德力西变频器RS485通讯协议
RS485通讯基础及通讯方式
RS485通讯基础及通讯方式1、什么是通讯，如图要搞清楚RS485通讯我们要先搞明白什么是通讯，通讯就是两个设备之间0、1代码的传递、0-低电平 1-高电平举例：plc 向变频器从机1和变频器从机2传递数据，首先变频器从机1和变频器从机2设备之间必须通过电缆连接（硬件连接）。
如果变频器从机1和变频器从机设备发送101010这样一串代码，那么变频器从机1就要在他的通讯端口产生如下图所示的高低电平的组合，通过电缆这个介质变频器从机2设备的通讯端口就会接收到A设备发出高低电平的组合，同时就会将接收到的高低电平组合翻译成101010，这就完成了PLC 向两台变频器从机1设备数据的传递。
2、与通讯有关的概念描述：1、全双工与半双工】全双工是通讯端口在发送数据的同时可以接收数据。
而半双工指的是同一时刻通讯端口要么只能发送数据，要么只能接收数据。
举例全双工：打电话时双方都可以说。
半双工：对讲机-同一时刻只能一个人说另一个人听。
单双工：只能是设备发送数据，另一台设备只能接受设备，不具备发送（例如打印机）如图2、通讯速率:通讯速率也叫通讯波特率是1S内通讯端口发送0、1。
代码(或者说是高、低电平)的数量。
举例：我们说通讯速率是9.6kbps，就表示通讯端口每秒发送9600个bit的数据，也就是每秒可以产生9600个高低电平(注意：是高低电平总共加起来9600个)比特传输速率每秒钟通过信道传输的信息量称为比特传输速率，记作rb。
单位是比特/秒（b/s），简称比特率。
3、主从通讯是在一个通讯网络中一个站点是主站，其他站点作为从站。
主站和从站之间可以直接进行数据的传递，但是从站与从站之间不能直接进行数据的传递。
如果需要从站之间交换数据也必须要通过主站进行转发。
如下图所示3、 RS485的接口定义：明白了通讯的基本概念后再理解485通讯就相对容易了，下面我们从通讯介质、通讯方式、通讯类型、物理层四个方面来介绍485通讯。
PLC和变频器之间的RS-485通讯协议文档
PLC和变频器之间的RS-485通讯协议和数据定义3.1 PLC和变频器之间的RS-485通讯协议PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。
且每次参数设定后，需复位变频器。
确保参数的设定生效。
设定好参数后将按1) 从PLC到变频器的通讯请求数据(2) 数据写入时从变频器到PLC的应答数据3) 读出数据时从变频器到PLC的应答数据(4) 读出数据时从PLC到变频器发送数据3.2 通讯数据定义(1) 控制代码(2) 通讯数据类型所有指令代码和数据均以ASCII码(十六进制)发送和接收。
例如:(频率和参数)依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。
4 软件设计要实现PLC对变频器的通讯控制，必须对PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。
PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序实例:(以指令表形式说明)。
0 LD M80021 MOV H0C96 D81206 LD X0017 RS D10 D26 D30 D4916 LD M800017 OUT M816119 LD X00120 MOV H5 D1025 MOV H30 D1130 MOV H31 D1235 MOV H46 D1340 MOV H41 D1445 MOV H31 D1550 MPS51 ANI X00352 MOV H30 D1657 MPP58 ANI X00359 MOV H34 D1764 LDP X00266 CCD D11 D28 K773 ASCI D28 D18 K280 MOV K10 D2685 MOV K0 D4990 SET M812292 END以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动变频器运行, 停止则由X3端子控制。
德力西单三相导轨MODBUS-RTU协议
5.4 通讯说明5.4.1 RS485/MODBUS-RTU通信方式●通信接口：RS485●通信接线方式：二线制（RS485+、RS485-），屏蔽双绞线●通信工作方式：半双工●通信速率：2400bps（默认）、4800bps、2400bps、120bps可选5.4.2通信连接方式●通信连接的线形连接方式通信连接的环形连接方式5.4.3通信协议多功能电力仪表使用MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
（1）传输方式信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是10位字格式，包含1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、1个偶校验位、1个停止位。
（2）数据帧格式十进制为0～255，在多功能电力仪表中只使用1～247，其它地址保留。
