哈工大文化素质讲座报告

《流体驱动仿生行走机械研究进展》心得报告

2013年6月22日，我们接受了主题为《流体驱动仿生行走机械研究进展》的文化素质讲座。何老师通过精美的PPT和耐心的讲解带我们走进了一个熟悉却也陌生的流体机械世界。

老师对流体驱动行走仿生机械的分类、腿式机器人和足式机器人发展历史、动态行走与平衡等内容做了详尽的介绍。通过大量视频、图片资料为我们展示了美、日、俄（前苏联）等国的发展现状。在此过程中，我着重关注的是各国机器人的机构设计，尤其是在视频资料中观察他们的传动和控制模式。现在面临科创，我们也要为自己的仿生机器人做好各项设计，在此过程中有时会觉得头脑中缺乏设计与创意，而实际上大概是见得太少，传动机构与控制系统在离开书本和试题后在我们脑中缺乏实际观察和操作的机会。在这些视频中，机器人的行走方式得以体现，配合老师的讲解，让我得到了许多启发。同时，老师在仿生方面也对我们进行了详尽的介绍。仿生机器人作为机器人领域的一大分支，可以说是本世纪一个不可忽视的领域，也将是机器人日后发展的大方向。未来的机器人将在人类不能或难以到达的已知或未知环境里为人类工作。人们要求机器人不仅适应原来结构化的、已知的环境, 更要适应未来发展中的非结构化的、未知的环。除了传统的设计方法,人们也把目光对准了生物界, 力求从丰富多彩的动植物身上获得灵感, 将它们的运动机理和行为方式运用到对机器人运动机理和控制的研究中, 这就是仿生学在机器人科学中的应用。这一应用已经成为机器人研究领域的热点之一, 势必推动机器人研究的蓬勃展。除此之外，老师也对其他相关的知识做出了简单介绍，让我们对流体驱动行走仿生机械有了较为全面的认识。

通过本次讲座，我们丰富了关于流体驱动仿生行走机械的认识，对我们开拓视野、完善科创活动、进一步加深对所学知识的掌握和运用有着很大的帮助。同时我也意识到，在此课题的发展过程中仍有许多问题有待解决，我们国家在很多技术上也与其他机械大国有着一些差距，这就需要我们这一代学习机械、学习液压的人，在现在打好基础，在将来开拓创新，不负老师的谆谆教诲也不负国家对工大人的热切期盼。

在此，我也希望提出我们对本讲座的一些建议。首先，我们喜欢老师在教学中应用了很多视频，通过视频，讲座不枯燥且较容易的让我们走出书本，对机构、接卸有一个直观的认识。但我希望在视频的选取上对机械的细节作出更多的展现，让我们对机械运动的实现有更多认识。其次，希望我们能多一些聆听这种讲座的机会，这是我们自上大学以来第一次的文化素质讲座，希望能有更多的讲座设置，我们也可以从中挑选自己真正感兴趣的讲座进行学习，效果应该会更好。

最后，再次感谢老师为我们带来的精彩讲座。