0x00;PORTB = 0xf0;_delay_ms(200);/*12个LED全灭*/PORTD = 0xff;PORTB = 0xff;_delay_ms(200);/*12个LED全亮*/PORTD = 0x00;PORTB = 0xf0;_delay_ms(200);/*12个LED全灭*/PORTD = 0xff;PORTB = 0xff;_delay_ms(200);_delay_ms(500); //延时0.5秒}}* 文件名：闪烁灯2.c* 描述: 在LED上根据要求，进行不同的显示。
* 杜邦线接法：用8针杜邦线把PD和J38的1--8连接（PD0对应J38的1端）。
用杜邦线把PB0对应J38的9端。
用杜邦线把PB1对应J38的10端。
用杜邦线把PB2对应J38的11端。
用杜邦线把PB3对应J38的12端。
***********************************************************************/ #include <avr/io.h>#define F_CPU 8000000 //这里的值是单片机工作的相关晶振频率#include <util/delay.h>#define uchar unsigned charint main(void){uchar i, temp;DDRD = 0xff;DDRB = 0x0f;PORTB = 0xff;PORTD = 0xff;while(1){temp = 0xf7;for(i=0; i<4; i++){PORTB = temp; //把值赋给P2口_delay_ms(100); //延时(10毫秒* j)秒temp = temp >> 1; //值右移一位temp = temp | 0x08;}PORTB = 0xff;temp = 0x7f;for(i=0; i<8; i++){PORTD = temp; //把值赋给P1口_delay_ms(100); //延时(10毫秒* j)秒temp = temp >> 1; //值右移一位temp = temp | 0x80;}PORTD=0xff;}}* 文件名：闪烁灯2.c* 杜邦线接法：用8针杜邦线把PD和J38的1--8连接（PD0对应J38的1端）。
用杜邦线把PB0对应J38的9端。
用杜邦线把PB1对应J38的10端。
用杜邦线把PB2对应J38的11端。
用杜邦线把PB3对应J38的12端。
***********************************************************************/ #include <avr/io.h>#define F_CPU 8000000 //这里的值是单片机工作的相关晶振频率#include <util/delay.h>#define uchar unsigned char//定义北面的三个灯的两灭#define LED1L PORTD&=0XFE //LED1=0 LED1红灯发光#define LED2L PORTD&=0XFD //LED2=0 LED2黄灯发光#define LED3L PORTD&=0XFB //LED3=0 LED3绿灯发光#define LED1M PORTD|=~0XFE //LED1=1 LED红灯不亮#define LED2M PORTD|=~0XFD //LED2=1 LED黄灯不亮#define LED3M PORTD|=~0XFB //LED3=1 LED绿灯不亮//定义东面的三个灯的两灭#define LED4L PORTD&=0XF7 //LED4=0 LED4红灯发光#define LED5L PORTD&=0XEF //LED5=0 LED5黄灯发光#define LED6L PORTD&=0XDF //LED6=0 LED6绿灯发光#define LED4M PORTD|=~0XF7 //LED4=1 LED红灯不亮#define LED5M PORTD|=~0XEF //LED5=1 LED黄灯不亮#define LED6M PORTD|=~0XDF //LED6=1 LED绿灯不亮//定义南面的三个灯的两灭#define LED7L PORTD&=0XBF //LED7=0 LED7红灯发光#define LED8L PORTD&=0X7F //LED8=0 LED8黄灯发光#define LED9L PORTB&=0XFE //LED9=0 LED9绿灯发光#define LED7M PORTD|=~0XBF //LED7=1 LED红灯不亮#define LED8M PORTD|=~0X7F //LED8=1 LED黄灯不亮#define LED9M PORTB|=~0XFE //LED9=1 LED绿灯不亮//定义西面的三个灯的两#define LED10L PORTB&=0XFD //LED10=0 LED10红灯发光#define LED11L PORTB&=0XFB //LED11=0 LED11黄灯发光#define LED12L PORTB&=0XF7 //LED12=0 LED12绿灯发光#define LED10M PORTB|=~0XFD //LED10=1 LED红灯不亮#define LED11M PORTB|=~0XFB //LED11=1 LED黄灯不亮#define LED12M PORTB|=~0XF7 //LED12=1 LED绿灯不亮int main(void){ unsigned char i;DDRD = 0xff; //PD口定义为输出DDRB = 0x0f; //PB口定义为输出PORTD = 0xff; //PD口赋值高电平PORTB = 0x0f; //PB口赋值高电平while(1){ /*南北红灯亮、东西绿灯亮、持续时20秒*/LED1L; LED2M; LED3M;LED4M; LED5M; LED6L;LED7L; LED8M; LED9M;LED10M; LED11M; LED12L;/*这里，我们调用_delay_ms（）函数的时候，参数不要过大，最好不要超过1000，怕引起溢出*/for(i=0;i<20;i++){_delay_ms(1000); //延时20个1秒,总共时间20秒}/*南北红灯亮、东西黄灯亮、持续时间5秒*/LED1L; LED2M; LED3M;LED4M; LED5L; LED6M;LED7L; LED8M; LED9M;LED10M; LED11L; LED12M;for(i=0;i<5;i++){_delay_ms(1000);}/*南北绿灯亮、东西红灯亮、持续时间20秒*/LED1M; LED2M; LED3L;LED4L; LED5M; LED6M;LED7M; LED8M; LED9L;LED10L; LED11M; LED12M;for(i=0;i<20;i++){_delay_ms(1000);}/*南北黄灯亮、东西红灯亮、持续时间5秒*/LED1M; LED2L; LED3M;LED4L; LED5M; LED6M;LED10L; LED11M; LED12M;for(i=0;i<5;i++){_delay_ms(1000);}}}* 文件名: 数码管显示.c* 杜邦线接法：用8针排线把PD口和J12的1-8连接(PD.0接J12的1端)。