这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。
每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。
当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。
功能码：功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。
下表列出了该系列仪表用到的功能码，以及它们的意义和功能。
到的数据。
这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。
例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同内容而有不同。
杭州德力西变频器的技术规范
杭州德力西变频器的技术规范项目规格控制控制方式V/F控制开环矢量控制（SVC）闭环矢量控制（VC）（E100系列无效）频率精度数字量：0.02%模拟量：0.1%V/F曲线线性, 平方, 任意V/F过载能力G型机：150%额定电流60s； 180%额定电流3sP型机：120%额定电流60s； 150%额定电流3s 启动转矩G型机：0.5Hz/150%（SVC）； 0Hz/180%（VC）P型机：0.5Hz/100%调速范围1:100（SVC）1:1000（VC）稳速精度±0.5%（SVC）±0.02%（VC）转矩控制精度±5%（VC）转矩补偿手动转矩补偿(0.1%～30.0%),自动转矩补偿运行运行方式键盘、端子、RS485通讯频率源14种主频率源、14种辅助频率源。
可多种方式组合切换。
每种频率源输入方式多样化：键盘电位器、外部模拟量、数字给定、脉冲给定、多段指令、简易PLC、通讯、运算结果等转矩源14种转矩源。
包括数字给定、外部模拟量、脉冲给定、多段指令、通讯、运算结果等加减速时间4组直线(可通过加减速时间选择端子切换)、S曲线1、S曲线2紧急停机瞬间中断变频器的输出多段速最多可设置16段速度，通过多段指令端子的不同组合切换简易PLC功能能连续运行16段速度，每段的加减速时间、运行时间都可单独设置点动控制点动频率、点动加减速时间都可单独设置，另外可以设置处于运行状态下，点动是否优先转速跟踪变频器跟踪负载的速度启动运行定长、定距离控制通过脉冲输入实现定长、定距离控制功能计数控制通过脉冲输入实现计数功能摆频控制应用于纺织卷绕设备内置PID 可实现过程控制闭环系统项目规格运行AVR功能当电网电压波动，保证输出恒定直流制动实现快速稳定停车转差补偿补偿由于负载增加而造成的转速偏差跳跃频率防止跟负载发生共振下垂功能平衡多台电机带同一负载的负荷定时控制可实现变频器到达给定时间，自动停机内置虚拟延时继电器可对多功能输出端子功能、数字量输入端子信号实现简易的逻辑编程，逻辑结果既可以等效到数字量输入端子功能，也可以通过多功能输出端子输出内置定时器内置2个定时器，采集定时输入信号，实现定时信号输出。
德力西CDI9200通讯协议
附录4 RS-485通讯协议修正1、RS-485串行通讯端子定义如下：A ：信号正端B ：信号负端使用RS-485串行通讯界面前，必须先用键盘设置变频器的 “RS -485波特率”及“通讯地址”。
2、采用异步传输，一台主机发送，可多台从机（变频器）接收，没接到主机请求，从机不能主动发送信息。
3、波特率： 4、数字元格式8位数据位奇偶校验 ： 功能码决定 1位停止位 5、纠错方法：在信息后加checksum, checksum 等于所有字节（HEX ）之和的最后一字节,转换为ASCII 码。
6、数据包格式 ：类似MODBUS ASCII 格式。
Header AKP1P0 D 3D 2D 1D 0 S Delimiter Header:3ahDelimiter:0dh,0ahA 、K 、P1P0、D 3D 2 D 1D 0、S 分别是单字节十六进制数，转换为ASCII 码。
A ：从机（变频器）地址。
变频器的地址范围为（1-31）, A 必须存在。
注：地址A=00H 时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H 时只能发运行命令操作等 K ：数据包功能。
P1P0：参数序号。
参数标号，俩字节十六进制数,如P0100转换为十六进制为0064。
D 3D 2D 1D 0：参数值。
去掉小数点的参数值,共四个字节的十六位进制数，先发高位，后发底位。
(小数点位置参见“参数一览表”各参数之“设定值范围”。
)S ：和校验字。
S 是上面所有字节十六进制之和（A+K+P1P0+ D 3+D 2+D 1+D 0）取最后一字节bit7—bit0）值，转换为ASCII 码。
D3D2D1D01*备注2：从K=F0H 到K=FFH 是从机（变频器）回告主机的单向信息，主机不发此类信息，如主机捡查到校验字节错误时，可以重发一遍原信息，而不发K=FFH 信息。
*备注37例1、运行参数设定11#变频器在运行状态下改变它的“设定频率”为35.00Hz。
德力西电气 DTS606型三相四线电子式电能表(液晶、红外、485)使用说明书
DTS606型三相四线电子式电能表(液晶、红外、485)使用说明书2022E836-33符合标准：GB/T17215.321-2021安装、使用产品前，请仔细阅读使用说明书并妥善保管、备用1概述DTS606型三相四线电子式电能表(液晶、红外、485) (以下简称"电能表")，是为了适应电网改造而设计开发的有功电能表。
它具有较高的准确度和可靠性。
本电能表采用国际先进的超低功耗大规模集成电路技术及SMT工艺制造的高新技术产品。
可供计量参比频率为50Hz的电网中的三相交流有功电能，并能进行正、反向有功电能计量，且以一个方向累计电量。
其特点是精度高、可靠性好、宽负荷、低功耗、误差曲线平直、抗干扰能力强。
是对需要进行有功电量考核的企业、变电站或电厂最理想的选择，也适合输配电或配网自动化用表。
本电能表符合标准GB/T 17215.321-2021《交流电测量设备特殊要求第21部分：静止式有功电能表(1级和2级)》，通讯规约符合DL/T 645-2007《多功能电能表通信协议》及其备案文件和兼容部分DL/T 645-1997《多功能电能表通信规约》。
2工作原理电能表工作原理如图1所示。
图1 电能表工作原理框图电能表由两个主要功能组成：一是电能计量部分，二是微处理器控制部分。
本电能表的电能计量部分使用大规模专用集成电路，产生表示用电多少的脉冲序列，送至微处理器进行电能计量。
微处理器接收到脉冲信号后，通过对输入脉冲个数进行累计，并根据脉冲常数大小来实现对电能的精确计量，通过各种接口传递数据，实现各种控制功能。
3规格电能表规格如表1所示。
4主要技术参数4.1基本误差带平衡负载百分数误差限值如表2所示；带不平衡负载百分数误差限值：有功1级表为±2.0，有功2级表为±3.0。
0.004Ib(1级)、0.005Ib(2级)；当负载电流为互感式时为0.002In(1级)、0.003In(2级)，电能表应能起动并连续计量电能。
变频器通讯协议详解
变频器通讯协议详解变频器通讯协议详解一、双方的基本信息甲方：[委托方名称]乙方：[承揽方名称]二、各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任1.甲方身份：委托方权利：甲方享有向乙方提出委托，并获得乙方技术支持和服务的权利。
义务：甲方必须按照合同规定的内容支付费用，并能够及时提供相关材料和信息。
履行方式：甲方向乙方提出变频器通讯协议制定和具体编码要求，甲方应按照乙方提供的要求进行提供材料、配合开发、测试等流程，最终确认协议内容和签署协议。
期限：甲方按照合同规定的时间节点提供必要材料和进行协议的最终签署。
违约责任：甲方未能如期提供必要材料和签署协议，造成的一切损失由甲方承担。
2.乙方身份：承揽方权利：乙方根据甲方的需求，提供具有一定技术含量的变频器通讯协议制定和编码服务的权利。
义务：乙方需要按照合同规定的要求提供服务，具有保密义务和双方知识产权等内容的共同维护。
履行方式：乙方应根据甲方的要求进行变频器通讯协议的制定和具体编码，并根据协议要求进行开发、测试等流程，最终签署协议。
期限：乙方按照合同规定要求的时间节点完成服务，以确保按时交付。
违约责任：乙方未能按合同规定期限完成服务，应承担相应的赔偿责任，并负担造成客户损失的法律责任。
三、需遵守中国的相关法律法规双方在签署合同时必须遵守中国相关法律法规，包括但不限于合同法、电子商务法、著作权法等，特别是在知识产权方面的法律保护问题，双方需认真遵守相关规定，共同维护知识产权的合法权益。
四、明确各方的权力和义务双方在协议中应当明确各自的权力和义务，避免产生不必要的误解和扯皮。
委托方在协议签订前需要清楚地说明需求，并按照乙方要求提供必要材料和信息，委托方有权向乙方要求对协议编写和开发中发现任何问题进行及时处理。
五、明确法律效力和可执行性协议签订后应该确认其法律效力和可执行性，特别是在协议缔结后的实际执行流程中需要遵守相关规定，并针对可能产生的违约、责任等问题制定具体措施，确保协议能够可行。
西门子变频器的RS485通信设计变频器_软启动器
西门子变频器的RS485通信设计 - 变频器_软启动器(1) USS通信特点 USS是西门子公司为变频调速器开发的串口通信协议，可支持变频调速器同主机(PC或plc)之间建立通信连接，经常适用于规模较小的自动化系统。
这种系统结构有以下特点。
1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。
全部的西门子沟通调速器都可接受USS协议作为通信链路。
2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的牢靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
3)其通信介质接受RS485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地削减电缆的数量，从而可以大大削减开发和工程费用，并极大地降低客户的启动和维护成本。
4)通信速率较高，可达187.5kb/s。
对于有10个调速器，每个调速器有6个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。
5)它接受的操作模式为总线结构的单主站、主从存取方式。
报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于转变变频调速器的参数，后者用于快速刷新变频调速器的过程数据，如启动停止、速度给定、力矩给定等。
具有极高的快速性与牢靠性。
6)西门子变频调速器的主机上大都供应USS接口，因此不需任何附加板，仅在上位机中插入一RS485通信板或RS232/RS485接口卡，就可实现调速器数据的存取。
因此接受USS，就能以低廉的成本实现一个小型的自动化系统。
(2) S7-200与变频器的通信S7-200把握西门子Micromaster变频器的标准的USS指令，接受RS485接口方式，通过PLC可以便利地把握和监测Micromaster变频器的运行和状态。
在使用USS协议和西门子变频器通信时，需留意以下几项。
1) USS协议是使用PLC的0端口和变频器通信的，对于有两个端口的S7系列PLC要留意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通信时，就不能再用于其他的目的了，包括与STEP7Micro/win的通信。
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德力西变频器RS485通讯协议
一．德力西变频器通讯协议简介
德力西变频器有两种通讯协议：一种为国际上通用的标准MODBUS协议。
另一种为德力西公司自己开发的类MODBUS ASCII格式协议。
而在德力西变频器系列中，只有9200系列RTU程序支持标准MODBUS协议（只支持功能码06和03），9100-SC系列只支持标准MODBUS ASCII协议（不支持标准MODBUS RTU协议，只支持功能码06和03），其他系列皆不支持标准MODBUS协议，只支持德力西公司自己开发的类MODBUS ASCII格式协议。
二．德力西变频器标准MODBUS协议说明
1. RS-485串行通讯端子定义如下：
SG+：信号正端
SG-：信号负端
使用RS-485串行通讯前，必须先用键盘设置变频器的“运行方式”、“波特率”、“数据格式”及“通讯地址”。
2.标准MODBUS通讯格式说明
3.通讯协议参数地址定义：
4.举例
例1、正转启动1号变频器
ASCII模式 RTU模式
主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回
例2、设定1号变频器频率（存储）
要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。
方法如下：50.00去掉小数点为5000D=1388H
ASCII模式 RTU模式
主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回
例4、查询1号变频器运行频率
1#变频器在运行状态下查询它的“输出频率”。
方法如下：输出频率的参数标号为P05.00 0500D=01F4H
若1#变频器的“输出频率”为50.00HZ。
5000D=1388H
ASCII模式 RTU模式
主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回
三．德力西变频器类MODBUS ASCII格式协议说明
1．RS-485串行通讯端子定义如下：
SG+：信号正端
SG-：信号负端
使用RS-485串行通讯前，必须先用键盘设置变频器的“运行方式”、“波特率”、“数据格式”及“通讯地址”。
2．采用异步传输：一台主机发送，可多台从机（变频器）接收，没接到主机请求，从机不能主动发送信息。
3．数字元格式
4．纠错方法：
在信息后加checksum, checksum等于所有字节（HEX）之和的最后一字节,转换为ASCII码。
5．数据包格式：类似MODBUS ASCII格式
其中K、P、D3D2D1D0定义如下：
当通讯有错误时,从机恢复数据如下:
*备注1：当主机发送所有设置性数据包时，若从机认为是正确的可用值，则回复接收到的数据包拷贝。
*备注2：从K=F0H 到K=FFH 是从机（变频器）回告主机的单向信息，主机不发此类信息，如主机捡查到校验字节错误时，可以重发一遍原信息，而不发K=FFH 信息.
6．通讯协议参数地址定义
字节之间间隔<10ms，变频器接收完一个数据包处理时间为小于80m
7.举例
例1、正转启动1号变频器
例2、设定1号变频器频率（不存储）
要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。
方法如下：50.00去掉小数点为5000D=1388H
例3、设定1号变频器频率（存储）
要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。
方法如下：50.00去掉小数点为5000D=1388H
4、查询1号变频器运行频率
1#变频器在运行状态下查询它的“输出频率”。
方法如下：输出频率的参数标号为P05.00 0500D=01F4H 若1#变频器的“输出频率”为50.00HZ。
5000D=1388H。